2.3ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

1、第二章 ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)2.3 ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 定期對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB工業(yè)機(jī)器人正常操作的良好習(xí)慣。ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或重新安裝系統(tǒng)后，可以通過備份快速地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)。 2.3.1.ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)的步驟數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)操作步驟：第1步：在主菜單頁(yè)面下，點(diǎn)擊備份與恢復(fù)第2步：點(diǎn)擊備份當(dāng)前系統(tǒng)第3步：點(diǎn)擊ABC，進(jìn)行存放備份數(shù)據(jù)目錄的設(shè)定，點(diǎn)擊.選擇備份存放的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲(chǔ)設(shè)備），單擊備份，進(jìn)行備份操作，等待備份完

2、成重回第2步：點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)，進(jìn)行恢復(fù)備份操作第4步：點(diǎn)擊，選擇備份存放的目錄第5步：點(diǎn)擊恢復(fù)，選擇恢復(fù)的數(shù)據(jù)或程序名第6步：點(diǎn)擊是，進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù) 2.3.2單獨(dú)導(dǎo)入程序 在進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，要注意的是，備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能講一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去，這樣的話，會(huì)造成系統(tǒng)故障。但是，也常會(huì)將程序和I/O的定義做出通用的，方便在批量生產(chǎn)使用時(shí)，可以通過分別單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件來解決實(shí)際需要。2.3.2單獨(dú)導(dǎo)入程序 導(dǎo)入程序操作步驟：第1步：在主菜單下，選擇程序編輯器第2步：點(diǎn)擊MainMoudle模塊第3步：打開文件菜單，點(diǎn)擊加載模塊，從備份目錄RAPID下加載所需要的程序模塊，如RAPID程序模塊2.3.3單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件操作步驟：第1步：在ABB主菜單頁(yè)面下，點(diǎn)擊控制面板，選擇配置第2步：打開文件菜單第3步：點(diǎn)擊加載參數(shù)第4步：選擇刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載第5步：在備份目錄SYSPAR找到