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1、(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解 1.均勻線陣方向圖(1)matlab程序clc;clearall;closeall;imag=sqrt(-1);element_num=32;%陣元數(shù)為8d_lamda=1/2;%陣元間距d與波長(zhǎng)lamda的關(guān)系theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);thetaO=O;%來波方向w=exp(imag2pi*d_lamda*sin(theta0)0:element_num1);forj=1:length(theta)a=exp(imag*2*pi*d_lamdasin(theta(j)O:element_num-1
2、);p(j)=w*a;endpatternmag=abs(p);patternmagnorm=patternmag/max(max(patternmag);patterndB=2O*log1O(patternmag);patterndBnorm=2Olog1O(patternmagnorm);figure(1)plot(theta18O/pi,patternmag);gridon;xlabel(theta/radian)ylabel(amplitude/dB)title(num2str(element_num)陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)閚um2str(theta0*180/pi)度);ho
3、ldon;figure(2)plot(theta,patterndBnorm,r);gridon;xlabel(theta/radian)ylabel(amplitude/dB)title(num2str(element_num)陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)閚um2str(theta0*180/pi)度);axis(-1.51.5500);(2)仿真結(jié)果A來波方向?yàn)?(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解歸一化 歸一化 8陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)?度不歸一化8陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)?度B。來波方向?yàn)?
4、5。(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解歸一化 歸一化 11111AAiAV8陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)?度876542rnTepa-1.5-1-0.500.511.52theta/radian不歸一化8陣元均勻線陣方向圖,來波方向?yàn)?度-1-0.500.51theta/radian1.5(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解 C隨著陣元數(shù)的増加,波束寬度變窄,分辨力提高,仿真圖如下:32陣元均勻線陣方向圖來波方向?yàn)?度非歸一化32陣
5、元均勻線陣方向圖來波方向?yàn)?度歸一化rnTepa-10-15-20-25-30-35-40-45-50theta/radianDook/auIKlma不歸一化1111oIl,1111CA琳i!1I11I11i!,|Saih盧-il|i|iii;)1,111111|!iil.ll1(!)lli11III|1Si11132陣元均勻線陣方向圖來波方向?yàn)?5度歸一化-8CNIHCNEnul4uiu-&tHtlunul4uiu-(叩)七bsH6elu-esop=eep蠱qepeui(I-l)最s常世豊zqe_lelAIPOMaIR)-uop_6F6e刼q、esqrq二sd、$二刼)40_dn6匸pu【(
6、p*mujnuluEO5)、pquj_(0817_d*()ws)ws平08pqlu_(08刼*二qe_xcop_6_Eouapd、(90sd-sd)總dsu=)40_d【Eou6elud)01:6o_*0CNHluou8pd【Eou6elud)0I6o_*0CNH8pdx(6elud)xelu)xelu、6eludHluou6elud-(d)sqeH6elud二(9SGM)主qsfHfd二CN7d40_dqns二oos0&0&丄)s_xeFap、pn七_(dá)duJe)oqe_AFue一pe刼、)oqe_x(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與M
7、atlab程序代碼注解 5.最大信噪比準(zhǔn)則方向圖和功率譜(1)matlab程序clc;clearall;closeall;imag=sqrt(-1);element_num=8;%陣元數(shù)為8d_lambda=0。5;%間距為半波長(zhǎng)theta二90:0。5:90;%掃描范圍theta0=0;%來波方位世ffiBgfe+H-%(u*u+、*二丄uh世舉択舉皿即型茁*5*二芒pu二(1LUFIUI4Uiu-)upue*6elu-+(f、一UFIUI4Uiu-)upue)dxQ*udlueH(一.)U-(、HUJnulluE一-0*(08sd*1環(huán))u_s*s.o*d*Q*6工)dxe*cdujpm二
8、=uUJnulu岳0r(o8sd*opl)u0so*d&*6E_)dx*oduJPA=)sHudlue二-c)upue*oodlue=-c)upue*olodlueTT丄04戴壯、%&叵歸窣H-%OCN丄目3POMaIR)芒)40_d(17匚二odqns=(d)sqexelu)xeuv(d)sqe)0I6o-*oCNudx(4)sqe)xeE)XI-4)sqe)OT60-*0卡亠pu05*UH*E+e*SH*H5da5*AdoMHG4-(-Hlunulluiu一-o*(0817_d*()一一|一)u_s*pqlu_p*d*Q*6lu一)dxeH(e刼)6UQ一二丄O4呱蚩遲*%二(8)1、=3
9、doM性蛍呱叵豈期X(q)6uposhct2(菖、SM)三u、sh)6ohq二o080606丄)s_xe二H叵代HNSxeEJ2-二Enpu一zljoqew-(o、e刼*)oqe_x二、o081E)40_dy.、o-08oE)40_d-uopoll-uop-6qe_lelAIPOMaIR)二o0?0606丄)s_xecop_6二sHNSxeuJJ2-S二空Pu一ws、)oqewxbe刼*)oqe_x-cop-6X、d、3)40_d=07、呂odqnscopoll(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解16166.ASC
10、旁瓣相消MSE準(zhǔn)則(1)matlab程序clc;closeall;clearall;imag=sqrt(1);ZI【(乙VT(ei|ep)ueeiu)()ueeiu)sqe=-ei|ep【(lueC,jdo/v-s)一os二叩p【px_j(xy)Auid=ido/-.sujef-|/l=px_J【,iueLiu叮1/1二pue【(081/!0eqi)uisepqiue|_pid36eiui)dxeodiue二(!!)os(車贛+酬士+臺(tái)號(hào))臺(tái)旱必I*%-(ll)upuej*6euj!+(Ti)upue)udme+(081/jd*we屮)iqs*epqiue|_pid*36eiui)dxe*xd
11、iue+(O8l/!dO9qi)uis*epqiue|_pid3*6eiui)dxe*odtueQi)s車贛+酬士-(l/n)upuej6euj!+(Tupuej)udiue+(Jt-iai:0(081/!*leiaqi)uisepqiue|_pid36eiui)dxediue(y:)inef紅二udiue【(T)upue00乙二tdiue胡關(guān)目*業(yè)者回N臺(tái)號(hào)王諸廠手幺出翦翌劃1胡臺(tái)號(hào)-(I)upuejT=Odine1:1二!6愆Xld(31S7I)soez二s缺由般2冷1回皇仕/09二屮-0-二0。2屮目眶、徑捌吿0二叩qweP目籍mfm%2=IAI搦丑竝聊生(虱qeiieiAl寫矽紐半換時(shí)
12、團(tuán)號(hào)(邳(pJOM轟蘭)(ylword奪)皿確目蒲冊(cè)氓BdrrMat-abffi5ilR+K于“亍”.、pi、2、200二forjn-L-engfhahxa)aHexp(imag*2*pi*dalnbda*sin(r+hxa(jj)二PM1二f(jj)Hwopf*3endFU20*-oglo(abs3、max(lnax(abs(f)jfigure(1)por+(r+hxa*180、pi、F)jgridopho-don-por+(r+hxao、50-o-rposhsal、500.。、)jx-abe-(-thefa、。)y-abe-(、F、dB、)js-_e(、MSE侖程Tsb回H)axis(T9
13、090500二j(2)a#M(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解 # 7)scl)matfirbc-cjdeara-;dosea=-imagHsqrt(l)-e-emenQnumH8;%屏耳塔cuambdaHO.y1%屏耳畫品游末3來洲r(nóng)+hxau90-0.5-90%MetHfhxaoHp%川-就迦前3*游謝回r+hxalH30-r+hxa2H6pLH512迦卅番塔foriulFamp0H10*randn(l)-amplHloo*randn(l);amp2H10*randn(1)jampnHlo;(ylword奪)
14、皿確目蒲冊(cè)氓BdrrMat_abffi5ilR+K(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解 x(:,i)=amp0exp(imag*2pid_lambdasin(theta0*pi/180)0:element_num1)+amp1*exp(imag*2pid_lambda*sin(theta1pi/180)0:element_num1)+amp2exp(imag*2pi*d_lambdasin(theta2*pi/180)*0:element_num-1)+ampn(randn(element_num,1)+imagr
15、andn(element_num,1);endRx=1/L*xx;steer1=exp(imag2*pid_lambdasin(theta0pi/180)0:element_num-1);steer2=exp(imag*2pid_lambdasin(theta1*pi/180)0:element_num-1);steer3=exp(imag2*pi*d_lambdasin(theta2pi/180)*0:element_num1);C=steer1steer2steer3;F=101;把三個(gè)方向都作為來波方向w=inv(Rx)*C*(inv(Cinv(Rx)C)F;forj=1:length(
16、theta)a=exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta(j)pi/180)0:element_num1);f(j)=w*a;p(j)=1/(ainv(Rx)a);endF=20log10(abs(f)/(max(max(abs(f);subplot(1,2,1)plot(theta,F(xiàn));gridon;holdon;plot(theta0,20:0,.);plot(theta1,-20:0,。);plot(theta2,-20:0,.);xlabel(theta/);ylabel(F/dB);title(Caponbeamforming方向圖);axis(-90902
17、00);P=20log10(abs(p)/(max(max(abs(p);subplot(1,2,2)plot(theta,P);gridon;holdon;plot(theta0,-20:0,。);plot(theta1,20:0,.);plot(theta2,-20:0,。);xlabel(theta/);ylabel(P/dB);title(Caponbeamforming功率譜);axis(9090200);(2)仿真結(jié)果prminiumkuEeailoroj。和蒼ora09o寸ozo000oraPOMaIR)faJ-ri-*(1-.71-U-J-i_1roCOoU-叵歸塊俅黑即川-O
18、HOe刼士Htg%06二。0-06UP刼士矗択g申坦ms回頂世LX.OHepqEe_p戴庶世資8HEnu4uLU2二叩)七bsH6elu-=esop二-eep-opqeReE(L)6.EUUOJUlealquodeuoo(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解theta1=20;theta2=60;L=1000;%采樣單元數(shù)fori=1:Lamp0=10randn(1);amp1=200*randn(1);amp2=200*randn(1);ampn=3;x(:,i)=amp0exp(imag2*pid_lambdasin(theta0*pi/180)*0:element_n
19、um-1)+amp1*exp(imag*2pi*d_lambda*sin(theta1pi/180)0:element_num-1)+amp2exp(imag*2pi*d_lambda*sin(theta2*pi/180)*0:element_num-1)+ampn(randn(element_num,1)+imagrandn(element_num,1);endRx=1/Lx*x;R=inv(Rx);steer=exp(imag*2*pid_lambda*sin(theta0pi/180)0:element_num-1);w二R*steer/(steer*R*steer);%最優(yōu)權(quán)矢量for
20、j=1:length(theta)a=exp(imag2*pid_lambda*sin(theta(j)*pi/180)*0:element_num1);f(j)=w*a;p(j)=1/(aRa);endF=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f);subplot(1,2,1)24(-畫叵歸6wlu04luequodeuJ-二EnPAI、)oqew二一。刼、)oqex二、oOS)40_d二2-o-osxe刼)40_dXLOOSOE)40_dcopoll-uop-6二亠)40_dsailqe_lelAIPOMMIR)Qtou.刼、)oqexcopollcop_6二d、3)4
21、0_dCN、CNX)40_dqns=(d)sqexelu)xeiu)、(d)sqe)0I6o一*oCNud二oos0606)s_xe。/Bs-08090寸0200000。、sa,-1J-_裡滸.nPOMaIR)_i-回I1hbeamfdLd1irrKuod-(ttbsH6elu-esop=eep蠱qeeeul(T)(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解 d_lambda=O。5;%間距為半波長(zhǎng)theta二90:0.5:90;%掃描范圍theta0=0;%來波方向theta1=50;%干擾方向L=1024;%采樣單元數(shù)
22、fori=1:Lamp0=10randn(1);amp1=50*randn(1);ampn=0。5;s(:,i)=amp0*exp(imag*2pid_lambda*sin(theta0pi/180)0:element_num-1);j(:,i)=amp1*exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta1*pi/180)*0:element_num1);n(:,i)=ampn*exp(imag*2pirandn(1)0:element_num-1);endRx=1/L*(s+j+n)*(s+j+n);%接收信號(hào)自相關(guān)矩陣Rnj=1/L*(j+n)*(j+n);%干攏+噪聲的自
23、相關(guān)矩陣e=exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta0*pi/180)*0:element_num1);Wopt_Rx=inv(Rx)*e/(e*inv(Rx)*e);%采用接收信號(hào)的權(quán)矢量Wopt_Rnj=inv(Rnj)*e/(e*inv(Rnj)*e);%采用干攏+噪聲信號(hào)的權(quán)矢量forj=1:length(theta)a=exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta(j)*pi/180)*0:element_num-1);f1(j)=Wopt_Rx*a;f2(j)=Wopt_Rnj*a;endF1=20*log10(abs(f1)/max(m
24、ax(abs(f1);F2=20*log10(abs(f2/max(max(abs(f2);figure;plot(theta,F(xiàn)1,theta,F2,r);gridon;holdon;plot(theta0,50:0,。);plot(theta1,50:0,.);xlabel(theta/);ylabel(F(1,2)/dB);title(不同方法估計(jì)協(xié)方差矩陣的Capon波束形成);axis(-9090600);(2)仿真結(jié)果(ylword奪)皿確目蒲冊(cè)氓BdrrMat_abffi5ilR+K亠0第BhscaponiJ舅MSF(l)matfirbcpdeara-;dosea=-imagus
25、qrt(1)-e-eme2.lnulnH8-dl-ambdauo.y1r+hxaH90-0。390-r+hxaoHpfhxalH20jr+hxa2H50j(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解(完整word版)自適應(yīng)波束形成與Matlab程序代碼注解3030L=512;Rx=zeros(element_num,element_num);%產(chǎn)生協(xié)方差矩陣fori=1:Lamp0=10randn(1);amp1=10*randn(1);amp2=50*randn(1);ampn=0.5*randn(1);%噪聲的幅度隨機(jī)產(chǎn)生,保證噪聲與信號(hào)之間是不相關(guān)的j(:,i)=amp1e
26、xp(imag2*pid_lambdasin(theta1*pi/180)*0:element_num-1)+amp2*exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta2*pi/180)*0:element_num1)+ampn*exp(imag*2*pi*randn(1)*0:element_num-1);x(:,i)=amp0*exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(thetaO*pi/180)*0:element_num-1)+j(:,i);%表示接收信號(hào)endRx=1/L*x*x;R=inv(Rx);w=amp0*exp(imag*2*pi*d_lambd
27、a*sin(theta0*pi/180)*0:element_num1)+amp1*exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta1*pi/180)*0:element_num1)+amp2*exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta2*pi/180)*0:element_num1);forj=1:length(theta)a=exp(imag*2*pi*d_lambda*sin(theta(j)*pi/180)*0:element_num1);f(j)=w*a;p(j)=1/(a*R*a);endF=20*log10(abs(f)/max(max(ab
28、s(f);二ape)oqew二一。刼、)oqe_x二o-oslCNe刼)40_d二、oOTE)40_d二-、oosoe)40_d-uopollcop_6二亠3)40_d57匚)40_dqns-n6匸二(d)sqe)xelu)xelu、(d)sqe)0160一*oCNudPOMaIR)二ws6wlu04luequodeuJ-二apdJoqewr刼*二qe_xX、二00673)40_d二-、o【06xe)4o_dFo-006103)40_dcop_6-uopoll=dfu刼)40_d二CN7d40_dqns=oOS0606丄)s_xe_(H叵gwuuojluequodeu、)2-5。/Bs-,-_
29、31POMaIR)。、sa,-0V.-L-rmin防L_JJ8_,_i二二-_=Jg0g0g0G-,0一6dSI-8mH。-8HEnul4uiu-(ttbsH6elu-=esop=eep蠱qeReE(v-l)LL-ambdaucf-dl-ambdauo.5-r+hxau90-P5-90r+hxaoHpr+hxalH45jr+hxa2H60jLH2048;foriul二amp0H10*randn(1)jamplHloo*randn(l);amp2H100*randn(l)j(ylword奪)皿確目蒲冊(cè)JfzBdrrMat-abffi5ilR+Kampnulojx(-、iTampo*exp(imag*2*pi*dalnbd%sin(fheor0*pi、180)*0-e-emenrnuln1二)+alnpl*exp(ilnag*2*pi*dalnbd%sin(1:hearl*pi、180)*pe-elnenrnulnl)+alnp2*exp(imag*2*pi*
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