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1、PAGE PAGE 4土木工程(tm gngchng)中的虛擬(xn)仿真技術(shù)(jsh)摘 要:虛擬仿真技術(shù)是一項(xiàng)集成性極高的高新信息技術(shù),本文通過對(duì)VR技術(shù)的討論 分析 了VR技術(shù)土木工程中的 應(yīng)用 ,指出VR技術(shù)必將在土木工程中發(fā)揮越來越重要的作用。隨著我國(guó) 經(jīng)濟(jì) 的穩(wěn)步增長(zhǎng)和基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模的加入,建設(shè)項(xiàng)目的規(guī)模越來越大、結(jié)構(gòu)形式日益復(fù)雜,對(duì)土木工程學(xué)科管理的 科學(xué) 性、精確性要求越來越高。實(shí)現(xiàn)土木工程的信息化、智能化、可視化和集成化成為土木建筑工程項(xiàng)目管理 現(xiàn)代 化的要求和本領(lǐng)域的 研究 熱點(diǎn)。虛擬仿真技術(shù)(Virtual Reality, VR)是綜合性與集成性極強(qiáng)的高新技術(shù),在軍事、醫(yī)
2、學(xué)、設(shè)計(jì)、 藝術(shù) 、娛樂等多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。土木工程中的虛擬仿真技術(shù)涉及土木工程領(lǐng)域的各個(gè)學(xué)科,已顯示出一定的實(shí)用性,技術(shù)潛力十分巨大,應(yīng)用前景非常廣闊。二、虛擬仿真技術(shù)及其特點(diǎn)虛擬仿真技術(shù),又稱靈境技術(shù),是20世紀(jì)末興起的一門嶄新的綜合性信息技術(shù)。它融合了數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)等多個(gè)信息技術(shù)分支,大大推進(jìn)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的 發(fā)展 。VR技術(shù)是把抽象、復(fù)雜的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)空間轉(zhuǎn)化為直觀的、用戶熟悉的事物。它的技術(shù)實(shí)質(zhì)在于提供一種高級(jí)的人機(jī)接口。利用VR技術(shù)所產(chǎn)生的局部世界是人造和虛構(gòu)的,并非是真實(shí)的,但當(dāng)用戶進(jìn)入這一局部世界時(shí),在感覺上與現(xiàn)實(shí)世界卻是基本相同的。因
3、此,虛擬仿真技術(shù)改變了人與計(jì)算機(jī)之間枯燥、生硬和被動(dòng)的現(xiàn)狀,給用戶提供了一個(gè)趨于人性化的虛擬信息空間。它以模擬方式為使用者創(chuàng)造了一個(gè)實(shí)時(shí)反映實(shí)體對(duì)象變化與相互作用的三維圖像世界,在視、聽、觸、嗅等感知行為的逼真體驗(yàn)中,使參與者可直接參與和探索虛擬對(duì)象所處環(huán)境的作用和變化,仿佛置身于現(xiàn)實(shí)世界中。一個(gè)身臨其境的虛擬環(huán)境系統(tǒng)是由包括計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖象處理與模式識(shí)別、智能接口技術(shù)、人工智能技術(shù)、多傳感器技術(shù)、語音處理與音像技術(shù)、 網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)、并行處理技術(shù)和高性能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等不同功能、不同層次的具有相當(dāng)規(guī)模的子系統(tǒng)所構(gòu)成的大型綜合集成環(huán)境。所以,虛擬仿真技術(shù)是綜合性極強(qiáng)的高新信息技術(shù)。虛擬仿真技術(shù)具備以
4、下三個(gè)方面的特性。1沉浸性虛擬仿真技術(shù)是根據(jù)人類的視覺、聽覺的生理心理特點(diǎn),由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生逼真的三維立體圖像,使用者戴上頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套等交互設(shè)備,便可將自己置身于虛擬環(huán)境中,成為虛擬環(huán)境中的一員。使用者與虛擬環(huán)境中的各種對(duì)象的相互作用,就如同在現(xiàn)實(shí)世界中的一樣,一切感覺都是那么逼真,有一種身臨其境的感覺。2交互性虛擬仿真系統(tǒng)中的人機(jī)交互是一種近乎 自然 的交互,使用者不僅可以利用電腦鍵盤、鼠標(biāo)進(jìn)行交互,而且能夠通過特殊頭盔、數(shù)據(jù)手套等傳感設(shè)備進(jìn)行交互。使用者通過自身的語言、身體運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作等自然技能,就能對(duì)虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行考察或操作。3多感知性由于虛擬仿真系統(tǒng)中裝有視、聽、觸、動(dòng)覺的傳感
5、及反應(yīng)裝置,因此,使用者在虛擬環(huán)境中可獲得視覺、聽覺、觸覺、動(dòng)覺等多種感知,從而達(dá)到身臨其境的感受。三、虛擬仿真技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用1虛擬仿真技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用前景在土木工程中,長(zhǎng)期以來人們不得不用抽象的概念表示非常豐富的 內(nèi)容 ,如用平面圖、剖面圖、立面圖等平面圖形成一些規(guī)定的符號(hào)來表示三維的立體建筑,用比較抽象的圖形和精練(jnglin)的語言來描述復(fù)雜的場(chǎng)景,以傳遞大量的信息。但這一種信息處理與傳遞方式受到信息接受者所從事的職業(yè)、知識(shí)結(jié)構(gòu)及理解能力的 影響 ,交流起來非常困難。VR技術(shù)(jsh)的發(fā)展為我們克服這一困難提供了極其有效的手段。用虛擬(xn)仿真既能表示真實(shí)的世界,也可
6、以表示虛擬的世界。表示真實(shí)世界時(shí),可以突破物理空間和時(shí)間的約束,做到能“超越現(xiàn)實(shí)”;在表示虛擬世界時(shí),又能使其中的虛擬物體表示出三維逼真感,以達(dá)到身臨其境的感受,最后形成一種“人能沉浸其中、超越其上、進(jìn)出自如、交互作用的三維信息空間”。VR技術(shù)為用戶提供了一種新型的人機(jī)接口,它利用計(jì)算機(jī)生成交互式三維環(huán)境,不僅使參與者能夠感受到景物或模型的逼真存在,并且對(duì)參與者的運(yùn)動(dòng)和操作做出實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的響應(yīng)。2虛擬仿真技術(shù)在土木工程中的 應(yīng)用 領(lǐng)域由于具有上述的優(yōu)勢(shì)特征,虛擬仿真技術(shù)在土木工程中得到了廣泛的應(yīng)用,并且具有廣闊的應(yīng)用前景?,F(xiàn)階段,虛擬仿真技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面。(1)在虛擬施工
7、過程和施工結(jié)構(gòu) 計(jì)算 中的應(yīng)用在實(shí)際工程施工中,復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工方案設(shè)計(jì)和施工結(jié)構(gòu)計(jì)算是一個(gè)難度較大的 問題 ,前者難點(diǎn)關(guān)鍵就在于施工現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件及機(jī)械設(shè)備間的空間關(guān)系的表達(dá);后者在于施工結(jié)構(gòu)在施工狀態(tài)和荷載下的變形大于就位以后或結(jié)構(gòu)成型以后?;谔摂M仿真的復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工方案設(shè)計(jì)是指利用虛擬仿真技術(shù),在虛擬的環(huán)境中,建立周圍場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)構(gòu)件及機(jī)械設(shè)備等的三維CAD模型(虛擬模型),形成基于計(jì)算機(jī)的具有一定功能的仿真系統(tǒng),讓系統(tǒng)中的模型具有動(dòng)態(tài)性能,并對(duì)系統(tǒng)中的模型進(jìn)行虛擬裝配,根據(jù)虛擬裝配的結(jié)果,在人機(jī)交互的可視化環(huán)境中對(duì)施工方案進(jìn)行修改。復(fù)雜結(jié)構(gòu)施工涉及的因素較多,起重機(jī)的布置位置、高度,纜風(fēng)繩著
8、力點(diǎn)的選擇,構(gòu)件堆場(chǎng)的位置,起重機(jī)的開行路線,構(gòu)件起吊路線等,都是施工方案設(shè)計(jì)必須考慮的問題。若對(duì)這些問題考慮得不夠,則工程施工的進(jìn)度、成本等都會(huì)受到 影響 ,甚至導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。建筑結(jié)構(gòu)施工前往往要對(duì)施工方案進(jìn)行受力狀態(tài)復(fù)核。如在大跨空間結(jié)構(gòu)施工中,不僅要考慮施工過程的安全性、可行性,還要考慮結(jié)構(gòu)本身在施工過程中安全性、可靠性。某展覽中心,鋼結(jié)構(gòu)屋蓋支承在鋼桅桿上,桅桿兩端為錐形,與下部混凝土結(jié)構(gòu)鉸結(jié)。為了減小鋼桁架的變形,更為了維持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定,在鋼屋蓋桅桿和混凝土之間,采用了一系列的斜拉索(前索、背索、穩(wěn)定索)和撐桿,形成一個(gè)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)體系。在鋼結(jié)構(gòu)的施工中,不同的支撐方案、不同的拼接
9、方案,在結(jié)構(gòu)的不同部位會(huì)引起不同的效應(yīng),而隨著連接桿件的安裝,這些施工階段的應(yīng)力將殘余在結(jié)構(gòu)部位上,并影響到最終的結(jié)構(gòu)受力安全性;并在結(jié)構(gòu)就位過程中,有可能失穩(wěn)和變形。這就需要進(jìn)行施工過程的精確 分析 。用虛擬仿真技術(shù)可以對(duì)不同的方案,在短時(shí)間內(nèi)做大量的分析,從而保證施工方案最優(yōu)化。(2)在工程項(xiàng)目招標(biāo)投標(biāo)中的應(yīng)用建筑業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè),建筑市場(chǎng)的過度競(jìng)爭(zhēng)已是長(zhǎng)期的事實(shí)。 現(xiàn)代 建筑工程項(xiàng)目的運(yùn)作,業(yè)主處于絕對(duì)有利的地位。在有限的時(shí)間內(nèi),如何使業(yè)主和評(píng)標(biāo)的專家很好地了解招投標(biāo)文件的編制和被認(rèn)可的程度直接關(guān)系到承包商有沒有中標(biāo)的機(jī)會(huì)。因此,承包商在注重投標(biāo)文件的技術(shù)可行、報(bào)價(jià)合理的同時(shí),也非常注
10、重投標(biāo)文件的包裝。尤其是大型工程、國(guó)家重點(diǎn)工程和國(guó)際工程的招標(biāo)投標(biāo),往往在項(xiàng)目企劃階段就已經(jīng)開始這方面的運(yùn)作。借助虛擬仿真系統(tǒng),把不能預(yù)演的施工過程和 方法 表現(xiàn)出來,不僅節(jié)省了時(shí)間和建設(shè)投資,而且不用項(xiàng)目經(jīng)理的現(xiàn)場(chǎng)答辯,方案的優(yōu)劣就一目了然。這無疑大大增加了承包商中標(biāo)的幾率。(3)在可視化計(jì)算領(lǐng)域(ln y)的應(yīng)用可視化計(jì)算將是今后一個(gè)重要(zhngyo)的 發(fā)展 方向。在科研中,人們會(huì)遇到大量數(shù)據(jù),為從中得出有價(jià)值的 規(guī)律 和結(jié)論,需要對(duì)龐大的數(shù)據(jù)量進(jìn)行認(rèn)真分析。對(duì) 科學(xué) 計(jì)算取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化加工或三維圖形顯示,可通過交互改變參數(shù)來觀察計(jì)算結(jié)果的全貌及其變化,實(shí)現(xiàn)參數(shù)化及可視化計(jì)算,虛
11、擬(xn)仿真技術(shù)產(chǎn)生了飛躍式的發(fā)展。在運(yùn)用有限元法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析時(shí),利用虛擬仿真技術(shù)則可以通過顏色的深淺給出三維物體中各點(diǎn)力的大小,用不同顏色表示出不同的等力面;也可以任意變換角度,從任何點(diǎn)去觀察。還可以利用VR的交互性能,實(shí)時(shí)修改各種數(shù)據(jù),以便對(duì)各種方案及結(jié)果進(jìn)行比較。這樣就使工程師的思維更加形象化,概念更易于理解。把可視化計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于超大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、工程控制和結(jié)構(gòu)分析中,將增強(qiáng)計(jì)算軟件的前后置處理能力。例如,在橋梁工程控制和結(jié)構(gòu)分析的可視化計(jì)算中,倒退(拆)分析結(jié)構(gòu)倒拆動(dòng)態(tài)演示、結(jié)構(gòu)理想施工線型顯示、施工階段主梁形心線的設(shè)計(jì)曲線和實(shí)測(cè)擬合曲線的顯示、前進(jìn)分橋結(jié)構(gòu)拼裝動(dòng)態(tài)演示、施工預(yù)告圖形顯示、主梁內(nèi)力圖顯示、危險(xiǎn)截面應(yīng)力分布圖顯示等等。更重要的是能借助圖形或圖像來進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地控制結(jié)構(gòu)的重分析和獲取施工控制數(shù)據(jù),同時(shí)能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)演示和控制設(shè)計(jì)和施工的過程。四、結(jié)語虛擬仿真技術(shù)在不斷發(fā)展,專用于計(jì)算機(jī)圖形和多媒體信息處理的高性能DSP芯片可使處理能力提高上百倍,三維圖形算法和參數(shù)化建模算法等可使虛擬仿真技術(shù)更加成熟。 目前 ,虛擬仿真技術(shù)還有很多不完善的地方,尤其在土木工程的 研究 方面,我們應(yīng)努力建設(shè)虛擬仿真技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,開發(fā)有價(jià)值的虛擬仿真工程系統(tǒng),使其在工程設(shè)計(jì)、施工、管理和可視化計(jì)算等方面得到更廣泛的應(yīng)用。內(nèi)容總結(jié)(
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