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文檔簡介

1、第 2 章 電路的瞬態(tài)分析2.1 瞬態(tài)分析的根本概念2.2 儲能元件2.4 RC 電路的瞬態(tài)分析2.5 RL 電路的瞬態(tài)分析 2.6 一階電路瞬態(tài)分析的三要素法分析與思索練習(xí)題教學(xué)根本要求前往主頁2.3 換路定律 根本要求1. 了解電路的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài),鼓勵和呼應(yīng);2. 了解儲能元件的電壓電流關(guān)系、儲能特性和在穩(wěn)態(tài)直流電路中的作用;3. 了解電路的換路定律;4. 了解用微分方程式法求電路呼應(yīng),了解儲能元件的放電和充電規(guī)律;5. 了解時間常數(shù)的意義;6. 掌握初始值、穩(wěn)態(tài)值和時間常數(shù)的計算方法,掌握三要素法。返 回下一節(jié)下一頁2.1 瞬態(tài)分析的根本概念 換路:電路接通、斷開、改接以及參數(shù)和電源發(fā)生突

2、變等等。(一) 穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)新的穩(wěn)態(tài)換路 穩(wěn)態(tài):電路的構(gòu)造和元件的參數(shù)一定時,電路的任務(wù)形狀一定,電壓和電流不會改動。瞬態(tài)(過渡形狀):電路在過渡過程中所處的形狀。返 回下一節(jié)下一頁電路在換路后出現(xiàn)過渡過程的緣由:內(nèi)因:電路中有儲能元件電容 C 或電感 L開關(guān)S 閉合US穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)舊穩(wěn)態(tài)新穩(wěn)態(tài)返 回下一節(jié)下一頁上一頁SRtO外因:換路(二) 鼓勵和呼應(yīng)鼓勵 (輸入):電路從電源 (包括信號源) 輸入 的信號。 呼應(yīng)分類: 全呼應(yīng) = 零輸入呼應(yīng) + 零形狀呼應(yīng)呼應(yīng) (輸出):電路在外部鼓勵的作用下,或者在內(nèi)部儲能的作用下產(chǎn)生的電壓和電流。階躍呼應(yīng)正弦呼應(yīng)脈沖呼應(yīng)零輸入呼應(yīng):零形狀呼應(yīng):全呼

3、應(yīng):階躍鼓勵產(chǎn)生緣由鼓勵波形返 回下一節(jié)下一頁上一頁內(nèi)部儲能作用外部鼓勵作用2.2 儲能元件(一) 電容+ + 電壓與電流的關(guān)系:瞬時功率: 返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁(a) 電容器 (b) 理想元件 闡明 C 從外部輸入電功率,電能 電場能闡明 C 向外部輸出電功率,電場能 電能當(dāng)t = 0 時,u 由0 U,那么輸入電能 瞬時功率 那么 C 儲存的電場能: 單位:焦 耳 (J)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 所以電容電壓 u 不能發(fā)生突變,否那么外部需求向C 供應(yīng)無窮大功率。 C 儲存的電場能 直流電路中 U = 常數(shù) I = 0 C 相當(dāng)于開路,隔直作用返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁

4、 那么電容串聯(lián)電容并聯(lián)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁(二) 電感設(shè)線圈匝數(shù)為 N,那么磁鏈 = N L電感單位:韋伯(Wb)單位:亨利(H)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 (a) 電感器 (b) 理想電感元件 L規(guī)定:e 的參考方向與磁力線的方向符合右手螺旋定那么。KVL: e = u那么電感電壓與電流的關(guān)系 瞬時功率 返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁由于所以 闡明 L 從外部輸入電功率,電能 磁場能闡明 L 向外部輸出電功率,磁場能 電能當(dāng)t = 0 時,i 由0 I,那么輸入電能那么 L 儲存的磁場能 單位:焦耳(J) 瞬時功率 返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 所以電感電流 i 不能發(fā)生突變

5、,否那么外部需求向 L供應(yīng)無窮大功率。直流電路中 I = 常數(shù) U = 0 L 相當(dāng)于短路,短直作用L 儲存的磁場能 返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁那么L2L1L2L1電感串聯(lián):電感并聯(lián):返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁設(shè):t =0 時換路- 換路前終了瞬間- 換路后初始瞬間那么:電容電壓、電感電流在換路瞬間不能突變。留意:2.初始值: t =0+ 時,用u (0) 、 i (0)表示; 穩(wěn)態(tài)值:換路后重新穩(wěn)定,用u () 、 i ()表示。1. 換路瞬間,uC、iL 不能突變。其它電量能夠突變,變不變由計算結(jié)果斷定。返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁2.3 換路定律 初始值確實定(2) 再求其它電

6、量的初始值。(1) 先求uC( 0+)、iL ( 0+) 。1) 先由t =0-的電路求出 uC ( 0 ) 、iL ( 0 ); 2) 根據(jù)換路定律求出 uC( 0+)、iL ( 0+) 。1) 由t =0+的電路求其它電量的初始值;2) 在 t =0+時的電壓方程中 uC = uC( 0+)、 t =0+時的電流方程中 iL = iL ( 0+)。 返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁例1解:(1)由換路前電路求由知條件知根據(jù)換路定那么得:知:換路前電路處于穩(wěn)態(tài),C、L 均未儲能。試求:電路中各電壓和電流的初始值。S(a)CU R2R1t=0+-L返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁, 換路瞬間,電容

7、元件可視為短路。, 換路瞬間,電感元件可視為開路。iC 、uL 產(chǎn)生突變(2) 由t=0+電路,求其他各電流、電壓的初始值SCU R2R1t=0+-L(a) 電路iL(0+ )U iC (0+ )uC (0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+ )R2R1+_+-(b) t = 0+等效電路返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 圖示電路已穩(wěn)定,在 t = 0 時將開關(guān) S 閉合,且uC(0)=0。 試求: 1. S 閉合瞬間( t = 0+ )各支路的電流和各元件的電壓; 2. S 閉合后,電路到達新的穩(wěn)定形狀時各支路的電流和各元件的電壓。 R1 S E R2例2返 回上一節(jié)下一節(jié)下一

8、頁上一頁解:1 R1 S E R2i1iCi2 R1 E R2i1iCi2返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 R1 E R2i1i2u2 R1 S E R2i1iCi2(2)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁例3 如下圖電路中,知US = 5 V,IS = 5 A,R = 5 。開關(guān) S 斷開前電路已穩(wěn)定。求 S 斷開后 R、C、L的電壓和電流的初始值和穩(wěn)態(tài)值。解 (1) 求初始值根據(jù)換路定律,由換路前( S 閉合時)的電路求得返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 然后,根據(jù) uC(0) 和 iL(0),由換路后 (S 斷開時) 的電路求得返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 (2) 求穩(wěn)態(tài)值首先,由 C 相當(dāng)于

9、開路、L 相當(dāng)于短路,可得然后,由換路后的電路再求得返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁2.4 RC 電路的瞬態(tài)分析(一) RC 電路的零輸入呼應(yīng)t = 0 時換路 換路前,S 合在 a 端 uC(0) = U0 換路后,S 合在 b 端 uC() = 0研討 uC 和 iC返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁C第 2 章 電 路 的 暫 態(tài) 分 析回路方程式:微分方程式:通解:初始條件:積分常數(shù):求得:時間常數(shù):返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁越小,uc變化越快返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁O實際上 t = uC() = 0完全到達穩(wěn)態(tài)工程上 t = 3 uC(3) = 0可以為電路已穩(wěn)定,放電已根本終了

10、。返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁(二) RC 電路的零形狀呼應(yīng) t = 0 時換路換路前,S 斷開 電容無儲能 uC(0) = 0換路后,S 閉合 uC() = US研討 uC和 iC返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁回路方程式:通解:微分方程式:初始條件:求得:積分常數(shù):時間常數(shù):返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁越小,uc變化越快返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁實際上 t = U() = US完全到達穩(wěn)態(tài)工程上 t = 3, U(3) = US可以為電路已穩(wěn)定,充電已根本終了。(三) RC 電路的全呼應(yīng)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁uC、iC 變化規(guī)律與 U0 和 US 相對大小有關(guān)。返 回上一節(jié)下

11、一節(jié)下一頁上一頁OO2.5 RL電路的瞬態(tài)分析(一) RL 電路的零輸入呼應(yīng)研討 iL和 uLt = 0 時換路 換路前,S 斷開 換路后,S 閉合 i0()= 0返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁L第 2 章 電 路 的 暫 態(tài) 分 析回路方程式:微分方程式:最后求得:時間常數(shù):返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁L返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁OL第 2 章 電 路 的 暫 態(tài) 分 析知:分析:換路前換路瞬間S 換路瞬間,電感電壓發(fā)生突變,實踐運用中要加維護措施。電壓表內(nèi)阻設(shè)開關(guān) S 在 t = 0 時翻開。求: S 翻開的瞬間,電壓表兩端的電壓。 LRiLV返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁LRiLV

12、SLRiLVS電壓表得讀數(shù)為返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁 用二極管防止產(chǎn)生高壓(二) RL 電路的零形狀呼應(yīng) t = 0 時換路換路前,S閉合電感無儲能 iL 0= 0換路后,S 斷開 iL() = IS研討 iL 和 uL返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁L回路方程式:微分方程式:最后求得:時間常數(shù):返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁L(三) RL 電路的全呼應(yīng)返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁L t = 0 時換路換路前,S閉合電感有儲能 iL 0= I0換路后,S斷開 iL() = IS2.6 一階電路瞬態(tài)分析的三要素法 一階電路:凡是含有一個儲能元件或經(jīng)等效簡化后含有一個儲能元件的線性電路,在進

13、展瞬態(tài)分析時,所列出的微分方程都是一階微分方程式。如:返 回上一節(jié)下一頁上一頁 三要素法:對于任何方式的一階電路,求電路的任何元件的呼應(yīng),可用 時間常數(shù)(t) 待求呼應(yīng)電流或電壓(0) 待求呼應(yīng)的初始值() 待求呼應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值三個要素返 回上一節(jié)下一頁上一頁 求換路后電路中的電壓和電流 ,其中電容 C 視為開路, 電感L 視為短路。(1) 穩(wěn)態(tài)值 的計算呼應(yīng)中“三要素確實定uC+-t=0C10V5k1 FS例:5k+-t =03666mAS1H返 回上一節(jié)下一頁上一頁1) 由t=0- 電路求2) 根據(jù)換路定律求出3) 由t=0+時的電路,求所需其它各量的或在換路瞬間 t =(0+) 的等效電路中

14、電容元件視為短路。其值等于(1) 假設(shè)電容元件用恒壓源替代,其值等于I0 ; , 電感元件視為開路。(2) 假設(shè) , 電感元件用恒流源替代 , 留意:(2) 初始值 的計算 返 回上一節(jié)下一頁上一頁 1) 對于簡單的一階電路 ,R0 = R ; 2) 對于較復(fù)雜的一階電路, R0 為換路后的電路除去電源和儲能元件后,在儲能元件兩端所求得的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。(3) 時間常數(shù) 的計算對于一階RC電路對于一階RL電路 留意: 假設(shè)不畫 t =(0+) 的等效電路,那么在所列 t =0+時的方程中應(yīng)有 uC = uC( 0 )、iL = iL ( 0 ) 。返 回上一節(jié)下一頁上一頁R0U0+-C

15、R0 R0的計算類似于運用戴維寧定了解題時計算電路等效電阻的方法。即從儲能元件兩端看進去的等效電阻,如下圖。R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3返 回上一節(jié)下一頁上一頁解:用三要素法求解例1:電路如圖,t=0 時合上開關(guān)S,合S前電路已處于穩(wěn)態(tài)。試求電容電壓 和電流 (1) 確定初始值由t=0-電路可求得由換路定律t=0-等效電路9mA+-6k RS9mA6k2F3kt=0+-C R返 回上一節(jié)下一頁上一頁(2) 確定穩(wěn)態(tài)值由換路后電路求穩(wěn)態(tài)值(3) 由換路后電路求時間常數(shù) t 電路9mA+-6k R 3k返 回上一節(jié)下一頁上一頁三要素18V54VuC變化曲線t0返 回上一節(jié)下一頁上一頁用三要素法求S9mA6k2F3kt=0+-C R9mA6k3k+-C Rt = 0+等效電路返 回上一節(jié)下一頁上一頁例2 知:IS=10mA,R1=2K,R2=1K,C=3F。求S斷開后電流源兩端的電壓u。SISR1R2C+-uuC解:返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁例3在圖所示電路原已穩(wěn)定,在 t = 0 時,將開關(guān) S 閉合,試求 S 閉合后的 uC 和 iC。 解:返 回上一節(jié)下一節(jié)下一頁上一頁例4 圖示電路已處于穩(wěn)態(tài)。試用三要素法求開關(guān) S 斷開后的 iL 和 uL。解那么返 回上一節(jié)下一頁上一頁例5圖所示電路中電容原先未充電。在 t = 0 時將開關(guān) S1 閉合, t

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