西子奧的斯OH-CON5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料

1、羅玉明電梯資料提供OH5000 2.02.5m/s電梯調(diào)試 2022年7月25日OH-CON5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料產(chǎn)品開發(fā)中心目錄系統(tǒng)配置SIEI變頻器硬件接口串行信號及時序變頻器參數(shù)設(shè)置SIEI變頻器調(diào)試步驟主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)Startup參數(shù)設(shè)置編碼器自動定位導(dǎo)入接口參數(shù)及參數(shù)修正常見調(diào)試問題及解決方案OH-CON5403控制系統(tǒng)配置控制系統(tǒng)基于奧的斯300VF系統(tǒng)。SIEI變頻器取代OVF30作為驅(qū)動制動子系統(tǒng)。 除變頻器及其接口外，控制系統(tǒng)其它部件及工作原理均與300VF（STAR-CON）保持一致。控制柜與外部插件接口也與300VF相同。變頻器硬件接口變頻器硬件接口比較簡單，主要有

2、以下幾類信號：ENABLE信號，檢測UD繼電器觸點(diǎn)。抱閘輸出。抱閘開關(guān)檢測。熱敏觸點(diǎn)檢測。RS422串行通迅信號編碼器速度反饋信號從LMCSS到變頻器的信號信號名稱說明觀測點(diǎn)Prepare to run每次運(yùn)行前由0變?yōu)?，讓變頻器準(zhǔn)備運(yùn)行。SIEI用其作為start信號。另外，當(dāng)變頻器有故障時，LMCSS會用這個信號做為故障復(fù)位信號。I/O CONFIG/Word-Bits/ Word1-Bits mon / B2 W1 decompDictated Velocity由LMCSS發(fā)出的速度指令，變頻器應(yīng)始終執(zhí)行這一指令速度.COMMUNICATION/SBI-Drv word/SBI-Drv

3、 W mon/ SBI Drv W0 monDictated Acceleration由LMCSS發(fā)出的加速度指令，變頻器使用這一指令加速度作為慣量補(bǔ)償.COMMUNICATION/SBI-Drv word/SBI-Drv W mon/ SBI Drv W1 monLift Brake每次運(yùn)行時，LMCSS用這一指令由0變?yōu)?，通知變頻器打開抱閘。I/O CONFIG/Word-Bits/ Word1-Bits mon / B2 W1 decomp從LMCSS到變頻器的信號信號名稱說明觀測點(diǎn)Load Percent負(fù)載百分比，LMCSS用這一信號通知變頻器應(yīng)該使用多大的預(yù)轉(zhuǎn)矩。此數(shù)值決定于轎底

4、負(fù)載開關(guān)的動作狀態(tài)和M-2-3-4中的設(shè)置值。假定80%的負(fù)載開關(guān)動作,M2-3-4中Load % up Sw 80設(shè)置值為90Load % do Sw 80設(shè)置值為85% Overbalance 設(shè)置值為45則電梯向上運(yùn)行時，Load Percent=90-45 =45電梯向下運(yùn)行時， Load Percent=80-45 =35COMMUNICATION/ SBI-Drv word/ SBI-Drv W mon/ SBI Drv W2 mon和M-2-1-7從變頻器到LMCSS的信號信號名稱說明觀測點(diǎn)Ready to Run變頻器在收到LMCSS發(fā)來的Prepare to Run信號后，如

5、果沒有故障一切正常，會將此信號由0變?yōu)?，表示可以運(yùn)行。LMCSS在收到此信號后發(fā)出Lift Brake指令。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W monBit0Brake Lifted變頻器在收到Lift Brake指令后，會輸出DO1讓抱閘打開。然后通過DI1檢測抱閘反饋，如果抱閘反饋顯示抱閘已經(jīng)打開，則將此信號由0置1。LMCSS在收到此指令后，開始發(fā)出Dictated Velocity指令。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W monBit1Drive Fault當(dāng)變頻器正常時，此信號為1。當(dāng)變頻器有故

6、障發(fā)生時，此信號為0。LMCSS無論何時收到變頻器故障信號，都會將抱閘關(guān)閉，并將速度指令和加速度指令置0。當(dāng)故障不再存在，并被LMCSS的Prepare to Run信號復(fù)位后，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W monBit7從變頻器到LMCSS的信號信號名稱說明觀測點(diǎn)Drive Limit當(dāng)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大限幅時，此信號由0變?yōu)?。LMCSS在收到此信號后，將會調(diào)整速度曲線，以減小所需的力矩。這一般發(fā)生在超載狀態(tài)時。一旦出現(xiàn)，表明系統(tǒng)已不正常。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W

7、 monBit6Stop & Shutdown當(dāng)電機(jī)由于過熱而導(dǎo)致熱敏觸點(diǎn)斷開時，此信號由0變?yōu)?。LMCSS在收到這一信號后，將就近樓層平層?？浚荒茉倨饎?。直到熱敏觸點(diǎn)重新導(dǎo)通，此信號由1變0，電梯才可以重新起動。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W monBit5Moving Up當(dāng)電梯向上運(yùn)行時，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W monBit3Moving Down當(dāng)電梯向上運(yùn)行時，此信號由0變?yōu)?。COMMUNICATION /Drv-SBI word / Drv-SBI W

8、monBit4正常運(yùn)行時序變頻器故障時序電機(jī)過熱時序當(dāng)電機(jī)的熱敏觸點(diǎn)因電機(jī)過熱而斷開時，STOP & SHUTDOWN信號由0變?yōu)?。LMCSS收到這一變化，將會就近平層，并直到熱敏觸點(diǎn)重新接通才能重新啟動運(yùn)行。變頻器部分調(diào)試步驟恢復(fù)變頻器參數(shù)為默認(rèn)值(Load default)由于變頻器在出廠時已經(jīng)過車間的測試，在測試時變頻器中已經(jīng)存有一些參數(shù)，為了在接下的調(diào)試過程中更為方便，現(xiàn)將參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值。通過操作面板進(jìn)入STARTUP/ STARTUP config/ Load default菜單，按Enter鍵執(zhí)行Load default命令。按一下ESCAPE鍵，退到STARTUP菜單，進(jìn)入S

9、TARTUP/Save config?菜單，執(zhí)行Save config命令。提示：澄清一下概念：Load是裝載（實(shí)際使用）的意思，Save是存盤的意思.Load default不會初始化Setup mode中的主機(jī)參數(shù)和變頻器參數(shù)，但會裝載默認(rèn)的主機(jī)參數(shù)。換句話說，實(shí)際使用的主機(jī)參數(shù)不一定與在Setup mode中所看到的參數(shù)一致。要想真正使用Setup mode中的主機(jī)參數(shù)必須執(zhí)行Load setup。Load saved是裝載上一次存盤的所有參數(shù)。變頻器每次上電都自動執(zhí)行這一命令。如果想默認(rèn)參數(shù)又不想重新自學(xué)習(xí)，應(yīng)先執(zhí)行Load default, 再執(zhí)行Load setup,這樣原主機(jī)參數(shù)

10、不會變，其它參數(shù)也可以初始化。設(shè)置變頻器參數(shù)及電機(jī)參數(shù)Starup/Starup config/Setup mode/Motor data/GETM16P250（1150kg）GETP16P175（1000kg）單位Rated voltage380380VRated current579405ARated speed217152RpmPole pairs1616Torque constant19012716Nm/AEMF constant如果不知道這三個參數(shù)，可將其設(shè)置為0進(jìn)行自學(xué)習(xí)。Stator resistanceLsS inductance主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)（Autotuning）退出Mot

11、or Data菜單，進(jìn)入STEUP MODEAutotune菜單，按Enter鍵。屏幕顯示“Curr Reg start ?”后，接Enter鍵。 使接觸器吸合，抱閘打開。(這里介紹一個方便地短接接觸器和抱閘的方法：準(zhǔn)備兩根短接線，將CP3斷開，用一根短接CP3-2和UD繼電器的A1，另一根短接LB繼電器的A2和INS繼電器的A2。這樣只要合上CP4就可以吸合接觸器和打開抱閘，只要斷開CP3就可以釋放接觸器及抱閘。)此時屏幕應(yīng)該顯示“CurrReg Press I Key”, 按面板上的I鍵。電機(jī)開始自學(xué)習(xí)。面板上將顯示自學(xué)習(xí)的進(jìn)度。電機(jī)在自學(xué)習(xí)時正常的狀態(tài)應(yīng)是：有輕微的電流聲（在自學(xué)習(xí)的未尾

12、段電流聲較大），從曳引輪方向看，電機(jī)應(yīng)是慢慢的順時針方向旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動方向是逆時針方向，則可能是相序接反，應(yīng)終止自學(xué)習(xí)，調(diào)換相序后重新開始。 自學(xué)習(xí)完成時，屏幕上有“Autotune/End”閃動，此時按一下Enter鍵，屏幕上的字停止閃動。再按兩下Escape鍵。此時屏幕上應(yīng)顯示“SETUP MODE Autotue”,此時釋放接觸器和抱閘（斷開CP3）。再按Escape鍵，屏幕上顯示“Load setup? Yes-Ent No-Esc”。再按Enter鍵。然后按兩次Escape鍵，退出該菜單。到STARTUP/Save config?,接Enter執(zhí)行存盤。到此為止，電機(jī)自學(xué)習(xí)過程結(jié)

13、束。 設(shè)置機(jī)械參數(shù)（Mechanical Data）通過變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP STARTUP config/ Mechanical data設(shè)置以下參數(shù) ：GETM16P250GETM16P175單位Travel units selMillimetersGearbox2Pulley diameter450640/450Mm對于Full scall speed 應(yīng)根據(jù)以下公司計(jì)算：Vr: Full scale speed 轉(zhuǎn)速 rpm Vl : 合同速度 m/sD: Pulley diameter 曳引輪直徑 m主機(jī)型號GETM16P250GETM16P175Pulley diame

14、ter （mm)450640450速度 (m/s)1.5127 RPM90 RPM127 RPM1.75149 RPM104 RPM149 RPM2170 RPM119 RPM不能配2.5212 RPM149 RPM不能配設(shè)置重量參數(shù)（Weights）通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/Weights，根據(jù)不同的載重量設(shè)置以下參數(shù),（轎廂按額定載重量的1.35倍計(jì)算，平衡系數(shù)按47%計(jì)算對重重量?？筛鶕?jù)實(shí)際調(diào)整以下參數(shù)。） Load weight kg8009001000115013501600Car weight kg10801215 1350 1553 182

15、32160 Counter weight kg145616381820209324572912Rope weightkgWLnW: 單位長度單根鋼絲繩重量kg/m （10鋼絲繩按0.35kg/m,8鋼絲繩按0.22kg/m計(jì)算。） L：鋼絲繩長度(可以用提升高度近似)m n:鋼絲繩根數(shù)Motor inertia kgm2GETM16P250為8kgm2; GETM16P175為8.5kgm2Gearbox inertia0設(shè)置編碼器參數(shù)和制動單元保護(hù)通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/Encoders config, 設(shè)置以下參數(shù)： Std enc typeSin

16、usoidal SinCosStd enc pluses2048通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startup config/BU protection，設(shè)置以下參數(shù)： BU controlInternal以下參數(shù)應(yīng)根據(jù)變頻器的功率設(shè)置。Drive Powerkw223037BU resistanceohm15.411.611.6BU res cont pwr kw468通過操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Save config，保存參數(shù)： 編碼器自動定位使用變頻器操縱面板將TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src由DI1 monitor改為DI 0Enable

17、 mon。（此舉是為了方便后面同時送上enable和forward信號：如果按前面的步驟準(zhǔn)備了短接線，則送上CP3時，不僅吸合了抱閘和接觸器，同時也送上了enable和forward.）通過變頻器操縱面板進(jìn)入SERVICE/Insert password,通過鍵盤密碼輸入密碼：“18622”，然后進(jìn)入SERVICE/check passward接enter鍵，執(zhí)行檢查密碼命令。 進(jìn)入SERVICE/brushless/Autophasing,屏幕上會顯示“start?”,此時按enter鍵，屏幕上會顯示“waiting start”,此時使接觸器和抱閘吸合，并送上enable和forward信

18、號（合上CP3即可）。（注意此順序不能顛倒，一定要先按enter鍵，再送enable和forward信號。）此時曳引輪會前后晃動一下后，非常緩慢地向順時針方向旋轉(zhuǎn)（必須仔細(xì)看才能發(fā)覺），同時操作面板上會顯示定位的進(jìn)度。變頻器會自動完成整個定位的過程。自學(xué)習(xí)完成時，屏幕上會有“Autotune/End”閃動。此時按一下Enter鍵，屏幕停止閃動。此時再移去enable和forward信號（斷開CP3）。按三次Escape鍵退出該菜單。 編碼器自動定位進(jìn)入REGUALATION PARAM/Spd regulator/Base values,將SpdP base value、SpdI base v

19、alue兩參數(shù)值設(shè)置為最大值。（最大值的查看方法：可以在屏幕顯示該參數(shù)時，先按下shift鍵，再按help鍵?？赐曜畲笾岛?，按Escape鍵可以退出。）進(jìn)入STARTUP/Save config菜單，執(zhí)行Save config，退出STARTUP菜單。 送上Enable和forward信號（閉合CP3），進(jìn)入TRAVEL/Speed profile菜單，依次將Multi speed 0設(shè)為“200”、“500”、“1000”、直到參數(shù)Max linear speed的值，此時要檢查速度是否平穩(wěn)，有無飛車，以及輸出的電流值Output current。(空載電流，應(yīng)不會太大，在13安培左右。)

20、如果一切正常，應(yīng)將Multi speed 0設(shè)回為“0”，移除Enable和forward信號（切斷CP3）。 在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上控制柜電源。重復(fù)上述6步驟，看有無異常。如無異常，將短接線拆掉。 導(dǎo)入接口參數(shù)（Import RCP）通過變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP/Import recipe,選擇導(dǎo)入USER 7的RCP。然后執(zhí)行STARTUP/Save config命令，退出STARTUP菜單。通過變頻器面板確認(rèn)以下參數(shù)： I/O CONFIG/ Digital input/ Std digital inps/ Std dig inp cfg/DI

21、1 inversionInvertedTRAVEL/ Ramp setpoint/ Ramp ref src/ Ramp ref 1 srcSpeed ref E monTRAVEL / Lift sequence / Door open speed0設(shè)置速度調(diào)節(jié)器P、I值及閥值通過操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speed threshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時，可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。） 通過操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speed threshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時，可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。） 檢修運(yùn)行在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上

22、控制柜電源。（只有斷電后，通訊卡才能啟動工作。）等到啟動完畢,應(yīng)檢查EXP-DBSS卡上有兩個指示燈Rx（左邊）和Tx（右邊）, 正常狀態(tài)應(yīng)兩個都亮，檢查LMCSS上指示與DBSS通訊的燈也應(yīng)該亮。如果指示燈沒有正常亮，請檢查接線及上述步驟是否有誤。 使用服務(wù)器，在LMCSS中輸入并確認(rèn)以下參數(shù)： 檢修運(yùn)行確認(rèn)控制柜的緊急電動運(yùn)行開關(guān)處于INS狀態(tài)。在用服務(wù)器確認(rèn)安全及門鎖接通的情況下，按下UP按鈕，U繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開，曳引輪應(yīng)向上方向勻速旋轉(zhuǎn)。按下DOWN按鈕，D繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開，曳引輪應(yīng)向下方向勻速旋轉(zhuǎn)。 如果此時曳引輪轉(zhuǎn)動一下后，抱閘馬上關(guān)閉，而變頻器處并

23、無任何故障記錄，用服務(wù)器查看M2-2-2有“SAF tracking err”或“SAF PVT dir err”故障，則應(yīng)將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。再檢查曳引輪轉(zhuǎn)動是否正常。 檢修運(yùn)行如果曳引輪轉(zhuǎn)動正常但轉(zhuǎn)動的方向與實(shí)際井道方向正好相反（按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），則需作以下改動： 通過變頻器操作面板設(shè)置TRAVEL/Speed setpoint/ Speed ref src/ speedref Inv src為ONE (默認(rèn)值為NULL)。 將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的

24、接線調(diào)換。在確認(rèn)轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)動方向以及變頻器輸出電流都正常的情況下，把鋼絲繩掛上曳引輪，使電梯在掛上鋼絲繩的情況下檢修運(yùn)行，分別按下DOWN和UP按鈕持續(xù)510秒，確認(rèn)運(yùn)行正常。起動自學(xué)習(xí)運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。 自學(xué)習(xí)運(yùn)行完成后，可啟動正常運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。 起動舒適感調(diào)整在本系統(tǒng)中，負(fù)載開關(guān)的調(diào)整是否準(zhǔn)確以及M-2-3-4中的參數(shù)設(shè)置是否合理直接關(guān)系到起動的舒適感。應(yīng)通過M-2-1-7查看開關(guān)動作的狀態(tài)。符號名稱開關(guān)動作時的負(fù)載防搗亂開關(guān)的額定負(fù)載3030的負(fù)載開關(guān)30的額定負(fù)載的負(fù)載開關(guān)的額定負(fù)

25、載的負(fù)載開關(guān)的額定負(fù)載的負(fù)載開關(guān)的額定負(fù)載起動舒適感調(diào)整以下參數(shù)需根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。一般原則是向下方向的值比向上方向的值要小，目的是讓向上起動時的轉(zhuǎn)矩比實(shí)際所需稍大，向下起動時的轉(zhuǎn)矩比實(shí)際所需略小，避免倒溜。此外，還可將Spd 0 enable設(shè)為 Enable as start, 然后適當(dāng)加大Spd 0 的P和I的值。 調(diào)試常見問題和解決方案1、電梯在開檢修時，電機(jī)轉(zhuǎn)動一下就停止不動，此時抱閘始終保持打開，MCB和變頻器都沒有故障，則可能是電機(jī)錯相。 解決方法：交換電機(jī)的任意兩相電源，重新自學(xué)習(xí)和編碼器定位。2、電梯在開檢修時，電梯運(yùn)行的方向與檢修給定的方向相反（如：按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動方向是轎廂向上運(yùn)行的方向） ，電機(jī)轉(zhuǎn)動一下后，抱閘馬上關(guān)閉， MCB并給出“SAF tracking err”故障，則是變頻器速度給定的方