2018年第十六屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、PAGE PAGE 262018年第十六屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)引進(jìn)的青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動(dòng)程序控制，又能通過(guò)遙控器控制，并可以在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照規(guī)則的要求進(jìn)行比賽活動(dòng)。在福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我省青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為全國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽選拔參賽隊(duì)。2 競(jìng)賽主題本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“躍上巔峰”?！败S上巔峰”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場(chǎng)比賽包含兩

2、種不同類型控制方式手控和自動(dòng)控制。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人從賽場(chǎng)的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過(guò)完成各種任務(wù)（把可動(dòng)得分樁放進(jìn)得分區(qū)，構(gòu)建不同類型的最高堆垛，或在比賽結(jié)束時(shí)停泊機(jī)器人）競(jìng)爭(zhēng)得分。參加“躍上巔峰”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問(wèn)題需要個(gè)人來(lái)解決，還有些問(wèn)題要通過(guò)與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來(lái)處理。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參加多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友分享取得的成績(jī)。經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科技和利用科技來(lái)積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力

3、等。在每場(chǎng)比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場(chǎng)競(jìng)技，獲取比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場(chǎng)比賽的時(shí)間是120秒。3 比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1 場(chǎng)地的構(gòu)成圖1是比賽場(chǎng)地的等角投影圖。3600mm3600mm的比賽場(chǎng)地四周有高約282mm、厚2535mm的木質(zhì)圍欄。圍欄內(nèi)的場(chǎng)地表面由發(fā)泡塑料塊拼接而成，底色為灰色。有四塊600mm600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)。紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位在場(chǎng)地相鄰的兩側(cè)。圖1 比賽場(chǎng)地等角投影圖圖2場(chǎng)地要素圖2表示出場(chǎng)地要素。每支聯(lián)隊(duì)各有一個(gè)聯(lián)隊(duì)站位，是比賽時(shí)隊(duì)員站立的位置，兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)是比賽開始前放置機(jī)器人的地方。3.2 得分物品及得

4、分區(qū)域賽場(chǎng)上共有88個(gè)得分物品。80個(gè)錐筒（每臺(tái)機(jī)器人1個(gè)錐筒，作為預(yù)裝，共4個(gè)；每支聯(lián)隊(duì)12個(gè)錐筒，作為賽中裝填，共24個(gè)；52個(gè)錐筒在比賽開始前放在場(chǎng)上的指定位置），8個(gè)可動(dòng)得分樁，每支聯(lián)隊(duì)4個(gè)。得分位置有：2個(gè)固定得分樁，每支聯(lián)隊(duì)1個(gè)；6個(gè)得分區(qū)，每支聯(lián)隊(duì)3個(gè)；4個(gè)泊位，每支聯(lián)隊(duì)2個(gè)，供停泊機(jī)器人之用。圖3 得分物品的位置（注：這里所表示的只是一種典型的得分物品位置，具體的位置待比賽前抽簽確定）得分物品在場(chǎng)上的典型位置如圖3所示。比賽開始前，每支聯(lián)隊(duì)作為賽中裝填12個(gè)錐筒中有1個(gè)已經(jīng)裝在聯(lián)隊(duì)的裝填器上。按抽取比賽方案后，得分物品在場(chǎng)上的分布可能與圖3完全不同。本屆比賽的得分物品不是聯(lián)隊(duì)專

5、屬的。得分物品的得分屬于與得分區(qū)同顏色的聯(lián)隊(duì)，與哪個(gè)聯(lián)隊(duì)使其得分無(wú)關(guān)。圖4 得分區(qū)的位置3.3 賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾，但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，拼接塊不平整；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是25mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。4 名詞解釋場(chǎng)地要素發(fā)泡塑料場(chǎng)地拼接塊、圍欄、裝填器、固定得分樁、啟動(dòng)桿、劃定得分區(qū)的粗管及所有支撐結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。得分區(qū)5分區(qū)，10分區(qū)或20分區(qū)。5分區(qū)發(fā)泡拼接塊上的2個(gè)區(qū)域，每支聯(lián)隊(duì)1個(gè)，機(jī)器人可把可動(dòng)得分樁放到此區(qū)域得分。 5分區(qū)以場(chǎng)地圍欄內(nèi)沿、啟

6、動(dòng)桿和對(duì)角白線為界。注：白線和啟動(dòng)桿被視為5分區(qū)的一部分。10分區(qū)發(fā)泡拼接塊上的2個(gè)區(qū)域，每支聯(lián)隊(duì)1個(gè)，機(jī)器人可把可動(dòng)得分樁放到此區(qū)域得分。10分區(qū)以場(chǎng)地圍欄內(nèi)沿、啟動(dòng)桿及分隔10分區(qū)和20分區(qū)的約60.325 mm的粗管為界。注1：?jiǎn)?dòng)桿不屬于10分區(qū)的一部分。注2：粗管被視為10分區(qū)的一部分。20分區(qū)發(fā)泡拼接塊上的2個(gè)區(qū)域，每支聯(lián)隊(duì)1個(gè)，機(jī)器人可把可動(dòng)得分樁放到此區(qū)域得分。 20分區(qū)以場(chǎng)地圍欄內(nèi)沿及分隔10分區(qū)和20分區(qū)的約60.325 mm的粗管為界。注1：粗管不屬于20分區(qū)的一部分。注2：每個(gè)20分區(qū)中，只有1個(gè)得分樁可以得分。聯(lián)隊(duì)站位在比賽中，供參賽隊(duì)員站立的指定區(qū)域。裝填器比賽中操

7、作手可以放置賽中裝填物品的指定位置。啟動(dòng)桿隔開5分區(qū)和10分區(qū)的直徑約25.4 mm圓管，它還規(guī)定了比賽開始時(shí)機(jī)器人的位置。得分物品錐筒和可動(dòng)得分樁的統(tǒng)稱。錐筒黃色塑料錐形得分物品，總高度約177.8mm，底部直徑約152.4 mm。錐筒可疊放在得分樁上得分。每個(gè)錐筒重約117.9g。得分樁可動(dòng)得分樁與固定得分樁的總稱?？蓜?dòng)得分樁錐形得分物品，有8個(gè)，4紅、4藍(lán)，高度約254 mm，底部最大直徑254 mm，每個(gè)重約1.68 kg。錐筒可疊放在可動(dòng)得分樁上得分。可動(dòng)得分樁也可以在得分區(qū)內(nèi)得分。固定得分樁帶有錐形頂部的2個(gè)樁子，總高度約635 mm。紅、藍(lán)各1。錐筒可以疊放在固定得分樁上得分，得

8、分樁本身并不得分。機(jī)器人比賽開始前，參賽隊(duì)放在場(chǎng)上的已通過(guò)檢查的任何東西。參賽隊(duì)參賽隊(duì)是指報(bào)名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參賽隊(duì)； 聯(lián)隊(duì)預(yù)先指定的兩支參賽隊(duì)組成的團(tuán)隊(duì)，在一場(chǎng)比賽中協(xié)同工作。聯(lián)隊(duì)在初賽中是經(jīng)隨機(jī)搭配的兩支參賽隊(duì)組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)過(guò)選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。（注：由于我省參賽隊(duì)數(shù)等原因，聯(lián)隊(duì)這種比賽方式不一定適合我們省賽，故以下全國(guó)比賽的聯(lián)隊(duì)賽制及聯(lián)隊(duì)選配、主隊(duì)副隊(duì)的比賽方式暫都僅供參考，屆時(shí)省賽視參賽隊(duì)情況再做決定。）主隊(duì)與副隊(duì)在初賽后的聯(lián)隊(duì)選配中主動(dòng)去邀請(qǐng)其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為主隊(duì)；作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參

9、與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。聯(lián)隊(duì)選配初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的初賽成績(jī)排序，經(jīng)過(guò)邀請(qǐng)和接受邀請(qǐng)組成聯(lián)隊(duì)的過(guò)程。操作手（上場(chǎng)隊(duì)員）在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個(gè)參賽隊(duì)僅允許有3名操作手在場(chǎng)地上。同一名學(xué)生不得為多支參賽隊(duì)充當(dāng)操作手。比賽中的任何時(shí)刻，只有操作手可以接觸控制器，按與得分物品互動(dòng)，按與機(jī)器人互動(dòng)。教練員競(jìng)賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師，教師不得上場(chǎng)參加比賽活動(dòng)。學(xué)生在任何中小學(xué)校注冊(cè)就讀接受教育的人。比賽每場(chǎng)比賽包括自動(dòng)比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段，總時(shí)間是120秒。影響比賽導(dǎo)致一場(chǎng)比賽勝、負(fù)方改變的情況。自動(dòng)比賽時(shí)段這是一個(gè)在賽前準(zhǔn)備時(shí)才確定的時(shí)段。在此時(shí)

10、段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許人對(duì)機(jī)器人的干預(yù)或相互溝通，在這個(gè)時(shí)段結(jié)束前，機(jī)器人必須停止一切運(yùn)動(dòng)。操作手控制時(shí)段這是一個(gè)120-自動(dòng)比賽時(shí)長(zhǎng)（秒）的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過(guò)遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。初賽各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為參賽隊(duì)排序以取得復(fù)賽的參賽資格。復(fù)賽進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后為決出冠、亞、季軍所進(jìn)行的淘汰賽。禁賽對(duì)違反規(guī)則的參賽隊(duì)給予的處罰。在一場(chǎng)比賽中被取消比賽資格的參賽隊(duì)不能再操作其機(jī)器人，控制器應(yīng)放在地上。取消比賽資格對(duì)違反規(guī)則的參賽隊(duì)給予的處罰。在初賽某一場(chǎng)中被取消比賽資格的參賽隊(duì)，該場(chǎng)WP、AP

11、和SP均為零。在復(fù)賽中，某參賽隊(duì)被取消比賽資格，整個(gè)聯(lián)隊(duì)就被取消比賽資格，輸?shù)粼搱?chǎng)比賽。在裁判長(zhǎng)的酌定下，反復(fù)犯規(guī)和被取消比賽資格的某一參賽隊(duì)可能被禁止參加所有后續(xù)場(chǎng)次的比賽。預(yù)裝比賽開始前，每臺(tái)機(jī)器人有1個(gè)錐筒必須放在場(chǎng)地上并滿足以下條件：預(yù)裝的錐筒與該機(jī)器人接觸但不與其它機(jī)器人接觸；預(yù)裝的錐筒完全在場(chǎng)地圍欄內(nèi)。賽中裝填有24個(gè)錐筒，每支聯(lián)隊(duì)12個(gè)，比賽中的任何時(shí)刻，操作手可以把它們放在自己的裝填器上，每次一個(gè)。得分如果得分區(qū)中的可動(dòng)得分樁滿足以下所有條件，它就得分：1. 可動(dòng)得分樁與得分區(qū)接觸。如果得分物品與多個(gè)得分區(qū)接觸，就按高分值的得分區(qū)記分。2. 可動(dòng)得分樁不與本聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人接觸。3

12、. 可動(dòng)得分樁與得分區(qū)屬于同一聯(lián)隊(duì)。注1：在每個(gè)20分區(qū)中，只有一個(gè)可動(dòng)得分樁可以得分。注2：如果在某個(gè)20分區(qū)中，有多個(gè)可動(dòng)得分樁可能得分，則由最高堆垛的可動(dòng)得分樁得分。注3：如果可動(dòng)得分樁與得分區(qū)沒(méi)有接觸，但完全是由其它得分物品支撐的，就按支撐它的得分物品所在的最高分值得分區(qū)記分。堆垛錐筒疊放在得分樁上，它應(yīng)與得分樁相同顏色的聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人沒(méi)有接觸且符合下列兩種情況之一：a) 完全嵌套在得分樁上（見圖5和6）；b) 完全嵌套在堆垛的錐筒上（見圖7和8）。圖5 不完全嵌套 圖6 完全嵌套在 圖7 不完全嵌套在堆 圖8 完全嵌套在堆垛在得分樁的錐筒 得分樁的錐筒 垛錐筒上的錐筒 錐筒上的錐筒注1

13、：如果可動(dòng)得分樁沒(méi)有得分，其上的錐筒仍然算是堆垛。注2：按照這些定義，如果一臺(tái)機(jī)器人與可動(dòng)得分樁上的錐筒接觸，該錐筒及其以上的錐筒就不能算是堆垛。注3：只有在被完全嵌套的得分樁直立的情況下，其上的錐筒才被認(rèn)為是堆垛。把錐筒疊放在與拼接塊接觸的得分樁上是可以的 (即，可動(dòng)得分樁部分地位于分隔管或錐筒之上), 但是，完全嵌套在已被撞倒的得分樁上的錐筒就不算是堆垛了。最高堆垛固定得分樁最高堆垛、5分區(qū)最高堆垛、10分區(qū)最高堆垛或20分區(qū)最高堆垛的統(tǒng)稱。固定得分樁最高堆垛在固定得分樁上有最多錐筒的堆垛。5分區(qū)最高堆垛在5分區(qū)的得分樁上有最多錐筒的堆垛。10分區(qū)最高堆垛在10分區(qū)的得分樁上有最多錐筒的堆

14、垛。20分區(qū)最高堆垛在20分區(qū)的得分樁上有最多錐筒的堆垛。自動(dòng)時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)分AP自動(dòng)時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)給予自動(dòng)比賽時(shí)段中錐筒和得分樁得分最多的聯(lián)隊(duì)的獎(jiǎng)勵(lì)。停泊如果在比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人與聯(lián)隊(duì)的某個(gè)泊位接觸，它就被視為停泊。在一個(gè)泊位上只有一臺(tái)機(jī)器人可以獲得停泊分。泊位規(guī)定位置的紅、藍(lán)色拼接塊，比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人可以停泊在這里得分。擁有如果一臺(tái)機(jī)器人攜帶、持有或支配錐筒的運(yùn)動(dòng)就是擁有了錐筒。推動(dòng)/鏟掃錐筒不是擁有，不過(guò)，用機(jī)器人的凹陷部位支配錐筒的運(yùn)動(dòng)應(yīng)看成是擁有。被支持如果得分物品在支持它的物體消失后就不再占有原來(lái)的位置，它就是被支持。如果可能，裁判員將會(huì)輕輕推開支持物體來(lái)檢查得分物品是否被支持。牽制如果一臺(tái)機(jī)器

15、人阻止對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)方機(jī)器人與場(chǎng)地表面和另一個(gè)場(chǎng)地要素接觸，就被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人。糾纏如果一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對(duì)方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對(duì)方的機(jī)器人。5 機(jī)器人本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽的機(jī)器人是由報(bào)名的VEX參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的遙控或自動(dòng)小車，它們?cè)凇败S上巔峰”比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。請(qǐng)參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。參加VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主控制器、接收器、VEX手動(dòng)控制器及配套的VEX器材。供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人所用的電氣元件和結(jié)構(gòu)部件必須來(lái)自組委會(huì)認(rèn)可的正規(guī)渠道。參賽

16、報(bào)名結(jié)束后，不符合此要求的參賽隊(duì)會(huì)被取消參賽資格。參賽過(guò)程中，凡是組委會(huì)不能認(rèn)定來(lái)源的器材，參賽隊(duì)有義務(wù)向組委會(huì)提供采購(gòu)合同、發(fā)票等文件，證明所用的器材來(lái)自正規(guī)渠道。組委會(huì)有權(quán)對(duì)非正規(guī)渠道的器材做出相應(yīng)的處理。5.1 每支參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽。該機(jī)器人既可以執(zhí)行手動(dòng)遙控操作，又可以自行按程序運(yùn)行。（注：省賽時(shí)，將依實(shí)際參賽隊(duì)數(shù)等情況而決定賽制，若因隊(duì)數(shù)少及其它原因等組委會(huì)將取消聯(lián)隊(duì)賽制，屆時(shí)則每支參賽隊(duì)必須有兩臺(tái)機(jī)器人出戰(zhàn)）。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。雖然參賽隊(duì)可以在大賽期間修改這臺(tái)機(jī)器人，但不能更換底盤、電源和控制系統(tǒng)。5.2 參賽的機(jī)器人必須通過(guò)全面檢

17、查，以確保符合相關(guān)規(guī)定。檢查在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)不符合規(guī)定的地方進(jìn)行改進(jìn)，直至通過(guò)檢查方可參賽。5.3 機(jī)器人（不包括手動(dòng)控制器）外形最大初始尺寸不能超過(guò)長(zhǎng)457mm、寬457mm、高457mm。比賽開始后，機(jī)器人可以伸展超出此初始尺寸。5.4 機(jī)器人的通/斷開關(guān)必須在無(wú)需移動(dòng)或抬起機(jī)器人的情況下可以觸及。機(jī)器人微控制器的指示燈也應(yīng)可見，以便競(jìng)賽工作人員診斷機(jī)器人的問(wèn)題。5.5 每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器和兩個(gè)VEX RF接收器（操作手控制時(shí)段中，對(duì)一臺(tái)機(jī)器人可以使用兩個(gè)VEX手動(dòng)控制器，不允許用光、聲控制機(jī)器人）。在不使用VRC氣動(dòng)系統(tǒng)的情況下，最多可以使用12個(gè)電機(jī)

18、或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。參賽隊(duì)也可以使用一個(gè)VRC氣動(dòng)系統(tǒng)，但這時(shí)最多只能使用10個(gè)電機(jī)或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。5.6 不得對(duì)電機(jī)、延長(zhǎng)線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動(dòng)。（注：鑒于延長(zhǎng)線的性質(zhì)（包括電機(jī)的延長(zhǎng)線、電池的連接線）省賽允許在不改變機(jī)器人性能的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行一定程度上的伸長(zhǎng)或連接。 機(jī)器人使用的扎帶或尼龍繩不限制公司品牌。今年不舉行聯(lián)隊(duì)賽，每

19、支代表隊(duì)需由兩臺(tái)機(jī)器人組成（即比賽時(shí)每支隊(duì)伍需提供兩臺(tái)機(jī)器人接受檢錄）。在5.2規(guī)定的全面檢查中，如發(fā)現(xiàn)參賽隊(duì)對(duì)器材有任何形式的改動(dòng)，必須在賽前恢復(fù)被改動(dòng)的器材，再次檢查如獲通過(guò)方可從事。對(duì)VEX限位和緩沖開關(guān)允許做內(nèi)部或外部、機(jī)械或電氣的改動(dòng)。VEX電氣零件的外部導(dǎo)線可用焊接、纏繞、電工膠帶、熱縮管修復(fù)，以保證其功能和長(zhǎng)度不變。修理中所用的導(dǎo)線應(yīng)與VEX導(dǎo)線相同。5.7 參賽機(jī)器人如果不用VEX功率擴(kuò)展器，只能使用一個(gè)VEX 7.2V機(jī)器人電池包和一個(gè)9V備份電池。使用了VEX擴(kuò)展器的機(jī)器人可以加用一個(gè)任何類型的VEX7.2V機(jī)器人電池。a. 機(jī)器人上不能使用額外的電池（沒(méi)有接上的額外電池也

20、不允許）。b. 機(jī)器人上最多只能用一個(gè)功率擴(kuò)展器。c. 為保證可靠的VEXnet無(wú)線通訊，要求所有參賽隊(duì)都必須用VEXnet備份電池盒（276-2243）將一只可用的9V備份電池連接到VEXnet系統(tǒng)上。d. 在上述數(shù)量限制下，任何VEX 7.2V電池包都是合法的。5.8 參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到競(jìng)賽區(qū)（包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)）參賽，使用VEX氣動(dòng)系統(tǒng)的參賽隊(duì)必須保證自己機(jī)器人氣路的密封性，充氣壓力不得超過(guò)0.68MPa，不得使用噪音大的氣泵、壓縮機(jī)，在一臺(tái)機(jī)器人上最多只能使用2個(gè)正規(guī)的VEX儲(chǔ)氣罐。進(jìn)入比賽區(qū)前充氣后，不得在比賽區(qū)以任何方式對(duì)機(jī)器人充氣和更換儲(chǔ)氣罐。 5.9 機(jī)器人必須有一個(gè)裝置，

21、用以在整個(gè)比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)識(shí)旗，且不得引起糾纏。5.10 不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競(jìng)賽中可能造成不必要糾纏和危險(xiǎn)的元件。5.11 參賽的機(jī)器人必須使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信。5.12機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將得分物品從夾持裝置中取出。5.13 機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充分考慮到本屆比賽的高度對(duì)抗性，可能發(fā)生的機(jī)器人相互接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。5.14 為了避免相互干擾等情況，比賽中將使用賽場(chǎng)控制器。5.15 在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識(shí)別。6 比賽6.1 參賽隊(duì)6.1.

22、1 每支參賽隊(duì)可以由4名學(xué)生和2名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是2018年6月前仍然在校的學(xué)生。6.1.2 參賽隊(duì)員應(yīng)以積極的心態(tài)面對(duì)和自主地處理在比賽中遇到的所有問(wèn)題，自尊、自重，友善地對(duì)待和尊重隊(duì)友、對(duì)手、志愿者、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為有健全人格和健康心理的人。 1 2 3 4 5 6#01#08#02#09#03#10#04#11#05#12#06#13#15#22#16#23#17#24#18#25#19#26#20#27789101112#07#14#08#15#09#16#10#17#11#18#12#19#21#01#22#02#23#03#24

23、#04#25#05#26#06131415161718#13#20#14#21#15#22#16#23#17#24#18#25#27#07#01#08#02#09#03#10#04#11#05#12192021222324#19#26#20#27#21#01#22#02#23#03#24#04#06#13#07#14#08#15#09#16#10#17#11#18252627282930#25#05#26#06#27#07#01#13#02#14#03#15#12#19#13#20#14#21#07#20#08#21#09#22313233343536#04#1605#17#06#18#07#

24、19#08#20#09#21#10#23#11#24#12#25#13#26#14#27#15#01373839404142#10#22#11#23#12#24#13#25#14#26#15#27#16#02#17#03#18#04#19#05#20#06#21#07434445464748#16#01#17#02#18#03#19#04#20#05#21#06#22#08#23#09#24#10#25#11#26#12#27#13495051525354#22#07#23#08#24#09#25#10#26#11#27#12#01#14#02#15#03#16#04#17#05#18#06#

25、19圖9 初賽對(duì)陣圖示例6.2賽制（注：以下的全國(guó)聯(lián)隊(duì)賽制僅供參考，具體省賽賽制視實(shí)際情況屆時(shí)現(xiàn)做決定） 6.2.1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。6.2.2 初賽時(shí)，以電子抽簽方式確定各參賽隊(duì)的編號(hào)，隨機(jī)地組建聯(lián)隊(duì)。組委會(huì)保證每個(gè)參賽隊(duì)參加相同場(chǎng)次（4場(chǎng)以上）的比賽，以減少初賽后參賽隊(duì)排序的偶然性。初賽對(duì)陣圖將在參賽隊(duì)報(bào)到后公布。圖9給出了一個(gè)對(duì)陣圖的示例，它表示了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參加8場(chǎng)比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對(duì)陣。圖中每個(gè)方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編號(hào)，兩個(gè)對(duì)陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號(hào)為比賽場(chǎng)次號(hào)。6.1.3 初賽結(jié)束后對(duì)所有參賽隊(duì)進(jìn)

26、行排序。前16名將參加復(fù)賽。6.1.4 參加復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對(duì)陣圖如圖10所示。圖10 復(fù)賽對(duì)陣圖6.1.5 競(jìng)賽組委會(huì)根據(jù)實(shí)際參賽隊(duì)的數(shù)量可能對(duì)賽制進(jìn)行調(diào)整。6.3 參賽隊(duì)排名6.3.1 初賽的主要目的是給參賽隊(duì)排序。排序的主要依據(jù)是各場(chǎng)初賽中參賽隊(duì)得到的總獲勝分WP、總自動(dòng)分AP和總實(shí)力分SP。圖11 排序方法6.3.2 總獲勝分WP是參賽隊(duì)排序的首要依據(jù)。在一場(chǎng)初賽中，獲勝方的獲勝分為2；平局時(shí)雙方的獲勝分各為1；失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場(chǎng)比賽資格者，獲勝分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的獲勝分為0。6.3.3 總自動(dòng)分AP是參賽隊(duì)排序的第二依據(jù)。每場(chǎng)初賽自動(dòng)時(shí)

27、段得分多的隊(duì)AP分為10，得分少的隊(duì)AP分為0；兩隊(duì)得分相同時(shí)，AP分均為0。在比賽中如果某參賽隊(duì)被取消該場(chǎng)比賽資格，其AP分為0。6.3.4 總實(shí)力分SP是參賽隊(duì)排序的第三依據(jù)。每場(chǎng)初賽后，4支參賽隊(duì)的SP分為失利聯(lián)隊(duì)在該場(chǎng)的得分。6.3.5 初賽結(jié)束后，按圖11所示方法對(duì)參賽隊(duì)排序。前16支參賽隊(duì)將參加復(fù)賽，最終決出冠軍。6.4 聯(lián)隊(duì)選配6.4.1 初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊(duì)編號(hào)和預(yù)定的對(duì)陣圖組成聯(lián)隊(duì)。初賽中，任一參賽隊(duì)在每一場(chǎng)次的合作伙伴是不同的。6.4.2 復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請(qǐng)副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。 每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)

28、選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定時(shí)間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場(chǎng)參加聯(lián)隊(duì)選配。 按照初賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將首先作為主隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。裁判長(zhǎng)有權(quán)決定是否為參賽隊(duì)直接指定來(lái)自同一省（直轄市、自治區(qū)、特別行政區(qū)）的另一支參賽隊(duì)作為聯(lián)隊(duì)伙伴。 如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒(méi)有拒絕某一主隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的邀請(qǐng)，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。如果該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請(qǐng)，它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。如果某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請(qǐng)，它就不能再被邀請(qǐng)，但當(dāng)機(jī)會(huì)到來(lái)時(shí)，仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)拒絕，邀請(qǐng)方的隊(duì)長(zhǎng)必須繼續(xù)向下一參賽隊(duì)發(fā)出邀

29、請(qǐng)，直到組成了聯(lián)隊(duì)。如果主隊(duì)的邀請(qǐng)受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該隊(duì)將被排到最后。 然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成聯(lián)隊(duì)。此過(guò)程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。6.5 比賽過(guò)程6.5.1 進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū) 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員按比賽時(shí)間表提前半小時(shí)檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，賽前有兩小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。參賽隊(duì)要做好調(diào)試計(jì)劃，有效地利用這段時(shí)間。參賽隊(duì)可自帶便攜式計(jì)算機(jī)和維修用的備件。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無(wú)線路由器、無(wú)線網(wǎng)卡等通信設(shè)備及U盤、光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)交本隊(duì)的教練員或家長(zhǎng)保管。教練員或家長(zhǎng)不得進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。參賽隊(duì)的機(jī)器人在比

30、賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來(lái)源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性等。參賽隊(duì)員在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)內(nèi)不得以任何方式與本隊(duì)的教練員或?qū)W生家長(zhǎng)聯(lián)系。違反本規(guī)定的參賽隊(duì)將直接被取消參賽資格。6.5.2 賽前準(zhǔn)備 參賽隊(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)后，由裁判長(zhǎng)抽簽確定的隊(duì)員代表抽取比賽方案（包括自動(dòng)比賽時(shí)長(zhǎng)和得分物品的場(chǎng)上分布，方案一經(jīng)確定，不再變化），按照該比賽方案，參賽隊(duì)在自帶的計(jì)算機(jī)上編制程序，編程和調(diào)試在檢錄進(jìn)場(chǎng)2小時(shí)后結(jié)束。 復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約0.5小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測(cè)試場(chǎng)地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒(méi)有專門劃定的聯(lián)隊(duì)討論時(shí)間，由各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對(duì)陣圖自行安排。 每場(chǎng)比賽前，聯(lián)

31、隊(duì)必須按時(shí)到達(dá)賽場(chǎng)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，成績(jī)記為0分；另一聯(lián)隊(duì)獨(dú)自完成規(guī)定的任務(wù)并得分。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場(chǎng)，另一支參賽隊(duì)仍可以用它自己的一臺(tái)機(jī)器人參加該場(chǎng)比賽。 每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。圖12 不合法的啟動(dòng)位置 圖13 合法的啟動(dòng)位置 每場(chǎng)比賽開始時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人必須放在與本聯(lián)隊(duì)啟動(dòng)桿接觸的地方，且不能接觸任何得分物品（預(yù)裝的錐筒除外），也不能接觸別的機(jī)器人，見圖12和13。初賽中，紅色聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場(chǎng)上。復(fù)賽中，排序較高的聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場(chǎng)上。機(jī)器人的放置必須迅速，且先放的參賽隊(duì)一旦確定機(jī)器人的位置就不

32、能再調(diào)整。違反此規(guī)則的參賽隊(duì)將由裁判員隨機(jī)地重新放置他們的機(jī)器人。 每場(chǎng)比賽開始前，每支聯(lián)隊(duì)?wèi)?yīng)把1個(gè)賽中裝填的錐筒放到裝填器上，每臺(tái)機(jī)器人必須用1個(gè)錐筒作為預(yù)裝。錐筒與機(jī)器人接觸但不與其它機(jī)器人接觸且完全在圍欄內(nèi)就是合法的預(yù)裝，見圖14、15。如果機(jī)器人在比賽中沒(méi)有上場(chǎng)，它的錐筒就隨機(jī)地放在與聯(lián)隊(duì)啟動(dòng)桿接觸的地方。 到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，將手動(dòng)控制器放在地上，等等）。 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員舉手示意。圖14 不合法的預(yù)裝 圖15 合法的預(yù)裝6.5.3 啟動(dòng)及比賽 裁判員確認(rèn)兩個(gè)聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”

33、的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令，啟動(dòng)自動(dòng)比賽時(shí)段。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人，但不得用手持式控制器啟動(dòng)機(jī)器人。 比賽開始時(shí)，所有得分物品均應(yīng)直立在它們的規(guī)定位置，對(duì)其朝向不作規(guī)定。 比賽開始時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人不得超出457.2 mm寬、457.2 mm長(zhǎng)、457.2 mm高。比賽一旦開始，機(jī)器人可以伸展，但必須維持在直徑914.4 mm、高度無(wú)限的圓筒中。在比賽期間，機(jī)器人不得超出此限制。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。

34、 在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。在自動(dòng)比賽時(shí)段，不允許操作手使用他們的手持式控制器。 在任何時(shí)刻，裝填器上只能有1個(gè)錐筒。在裝填器上放一個(gè)錐筒開始比賽。其它錐筒可以由操作手在比賽期間的任何時(shí)刻放在裝填器上。錐筒必須直立放置在裝填器上。錐筒與人接觸時(shí)，機(jī)器人不得與之接觸。機(jī)器人不得與放在對(duì)方裝填器上的錐筒接觸。注：錐筒一旦被放在裝填器上，就已經(jīng)在“起作用”了，操作手不得再與之接觸。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。 操作

35、手在比賽中，必須始終在自己的聯(lián)隊(duì)站位。在操作手控制時(shí)段，只要機(jī)器人從未運(yùn)動(dòng)，上場(chǎng)的學(xué)生隊(duì)員就可以處理該機(jī)器人。允許的修理僅限于：a. 開或關(guān)機(jī)器人；b. 插上電池或功率擴(kuò)展器；c. 接通VEXnet密鑰；d. 開或關(guān)功率擴(kuò)展器。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。 在任何比賽過(guò)程中，機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)構(gòu)掉在場(chǎng)上。對(duì)于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可決定取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。 啟動(dòng)后的機(jī)器人如

36、因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界，該機(jī)器人不能再回到場(chǎng)上。比賽進(jìn)行中得分物品可能無(wú)意地離開了比賽場(chǎng)地。離開比賽場(chǎng)地的得分物品將不再返回。參賽隊(duì)在不得分和不堆垛時(shí)不得故意將得分物品從場(chǎng)上移出。我們也不希望得分物品在得分和堆垛期間意外離場(chǎng)，但是，有意或反復(fù)這樣做就違反了此規(guī)則。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。0 以破壞、損害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動(dòng)作是違背VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對(duì)抗性比賽，可能發(fā)生一些偶然的翻倒、糾纏和損壞。如果這些動(dòng)作被判斷為有意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將

37、被取消該場(chǎng)的比賽資格。在裁判員進(jìn)行這種判定時(shí)，他不會(huì)偏向極具進(jìn)攻性的機(jī)器人。如果一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。1 同一聯(lián)隊(duì)的兩臺(tái)機(jī)器人不得協(xié)同工作以阻止接近場(chǎng)地的某些區(qū)域。例如，包括但不限于，兩臺(tái)機(jī)器人合起來(lái)阻擋接近 得分區(qū)， 場(chǎng)地角落（特別是在盡力移除錐筒或可動(dòng)得分樁時(shí)）， 裝填器。注：機(jī)器人在試圖把錐筒疊放在得分樁上、讓可動(dòng)得分樁在得分區(qū)中得分或停泊時(shí)偶爾阻擋接近場(chǎng)地的某些區(qū)域，是例外的情況。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。2 機(jī)器人在任何時(shí)刻擁有的錐筒不得超過(guò)1個(gè)。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)

38、會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。注1：此規(guī)定的意圖是防止機(jī)器人用推送方式來(lái)囤積錐筒，不處罰推動(dòng)在自己行駛路徑上的錐筒的機(jī)器人。即使機(jī)器人用自己的平/凸部件有意將多個(gè)錐筒鏟到某一特定位置，也會(huì)違反這一規(guī)定。機(jī)器人可以穿過(guò)其路徑上的錐筒。參賽隊(duì)不得以此囤積錐筒。注2：堆垛的錐筒不受擁有數(shù)量的限制，即機(jī)器人可以移動(dòng)帶有疊放錐筒的可動(dòng)得分樁。機(jī)器人可以與疊放在得分樁上的錐筒相互作用，無(wú)需考慮擁有錐筒的限制。3 機(jī)器人不得與對(duì)手聯(lián)隊(duì)的10分區(qū)或20分區(qū)接觸。機(jī)器人不得接觸正在與對(duì)手10分區(qū)或20分區(qū)或啟動(dòng)桿接觸的對(duì)手機(jī)器人。對(duì)違反此規(guī)定

39、的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。4 機(jī)器人不得把可動(dòng)得分樁放入對(duì)手的得分區(qū)。也就是說(shuō)，無(wú)論哪個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人都不能把紅色可動(dòng)得分樁放入藍(lán)色得分區(qū)，也不能把藍(lán)色可動(dòng)得分樁放入紅色得分區(qū)。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。5機(jī)器人不得把得分物品有意掉落或放置在對(duì)手的機(jī)器人上。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。6 在裁判員吹響自動(dòng)比賽時(shí)段的結(jié)束哨音時(shí)，機(jī)器人

40、應(yīng)已停止一切運(yùn)動(dòng)，否則將按違規(guī)扣10分。7 在自動(dòng)比賽時(shí)段，不影響比賽的最終結(jié)果但影響到自動(dòng)比賽時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)分的任何犯規(guī)將使獎(jiǎng)勵(lì)分自動(dòng)給予對(duì)手聯(lián)隊(duì)。8 比賽中，操作手不得有意接觸任何得分物品、場(chǎng)地要素或機(jī)器人，但和所說(shuō)的接觸除外。任何有意接觸會(huì)導(dǎo)致被取消比賽資格。偶然的接觸不會(huì)受罰，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。后一種偶然接觸將會(huì)被取消比賽資格。9 上場(chǎng)隊(duì)員不得壓縮或擠碎賽中裝填或預(yù)裝的得分物品。0 蓄意使對(duì)手違反規(guī)則的策略是不允許的，不會(huì)導(dǎo)致對(duì)手聯(lián)隊(duì)犯規(guī)。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。1 機(jī)器人不得

41、有意抓住、扭住或依附于任何場(chǎng)地要素。用機(jī)械結(jié)構(gòu)與某場(chǎng)地要素的多側(cè)作用以圖揪住該要素的策略是不允許的。此規(guī)定的意圖是既防止參賽隊(duì)無(wú)意損壞場(chǎng)地也防止它們把自己釘死在場(chǎng)上。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。2 對(duì)抗性比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員情緒激動(dòng)、大聲歡呼和惋惜、手舞足蹈都是可以理解的，但不得干擾裁判，特別是不得發(fā)出類似于“搶跑！”、“犯規(guī)！”等容易誤導(dǎo)對(duì)手的裁判用語(yǔ)。對(duì)違反此規(guī)定的小過(guò)錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的故意行為將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長(zhǎng)可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。6.5.4 暫停初賽中，無(wú)論是自

42、動(dòng)比賽時(shí)段還是操作手控制時(shí)段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個(gè)聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時(shí)段叫一次暫停，但暫停時(shí)間不能超過(guò)3分鐘。6.5.5 比賽結(jié)束 無(wú)論初賽與復(fù)賽，每場(chǎng)比賽總時(shí)間為120秒鐘。在自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束后，接著是操作手控制時(shí)段。兩個(gè)時(shí)段之間可以稍有不計(jì)時(shí)的間歇，由裁判員決定。在自動(dòng)比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人由裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開后，再開始操作手控制時(shí)段的比賽。 操作手控制時(shí)段結(jié)束，該場(chǎng)比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動(dòng)控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。本屆比賽將用手持式平板計(jì)算機(jī)記分。裁判員有義務(wù)將記分結(jié)果告知參賽隊(duì)員。參賽隊(duì)員有權(quán)

43、利糾正裁判員記分操作中可能的錯(cuò)誤，并應(yīng)刷卡確認(rèn)已經(jīng)知曉自己的得分。如有爭(zhēng)議應(yīng)提請(qǐng)裁判長(zhǎng)仲裁。 主裁判發(fā)出“清理場(chǎng)地”的信號(hào)后，參賽隊(duì)員才能進(jìn)入比賽場(chǎng)地搬動(dòng)自己的機(jī)器人。裁判員和志愿者將場(chǎng)地設(shè)施恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，參賽隊(duì)員應(yīng)立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。6.6 記分6.6.1 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。在與本聯(lián)隊(duì)同色的得分樁上疊放的一個(gè)錐筒獲得2分。在與本聯(lián)隊(duì)同色的5分區(qū)中的可動(dòng)得分樁獲得5分。在與本聯(lián)隊(duì)同色的10分區(qū)中的可動(dòng)得分樁獲得10分。在與本聯(lián)隊(duì)同色的20分區(qū)中的可動(dòng)得分樁獲得20分。在與本聯(lián)隊(duì)同色的得分樁上的每一種最高堆垛獲得5分。比賽結(jié)束時(shí)停泊在本聯(lián)隊(duì)泊位的一臺(tái)機(jī)器人獲得

44、2分。自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)得分最多的聯(lián)隊(duì)獲得10分獎(jiǎng)勵(lì)。6.6.2 終場(chǎng)前已被聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人拋出但終場(chǎng)時(shí)尚在運(yùn)動(dòng)的得分物品按其最終的靜止?fàn)顟B(tài)記分。6.6.3 如果兩支聯(lián)隊(duì)自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)得分相同，則均無(wú)獎(jiǎng)勵(lì)分。6.6.4 無(wú)論什么原因，得分物品分裂為多片就不能再得分。6.6.5 組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。6.6.6 如果在一場(chǎng)比賽開始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，它的得分為0，與之對(duì)陣的聯(lián)隊(duì)獨(dú)自完成任務(wù)并得分。如果在一場(chǎng)比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時(shí)的狀況計(jì)算對(duì)方的得分。6.7 確定獲勝聯(lián)隊(duì)6.7.1 每場(chǎng)比賽后，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分,按最終得分多少確

45、定勝負(fù)。6.7.2 初賽可以有平局。6.7.3 每場(chǎng)復(fù)賽必須決出勝負(fù)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊(duì)：在20分區(qū)得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；在10分區(qū)得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；因最高堆垛得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；在自動(dòng)比賽時(shí)段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；如果仍然不分勝負(fù)，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊(duì)。6.7.4 半決賽失利的兩支聯(lián)隊(duì)將爭(zhēng)奪季軍。6.7.5 裁判長(zhǎng)可以根據(jù)比賽情況決定是否對(duì)爭(zhēng)奪冠軍和爭(zhēng)奪季軍的比賽采用三局兩勝制。7 犯規(guī)和取消比賽資格7.1 經(jīng)過(guò)催促仍未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)比賽區(qū)的參賽隊(duì)將取消比賽資格。7.2 第一次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將按自動(dòng)棄權(quán)處理。7.3 在手動(dòng)比賽時(shí)段，一方

46、機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動(dòng)作，或在對(duì)方機(jī)器人將得分物品放入得分處時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對(duì)方引入得分物品，有意將得分物品拋出場(chǎng)外，等等，視為犯規(guī)。第一次這種犯規(guī)將被判罰2分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場(chǎng)比賽資格。牽制對(duì)方機(jī)器人超過(guò)5秒鐘，將被取消本場(chǎng)比賽資格。7.4 不允許在比賽現(xiàn)場(chǎng)使用手動(dòng)控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊(duì)的比賽資格。7.5 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的設(shè)施或機(jī)器人（和 所說(shuō)的接觸除外），該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。7.6 如果從機(jī)器人上分離出來(lái)的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對(duì)方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取

47、消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。7.7 聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。7.8 參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下私自與教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系，將被取消比賽資格。8 獎(jiǎng)勵(lì)比賽將按最后成績(jī)排名確定獎(jiǎng)次，頒發(fā)獎(jiǎng)牌和證書。9 其它9.1 參賽隊(duì)須將機(jī)器人制作過(guò)程的工程筆記帶到比賽現(xiàn)場(chǎng)，工程筆記要以時(shí)間順序記錄的形式，詳細(xì)記錄機(jī)器人工程設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。（今年新增的內(nèi)容）9.2關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動(dòng)中心網(wǎng)站HYPERLINKhttp:/上以“重要通知”的方式發(fā)布。對(duì)規(guī)則中的相關(guān)技術(shù)性問(wèn)題若有一些疑慮也可通過(guò)中國(guó)青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（HYPERLINK

48、 /）的“規(guī)則答疑”欄目中進(jìn)行咨詢，將有專家對(duì)所提問(wèn)題及時(shí)給予答疑。9.3 比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定和解釋。競(jìng)賽組委會(huì)委托裁判委員會(huì)對(duì)此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。在大多數(shù)參賽隊(duì)伍同意的前提下，針對(duì)特殊情況（例如一些無(wú)法預(yù)料的問(wèn)題和/或機(jī)器人的性能問(wèn)題等），規(guī)則可作特殊修改。9.4.本規(guī)則是實(shí)施裁判工作依據(jù)。在競(jìng)賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。處理爭(zhēng)議時(shí)不會(huì)復(fù)查重放比賽錄像。組委會(huì)不接受教練員或家長(zhǎng)的投訴。關(guān)于判決的任何問(wèn)題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向總裁判長(zhǎng)提出。附錄A 機(jī)器人檢查指南A1 概述本附錄說(shuō)明了VEX機(jī)器人競(jìng)賽的機(jī)器人檢查，同時(shí)也列出了檢查的

49、定義和規(guī)則。所有參賽機(jī)器人開始比賽前都要通過(guò)全面檢查。這種檢查將確保所有機(jī)器人都已滿足規(guī)則的要求。一般，最初的檢查將在參賽隊(duì)注冊(cè)/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。機(jī)器人檢查表附在本指南后面。每個(gè)參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)檢的指南，以確保機(jī)器人滿足所有要求。A2 定義機(jī)器人由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的操作手控制和/或程序自動(dòng)控制的小車，用來(lái)在比賽中完成具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX零部件和競(jìng)賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前都要通過(guò)檢查。機(jī)器人尺寸箱機(jī)器人檢查時(shí)所用的內(nèi)部尺寸為457mm長(zhǎng)、457mm寬、457mm高的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對(duì)箱壁或

50、箱頂不施加任何力（即，靠箱子本身不能讓機(jī)器人留在箱子里），才能通過(guò)檢查。A3 檢查規(guī)則A3.1 在獲準(zhǔn)參加資格賽之前,參賽隊(duì)的機(jī)器人必須通過(guò)檢查。不符合機(jī)器人設(shè)計(jì)或構(gòu)建要求的機(jī)器人可能失去比賽資格。A3.2 每臺(tái)機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的識(shí)別特征。A3.3 如規(guī)則的“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊(duì)可用的幾種VEX正式零部件。A3.4 機(jī)器人在初賽和復(fù)賽開始時(shí)的最大尺寸是457mm寬457mm長(zhǎng)457mm高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。A3.5 比賽開始時(shí)，機(jī)器人的啟動(dòng)外形必須與檢查時(shí)的機(jī)器人外形相同，且在最大允許的尺寸范圍之內(nèi)。A3.6 在

51、機(jī)器人有多種可能的啟動(dòng)外形時(shí)，尺寸檢查期間必須使用最大的可能外形。A3.7 如果參賽隊(duì)對(duì)機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會(huì)要求參賽隊(duì)的機(jī)器人再次接受檢查。A3.8 檢查員要評(píng)估機(jī)器人以確保所設(shè)計(jì)的每臺(tái)機(jī)器人的操作和功能是安全的。具體的安全原則和限制適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。附錄B 參賽隊(duì)的工程筆記1 概述福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目標(biāo)之一是了解參賽隊(duì)工程設(shè)計(jì)過(guò)程以及整個(gè)備賽階段的經(jīng)歷，包括問(wèn)題定義、概念設(shè)計(jì)、系統(tǒng)層級(jí)設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)以及測(cè)試、修改和搭建。 在搭建機(jī)器人的整個(gè)過(guò)程中，參賽隊(duì)會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，擬定計(jì)劃，遇到困難，解決問(wèn)題，學(xué)到經(jīng)驗(yàn)。這些都是財(cái)富，需要完整地寫出

52、來(lái)。工程筆記記錄了參賽隊(duì)從組隊(duì)第一天開始到整個(gè)比賽結(jié)束的過(guò)程。因此，工程筆記是參賽隊(duì)記錄備賽歷程、幫助他們更好地理解工程設(shè)計(jì)過(guò)程和練習(xí)各種重要生活技能（包括項(xiàng)目管理、時(shí)間管理、頭腦風(fēng)暴和團(tuán)隊(duì)合作）的方式。工程是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，學(xué)生在這個(gè)過(guò)程中認(rèn)識(shí)和確定問(wèn)題，集思廣益，在設(shè)計(jì)過(guò)程各個(gè)階段工作，測(cè)試他們的設(shè)計(jì)，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，并繼續(xù)這個(gè)過(guò)程直到形成解決方案。在此過(guò)程中，學(xué)生會(huì)克服障礙，遇到成功和失敗的案例，學(xué)習(xí)許多課程。學(xué)生應(yīng)在工程筆記上記錄正是這種反復(fù)的過(guò)程。工程筆記記錄了參賽隊(duì)所做的每件事，這樣，它就可以作為學(xué)習(xí)和實(shí)踐的指南。學(xué)生應(yīng)把大量事項(xiàng)記錄在工程筆記中，包括：團(tuán)隊(duì)會(huì)議筆記、設(shè)計(jì)概念和草圖、

53、圖片、比賽中的筆記、隊(duì)員的意見和想法、團(tuán)隊(duì)組織以及對(duì)團(tuán)隊(duì)有用的任何其他文件。該隊(duì)還應(yīng)該記錄他們的項(xiàng)目管理，包括人員、資金和時(shí)間的使用等。通過(guò)審查工程筆記可以更好地了解參賽隊(duì)的經(jīng)歷、設(shè)計(jì)和團(tuán)隊(duì)本身。 2 工程筆記的形式參賽隊(duì)記錄整個(gè)賽季的經(jīng)歷既可以手寫也可以使用電子文檔。評(píng)判時(shí)二者沒(méi)有差別。電子/網(wǎng)絡(luò)文檔：參賽隊(duì)可以選擇電子/網(wǎng)絡(luò)版工程筆記。必須將其打印出來(lái)，放在不超過(guò) 3cm厚的活頁(yè)夾中。要標(biāo)清頁(yè)碼，按順序放好。每個(gè)參賽隊(duì)只需打印一份。手寫：采用可以在學(xué)?；蚋浇奈木叩曩I到的螺旋裝訂筆記本、實(shí)驗(yàn)筆記本或文檔筆記本。筆記本的行距以6至7mm為佳。工程筆記必須滿足以下條件： 參賽隊(duì)編號(hào)和名稱必須清楚地印在工程筆記的封面上。參加福建省青少年機(jī)器