MD320變頻器在拉絲機(jī)中的應(yīng)用(PJJ-050203)

1、第 PAGE 3 頁(yè) 共 NUMPAGES 3 頁(yè)MD320變頻器在拉絲機(jī)中的應(yīng)用摘 要 在拉絲機(jī)控制中采用MD320變頻器具有配置簡(jiǎn)練、邏輯清晰、控制穩(wěn)定、調(diào)試方便的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞 拉絲機(jī) 同步 變頻器1 前言拉絲機(jī)屬于線(xiàn)纜行業(yè)的一種常用設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形狀可分為水箱式拉絲機(jī)、倒立式拉絲機(jī)、直徑式拉絲機(jī)等。按出線(xiàn)直徑可分為：1.大拉機(jī)（進(jìn)線(xiàn)直徑：8mm ，出線(xiàn)直徑：31.3mm）；2.中拉機(jī)（進(jìn)線(xiàn)直徑：31.8 mm， 出線(xiàn)直徑：10.3mm）；?。?xì)）拉機(jī)（進(jìn)線(xiàn)直徑：10.2mm，出線(xiàn)直徑：0.30.06mm）；微拉機(jī)（進(jìn)線(xiàn)直徑：0.120.06mm，出線(xiàn)直徑：0.060.01mm）。粗線(xiàn)通過(guò)模

2、具經(jīng)過(guò)多道拉細(xì)處理, 模具有很多種，常見(jiàn)的有以下幾種：圓形拉絲模、螺旋模、聚晶模等。本文以某廠(chǎng)家在中拉機(jī)中的應(yīng)用為例，來(lái)說(shuō)明MD320變頻器控制的應(yīng)用過(guò)程及效果。2 拉絲機(jī)雙變頻控制系統(tǒng)拉絲機(jī)變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng)，其中一臺(tái)作為主拉，另一臺(tái)作收線(xiàn)控制；?。?xì)）拉機(jī)目前還有單變頻控制系統(tǒng)。以下詳細(xì)介紹MD320變頻器在該廠(chǎng)的應(yīng)用情況。2.1系統(tǒng)配置：主拉為37kW/MD320，收線(xiàn)采用11kW/MD320。2.2工藝要求：（1）最高收線(xiàn)速度1200m/min；主拉和收線(xiàn)變頻器的最大運(yùn)行頻率可以通過(guò)工藝要求的最高收線(xiàn)速度計(jì)算出來(lái)，主拉傳動(dòng)輪直徑為280mm，收卷筒的初始直徑為280

3、mm，最終直徑為560mm。初始卷繞時(shí)卷筒直徑最小，轉(zhuǎn)速要求最高： 1200m/min N0 = = 1363r/min0.88m/r從而可以推導(dǎo)出收線(xiàn)變頻器的最高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設(shè)定收線(xiàn)變頻器的最大頻率為50Hz，以保證其最高收線(xiàn)速度1200m/min。主拉變頻器的最大頻率根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算出為75Hz（收線(xiàn)的卷筒直徑取中間值420mm）；上限頻率為45.4Hz(保證最大為1200m/min)，調(diào)試基本上設(shè)定50Hz。（2）加工品種：2.8mm 1.2mm，2.5mm 1.0mm，2.0mm 0.8mm。（3）運(yùn)行全過(guò)程中張力擺桿穩(wěn)定。 2.3控制原理：主拉變頻器實(shí)際上只作一個(gè)簡(jiǎn)

4、單的調(diào)速，做為收線(xiàn)速度基準(zhǔn)。收線(xiàn)變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號(hào)進(jìn)行PID微調(diào)控制運(yùn)行頻率，保證其收線(xiàn)速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線(xiàn)的張力恒定。收卷擺桿導(dǎo)輪擺桿電位器(反饋信號(hào))MD32037kWMD32011kWAO1GNDAI1GND+10V+10VPID反饋收卷變頻主拉變頻AI2AI1GND2.4調(diào)試說(shuō)明：在調(diào)試時(shí)，首先將主拉和收卷變頻器的開(kāi)環(huán)矢量方式調(diào)試正常。根據(jù)工藝要求的最大線(xiàn)速度計(jì)算出收卷變頻器所需要的最大運(yùn)行頻率，然后根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)好主拉的最大頻率，保證前后級(jí)的線(xiàn)速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調(diào)節(jié)控制收卷變頻器時(shí)，可以很好的控制前后級(jí)的線(xiàn)速度同步。另外

5、，主拉變頻器的加減速時(shí)間盡可能的長(zhǎng)（一般在4060s），可以平穩(wěn)的進(jìn)行加減速。參數(shù)配置情況：主拉變頻器（MD320，37kW）：F0-01：0 （無(wú)速度傳感器矢量控制）F0-02：1 （端子命令）F0-03：2 （AI1輸入）F0-10：75Hz （最大頻率）F0-12：50Hz （上限頻率) F0-17：60s （加速時(shí)間）F0-18：60s （減速時(shí)間）F4-00：1 （正轉(zhuǎn) DI1）F4-01：4 （正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) DI2）F4-02：8 （自由停車(chē) DI3）F4-03：9 （故障復(fù)位 DI4）F5-02：2 （故障輸出 RELAY1）F5-04：3 （FDT檢測(cè)到達(dá) DO1）F8-00：5H

6、z （點(diǎn)動(dòng)頻率）F8-01：3s （加速時(shí)間）F8-02：3s （減速時(shí)間）F8-19：2Hz （FDT電平，頻率檢測(cè)值）F8-20：5% （FDT滯后）收卷變頻器（MD320，11kW）：F0-01：0 （無(wú)速度傳感器矢量控制）F0-02：1 （端子命令）F0-03：2 （AI1輸入）F0-04：8 （PID輸入）F0-07：1 （X頻率源+Y頻率源）F0-10：50Hz （最大頻率）F0-12：50Hz （上限頻率) F0-17：0.1s （加速時(shí)間）F0-18：0.1s （減速時(shí)間）F2-00：60 （速度環(huán)P1）F2-01：0.35s （速度環(huán)I1）F2-00：60 （速度環(huán)P2）F2

7、-01：0.60s （速度環(huán)I2）F4-00：1 （正轉(zhuǎn) DI1）F4-01：8 （自由停車(chē) DI2）F4-02：9 （故障復(fù)位 DI3）F4-17：0.01s (AI1濾波時(shí)間)F4-18：2.0V （張力擺桿下限位反饋電壓值）F4-20：8.0V （張力擺桿上限位反饋電壓值）F4-22：0.01s （AI2濾波時(shí)間）F5-02：2 （故障輸出 RELAY1）F8-13：1 （禁止反轉(zhuǎn)）FA-00：0 （FA-01給定）FA-01：50% （PID給定值）FA-02：1 （PID反饋源AI2）FA-03：0 （PID作用正作用）FA-05：10 （比例增益P）FA-06：1.5s （積分時(shí)間I）FA-07：0.100s （微分時(shí)間D)FA-08：0.01s （采樣周期Ts） 以下4個(gè)參數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況而定，用做斷線(xiàn)檢測(cè)功能：F4-03：26 （計(jì)數(shù)器復(fù)位 DI4）F4-04：25 （計(jì)數(shù)器輸入 DI5）F5-04：9 （指定計(jì)數(shù)到達(dá) DO1）FB-09：1 （指定計(jì)數(shù)值）控制原理