電力拖動(dòng)與控制第7章-電氣控制電路設(shè)計(jì)

1、第二篇 電器及其控制第七章電氣控制電路設(shè)計(jì)主要內(nèi)容電氣控制電路的常用符號(hào)及繪制原則電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制電路的一般設(shè)計(jì)方法電氣控制電路的邏輯設(shè)計(jì)法 電氣控制的主要任務(wù)：實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等運(yùn)行方式的控制及對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，以滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。 電氣控制電路是一種由接觸器、繼電器、按鈕、開關(guān)等電器元件組成的有觸點(diǎn)、斷續(xù)作用的控制系統(tǒng)。 不同生產(chǎn)機(jī)械的控制要求是不同的，所要求的控制線路也是千變?nèi)f化、多種多樣，但它們都是由一些具有基本規(guī)律的基本環(huán)節(jié)、基本單元所組成，熟悉這些基本的控制環(huán)節(jié)是掌握電氣控制的基礎(chǔ)。 為了便于分析系統(tǒng)的工作原理，便于電氣設(shè)備的

2、安裝、調(diào)整、使用和維修，必須用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)代表各種電器，電氣控制電路圖也應(yīng)該按統(tǒng)一的規(guī)則進(jìn)行繪制和編號(hào)。第一節(jié) 電氣控制電路的常用符號(hào) 及繪制原則 電氣控制電路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電器元件聯(lián)接起來(lái)并實(shí)現(xiàn)特定的控制功能和要求的。 一、電氣控制電路常用的圖形和文字符號(hào) 電氣控制電路圖是工程技術(shù)的通用語(yǔ)言，它由各種電器元件的圖形、文字符號(hào)要素組成，為了便于交流與溝通，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局制定了我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 GBT4728-20052008電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)GBT 5465.1-2007 電氣設(shè)備用圖形符號(hào)基本規(guī)則GBT 5465.2-1996電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GBT 1

3、6902.1-2004圖形符號(hào)表示規(guī)則GBT 6988.1GBT 6988.5電氣技術(shù)用文件的編制 表7-1常用電氣圖形符號(hào)一、電氣控制電路常用的圖形和文字符號(hào)表7-2常用電氣文字符號(hào)表7-3常用輔助文字符號(hào)二、電氣控制電路的繪制原則 在繪制電氣控制電路時(shí),應(yīng)遵循電流方向“自上而下(垂直方位畫時(shí)),自左向右(水平方位畫時(shí))”的原則繪制；對(duì)于常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，應(yīng)遵循“左開右閉(垂直方位畫時(shí))，下開上閉(水平方位畫時(shí))”的原則繪制。 對(duì)于開關(guān)電器,如果按圖形布置的需要,采用圖形符號(hào)的方位與國(guó)標(biāo)中示出的一致時(shí),則直接畫出；若方位不一致時(shí),應(yīng)遵循按圖例“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90”的原則繪制，但文字和指示方向不

4、得顛倒。1.電氣控制電路原理圖 電氣原理圖是根據(jù)電路工作原理，用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制出來(lái)的表示各個(gè)電器連接關(guān)系的線路圖。 電氣原理圖根據(jù)通過(guò)電流的大小可分為：（1）主電路：電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)及其相連的電器元件組 成的通過(guò)大電流的電路。（2）控制電路：接觸器、繼電器線圈及聯(lián)鎖電路、保 護(hù)電路、信號(hào)電路等通過(guò)較小電流的電路。 二、電氣控制電路的繪制原則 繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則： （1）主電路用粗線條畫在左邊或上邊；控制電路用細(xì) 線條畫在右邊或下邊。（2）電器元件的圖形、文字符號(hào)用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符 號(hào)。主電路標(biāo)號(hào)一般由文字符號(hào)和數(shù) 字組成。文 字符號(hào)用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特 征

5、，數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路不同線段?？刂齐娐?由三位或三位以下的數(shù)字組成。（3）同一電器的不同部分需用統(tǒng)一的文字符號(hào)標(biāo)出 。二、電氣控制電路的繪制原則（4）所有按鈕、觸點(diǎn)等均按操作前、電路未帶電的原 始狀態(tài)畫出。（5）控制電路原則上按照動(dòng)作先后順序排列,兩線交叉 連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。并應(yīng)做到布 局合理、排列均勻、圖面清晰、便于看圖。（6）電氣原理圖中電器元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小 寫字體注在電器代號(hào)附近，導(dǎo)線用其截面標(biāo)注， 如1.5mm2字樣表明該導(dǎo)線的截面積，必要時(shí)尚需 標(biāo)出采用導(dǎo)線的顏色。二、電氣控制電路的繪制原則（7）對(duì)于較復(fù)雜的電氣原理圖，為了便于讀圖分析、 避免疏漏，應(yīng)對(duì)圖面

6、進(jìn)行區(qū)域劃分或電路編號(hào)， 必要時(shí)注明回路用途。二、電氣控制電路的繪制原則圖7-1 CW6140車床電氣控制電路原理圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)按電器元件實(shí)際的位置及接線繪制的，用于電氣設(shè)備和電器元件的安裝、配線或檢修電氣故障。實(shí)際工作中，電氣安裝接線圖常與電氣原理圖結(jié)合起來(lái)使用。 繪制電氣安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則： （1）圖形、文字符號(hào)與原理圖標(biāo)注一致。同一元件 的各部分須畫在一起。各元件位置與實(shí)際安裝 位置一致。2.安裝接線圖二、電氣控制電路的繪制原則 （2）要表示出控制板內(nèi)外各電器元件，控制板內(nèi)外電 器元件的電氣連接一般應(yīng)通過(guò)端子排進(jìn)行，并按 電氣原理圖的接線編號(hào)連接。 （3）走向

7、相同的多根導(dǎo)線用單根導(dǎo)線或線束表示。 （4）標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)、顏色、穿線管的 尺寸。二、電氣控制電路的繪制原則 在實(shí)際工作中，還要畫出電氣元件布置圖，以利于電器元件之間的接線安排和電器元件的維修和更換。圖7-2 CW6140車床電氣安裝接線圖一、單方向運(yùn)行控制電路 1. 開關(guān)控制電路 圖7-3 直接起動(dòng)控制電路第二節(jié) 電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)合上刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)； 斷開刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。FU：起短路保護(hù)作用。 圖7-4 點(diǎn)動(dòng)控制電路2. 點(diǎn)動(dòng)控制電路 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，合QS，按下SB，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M旋轉(zhuǎn)。 停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，松開SB

8、，接觸器KM線圈斷電，其常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。 適用于調(diào)試電動(dòng)機(jī)。一、單方向運(yùn)行控制電路3. 連續(xù)控制電路 圖7-5 連續(xù)控制電路 合上QS，按SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)。與此同時(shí)，并接于SB2的KM常開輔助觸點(diǎn)也閉合，因此，即使松開SB2，接觸器KM線圈也會(huì)通過(guò)其常開輔助觸點(diǎn)繼續(xù)保持通電，稱其為自鎖環(huán)節(jié)。一、單方向運(yùn)行控制電路 要停止電動(dòng)機(jī)，按SB1，接觸器KM線圈斷電，其常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。此后，即使松開按鈕SB1，使其恢復(fù)為閉合狀態(tài)，KM線圈也不可能再依靠自鎖環(huán)節(jié)而通電了，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的自鎖觸點(diǎn)早已隨著接觸器的釋放而斷開。 該電路能實(shí)

9、現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制、頻繁操作。 一、單方向運(yùn)行控制電路4. 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路 圖7-6 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路 a） 采用點(diǎn)動(dòng)按鈕聯(lián)鎖的點(diǎn)動(dòng)控制電路 b） 采用中間繼電器聯(lián)鎖的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、單方向運(yùn)行控制電路 a圖：SB1為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，SB2為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)控制的復(fù)合按鈕。 點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按SB3，它的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM線圈通電，常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，SB3的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM的自鎖環(huán)節(jié)不起作用。 松開SB3時(shí)，接觸器KM線圈斷電，其常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。一、單方向運(yùn)行控制電路 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按SB2，接觸器K

10、M線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)，與此同時(shí)，KM常開輔助觸點(diǎn)閉合，起自鎖作用，使電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按SB1，接觸器KM線圈斷電，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。問(wèn)題： 點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，如果接觸器KM的釋放時(shí)間大于按鈕SB3的恢復(fù)時(shí)間，則點(diǎn)動(dòng)結(jié)束SB3常閉觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)，接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)還未斷開，使自鎖電路繼續(xù)通電，線路無(wú)法正常工作，這時(shí)，需用b圖的控制電路。 一、單方向運(yùn)行控制電路 b圖：按鈕設(shè)置與a圖相同。 點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按SB3，接觸器KM線圈通電，常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 連續(xù)控制時(shí)，按SB2，中間繼電器K線圈通電，常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM線圈通電、常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)

11、機(jī)M實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。 停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，按SB1，中間繼電器K線圈斷電，常開觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電、常開觸點(diǎn)釋放，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。一、單方向運(yùn)行控制電路5. 單方向運(yùn)行控制電路中的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)：短路時(shí)，熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護(hù)作用。 過(guò)載保護(hù)：通過(guò)熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。當(dāng)負(fù)載過(guò)載或電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開，將控制電路切斷，接觸器KM線圈斷電，切斷電動(dòng)機(jī)主電路。 欠電壓、失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器KM自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。欠壓時(shí)，接觸器KM斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；恢復(fù)正常時(shí)，需重按起動(dòng)按鈕控制接觸器、電動(dòng)機(jī)。 一、單方向運(yùn)行控制電路二、正反向運(yùn)行控制電路正轉(zhuǎn)按鈕：SB2反轉(zhuǎn)按鈕

12、：SB3停車按鈕：SB1 圖7-7 正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路采用了兩個(gè)接觸器，其中接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按SB2，KM1線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。 需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，先按SB1，KM1線圈斷電，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止；再按SB3，KM2線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。二、正反向運(yùn)行控制電路該控制電路存在兩個(gè)問(wèn)題： （1）兩個(gè)接觸器在任何情況下都不能同時(shí)通電，否則會(huì)造成主電路電源短路，為此需要采取互鎖電路。 圖7-7b為具有互鎖的可逆控制電路，將其中一個(gè)接觸器常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器線圈電路中，這樣任何一個(gè)接

13、觸器通電后，其自身常閉觸點(diǎn)斷開，因此，即使按下相反方向的起動(dòng)按鈕，另一個(gè)接觸器也不會(huì)通電。 二、正反向運(yùn)行控制電路 （2）需要電動(dòng)機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，必須先按下停止按鈕SB1，方可重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這對(duì)那些要求電動(dòng)機(jī)頻繁改變旋轉(zhuǎn)方向的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，是很不方便的。 圖7-7c是采用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，構(gòu)成了既有接觸器互鎖又有復(fù)合按鈕互鎖的雙重互鎖可逆控制電路?？刂凭€路的工作過(guò)程利用了復(fù)合按鈕先斷后通的特點(diǎn)。二、正反向運(yùn)行控制電路 改進(jìn)1:增加互鎖環(huán)節(jié)改進(jìn)2:增加復(fù)合按鈕圖7-7 正反轉(zhuǎn)控制電路二、正反向運(yùn)行控制電路三、聯(lián)鎖控制電路 聯(lián)鎖控制：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要按一定的先后順序來(lái)起動(dòng)、停車，這種互相聯(lián)系

14、而又互相制約的控制稱為聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制的方法有兩種形式:1、起動(dòng)聯(lián)鎖 (1)當(dāng)M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才允許M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，則需將接觸器KM1常開觸點(diǎn)串在接觸器KM2線圈電路中，如圖7-8b所示。 (2)當(dāng)M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不允許M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，則需將接觸器KM1常閉觸點(diǎn)串在接觸器KM2線圈電路中，如圖7-8c所示。圖7-8 聯(lián)鎖控制線路三、聯(lián)鎖控制電路2、停車聯(lián)鎖 (1)當(dāng)M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后才允許M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，則需將接觸器KM2的常開觸點(diǎn)并在控制接觸器KM1的停止按鈕兩端，如圖7-8d所示。(2)當(dāng)M2電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后不允許M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，則需將接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)并在控制接觸器KM1的停止按鈕兩

15、端，如圖7-8e所示。三、聯(lián)鎖控制電路四、多點(diǎn)控制電路一地：起動(dòng)按鈕SB4 停止按鈕SB1二地：起動(dòng)按鈕SB5 停止按鈕SB2三地：起動(dòng)按鈕SB6 停止按鈕SB3圖7-9 多點(diǎn)控制電路 對(duì)于大型生產(chǎn)機(jī)械，需要在不同的地方都能進(jìn)行操作。 在各個(gè)不同的地方安裝一套按鈕，將各起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接，各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。這樣，在任何一處按起動(dòng)按鈕，接觸器線圈都能通電，在任何一處按停止按鈕，接觸器線圈都能斷電。四、多點(diǎn)控制電路第三節(jié) 電氣控制電路的一般設(shè)計(jì)方法 設(shè)計(jì)電氣控制電路的方法有兩種，一種是一般設(shè)計(jì)方法，另一種是邏輯設(shè)計(jì)方法。 一般設(shè)計(jì)方法主要靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，它是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，

16、畫出功能流程圖，用一些典型基本控制環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)某些基本要求，再根據(jù)生產(chǎn)工藝其他要求逐步完善其功能，并適當(dāng)配置聯(lián)鎖和保護(hù)等環(huán)節(jié)，利用基本控制原則把它們組合成一個(gè)整體，成為滿足控制要求的完整線路。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則1.控制電路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì) （1）盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)控制電路時(shí)，應(yīng)考慮各電器元件的實(shí)際位置， 盡可能地減少連接導(dǎo)線的根數(shù)和縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng) 度。 圖7-10a是不合理的，這樣接線就需要由電氣柜二次引出連接線到操作臺(tái)上。 采用圖7-10b接線可以減少一次引出線。(a) (b) 圖7-10 電器連接圖 （2）盡量減少電器元件的品種、規(guī)格、數(shù)量，同一 用途的器件盡可能選

17、用相同品牌、型號(hào)的產(chǎn)品一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則（3）盡量減少電器元件觸點(diǎn)的數(shù)目 控制電路中應(yīng)盡量減少觸點(diǎn)，以提高線路可靠性。 在簡(jiǎn)化、合并觸點(diǎn)過(guò)程中，應(yīng)主要合并同類性質(zhì)的 觸點(diǎn)，或一個(gè)觸點(diǎn)能完成的動(dòng)作，不用兩個(gè)觸點(diǎn)。 在簡(jiǎn)化過(guò)程中應(yīng)注意觸點(diǎn)的額定容量是否允許，也 應(yīng)考慮對(duì)其它回路的影響。 圖7-11a所示電路可以合并成b所示電路。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則圖7-11 同類觸點(diǎn)合并一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 （4）盡量減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長(zhǎng)電器元件壽命 圖7-12a所示電路，其功能是接觸器KM1先通電， 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后接觸器KM2通電，延時(shí)時(shí)間由時(shí)間 繼電器KT完成。 當(dāng)KM2通

18、電后，時(shí)間繼電器KT就不起作用了， 應(yīng)切除KT線圈的電源，故應(yīng)改接成圖7-12b所示電 路。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則圖7-12 減少通電電器一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則（1）正確連接電器的線圈 交流控制線路中，同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)電器線圈不能串 聯(lián)，如圖7-13a所示。即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定 電壓之和，也是不允許的，因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到 的電壓與線圈阻抗成正比，由于制造上的原因，兩個(gè) 電器總有差異，不可能同時(shí)吸合。 兩個(gè)電器需要同時(shí)動(dòng)作時(shí)其線圈應(yīng)并聯(lián)連接，如圖 7-13b所示。 2.保證控制線路工作的安全和可靠性一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則a) b)圖7-14 電磁鐵與繼電器線圈的連接a) b

19、)圖7-13 線圈的連接一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 兩電感值相差懸殊的直流電壓線圈不能并聯(lián)連接。 圖7-14a所示為直流電磁鐵YA與直流繼電器K并聯(lián)。在接通電源時(shí)可以正常工作，但在斷開電源時(shí)，由于電磁鐵線圈YA的電感比繼電器線圈K的電感大得多，因此，在斷電時(shí)，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電勢(shì)可能使繼電器又吸合，一直到繼電器電壓再次下降到釋放值為止，這就造成了繼電器的誤動(dòng)作。正確接法如圖7-14b所示。一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 （2）正確連接電器的觸點(diǎn)圖7-15 觸點(diǎn)的連接 a圖中，SQ觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生電弧時(shí)可能在兩觸點(diǎn)之間形成飛弧而造成電源短路。 一般情況下，將共用統(tǒng)一電源的所有電器元

20、件線圈的一端均接于電源一側(cè)，這些電器的觸點(diǎn)接于電源另一側(cè)，如b圖。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 應(yīng)使分布在線路不同位置的同一電器觸點(diǎn)接到電源的同一相上，以避免在電器觸點(diǎn)上引起短路。（3）防止寄生回路 在控制線路的動(dòng)作過(guò)程中，那種意外接通的線路叫 寄生回路。 圖7-16a在正常工作時(shí)，能完成正反向起動(dòng)、停止和信號(hào)指示。但當(dāng)熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，線路就出現(xiàn)了寄生電路，使正在工作的接觸器不能可靠釋放，起不到保護(hù)作用。 如果將指示燈與其相應(yīng)接觸器線圈并聯(lián)，則可防止出現(xiàn)寄生電路，如圖7-16b所示。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 圖7-16 防止寄生回路一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 （4）盡量避免許多電器的觸

21、點(diǎn)依此接通，才能接通另一電器的控制線路 如圖7-17a所示，當(dāng)其中任一電器的觸點(diǎn)接線不牢， 電路就不能正常工作。 若改接為圖7-17b所示電路，則每個(gè)繼電器的接通 只需經(jīng)過(guò)一個(gè)觸點(diǎn)，連接線少，工作較為可靠，檢 查故障比較方便。 一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則圖7-17 觸點(diǎn)的合理布置（5）設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮繼電器觸點(diǎn)的接通和分?jǐn)嗄芰?若容量不夠，可增加中間繼電器，或增加線路中觸 點(diǎn)數(shù)目，若需增加接通能力，就用多觸點(diǎn)并聯(lián)，若需 增加分?jǐn)嗄芰?，則用多觸點(diǎn)串聯(lián)。 （6）避免觸點(diǎn)“競(jìng)爭(zhēng)”現(xiàn)象 由于電器元件存在固有動(dòng)作時(shí)間，會(huì)發(fā)生不按預(yù)定 時(shí)序動(dòng)作，觸點(diǎn)爭(zhēng)先吸合，發(fā)生振蕩，這種現(xiàn)象稱為 電路的“競(jìng)爭(zhēng)”。 一、一

22、般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 圖7-18所示電路，當(dāng)K閉合后，K1，K2爭(zhēng)先吸合，只有經(jīng)過(guò)多次振蕩吸合競(jìng)爭(zhēng)后才能穩(wěn)定在一個(gè)狀態(tài)上。 圖7-18 觸點(diǎn)的“競(jìng)爭(zhēng)”一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則 如果電器元件的動(dòng)作時(shí)間可能影響到控制電路的動(dòng)作程序時(shí)，就需要用時(shí)間繼電器配合控制，消除競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。 （7）頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，電器聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖共用 對(duì)頻繁操作的可逆控制電路，正、反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且要有機(jī)械聯(lián)鎖，以避免誤操作可能帶來(lái)的危害。一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則3.應(yīng)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié) 電氣控制線路的安全工作主要靠完善的保護(hù)環(huán)節(jié)，常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、失壓、弱磁等，有時(shí)還設(shè)有合閘、正常工作

23、、事故、分閘等指示信號(hào)。 操作回路數(shù)較多，如要求正反向運(yùn)轉(zhuǎn)并調(diào)速，應(yīng)采用主令控制器，而不能用許多個(gè)按鈕。 為了檢修電路方便，應(yīng)設(shè)隔離電器，避免帶電操作；為了調(diào)試電路的方便，應(yīng)加方便的轉(zhuǎn)換控制方式，如從自動(dòng)控制轉(zhuǎn)化到手動(dòng)控制。 設(shè)多點(diǎn)控制，以便于在生產(chǎn)機(jī)械旁進(jìn)行調(diào)試。4.要考慮操作、使用、維修及調(diào)試的方便一、一般設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)原則二、一般設(shè)計(jì)方法的基本步驟（1）按工藝要求提出的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等功能設(shè)計(jì)主電路。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)出的主電路設(shè)計(jì)控制電路的基本環(huán)節(jié),滿足設(shè)計(jì)要求的起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等功能。（3）根據(jù)各部分運(yùn)動(dòng)要求的配合關(guān)系及聯(lián)鎖關(guān)系，確定控制參量并設(shè)計(jì)控制電路的特殊環(huán)節(jié)。（4）

24、分析電路工作中可能出現(xiàn)的故障，線路中要加必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。（5）綜合審查，仔細(xì)檢查控制電路動(dòng)作是否無(wú)誤，關(guān)鍵環(huán)節(jié)可做必要的實(shí)驗(yàn)，并使電氣控制電路進(jìn)一步完善和簡(jiǎn)化。 圖7-19a所示為鉆削加工時(shí)刀架自動(dòng)循環(huán)示意圖，具體要求如下：（1）自動(dòng)循環(huán)，即刀架由位置1移動(dòng)到位置2進(jìn)行鉆削加工后自動(dòng)退回位置1。（2）無(wú)進(jìn)刀切削，即鉆頭到達(dá)位置2時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削以提高工件加工精度。（3）快速停車，即要求停車時(shí)采用反接制動(dòng)快速停車，以減少輔助工時(shí)。三、設(shè)計(jì)方法舉例1. 車床鉆削加工時(shí)刀架自動(dòng)循環(huán)的電氣控制圖7-19刀架自動(dòng)循環(huán)控制電路三、設(shè)計(jì)方法舉例（1）設(shè)計(jì)主電路 要求刀架自動(dòng)循環(huán)，因此

25、電動(dòng)機(jī)需正、反向運(yùn)行，采用兩個(gè)接觸器改變電源相序。（2）設(shè)計(jì)控制電路基本環(huán)節(jié) 設(shè)置由起動(dòng)按鈕、停止按鈕、正反向接觸器組成的控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的基本控制環(huán)節(jié)，加上必要的自鎖、互鎖功能，如圖7-19b所示。具體設(shè)計(jì)過(guò)程如下：三、設(shè)計(jì)方法舉例 1）要求刀架在位置1和位置2之間自動(dòng)循環(huán)，因此在這兩個(gè)位置上分別采用行程開關(guān)SQ1、SQ2進(jìn)行控制。 當(dāng)接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)給，進(jìn)給到位置2自動(dòng)停止，因此將SQ2的常閉觸點(diǎn)串在接觸器KM1線圈電路中。這樣刀架到達(dá)位置2時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)SQ2，其常閉觸點(diǎn)斷開， KM1斷電。（3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊環(huán)節(jié)三、設(shè)計(jì)方法舉例 2）刀架到達(dá)位置2時(shí)停止，

26、但鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)切削（鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)），無(wú)進(jìn)給切削一段時(shí)間后，刀架再后退，因此采用時(shí)間繼電器KT控制切削時(shí)間。 由行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)控制時(shí)間繼電器KT的線圈，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)與反向起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接。 這樣，經(jīng)過(guò)一段切削時(shí)間后，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，反向接觸器KM2通電，刀架后退。三、設(shè)計(jì)方法舉例 4）反接制動(dòng)通常采用速度繼電器進(jìn)行控制，速度繼電器與被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸連接。當(dāng)?shù)都苓M(jìn)給時(shí)，接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，速度繼電器的正向觸點(diǎn)KS1動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備；常閉觸點(diǎn)斷開，切斷自鎖回路。 三、設(shè)計(jì)方法舉例 3）刀架退回到位置1后自動(dòng)停止，因此

27、將SQ1的常閉觸點(diǎn)串在接觸器KM2線圈電路中，這樣當(dāng)?shù)都艿竭_(dá)位置1時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)SQ1，其常閉觸點(diǎn)斷開， KM2斷電。 需要停車時(shí)，則按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電，這時(shí)接觸器KM2通過(guò)仍然閉合的KS1常開觸點(diǎn)通電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開觸點(diǎn)KS1斷開，反接制動(dòng)結(jié)束。 刀架退回時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程與進(jìn)給時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程相同，只是刀架退回，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的反向觸點(diǎn)KS2動(dòng)作。三、設(shè)計(jì)方法舉例（4）設(shè)計(jì)保護(hù)環(huán)節(jié) 線路采用熔斷器FU作短路保護(hù)，熱繼電器FR作過(guò)載保護(hù)。 完整的控制電路如圖7-20所示。三、設(shè)計(jì)方法舉例圖7-20 完整的刀架自動(dòng)循環(huán)控制線

28、路 某機(jī)床有左、右兩個(gè)動(dòng)力頭，它們各由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，另有一工作臺(tái)，由另一交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，加工工藝要求：開始工作時(shí)，要求工作臺(tái)先快速移動(dòng)到加工位置，然后自動(dòng)變?yōu)槁龠M(jìn)給，進(jìn)給到指定位置自動(dòng)停止，再由操作者發(fā)指令使工作臺(tái)快速返回，回到原位自動(dòng)停止。動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)后起動(dòng)、而在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向停車時(shí)停車。2.機(jī)床動(dòng)力頭與工作臺(tái)的電氣控制三、設(shè)計(jì)方法舉例（1）設(shè)計(jì)主電路 左、右動(dòng)力頭同時(shí)起動(dòng)，單向運(yùn)行，由KM3控制。 工作臺(tái)正轉(zhuǎn)由KM1控制，反轉(zhuǎn)由KM2控制。 工作臺(tái)快速移動(dòng)通過(guò)電磁鐵YA改變機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái) 實(shí)現(xiàn)，由接觸器KM4進(jìn)行控制。 主電路如圖7-21a 。三、設(shè)計(jì)方法舉

29、例圖7-21控制電路圖a)主電路b)控制電路草圖三、設(shè)計(jì)方法舉例三、設(shè)計(jì)方法舉例 工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)分別用兩個(gè)按鈕SB1、SB2控制，停車分別用按鈕SB3、SB4控制，均為基本起動(dòng)、停車控制電路。 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)在工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)后起動(dòng)，正轉(zhuǎn)停車時(shí)停車，因此用接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)控制KM3的線圈。 工作臺(tái)在開始前進(jìn)和退回時(shí)都要快速，分別用KM1和KM2的常開輔助觸點(diǎn)控制KM4線圈，再由KM4常開觸點(diǎn)通斷電磁鐵YA。如圖7-21b 。 （2）設(shè)計(jì)控制電路的基本部分 工作臺(tái)快速移動(dòng)到加工位置時(shí)，自動(dòng)變?yōu)槁龠M(jìn)給，因此在加工位置設(shè)置行程開關(guān)SQ1，由SQ1的常閉觸點(diǎn)控制接觸器KM4的

30、斷電。 慢速進(jìn)給到指定位置自動(dòng)停止，因此在該指定位置設(shè)置行程開關(guān)SQ2，由SQ2的常閉觸點(diǎn)控制接觸器KM1的斷電。 工作臺(tái)快速退回到原位自動(dòng)停止，因此在原位設(shè)置行程開關(guān)SQ3，用SQ3的常閉觸點(diǎn)控制接觸器KM2的斷電。（3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分三、設(shè)計(jì)方法舉例三、設(shè)計(jì)方法舉例 工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)需正反轉(zhuǎn)，接觸器KM1與KM2之間應(yīng)具有互鎖功能。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均應(yīng)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，采用熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。 完整控制電路如圖7-22a所示。 （4）設(shè)計(jì)保護(hù)環(huán)節(jié) 在圖7-22a電路中，一共用了接觸器KM1的三個(gè)常開輔助觸點(diǎn)，改用KM3常開輔助觸點(diǎn)代替KM1常開輔助觸點(diǎn)去控制電磁鐵YA。 修改后的控

31、制線路如圖7-22b所示。（5）線路的審查三、設(shè)計(jì)方法舉例三、設(shè)計(jì)方法舉例 圖7-22完整控制電路a)完整控制電路b)修改后的控制電路三、設(shè)計(jì)方法舉例 在龍門刨床上裝有橫梁機(jī)構(gòu)，加工工件時(shí)，橫梁需要夾緊在立柱上，當(dāng)加工工件位置的高低不同時(shí)，則橫梁需要先放松然后沿立柱上下移動(dòng)。橫梁的升降及放松、夾緊分別由橫梁升降電動(dòng)機(jī)與夾緊電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與夾緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體工藝要求為： 1）橫梁上升時(shí)，首先使橫梁自動(dòng)放松，放松到一定程度時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到向上移動(dòng)，上移到一定位置后,橫梁自動(dòng)夾緊。3.橫梁升降機(jī)構(gòu)的電氣控制即橫梁上升時(shí)，能自動(dòng)按照放松橫梁 橫梁上升 夾緊橫梁的順序動(dòng)作。 2） 為了防止橫梁歪斜，保

32、證加工精度，消除橫梁的絲桿與螺母的間隙，橫梁下降后應(yīng)有回升裝置。即橫梁下降時(shí)，能自動(dòng)按照放松橫梁 橫梁下降 橫梁回升夾緊橫梁的順序動(dòng)作。 3） 夾緊后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。 4） 具有上下行程的限位保護(hù)。三、設(shè)計(jì)方法舉例三、設(shè)計(jì)方法舉例（1）設(shè)計(jì)主電路 升降與夾緊分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且能正反轉(zhuǎn)升降電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，KM1控制，橫梁上升反轉(zhuǎn)，KM2控制，橫梁下降夾緊電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，KM4控制，橫梁放松反轉(zhuǎn)，KM3控制，橫梁夾緊兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕上升,SB1,KA1下降,SB2,KA2按下,上升松開,停止按下,下降松開,停止三、設(shè)計(jì)方法舉例圖7-23 橫梁控制電路a）主電路 b）控制電路草圖三、設(shè)計(jì)方法舉

33、例（2）設(shè)計(jì)控制電路的基本部分 由于橫梁升降屬于調(diào)整運(yùn)動(dòng)，故采用點(diǎn)動(dòng)控制。一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕只能控制一種運(yùn)動(dòng)，因此需用兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制橫梁的上升和下降，而控制橫梁的升降和夾緊需有四個(gè)接觸器，所以引入兩個(gè)中間繼電器KA1和KA2進(jìn)行控制。 根據(jù)控制系統(tǒng)所要求的操作程序可以設(shè)計(jì)出控制電路草圖，如圖7-23b所示。 三、設(shè)計(jì)方法舉例按SB1KA1得電KM4得電,放松KM1得電,上升松SB1KA1斷電KM1斷電,上升停止KM3得電,夾緊按SB2KA2得電KM4得電,放松KM2得電,下降松SB2KA2斷電KM2斷電,下降停止KM3得電,夾緊（3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分 1）放松的程度：行程開關(guān)SQ1控制KM4

34、斷電KM1或KM2得電放松到極限SQ1動(dòng)作 2）上升停止：SB1控制上升到極限松開SB1KM1斷電KM3得電 3）夾緊程度：電流繼電器KA控制夾緊到極限KA動(dòng)作KM3斷電 4）下降停止：SB2控制三、設(shè)計(jì)方法舉例三、設(shè)計(jì)方法舉例（3）設(shè)計(jì)控制電路的特殊部分 1）放松的程度：行程開關(guān)SQ1控制放松到極限SQ1動(dòng)作KM4斷電KM1或KM2得電 2）上升停止：SB1控制上升到極限松開SB1KM1斷電KM3得電 3）夾緊程度：電流繼電器KA控制夾緊到極限KA動(dòng)作KM3斷電 4）下降停止：SB2控制三、設(shè)計(jì)方法舉例KM2斷電KM3得電KM1得電下降到極限松SB25）回升極限位置停止：KT控制 下降時(shí)，

35、KT通電，常開觸點(diǎn)閉合，為回升做準(zhǔn)備。 下降到極限，松SB2， KT斷電，KM3通電，使KM1通電，開始回升，經(jīng)一段延時(shí)時(shí)間， KT常開觸點(diǎn)斷開，回升結(jié)束。三、設(shè)計(jì)方法舉例圖7-24 橫梁控制電路三、設(shè)計(jì)方法舉例（4）設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 在控制線路中還應(yīng)加入各種聯(lián)鎖、互鎖保護(hù)、短路保護(hù)。 互鎖：上升,下降 放松,夾緊KA1、KA2互鎖短路保護(hù)：FU1、FU2、FU3限位保護(hù)：上升限位，用行程開關(guān)SQ2 下降限位，用行程開關(guān)SQ3 圖7-25橫梁升降機(jī)構(gòu)完整控制電路三、設(shè)計(jì)方法舉例第四節(jié) 電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)方法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來(lái)設(shè)計(jì)電氣控制電路。 在控制電路中，電器的線圈

36、或觸點(diǎn)的工作存在著兩個(gè)物理狀態(tài)：線圈通電與斷電，觸點(diǎn)吸合與釋放，按鈕接通與斷開，這兩個(gè)物理狀態(tài)是相互對(duì)立的。 把這種具有兩個(gè)對(duì)立物理狀態(tài)的量稱為邏輯變量，用邏輯“0”和邏輯“1”來(lái)表示這兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)。 繼電器-接觸器控制電路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定： 繼電器、接觸器等元件，線圈通電狀態(tài)為“1”態(tài)；線圈斷電狀態(tài)為“0”態(tài)。 繼電器、接觸器觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”態(tài)；觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為“0”態(tài)。 主令元件如按鈕、行程開關(guān)等，觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”態(tài)，觸點(diǎn)斷開狀態(tài)為“0”態(tài)。 線圈與常開觸點(diǎn)的狀態(tài)用A、B、 表示，而常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)用 、 、 表示。一、邏輯運(yùn)算1. 邏輯與 邏輯關(guān)系：KM=AB A B KM =

37、A B 0 0 1 10101 0 0 0 1圖7-26 邏輯與電路表7-4 邏輯與真值表邏輯關(guān)系：KM=A+B A B KM = A + B 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 12. 邏輯或表7-5 邏輯或真值表圖7-27 邏輯或電路一、邏輯運(yùn)算3. 邏輯非 KM=邏輯關(guān)系：圖7-28 邏輯非電路 表7-6 邏輯非真值表A0110一、邏輯運(yùn)算一、邏輯運(yùn)算4. 邏輯函數(shù)的簡(jiǎn)化 一般從實(shí)際的原始條件列出的邏輯函數(shù)表達(dá)式都很復(fù)雜，因此就需要將這種復(fù)雜的邏輯函數(shù)運(yùn)用基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行化簡(jiǎn)。舉例如下：1）一、邏輯運(yùn)算2）一、邏輯運(yùn)算5. 繼電器開關(guān)的邏輯函數(shù) 繼電器邏輯控制電路中，開關(guān)量

38、符合邏輯規(guī)律，可用邏輯函數(shù)關(guān)系式來(lái)表示。 在邏輯電路中，將執(zhí)行元件作為輸出變量，將檢測(cè)信號(hào)、中間單元觸點(diǎn)及輸出變量的反饋觸點(diǎn)等作為邏輯輸入變量，再根據(jù)各觸點(diǎn)之間連接關(guān)系和狀態(tài)，就可列出邏輯函數(shù)關(guān)系式。圖7-29是兩個(gè)簡(jiǎn)單的起、停、自鎖電路。一、邏輯運(yùn)算a)圖邏輯函數(shù)式 :其一般形式為：fK= X開+X關(guān)K稱該電路為開啟從優(yōu)形式。b)圖邏輯函數(shù)式 :其一般形式為：fK= X關(guān)(X開 + K） 稱該電路為 關(guān)斷從優(yōu)形式 。圖7-29 起、停、自鎖電路一、邏輯運(yùn)算X開、X關(guān)的觸點(diǎn)狀態(tài)確定原則:X開應(yīng)選取在繼電器開啟邊界線上發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變的邏 輯變量。若該邏輯變量狀態(tài)由“0”轉(zhuǎn)變?yōu)椤?”， 則其取原變量

39、（常開觸點(diǎn)）形式；反之則取反變 量（常閉觸點(diǎn)）形式。X關(guān)應(yīng)選取在繼電器關(guān)閉邊界線上發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變的邏 輯變量。若該邏輯變量狀態(tài)由“1”轉(zhuǎn)變?yōu)椤?”， 則取其原變量（常閉觸點(diǎn)）形式；反之則取反變 量（常開觸點(diǎn)）形式。一、邏輯運(yùn)算 在實(shí)際的起、停、自鎖電路中，會(huì)有聯(lián)鎖約束條件，這時(shí)需對(duì)開啟信號(hào)和關(guān)斷信號(hào)增加約束條件，考慮了約束條件的邏輯函數(shù)能全面表示輸出邏輯函數(shù)。 將開啟信號(hào)用X開主表示，其他條件用X開約表示，X開主與X開約是邏輯“與”的關(guān)系。 將關(guān)斷信號(hào)用X關(guān)主表示，其他條件用X關(guān)約表示，X關(guān)主與X關(guān)約是邏輯“或”的關(guān)系。考慮了約束條件，a、b圖所示邏輯函數(shù)的擴(kuò)展式為: fK = X開主X開約 +

40、（X關(guān)主+X關(guān)約） K fK =（X關(guān)主 + X關(guān)約) (X開主X開約 + K） 二、邏輯設(shè)計(jì)方法的基本步驟1）根據(jù)工藝要求，作出工作循環(huán)圖或示意圖，并標(biāo)明 哪些電器動(dòng)作。2）決定執(zhí)行元件和檢測(cè)元件，作出執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍 表和檢測(cè)元件狀態(tài)表轉(zhuǎn)換表。3）根據(jù)轉(zhuǎn)換表寫出各程序的特征數(shù)，并確定待相區(qū)分 組，設(shè)置中間記憶元件。 4）列出中間記憶元件邏輯函數(shù)關(guān)系式和執(zhí)行元件的邏 輯函數(shù)關(guān)系式，并進(jìn)行化簡(jiǎn)。 5）根據(jù)邏輯函數(shù)關(guān)系式繪出相應(yīng)的電氣控制電路。 6）進(jìn)一步完善電路，增加必要的聯(lián)鎖、保護(hù)等輔助環(huán) 節(jié)，檢查電路是否符合控制要求、電路能否進(jìn)一步 簡(jiǎn)化。三、設(shè)計(jì)方法舉例 縱、橫液壓缸液壓進(jìn)給系統(tǒng)是由電磁

41、閥、行程開關(guān)控制的，如圖7-30所示。二、邏輯設(shè)計(jì)方法的基本步驟圖7-30 縱、橫液壓缸液壓進(jìn)給系統(tǒng)三、設(shè)計(jì)方法舉例 由圖可知三位四通閥1起縱向進(jìn)退控制作用。YV1通電、縱向進(jìn)給，YV2通電、縱向后退。常通式二位二通閥2決定進(jìn)給速度，當(dāng)YV3通電，油路關(guān)斷，油流經(jīng)節(jié)流閥，進(jìn)給速度是工作時(shí)的速度；當(dāng)YV3斷電，油路無(wú)阻礙，進(jìn)給速度是高速。方向閥4、5及節(jié)流閥6用于控制橫向液壓缸進(jìn)給，其作用與方向閥1、2及節(jié)流閥3相同。 加工工藝要求為： 三、設(shè)計(jì)方法舉例1）液壓泵工作后，當(dāng)按向前按鈕時(shí)，縱向液壓缸帶動(dòng)刀具經(jīng)過(guò)快進(jìn)、工作進(jìn)給，工作進(jìn)給完后發(fā)出信號(hào)并在終點(diǎn)位置停留，以保證對(duì)所加工工件的加工精度。2）當(dāng)縱向工作進(jìn)給完發(fā)出信號(hào)后，橫向液壓缸帶動(dòng)刀具經(jīng)過(guò)快進(jìn)、工作進(jìn)給，工作進(jìn)給完后快退至原位，發(fā)出信號(hào)使縱向液壓缸帶動(dòng)刀具快退至原位。整個(gè)循環(huán)動(dòng)作結(jié)束。三、設(shè)計(jì)方法舉例1. 按工藝要求作出工作循環(huán)圖三、設(shè)計(jì)方法舉例圖7-31 工作循環(huán)圖 按下按鈕SB，YV1通電，縱向液壓缸帶動(dòng)刀具快進(jìn)，到一定位置時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ2，使YV3通電，縱向液壓缸轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給，進(jìn)給到指定位置，壓下行程開關(guān)SQ3，工作進(jìn)給完成，利用死擋鐵停留，保證加工工件的尺寸精度。 接著，YV4通電，轉(zhuǎn)入橫向快進(jìn)，