定時(shí)器和中斷資料

1、51單片機(jī)之定時(shí)器和中斷(zhngdun)1共六十七頁定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用(yngyng)共六十七頁3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用(yngyng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用(yngyng)場合: 定時(shí)或延時(shí)控制、對(duì)外部事件的檢測、計(jì)數(shù)等； MCS-51系列8031、8051單片機(jī)有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（即T0和T1）；8032、8052單片機(jī)有3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（即T0、 T1和T2）；共六十七頁4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用(yngyng)所謂計(jì)數(shù)器就是對(duì)外部輸入脈沖的計(jì)數(shù)；所謂定時(shí)器也是對(duì)脈沖(michng)進(jìn)行計(jì)數(shù)完成的，計(jì)數(shù)的是MCS-51內(nèi)部產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)脈沖，通過計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。所以

2、，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器本質(zhì)上是一致的，在以后的敘述中將定時(shí)器/計(jì)數(shù)器籠統(tǒng)稱為定時(shí)器。共六十七頁5定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作(gngzu)原理共六十七頁6定時(shí)器的結(jié)構(gòu)(jigu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和T1，以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等組成。內(nèi)部通過總線與CPU相連。定時(shí)器T0和T1各由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構(gòu)成。工作方式寄存器TMOD：用于設(shè)置定時(shí)器的工作模式和工作方式；控制寄存器TCON：用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器的計(jì)數(shù)，并控制定時(shí)器的狀態(tài)(zhungti)；單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清0。8051定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖共六十七頁7定

3、時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作(gngzu)原理兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。每個(gè)定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)可編程的加法計(jì)數(shù)器，由編程來設(shè)置它工作在定時(shí)狀態(tài)還是計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩種工作模式: (1) 計(jì)數(shù)器工作模式就是對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖來自(li z)相應(yīng)的外部輸入引腳T0（P3.4)或T1(P3.5)。當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生由1至0的負(fù)跳變(下降沿)時(shí)，計(jì)數(shù)器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。Why?(2) 定時(shí)器工作模式也是通過計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)脈沖來自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)值增1，每個(gè)機(jī)器周期=12個(gè)振蕩周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/1

4、2。所以定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值機(jī)器周期。4種工作方式 (方式0-方式3) 。共六十七頁8定時(shí)器的結(jié)構(gòu)(jigu)及工作原理當(dāng)控制信號(hào) 定時(shí)器工作在定時(shí)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖f進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出； 因?yàn)?，即一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的周期(zhuq)就是一個(gè)機(jī)器周期(zhuq)；計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期(zhuq)脈沖個(gè)數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)。當(dāng)控制信號(hào) 定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)來自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；Tx THxTFxTLxTRxINTx定時(shí)計(jì)數(shù) 控制信號(hào)K“1”啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器運(yùn)行；“0

5、”停止，計(jì)數(shù)器停止；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理框圖加1計(jì)數(shù)器共六十七頁9控制信號(hào)K可以(ky)控制計(jì)數(shù)器的“啟動(dòng)”和“停止”， TCON（88H）共六十七頁10振蕩周期：是振蕩脈沖的周期，也成為“拍”，用P表示。就是晶體振蕩器的周期，或外部(wib)振蕩脈沖的周期。是MCS-51單片機(jī)的最小時(shí)序單位。P1P2S1振蕩周期時(shí)鐘周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2時(shí)鐘周期：是振蕩源信號(hào)經(jīng)二分頻后形成的時(shí)鐘脈沖信號(hào)，用S表示。每個(gè)時(shí)鐘周期分成P1、P2兩個(gè)節(jié)拍，又被

6、稱為一個(gè)狀態(tài)。是MCS-51單片機(jī)的最基本的時(shí)序(sh x)單位。機(jī)器周期：通常將完成一個(gè)基本操作所需的時(shí)間稱為機(jī)器周期，由6個(gè)狀態(tài)（12拍）組成，所以一個(gè)機(jī)器周期可以依次表示為S1P1、S2P2S6P1、S6P2。通常算術(shù)邏輯操作發(fā)生在節(jié)拍P1期間，而內(nèi)部寄存器到寄存器的傳送發(fā)生在節(jié)拍P2期間。指令周期：是指CPU執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間。是MCS-51單片機(jī)的最大的時(shí)序單位，由若干個(gè)振蕩周期組成。一個(gè)指令周期通常含有14個(gè)機(jī)器周期，MCS-51典型的指令周期為一個(gè)機(jī)器周期。 振蕩周期、時(shí)鐘周期、機(jī)器周期和指令周期共六十七頁11定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作(gngzu)原理在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間

7、采樣檢測引腳輸入電平。若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“1”，后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“0”，則計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值在檢測到輸入引腳電平發(fā)生“1”到“0”的負(fù)跳變（下降沿）后，于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中。由于CPU需要兩個(gè)機(jī)器周期來識(shí)別一個(gè)“1”到“0”的跳變信號(hào)，所以(suy)最高的計(jì)數(shù)頻率為振蕩周期的1/24。P1P2S1振蕩周期狀態(tài)周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2共六十七頁12定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作(gngzu)原理定時(shí)(dn sh)/計(jì)

8、數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24，例如選用12MHz頻率的晶體，則可輸入500KHz的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要分別保持一個(gè)機(jī)器周期。如圖所示，圖中Tcy為機(jī)器周期。共六十七頁13可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志(biozh)、計(jì)數(shù)器等都是可編程的通過設(shè)置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后，定時(shí)器就按被設(shè)定好的工作方式獨(dú)立工作，不再占用CPU，只有在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)才向CPU申請(qǐng)中斷，占用CPU。由此可見，定時(shí)器是單片機(jī)中工作效率高且應(yīng)用靈活的部件。定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工

9、作(gngzu)原理共六十七頁14定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器共六十七頁15定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成：TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。TMOD：設(shè)置定時(shí)器的工作方式；TCON：控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止(tngzh)；TH0和TL0 ：存放定時(shí)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果； TH0存放高8位，TL0 存放低8位；TH1和TL1 ：存放定時(shí)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果； TH1存放高8位，TL1 存放低8位；共六十七頁16工作(gngzu)方式控制寄存器TMOD8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。(1) GATE 門控位

10、0: 以TRX (X=0,1) 來啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行(ynxng)。1: 用外中斷引腳 (INT0*或INT1*) 上的高電平和TRX來啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。(2) M1、M0 工作方式選擇位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 0 1方式1，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。 1 0 方式2，8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載 1 1 方式3，僅適用于T0，T0分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，T1停止計(jì)數(shù)。(3) C/T* 計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位0: 定時(shí)器模式。 1: 計(jì)數(shù)器模式。(4) TMOD無位地址，不能位尋址。(5) 復(fù)位時(shí)，TMOD所有位均為“0”。共六十七頁17低4位與外

11、部(wib)中斷有關(guān)，后面介紹。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器T0或T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將此位置“1”；TFx可以由程序查詢，也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源；(2) TR1、TR0 計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 TRx=1: 啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作 TRx=0: 停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作 控制(kngzh)寄存器TCON共六十七頁18共六十七頁19定時(shí)(dn sh)/計(jì)數(shù)器的初始化MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）對(duì)TMOD賦值，以確定定時(shí)器的工作模式；（2）置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值，直接(zhji)將初值寫入

12、寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。共六十七頁20定時(shí)(dn sh)/計(jì)數(shù)器的初始化初值計(jì)算(j sun)： 設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為： 計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。（模式0: M為213，模式1: M為216，模式2和3: M為28）例如：機(jī)器周期為1s 時(shí)， 若工作在模式0，則最大定時(shí)值為:2131s =8.192ms

13、 若工作在模式1,則最大定時(shí)值為: 2161s =65.536ms共六十七頁21定時(shí)器的工作(gngzu)方式共六十七頁22MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作(gngzu)方式：即：方式0，方式1，方式2，方式3。MCS-51的定時(shí)器T1有3種工作方式：即：方式0，方式1，方式2。定時(shí)器的工作(gngzu)方式共六十七頁23M1、M0設(shè)置(shzh)為00 ，為13位計(jì)數(shù)器，以T1為例，其框圖如下:定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式0計(jì)數(shù)脈沖輸入加1計(jì)數(shù)器共六十七頁24定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式0TH1 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5TL1 D4 D3 D2 D1

14、 D0在這種方式下，16位寄存器TH1和TL1只用13位，由TH1的8位和TL1的低5位組成。TL1的高3位不定。當(dāng)TL1的低5位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，向TH1進(jìn)位。而TH1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，則向中斷標(biāo)志位TF1進(jìn)位（即硬件將TF1置1），并請(qǐng)求中斷?？赏ㄟ^查詢(chxn)TF1是否置“1”或考察中斷是否發(fā)生來判定定時(shí)器T1的操作完成與否。共六十七頁25定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式0當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作模式，開關(guān)接到振蕩器的12分頻器輸出上，計(jì)數(shù)器對(duì)機(jī)器周期(zhuq)脈沖計(jì)數(shù)。其定時(shí)時(shí)間為：(213-初值)振蕩周期12例如：若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為(213-0)(1/12)12

15、us=8.191ms當(dāng)C/T=1時(shí)，為計(jì)數(shù)工作模式，開關(guān)與外部引腳T1(P3.5)接通，計(jì)數(shù)器對(duì)來自外部引腳的輸入脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)外部信號(hào)發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1。共六十七頁26定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式0GATE控制定時(shí)器Tx(T1或T0)的條件：(1) 當(dāng)GATE=0時(shí)，“或門”輸出恒為1，“與門”的輸出信號(hào)K由TRx決定(即此時(shí)K=TRx)，定時(shí)器不受INTx輸入電平的影響，由TRx直接控制定時(shí)器的啟動(dòng)(qdng)和停止。TRx=1；計(jì)數(shù)啟動(dòng)；TRx=0；計(jì)數(shù)停止；(2) 當(dāng)GATE=1時(shí)， “與門”的輸出信號(hào)K由INTx輸入電平和TRx位的狀態(tài)一起決定(即此時(shí)K=TRxINTx)，當(dāng)

16、且僅當(dāng)TRx=1且INTx=1(高電平)時(shí)，計(jì)數(shù)啟動(dòng)；否則，計(jì)數(shù)停止。返回共六十七頁27M1、M0=01，為16位的計(jì)數(shù)器，除位數(shù)外，其他與方式0相同。其定時(shí)(dn sh)時(shí)間為：(216-初值)振蕩周期12例如：若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為(216-0)(1/12)12us=65.536ms定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式1共六十七頁28M1、M0=10 ，為自動(dòng)恢復(fù)初值的8位計(jì)數(shù)器，等效框圖如下(rxi): TLx作為8位計(jì)數(shù)器，THx作為重置初值的緩沖器。 定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式2THx作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”溢出標(biāo)志TFx的同時(shí)，還自動(dòng)

17、的將THx中的初值送至TLx，使TLx從初值開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式2工作過程如圖 (x=0, 1) 。共六十七頁29優(yōu)點(diǎn)：方式0和方式1用于循環(huán)重復(fù)定時(shí)(dn sh)或計(jì)數(shù)時(shí)，在每次計(jì)數(shù)器擠滿溢出后，計(jì)數(shù)器復(fù)0。若要進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù)，就得重新裝入計(jì)數(shù)初值。這樣一來不僅造成編程麻煩，而且影響定時(shí)精度。而方式2具有初值自動(dòng)裝入的功能，避免了這個(gè)缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)。缺點(diǎn)：只有8位計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間短、計(jì)數(shù)范圍小。其定時(shí)時(shí)間為： (28-初值)振蕩周期12若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為(28-0)(1/12)12us=0.256ms定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式2方式2工

18、作過程圖 (x=0, 1) 。共六十七頁30只適用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0。T1不能工作在方式3。如果將T1置為方式3，則相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù) (此時(shí)T1可用來作串行口波特率產(chǎn)生器) 。1. 工作方式3下的T0 T0在方式3時(shí)被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器：TH0和TL0。8位計(jì)數(shù)器TL0使用T0的狀態(tài)控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定時(shí)(dn sh)方式，也可以工作在計(jì)數(shù)方式。8位定時(shí)器TH0被固定為一個(gè)8位定時(shí)器(不能作外部計(jì)數(shù)模式) ，并使用定時(shí)器T1的狀態(tài)控制位TR1，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源TF1。此時(shí)，定時(shí)器TH0的啟動(dòng)或停止只受TR1控制。TR1=1

19、時(shí)，啟動(dòng)TH0的計(jì)數(shù)； TR1=0時(shí)，停止TH0的計(jì)數(shù)定時(shí)器的工作(gngzu)方式方式3共六十七頁31各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示: 共六十七頁322. T0工作在方式3下T1的各種工作方式 注意：當(dāng)T0處于方式3時(shí)， T1仍可設(shè)置為方式0、方式1和方式2。當(dāng)時(shí)由于TR1、TF1和T1的中斷源都已被定時(shí)器T0(中的TH0)占用，所以定時(shí)器T1 僅有控制位C/T來決定其工作在定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)，不能置位“TF1”，而只能將輸出(shch)送往串口。所以，此時(shí)定時(shí)器T1一般用作串口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場合。(1) T1工作在方式0共六十七頁33(2) T1工作(g

20、ngzu)在方式1 (3) T1工作(gngzu)在方式2共六十七頁34定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用(yngyng)定時(shí)器的編程和應(yīng)用(yngyng)共六十七頁35定時(shí)器的編程和應(yīng)用(yngyng)編程說明MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）確定工作方式字：對(duì)TMOD寄存器正確(zhngqu)賦值；（2）確定定時(shí)初值：計(jì)算初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；初值計(jì)算： 設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為： 計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值 定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)

21、的機(jī)器周期。（模式0 M為213，模式1 M為216，模式2和3 M為28）（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。共六十七頁中斷(zhngdun)及其應(yīng)用共六十七頁375.1 中斷(zhngdun)的概念 執(zhí)行(zhxng)主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回定義：當(dāng)CPU正在執(zhí)行程序時(shí), 外部發(fā)生了某一隨機(jī)事件請(qǐng)求CPU迅速處理。CPU暫時(shí)中止執(zhí)行的程序, 轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，中斷處理完畢,再回到原來被中止的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行原程序

22、，這個(gè)過程叫中斷。用途：中斷常用于I/O處理，故障處理。共六十七頁38中斷(zhngdun)源發(fā)出(fch)中斷請(qǐng)求的來源稱為 中斷源 軟件中斷源 硬件中斷源由中斷指令引起中斷，例如 8086CPU的 INT n 指令MCS-51 無軟件中斷指令由外設(shè)發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)給 CPU 稱硬件中斷源 PC/XT 微機(jī)外設(shè)向 CPU 發(fā)中斷請(qǐng)求信號(hào)控制系統(tǒng)各種傳感器發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào) 中斷系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)中斷處理功能的部件稱為 中斷系統(tǒng)共六十七頁39硬件中斷(zhngdun)的分類 可屏蔽(pngb)中斷 非屏蔽中斷中斷請(qǐng)求 （中斷允許） 中斷響應(yīng)中斷請(qǐng)求 （中斷屏蔽） X 中斷響應(yīng)中斷請(qǐng)求 中斷響應(yīng)注:

23、MCS-51 有此中方式注: MCS-51 無此中方式共六十七頁40中斷允許(ynx)與中斷屏蔽 中斷(zhngdun)允許開中斷 中斷屏蔽關(guān)中斷 開/關(guān)中斷的方法有外設(shè)中斷請(qǐng)求就有 CPU 中斷響應(yīng)有外設(shè)中斷請(qǐng)求但無 CPU 中斷響應(yīng) 專用標(biāo)志位法 專用寄存器法8086CPU 中對(duì)控制標(biāo)志位 IF 進(jìn)行操作MCS-51 中對(duì)專用寄存器 IE 進(jìn)行操作共六十七頁41 MCS-51中斷系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu) 共六十七頁42 中斷請(qǐng)求源MCS-51中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源： /INT0-外部中斷0請(qǐng)求(qngqi)，低電平有效。通過P3.2引腳輸入。 /INT1 -外部中斷1請(qǐng)求，低電平有效。通過

24、P3.3引腳輸入。 T0 -定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求。 T1 -定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請(qǐng)求。 TX/RX -串行口中斷請(qǐng)求。當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收時(shí)，便請(qǐng)求中斷。共六十七頁43MCS-51 中的中斷(zhngdun)標(biāo)志位 標(biāo)志(biozh)位定義 標(biāo)志位含義 標(biāo)志位特點(diǎn)由某個(gè)特殊寄存器相關(guān)位確定 若相關(guān)標(biāo)志位清 0，無中斷請(qǐng)求產(chǎn)生 若相關(guān)標(biāo)志位置 1，有中斷請(qǐng)求產(chǎn)生 中斷請(qǐng)求發(fā)生，相關(guān)標(biāo)志位自動(dòng)置 1 中斷處理開始，相關(guān)標(biāo)志位自動(dòng)清 0 中斷處理開始，相關(guān)標(biāo)志位手動(dòng)清 0共六十七頁44定時(shí)器控制(kngzh)寄存器 TCON 中的中斷標(biāo)志位b7b6b5b4b3b2b1b0TF

25、1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT08FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H TCON 的字節(jié)(z ji)地址 88H TCON 的位地址 88H 8FH TCON 的標(biāo)志位 IE0、IE1、TF0、TF1 TCON 的服務(wù)位 IT0、IT1、TR0、TR1位符號(hào)位地址共六十七頁45TCON 中的標(biāo)志(biozh)位含義 與外部中斷請(qǐng)求狀態(tài)(zhungti)有關(guān)的標(biāo)志位 IE0 /INT0 的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 IE1 /INT1 的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 若 /INT0 有效，則 IE0 = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若 MCU 響應(yīng)，則 IE0 = 0，由硬件自動(dòng)清 0 若 /IN

26、T1 有效，則 IE1 = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若 MCU 響應(yīng)，則 IE1 = 0，由硬件自動(dòng)清 0注：外部中斷為硬件自動(dòng)置 1 清 0共六十七頁46TCON 中的標(biāo)志(biozh)位含義 與內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷(zhngdun)有關(guān)的標(biāo)志位 TF0 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0 溢出中斷標(biāo)志位 TF1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T1 溢出中斷標(biāo)志位 若 T0 溢出，則 TF0 = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若MCU響應(yīng)，則 TF0 = 0，由硬件自動(dòng)清 0 若 T1 溢出，則 TF1 = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若MCU響應(yīng)，則 TF1 = 0，由硬件自動(dòng)清 0 注：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷為硬件自動(dòng)置 1 清 0

27、共六十七頁47解讀： TF1-定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)以后，T1從初值開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件使TF1置1，并向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，硬件將自動(dòng)對(duì)TF1清0。 IE1-外部中斷1的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)檢測到INT1引腳上存在有效(yuxio)的中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí),由硬件使IE1置1。當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷請(qǐng)求時(shí),由硬件使IE1清0。共六十七頁48TCON 中的服務(wù)(fw)位含義 與外部中斷輸入(shr)信號(hào)有關(guān)的服務(wù)位 IT0 /INT0 的中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式選擇 IT1 /INT1 的中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式選擇 IT0 = 0 電平觸發(fā)方式，低電平有效

28、IT0 = 1 邊沿觸發(fā)方式，下降沿有效 IT1 = 0 電平觸發(fā)方式，低電平有效 IT1 = 1 邊沿觸發(fā)方式，下降沿有效注：電平觸發(fā)、邊沿觸發(fā)的應(yīng)用特點(diǎn)共六十七頁49TCON 中的服務(wù)(fw)位含義 與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作有關(guān)(yugun)的服務(wù)位 TR0 T0 計(jì)數(shù)開啟/停止方式選擇 TR1 T1 計(jì)數(shù)開啟/停止方式選擇 TR0 = 0 T0 停止計(jì)數(shù) TR0 = 1 T0 開始計(jì)數(shù) TR1 = 0 T1 停止計(jì)數(shù) TR1 = 1 T1 開始計(jì)數(shù)注：TR0、TR1 的應(yīng)用在定時(shí)/計(jì)數(shù)器中講共六十七頁50串行口控制(kngzh)寄存器SCON中的中斷標(biāo)志位b7b6b5b4b3b2b1b0SM

29、0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位符號(hào)(fho)位地址 SCON 的字節(jié)地址 98H SCON 的位地址 98H 9FH SCON 的標(biāo)志位 TI、RI SCON 的功能位 RB8、TB8、REN SM0、SM1、SM2注：功能位在串行口通信中講共六十七頁51SCON 中的標(biāo)志(biozh)位含義 與串行通信(tng xn)有關(guān)的標(biāo)志位 TI 發(fā)送數(shù)據(jù)后的中斷標(biāo)志位 RI 接收數(shù)據(jù)后的中斷標(biāo)志位 若串口發(fā)送完數(shù)據(jù)，則 TI = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若串口還要發(fā)數(shù)據(jù)，則應(yīng)手動(dòng)編程使 TI = 0 若串口接收完數(shù)據(jù)，則 RI

30、 = 1，由硬件自動(dòng)置 1 若串口還要收數(shù)據(jù)，則應(yīng)手動(dòng)編程使 RI = 0注：串行口中斷為編程手動(dòng)清 0共六十七頁52解讀： TI-串行口發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志。CPU將一個(gè)(y )數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF時(shí), 就啟動(dòng)發(fā)送。每發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后,硬件置位TI。但CPU響應(yīng)中斷時(shí),并不清除T1, 必須在中斷服務(wù)程序中由軟件對(duì)TI清0 RI-串行口接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志。在串行口允許接收時(shí),每接收完一個(gè)串行幀, 硬件置位。CPU響應(yīng)中斷時(shí)不會(huì)清除RI, 必須用軟件對(duì)其清0。共六十七頁53中斷(zhngdun)標(biāo)志位的總結(jié) 中斷標(biāo)志(biozh)位專用寄存器 TCON、SCON 外部中斷 /INT0、/IN

31、T1 的標(biāo)志位 IE0、IE1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0、T1 的標(biāo)志位 IF0、IF1 串行口通信中的標(biāo)志位 TI、RI注：5 個(gè)中斷源、6 個(gè)中斷標(biāo)志位共六十七頁54中斷(zhngdun)標(biāo)志位的置 1 和清 0自動(dòng)(zdng)置 1 當(dāng)中斷源 /INTn、Tn、T1、串口有中斷請(qǐng)求時(shí) 對(duì)應(yīng)標(biāo)志位 IEn、IFn、TI、RI 自動(dòng)置 1 自動(dòng)清 0 手動(dòng)清 0 若 MCU 響應(yīng) 標(biāo)志位 IE0、IE1、IF0、IF1 自動(dòng)清 0 若還需繼續(xù)傳送數(shù)據(jù) 標(biāo)志位 TI、RI 手動(dòng)清 0共六十七頁55 中斷(zhngdun)控制中斷(zhngdun)允許寄存器IE b7b6b5b4b3b2b1b0EA

32、 ES ET1 EX1 ET0 EX0 AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8H位符號(hào)位地址 IE 的字節(jié)地址 A8H IE 的位地址 A8H AFH IE 的總控制位 EA IE 的分控制位 EX0、EX1 ET0、ET1 ES共六十七頁56IE 中的位含義(hny) 全部(qunb)中斷源中斷允許/屏蔽控制位 EA = 0 總中斷屏蔽有效 EA = 1 總中斷允許有效 EA = 1時(shí)，各中斷源中斷允許/屏蔽控制位 EX0（EX1）= 0，/INT0 （/INT1）中斷屏蔽 EX0（EX1）= 1，/INT0 （/INT1）中斷允許 ET0（ET1）= 0，T0 （T1）中斷屏蔽 E

33、T0（ET1）= 1，T0 （T1）中斷允許 ES = 0，串行口中斷屏蔽 ES = 1，串行口中斷允許EAEX0ET0EX1ET1ES7 0共六十七頁57 IE 中的位操作舉例(j l) 對(duì)外部 /INT0 開中斷(zhngdun)（中斷(zhngdun)允許） 對(duì)外部 /INT1 關(guān)中斷（中斷屏蔽） 字節(jié)操作：MOV IE，#1XXXXXX1B MOV 0A8H，#1XXXXXX1B 位操作： SETB EA SETB EX0SETB 0AFH SETB 0A8H 字節(jié)操作：MOV IE，#XXXXXXX0B MOV IE，#0XXXXXXXB 位操作： CLR EX0 CLR EA注:

34、系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，IE = 00H，即均中斷屏蔽共六十七頁58b7b6b5b4b3b2b1b0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 BFHBEHBDHBCHBBHBAHB9HB8H位符號(hào)(fho)位地址(dzh) IP 的字節(jié)地址 B8H IP 的位地址 B8H BFH IP 的控制位 PX0、PX1 PT0、PT1 PS 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP 共六十七頁59IP 中的位含義(hny) 中斷(zhngdun)源與位的關(guān)系 PX0 /INT0 中斷優(yōu)先級(jí)控制位 PX1 /INT1 中斷優(yōu)先級(jí)控制位 PT0 T0 中斷優(yōu)先級(jí)控制位 PT1 T1 中斷優(yōu)先級(jí)控制位 PS 串口中斷優(yōu)先級(jí)控制位 優(yōu)先級(jí)判別 位置 1 高級(jí)別中斷 位