智能駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查

1、智能駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查 西南交通大學(xué)交通工程系05交運(yùn)2班于鴻澤周琳【關(guān)鍵詞】智能駕駛智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀智能技術(shù)【引言】隨著更加先進(jìn)的靈巧型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能ecu、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通訊技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車正朝著更加智能 化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展，以達(dá)到“人一汽車一環(huán)境”的完美協(xié)調(diào)?！菊摹恳?、智能駕駛過程的實(shí)現(xiàn)智能駕駛的實(shí)現(xiàn)需要大量的電子電路元件支持，主要有：傳感器、電控單元（ecu）、執(zhí)行器、 控制策略、總線、電源、智能通信系統(tǒng)。隨著傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)也得到了飛

2、 速的發(fā)展?，F(xiàn)在的智能駕駛技術(shù)大多是通過多傳感器實(shí)現(xiàn)的。多傳感器信息融合實(shí)際上是人對(duì)人腦綜合 處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。多傳感器信息融合就像人腦綜合處理信息的過程一樣，它充 分利用多個(gè)傳感器資源，通過對(duì)各種傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配與使用，將各種傳感器 在空間和時(shí)間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則結(jié)合起來，產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解 釋或描述。信息融合的目標(biāo)是基于各種傳感器分離觀測(cè)信息，通過對(duì)信息的優(yōu)化組合導(dǎo)出更 多的有效信息。這是最佳協(xié)同作用的效果，它的最終目的是利用多個(gè)傳感器共同或聯(lián)合操作 的優(yōu)勢(shì)來提高整個(gè)系統(tǒng)的有效性。目前經(jīng)常使用一個(gè)雷達(dá)傳感器探測(cè)前方的車輛或障礙。雷達(dá)雖然在直路上的

3、性能良好，但當(dāng) 道路彎曲時(shí)，探測(cè)的信號(hào)將不完全可靠，有時(shí)還會(huì)有探測(cè)的盲點(diǎn)或產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)警。為了防止 錯(cuò)誤報(bào)警，常對(duì)雷達(dá)的輸出進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波，但這并不能有效解決探測(cè)盲點(diǎn)問題。為了 更可靠地解決這類問題，可以使用掃描雷達(dá)或多波束雷達(dá)，但其價(jià)格昂貴。這里選用低價(jià)的 視覺傳感器作為附加信息，視覺傳感器經(jīng)常能提供掃描雷達(dá)和多波束雷達(dá)所不能提供的信息。 雷達(dá)傳感器和視覺傳感器配合作用實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜道路狀況的探測(cè)、識(shí)別，然后將信息通過總線 電路發(fā)送給ecu，ecu處理后將命令發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器將作用于汽車的油門、動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、 剎車等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車的只能行駛。本站論文由中國(guó)收集整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處中國(guó)二、智能

4、汽車發(fā)展現(xiàn)狀回想過去，汽車都是由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)幾乎所有的機(jī)械和液壓系統(tǒng)，現(xiàn)在則由電子元件和系統(tǒng) 的組合來完成。電子感應(yīng)器增強(qiáng)或甚至已經(jīng)取代了各種機(jī)械系統(tǒng)。一些高檔汽車具有多達(dá)70 個(gè)ecu。一般汽車的感應(yīng)器數(shù)量已經(jīng)達(dá)到35個(gè)，而一個(gè)高檔汽車的感應(yīng)器數(shù)量達(dá)到了 60個(gè)。 通常汽車還附帶6個(gè)左右的氣囊。這意味著現(xiàn)在的汽車更復(fù)雜、更安全，并且駕駛起來更簡(jiǎn) 單。和以前的汽車相比，它們也更具智能化，并將繼續(xù)獲得更高的智能。1、智能泊車的lexus ls460toyota公司2006年推出（最近才進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)）的lexus ls460最大的賣點(diǎn)就是智能泊車 系統(tǒng)，該車型的電視廣告就是在展示智能泊車系統(tǒng)其精準(zhǔn)

5、的泊車路線。lexus ls460的智能 泊車輔助系統(tǒng)可對(duì)后座和前座攝像頭的圖像進(jìn)行處理，利用該結(jié)果去控制電子動(dòng)力方向盤和 一個(gè)電子油門。只需輕觸一個(gè)按鈕和駕駛者的少許制動(dòng)，系統(tǒng)就可以把車剎住。同樣地，ls460 的vdim（vehicle dynamic integrated management）系統(tǒng)從各種感應(yīng)器中搜尋數(shù)據(jù)以預(yù)知?jiǎng)x 車。利用這一數(shù)據(jù)，加上駕駛者的輸入信息來幫助駕駛者恢復(fù)對(duì)汽車的控制。它通過啟動(dòng)電 控剎車、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向、防抱死制動(dòng)、車輛穩(wěn)定性控制、剎車輔助、電子剎車力分配和引擎 扭矩等功能來恢復(fù)控制。2、雷達(dá)和攝像頭加強(qiáng)了駕駛技術(shù)在像mercedes-benz s-class

6、這樣的車上，24/77 ghz雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)在提高安全性方面起到 很重要的作用obrake assist（剎車輔助）parking assist（泊車輔助）、pre-safe（預(yù)警安全）、 distronic plus（巡航控制）以及adaptive brake（自適應(yīng)制動(dòng)）功能采用七個(gè)雷達(dá)感應(yīng)器（五 個(gè)在前緩沖器、兩個(gè)在后緩沖器）來加強(qiáng)安全水平。擁有這些功能，汽車就可以感應(yīng)到即將發(fā) 生的碰撞，使駕駛者可以采取躲避措施。雷達(dá)系統(tǒng)允許自動(dòng)制動(dòng)應(yīng)用。另外，如果探測(cè)到潛 在的碰撞，它就會(huì)關(guān)閉天窗和加固安全帶。本站論文由中國(guó)收集整理，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處中國(guó) 另一個(gè)關(guān)鍵功能，即攝像頭，給駕駛者返回狹窄停車位并

7、執(zhí)行能見度受限操作時(shí)提供了更佳 的視野。研究表明，很多兒童是因?yàn)轳{駛者在返回停車位的時(shí)候看不見他們而致死的。復(fù)雜 的全輪驅(qū)動(dòng)一度只是高檔汽車的安全堡壘。而如今，它是很多車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。這些系統(tǒng)通 過瞬間提供車軸最需要的動(dòng)力，可在惡劣的駕駛條件下提供最佳動(dòng)力。3、智能化車燈對(duì)安全性的關(guān)注也延伸到前燈。由gentex公司開發(fā)的chrysler 300c具有smart beam系統(tǒng)。 它根據(jù)公路情況自動(dòng)開啟和關(guān)閉前燈。在后視鏡里裝了一個(gè)前向cmos圖象感應(yīng)器，它讓車燈 一直維持開啟狀態(tài)，直到在公路上探測(cè)到其它車的前燈或尾燈，它才轉(zhuǎn)換到近光燈。為了避 免分散相向行駛駕駛者的注意力，該系統(tǒng)可使遠(yuǎn)光燈漸開

8、和漸關(guān)。mercedes-benz s-class汽車有兩個(gè)照射公路的紅外線前燈。當(dāng)汽車的近光燈打開，它們將 駕駛者的視野范圍擴(kuò)展到150多米，使其能更快看見行人、停泊的汽車和其他障礙物。同時(shí) 也減少了黑暗中駕駛發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。4、智能駕駛環(huán)境一一無線基礎(chǔ)設(shè)施交通部（dot）的vii計(jì)劃試圖使用無線連接來避免碰撞。有車輛接近十字路口或死角的時(shí)候， 基站將通知和提醒其它基站和駕駛者。該系統(tǒng)也會(huì)提供交通速度和密度的數(shù)據(jù)，使路標(biāo)可以 通知駕駛者在進(jìn)入高速公路前倒車。該計(jì)劃還將開發(fā)可以在不同情況下警告駕駛者的集成先進(jìn)技術(shù)，這些情況包括：當(dāng)駕駛者將 要離開公路的時(shí)候，當(dāng)駕駛者和另一企圖改車道的車輛有碰撞

9、危險(xiǎn)時(shí)候，以及和前方車輛有 碰撞危險(xiǎn)的時(shí)候。5、動(dòng)力傳動(dòng)電子控制系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制（包括汽油機(jī)和柴油機(jī)）、自動(dòng)變速器控制（ect、cvt/ecvt等）以 及動(dòng)力傳動(dòng)總成的綜合電子控制等。控制系統(tǒng)主要由各種傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電控單元（ecu） 組成。其主要是保證汽車在不同的工況下均能處在最佳狀態(tài)下運(yùn)行，并簡(jiǎn)化駕駛員的有關(guān)操 作，從而降低油耗和排放，減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，減輕駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高汽車 的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。6、底盤電子控制系統(tǒng)7、車身電子控制系統(tǒng)主要包括安全氣囊（srs）、自動(dòng)座椅、自動(dòng)空調(diào)控制、車內(nèi)噪音控制、中央防盜門鎖、視野 照明控制、自動(dòng)刮水器、自動(dòng)門窗、自

10、動(dòng)防撞系統(tǒng)以及滿足不同用電設(shè)備的電源管理系統(tǒng)。 主要是用來增強(qiáng)汽車的安全性、舒適性和方便性。8、多媒體娛樂、通訊系統(tǒng)主要包括車載多媒體系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)（its）、車輛導(dǎo)航系統(tǒng) （gps/dgps等）、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)側(cè)與故障診斷系統(tǒng)等。用于聯(lián)結(jié)“人一車一路一環(huán) 境信息”，以及協(xié)調(diào)整車各部分的電子控制功能。【結(jié)語】自20世紀(jì)70年代以來，電子技術(shù)開始在汽車上快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，尤其是近幾年各種排 放性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和日安全性能等法規(guī)的強(qiáng)制性要求，極大推動(dòng)了電子技術(shù)在汽車領(lǐng)域的 推廣使用，使汽車電子化程度不斷提高，性能不斷加強(qiáng)。作為汽車工業(yè)與電子工業(yè)的結(jié)合， 汽車電子產(chǎn)業(yè)得到了