架空人車無(wú)人值守的電控技術(shù)改進(jìn)與實(shí)踐

1、架空人車無(wú)人值守的電控技術(shù)改進(jìn)與實(shí)踐摘要:為改變超化煤礦22采區(qū)架空人車基本是全天運(yùn)行，造成電機(jī)使用壽命縮短，電力資源嚴(yán)重浪費(fèi)，且安全無(wú)法保障的現(xiàn)狀。通過(guò)對(duì)架空人車電控的技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)了架空人車無(wú)人值守，節(jié)約了使用成本取得的較好的效果。關(guān)鍵詞:架空人車電控技術(shù)高效節(jié)能安全1改造背景為了最大幅度減少?gòu)?qiáng)體力勞動(dòng)的工人上、下班的體力消耗，減少給上、下班的職工帶來(lái)的安全隱患，為此決定對(duì)22采區(qū)的二部架空人車進(jìn)行技術(shù)改造。2改造目標(biāo)為了實(shí)現(xiàn)22采區(qū)二部架空人車的自動(dòng)化控制，即人來(lái)車行，人走車停”的目標(biāo)，減慢各種部件的損壞周期，降低架空人車的維修任務(wù)和材料投入，有效地杜絕電力資源的浪費(fèi)，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，并

2、且要實(shí)現(xiàn)在必要的情況下實(shí)現(xiàn)緊急停車，確保架空人車安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)礦井高效節(jié)能目標(biāo)。3改造方案3.1自動(dòng)啟動(dòng)(1)架空人車機(jī)頭使用紅外線探頭，自動(dòng)掃描。(2)架空人車機(jī)頭、中途、機(jī)尾的三個(gè)出口處設(shè)置信號(hào)，并懸掛醒目的用途說(shuō)明排版，通過(guò)人員自行手動(dòng)打點(diǎn)上車。3.2自動(dòng)停止經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，架空人車運(yùn)行一周的時(shí)間約為12分鐘，因此設(shè)置每次發(fā)出信號(hào)后架空人車運(yùn)行13分鐘,如果在13分鐘內(nèi)沒(méi)有新的打點(diǎn)發(fā)車信號(hào)，則人車自動(dòng)停車。3.3沿線急停架空人車沿線安裝了四套急停開(kāi)關(guān)，四套急停開(kāi)關(guān)等距離的安裝的沿線架空人車橫梁上，急停開(kāi)關(guān)用3的細(xì)鋼絲繩連接起來(lái)，鋼絲繩高度為人員坐在座椅上能伸手夠到為基準(zhǔn)，當(dāng)乘坐人員在架空人

3、車沿線任何地點(diǎn)遇到緊急情況是能隨時(shí)停車。3.4軟件設(shè)計(jì)22采區(qū)二部架空人車其控制箱內(nèi)的PLC型號(hào)為三菱FX2N-48MR,是一種小型的可編程控制器，具有可靠性高，抗干擾能強(qiáng),適應(yīng)性能好，功能完善，可以自動(dòng)檢測(cè)程序錯(cuò)誤等諸多優(yōu)點(diǎn)。3.5程序設(shè)計(jì)在原可編程控制器程序不變的前提下，新增加一個(gè)輸入端口功能選用備用的輸入端口X1,作為架空人車技術(shù)改造工程的信號(hào)輸入點(diǎn),人車啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)該輸入點(diǎn)進(jìn)入PLC中,輸出繼電器動(dòng)作吸合，控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)人車。當(dāng)輸入端有信號(hào)輸入時(shí)，計(jì)時(shí)器TO開(kāi)始工作并計(jì)時(shí)，當(dāng)無(wú)新啟車信號(hào)輸入時(shí),T0在13分鐘后自動(dòng)動(dòng)作，繼電器動(dòng)作釋放，人車自動(dòng)停車。當(dāng)有新啟車信號(hào)輸入時(shí),T0自動(dòng)清零并從

4、新計(jì)時(shí)13分鐘，以此類推，直到?jīng)]有新的啟車信號(hào),13分鐘后人車自動(dòng)停車（如圖1）。3.6硬件設(shè)計(jì)人車改造自動(dòng)化外部由信號(hào)源、傳輸線路、保護(hù)裝置組成。信號(hào)源分為兩種：打點(diǎn)傳輸信號(hào)和紅外線傳感器信傳輸號(hào)。保護(hù)裝置采用跑偏傳感器。外部電路組成如圖2所示。（1）信號(hào)源:打點(diǎn)信號(hào)選用KXT23型數(shù)顯通信聲光裝置，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上為隔爆兼本安型，采用單片微控器及調(diào)制解調(diào)技術(shù)控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)出聲、光信號(hào)、單工對(duì)講、自動(dòng)區(qū)分多水平、二級(jí)傳送等功能。（2）保護(hù)裝置:采用GEJ30型跑偏傳感器作為架空人車乘車人員下車地點(diǎn)的越位保護(hù),安裝在架空人車機(jī)頭與機(jī)尾處，當(dāng)人員到達(dá)設(shè)計(jì)的安全下車地點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)的下車時(shí)，就會(huì)觸及到安裝在

5、設(shè)計(jì)的安全下車地點(diǎn)后的越位保護(hù),此時(shí)越位保護(hù)動(dòng)作切斷架空人車的主電源，架空人車停止運(yùn)行，防止了人員不能及時(shí)的從安全地點(diǎn)下車而轉(zhuǎn)到反運(yùn)側(cè)造成的不安全事故。（3）急停開(kāi)關(guān):采用AC-JT急停開(kāi)關(guān),該產(chǎn)品是礦用本質(zhì)安全型傳感器，急停開(kāi)關(guān)采用兩線制，輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（常閉觸點(diǎn)）,是由行程開(kāi)關(guān)、自鎖開(kāi)關(guān)、拉簧、細(xì)鋼絲線、活動(dòng)限位器等構(gòu)成。當(dāng)有意外需緊急停車時(shí)，拉動(dòng)鋼絲繩，主控箱接到故障信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉主拖動(dòng)電機(jī)的電源，故障排除后故障信號(hào)消除，繼電器回復(fù)到正常工作位置，人車可以啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了架空人車在運(yùn)行中出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)隨時(shí)隨地都能停車的效果，滿足了改造要求。4結(jié)語(yǔ)通過(guò)對(duì)超化礦22采區(qū)二部架空人車的電控進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)了人來(lái)車行，人走車?！钡哪繕?biāo),