法蘭克數(shù)控銑床編程與操作課件

1、法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2022/7/28法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.1 數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡介床身冷卻液箱工作臺電氣柜立柱主軸箱控制面板 XK713型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i M 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2 數(shù)控銑床程序編制方法 2.2.1 程序段的一般格式 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定結(jié)構(gòu)句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成，而每個程序段由若干個指令字組成。 1. 指令字的格式 一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(如定義尺寸的字或不帶符號(如準(zhǔn)備功能字G代碼)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。 程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義

2、。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。 地址符+數(shù)字法蘭克數(shù)控銑床編程與操作表2.1 指令字符表功能地 址意 義零件程序號%(或O)程序編號%(或O)00019999程序段號N程序段編號：N09999準(zhǔn)備功能G指令動作方式(直線、圓弧等) G00-99尺寸字X，Y，Z坐標(biāo)軸的移動命令99999.999A，B，CU，V，WR圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I、J、K圓心相對于起點的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定 F024000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S09999刀具功能T刀具編號的指定 T099輔助功能M機(jī)床開/關(guān)控制的指定 M0099補(bǔ)償號D，

3、H刀具補(bǔ)償號的指定 0099暫停P，X暫停時間的指定程序號的指定P子程序號的指定 P000019999重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R固定循環(huán)的參數(shù)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 程序段的格式 一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。 N(數(shù)字)GX(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)F(數(shù)字)S(數(shù)字)M；N(數(shù)字)- 程序段號，該項為任選項(即可不寫)；G-準(zhǔn)備功能指令；X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字) -尺寸字，分別表示沿X、Y、Z坐標(biāo)方向的位移量；I(數(shù)字)J(數(shù)字)K(數(shù)字)/R(數(shù)字) -圓弧

4、插補(bǔ)時圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)或用半徑值表示；D(數(shù)字)/H(數(shù)字) -刀具補(bǔ)償號，指定刀具半徑/長度補(bǔ)償存儲單元號；F(數(shù)字) -進(jìn)給速度指令；S(數(shù)字) -主軸轉(zhuǎn)速指令；M-輔助功能指令；-程序段結(jié)束符。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 程序的一般結(jié)構(gòu) 一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行而不是按程序段號的順序執(zhí)行。但書寫程序時建議按升序方式書寫程序段號。 本系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號； 程序體； 程序結(jié)束：M02或M30； 注釋符：括號( )內(nèi)或分號(；)后的內(nèi)容為注釋文字。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2.2 常用準(zhǔn)

5、備功能指令Often used Preparatory Codes -G codes法蘭克數(shù)控銑床編程與操作1. 工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/ G54G59)1) 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G92)編程格式：G92 X_Y_Z_；該指令功能為設(shè)定起刀點相對工件坐標(biāo)系原點的位置。X、Y、Z即為刀具起點到工件坐標(biāo)系原點的有向距離。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個程序段。 YXZO刀具起點程序原點30.020.030.0 工件坐標(biāo)系的建立如圖所示，在加工工件前，機(jī)床首先回參考點，然后將刀具移動至起刀點(對刀點)位置，當(dāng)執(zhí)行下例程序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；

6、就建立了工件坐標(biāo)系，刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置為X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 工件坐標(biāo)系選擇指令(G54G59) 該6個指令功能為可分別設(shè)定工件坐標(biāo)系原點相對機(jī)床坐標(biāo)系原點的位置，如圖所示。G54G59可根據(jù)需要任意選用。 G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷。 X YZ X YZ機(jī)床原點G54原點G59原點G54工件坐標(biāo)系G59工件坐標(biāo)系原點偏置 工件坐標(biāo)系選擇G54G59法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 注意事項(1) G92指令與G54G59指令都用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，但在使用中是有區(qū)別的，G92指令通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系，它所設(shè)定的

7、工件坐標(biāo)系原點與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變；(2) G54G59指令通過MDI方式設(shè)定工件坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，加工原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置不變，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非通過MDI方式修改。因此，在使用G54G59指令前，應(yīng)先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；(3) G92與G54G59指令一般不能在一同程序中同時使用。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 絕對/相對坐標(biāo)編程指令(G90/ G91) G90為絕對值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動坐標(biāo)尺寸為絕對坐標(biāo)值，即給出的坐標(biāo)值相對于坐標(biāo)原點。G91為相對值編程指令

8、，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即相對于前一位置的增量值。XOY AB2053010G90與G91指令的功能如圖所示，若刀具從A點沿直線運(yùn)動到B點，則：用絕對值方式編程時，程序段如下：G90 G01 X10.0 Y20.0；用增量值方式編程時，程序段如下：G91 G01 X-20.0 Y15.0；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19) 該組指令用來選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?。G17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如圖所示。G17、G18、G19為模態(tài)功能，

9、可相互注銷，G17為缺省值。故立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）該組指令可隱含不寫。此外，需要注意的是：直線移動指令與平面選擇無關(guān)。例如，當(dāng)執(zhí)行指令： G17 G01 Z10.0；時，Z軸移動不受影響。YZX坐標(biāo)平面選擇G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4. 進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G03 1）快速定位指令(G00)編程格式：G00 X_Y_Z_；其中X，Y，Z是快速定位至終點的坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點為相對于工件坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點為相對于起點的位移量。G00為模態(tài)功能指令，可由G01、G02或G03功能指

10、令注銷。 需要注意的是，在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點快速定位到B點。絕對坐標(biāo)編程： G90 G00 X90 Y45.0；增量坐標(biāo)編程： G91 G00 X70 Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是將Z軸移動到安全高度，再執(zhí)行G00指令。 YXO2050901545ACB實際路徑編程路徑G00編程法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 直線插補(bǔ)指令(G01)編程格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X，Y，Z是直線插補(bǔ)進(jìn)給終點，在G90編程方式下，終點為相對于工件坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點

11、為相對于起點的位移量。F為合成進(jìn)給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個程序段中都寫入F指令。G01是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。如圖所示，使用G01編程，要求從A點經(jīng)B點線性進(jìn)給到C點(此時進(jìn)給路線是從ABC的折線)。絕對坐標(biāo)編程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐標(biāo)編程：G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0；XYABCO102540103035實際路徑編

12、程路徑 G01編程法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3) 圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)編程格式(XY平面)： ；其中G02為順時針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)； X、Y是圓弧終點坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點為相對于工件坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)；在G91編程方式下，為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；I、J為圓心相對于圓弧起點的偏移值，如圖所示，無論在G90還是在G91編程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時，圓心起點終點可省略；圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當(dāng)圓弧圓心角180時R為正值；180時R為負(fù)值；圓心角=360時為一整圓，則不能用 R編程，只能用I、J編程。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 (

13、1) 劣弧AB絕對坐標(biāo)編程： G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程： G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；(2) 優(yōu)弧BCA絕對坐標(biāo)編程： G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；增量坐標(biāo)編程: G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80； 法蘭克數(shù)控

14、銑床編程與操作如圖所示整圓，程序段為： (1) 從A點順時針一周時：絕對坐標(biāo)編程：G90 G02 X30.0 Y0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G02 X0 Y0 I30.0 F80；(2) 從B點逆時針一周時：絕對坐標(biāo)編程：G90 G03 X0 Y30.0 J30 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；法蘭克數(shù)控銑床編程與操作注意事項：(1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；(2) 同時編入R與I，J，K時，R有效；(3) 在XZ平面或YZ平面圓弧插補(bǔ)指令格式分別為： 其編程方法同XY平面。法蘭克數(shù)控銑床編程與

15、操作5. 刀具補(bǔ)償功能指令 Cutter Compensation1) 刀具半徑補(bǔ)償指令(G41，G42，G40) 編程格式： G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具位于零件左側(cè)。G42為刀具半徑右補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具位于零件右側(cè)。G40為撤銷刀具補(bǔ)償指令。D為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補(bǔ)償量寄存器單元的代碼(稱為刀補(bǔ)號)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作補(bǔ)償量 在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進(jìn)方向刀具前進(jìn)方向(a) 左補(bǔ)償(b) 右補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向 在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量 刀具半徑補(bǔ)償法蘭克數(shù)控銑床編程與操作G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省

16、值。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2) 刀具半徑補(bǔ)償值，由操作者輸入到刀具補(bǔ)償寄存器中；(3) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所謂刀具半徑補(bǔ)償建立，就是刀具從無半徑補(bǔ)償運(yùn)動到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起點的過程，而刀具半徑補(bǔ)償取消則恰好與此相反。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 刀具長度補(bǔ)償指令 (G43，G44，G49) Tool Length Offset 編程格式： G43為刀長正補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實際移動的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長度補(bǔ)償值相加所得的量。 G44為刀長負(fù)補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實際移動的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字

17、與刀具長度補(bǔ)償值相減所得的量。H為控制系統(tǒng)存放刀具長度補(bǔ)償量寄存器單元的代碼。 G43，G44，G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G49為缺省值。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作6. 其他功能指令 1) 暫停指令DWELL(G04) 編程格式：G04 P(X)_； 其中P為暫停時間，單位為毫秒(ms)。X單位為秒(根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定) G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 2) 單位設(shè)定指令 (1) 尺寸單位選擇指令 G20，G21G20英制輸入制式，G21公制輸入制式。 G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷。G21為缺省值， (2) 進(jìn)給速度

18、單位設(shè)定指令 G94，G95 編程格式：G94 F_ G95 F_； 其中G94為每分鐘進(jìn)給。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進(jìn)給量。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作7. 簡化編程指令1) 鏡像功能指令(G51.1，G50.1)編程格式：G51.1 X_Y_Z_； G50.1 X_Y_Z_； 其中G51.1為建立鏡像指令，G50.1為取消鏡像指令。X，Y，Z為鏡像位置。 （X0:Y軸對稱；Y0：X軸對稱；X0Y0：原點對稱） G51.1，G50.1為模態(tài)指令，可相互注銷。2) 縮放功能指令(G50，G51)編程格式：G51 X_Y_Z_

19、P_； 其中G51為建立縮放指令，G50為取消縮放指令；X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)值；P為縮放倍數(shù)。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3) 旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)編程格式： G68 X_Y_R_； 其中G68為建立旋轉(zhuǎn)指令，G69為取消旋轉(zhuǎn)指令；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0R360。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長度補(bǔ)償)，在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68，G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2

20、.2.3 常用輔助功能指令與其它功能指令 1. 常用輔助功能指令1) 程序暫停(M00) Program Stop 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。 2) 程序結(jié)束(M02) End of Program M02編在主程序的最后一個程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭(M30) End of Program

21、M30和M02功能基本相同，區(qū)別在于，M02結(jié)束程序時，自動運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處，而用M30結(jié)束程序時，自動運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)能自動返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4) 主軸控制指令(M03，M04，M05) M03啟動主軸，以程序中編制的主軸速度順時針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)； M04啟動主軸，以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)； M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。 M03、M04、M05可相互注銷。5) 冷卻液打開、停止指令(M07、M08、M09) M07、M08指令將打開冷卻液；M09指令將關(guān)閉冷卻液。注意：在同一個

22、程序段內(nèi)只能有一個M功能指令，若出現(xiàn)多個M功能指令，則該程序段中最后一個M功能指令有效。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 其它常用功能指令1) 主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。 S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。 例如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。2) 進(jìn)給速度F F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。 F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，編程的F值一直有效，直到被新的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各

23、軸的最高速度，與程序中的F指令無關(guān)。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2.4 子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返回指令為M99。M98用來調(diào)用子程序，M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。 子程序的格式如下： OXXXX ；子程序號 ； 子程序體 M99 ； 子程序結(jié)束，返回主程序在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。調(diào)用子程序的格式如下： M98 P_ L_ P為被調(diào)用的子程序號；L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作例如: 使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。 設(shè)刀具起點距工

24、件上表面50mm，切削深度5mm。 程序單：O0068； 主程序N10 G92 X0 Y0 Z50.0；N15 M03 S600；N20 G00 G43 Z-5.0 H02；N25 M98 P2000； 轉(zhuǎn)子程序，加工N30 G68 X0 Y0 R45； 旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P2000； 加工N60 G68 X0 Y0 R90； 旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P2000； 加工N20 G49 Z50.0；N80 G69； 取消旋轉(zhuǎn)N90 M30；O2000； 子程序：的加工程序100 G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F80；N105 Y0；N110 G02 X40.0 R10.0

25、；N120 X30.0 R5.0；N130 G03 X20.0 R5.0；N140 G00 Y-5.0；N145 G40 X0 Y0；N150 M99； 返回主程序旋轉(zhuǎn)變換功能XYYXO法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.3 數(shù)控銑床編程實例 編制如圖所示零件的數(shù)控銑削加工程序。起刀點和終刀點為P。工件坐標(biāo)系OXYZ以及走刀路線如圖所示。選擇直徑10mm的立銑刀。 加工過程中主軸轉(zhuǎn)速為：800r/min， 進(jìn)給速度：40mm/min， 半徑補(bǔ)償值存放在D01寄存器中。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作程 序注 釋O1000；程序號N10 G92 X120.0 Y-80.0 Z40.0； 建立工件坐標(biāo)系N20 G

26、00 G91 Z-60.0 S800 M03；用增量方式快速定位N30 G42 X-40.0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償值為5mmN40 G01 Y39.0 F40 M07；沿Y正方向直線進(jìn)給39mmN50 X-10.0；沿X負(fù)方向直線進(jìn)給10mmN60 G02 X-10.0 Y10.0 R10.0；順時針圓弧插補(bǔ)N70 G01 Y6.0；沿Y正方向直線進(jìn)給6mmN80 X-25.0 Y20.0；直線進(jìn)給N90 X-15.0；直線進(jìn)給N100 Y-10.0；直線進(jìn)給N110 G02 X-12.0 Y-12.0 R12.0；順時針圓弧插補(bǔ)N120 G01 X-16.0；直線進(jìn)給N

27、130 G02 X-12.0 Y12.0 R12.0；順時針圓弧插補(bǔ)N140 G01 Y10.0；直線進(jìn)給法蘭克數(shù)控銑床編程與操作N150 X-15.0；直線進(jìn)給N160 X-25.0 Y-20.0；直線進(jìn)給N170 Y-6.0；直線進(jìn)給N180 G02 X-10.0 Y-10.0 R10.0；順時針圓弧插補(bǔ)N190 G01 X-10.0；直線進(jìn)給N200 Y-18.0； 直線進(jìn)給N210 X10.0；直線進(jìn)給N220 G02 X10.0 Y-10.0 R10.0； 順時針圓弧插補(bǔ)N230 G01 Y-6.0；直線進(jìn)給N240 G01 X25.0 Y-20.0；直線進(jìn)給N250 X15.0；直

28、線進(jìn)給N260 Y10.0；直線進(jìn)給N270 G02 X12.0 Y12.0 R12.0；順時針圓弧插補(bǔ)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作N280 G01 X16.0；直線進(jìn)給N290 G02 X12.0 Y-12.0 R12.0；順時針圓弧插補(bǔ)N300 G01 Y-10.0；直線進(jìn)給N310 X15.0；直線進(jìn)給N320 X25.0 Y20.0；直線進(jìn)給N330 Y6.0；直線進(jìn)給N340 G02 X10.0 Y10.0 R10.0；順時針圓弧插補(bǔ)N350 G01 X20.0；直線進(jìn)給N360 G00 G40 X30.0 Y-71.0 M09；取消刀具半徑補(bǔ)償N370 Z60.0；直線進(jìn)給N380 M

29、30程序結(jié)束法蘭克數(shù)控銑床編程與操作編制如圖所示凸輪（對稱于Y軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。小批量生產(chǎn)，材料40Cr。1. 根據(jù)圖紙要求，確定加工工藝1) 加工方式：立銑。2) 加工設(shè)備和材料：12010010mm板材。3) 加工刀具：直徑12的立銑刀。4) 切削用量：S=600rpm，F(xiàn)=200mm/min。5) 工藝路線：工藝路線如圖的箭頭所示。6) 定位夾緊：用20孔(已加工) 定位，并用螺栓夾板夾緊，通過墊塊安裝在工作臺上。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作程 序注 釋O1000；程序號N10 G90 G54 G00 X40.0 Y50.0 Z150.0；建立工件坐標(biāo)系G54，快速進(jìn)給至點SN2

30、0 S600 M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30 Z-2.0 F200 M07；Z軸下刀，開冷卻液N40 G01 G42 G01 X0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補(bǔ)償并切入工件，D016mmN50 G03 Y-50.0 J-50.0；加工圓弧ABN60 X18.856 Y-36.667 R20.0；加工圓弧BCN70 G01 X28.284 Y-10.0；加工直線CDN80 G03 X28.284 Y10.0 R30.0；加工圓弧DEN90 G01 X18.856 Y36.667；加工直線EFN95 G03 X0 Y50.0 R20.0；加工圓弧FAN100 G00 X-10.

31、0 M09；切出工件，關(guān)冷卻液N110 Z150.0 M05；抬刀，主軸停轉(zhuǎn)N120 G40 X40.0 Y50.0；取消刀具半徑補(bǔ)償，快速回到點SN130 M30程序結(jié)束法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4 數(shù)控銑床的操作 2.4.1 機(jī)床操作面板介紹 控制系統(tǒng)操作面板 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作機(jī)床控制操作面板 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.2 操作方式選擇 1. EDID方式 程序的輸入、編輯和存儲方式。程序的輸入、存儲、編輯和調(diào)用都必須在該個方式下執(zhí)行。 2. AUTO方式 程序的自動運(yùn)行方式。3. MDI方式 手動數(shù)據(jù)輸入方式?？捎糜跀?shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等）的輸入；該方式也可以用來

32、直接執(zhí)行單個(或幾個)指令或?qū)味?或幾段)程序進(jìn)行控制。輸入指令或程序段時不需要編寫程序名和程序段序號,并且指令或程序一旦執(zhí)行完以后,就不再駐留在內(nèi)存。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4. HANDLE方式 手搖脈沖發(fā)生器方式。搖動手輪來移動機(jī)床，而實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。在這個方式下,通過搖動手搖脈沖發(fā)生器來達(dá)到機(jī)床移動控制的目的。5. JOG方式 手動進(jìn)給方式。使用點動按鍵來使機(jī)床朝某方向軸的進(jìn)給移動。手動方式也是增量進(jìn)行方式,在該方式下,按住機(jī)床操作面板中某軸的方向按鍵不放時，則該軸向?qū)?yīng)方向作連續(xù)地移動。而每按一次方向按鍵時,則機(jī)床只移動一個脈沖當(dāng)量。 6. RAPID方式 手動快速進(jìn)給方式。快速移動

33、各軸進(jìn)給。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作7. ZRM方式 回零方式。機(jī)床一上電之后，手動返回機(jī)床原點，只有先進(jìn)行機(jī)床回零，才可以執(zhí)行自動運(yùn)行等操作。在回零方式下,一般Z軸先回零，再X、Y軸回零。8. TEACH方式 手輪示教方式。對于簡單零件，在此方式下，可以通過手輪移動進(jìn)給軸來加工，就可以找到所需要的實際位置，然后再根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制出所需要的加工程序。9. DNC (或TAPE) 方式 直接數(shù)控方式。在此方式中，機(jī)床可以和外部設(shè)備(如計算機(jī))進(jìn)行通訊，執(zhí)行存儲在外部設(shè)備中的程序。如計算機(jī)可一邊傳輸程序機(jī)床一邊加工(稱為在線加工)，可不受CNC系統(tǒng)內(nèi)存容量的限制。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作

34、1開、關(guān)機(jī)操作開機(jī)步驟：1) 接通總電源開關(guān)；2) 接通機(jī)床側(cè)面的電源開關(guān)；3) 按控制面板上的 ON 按鈕，接通數(shù)控系統(tǒng)的電源。關(guān)機(jī)步驟：1) 按下控制面板上的 OFF 按鈕，斷開數(shù)控系統(tǒng)電源；2) 切斷機(jī)床電源開關(guān)；3) 切斷總電源開關(guān)。 2.4.3 手動操作法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 回零操作在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(參考點) ，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。手動回零操作步驟:1) 將操作方式選擇旋扭置于 ZRM 位置；2) 通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；3) 按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點。當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點時,CRT上的 X 、 Y、 Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化

35、，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時，如圖所示，且回零指示燈會亮 這說明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點的位置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。 機(jī)床回零顯示 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 手動進(jìn)給操作手動連續(xù)進(jìn)給每次只能移動一個軸運(yùn)動。操作步驟：1) 將操作方式選擇旋鈕置于JOG 位置；2) 通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移動按鈕)；3) 按住手動按鈕,可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開按鈕，則該軸停止移動。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過調(diào)整進(jìn)

36、給倍率旋鈕來實現(xiàn)的。 4. 手動快速進(jìn)給操作快速進(jìn)給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于RAPID位置；2) 3)步同手動進(jìn)給操作。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作5. 手搖脈沖進(jìn)給操作在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)床移動情況。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；2) 選擇所需要移動的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3) 轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動。6. 主軸手動啟/停操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW (正轉(zhuǎn)

37、)、CCW(反轉(zhuǎn))或STOP(停止)按鈕，即可啟/停主軸。7. 冷卻泵的啟/停操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的冷卻液ON或冷卻液關(guān)OFF 按鈕，即可啟動機(jī)床冷卻泵的開啟與關(guān)閉。8. 急停操作9. 修調(diào)進(jìn)給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.4 程序的輸入、編輯與檢索 1. 鍵盤輸入程序 當(dāng)輸入、編輯程序時，需將程序保護(hù)開關(guān)PROGRAM PROTECT右旋打開，即進(jìn)行程序保護(hù)解鎖。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于EDIT 位置；2) 按功能鍵 (進(jìn)入程序顯示畫面)；3) 輸入程序名“_ _ _ _”（程序名不可以與已有的程序名重復(fù)）；4) 按插入鍵

38、(屏幕上顯示剛輸入的內(nèi)容) ；5) 按結(jié)束鍵 ；6) 按插入鍵 (換行)，換行以后逐段輸入程序內(nèi)容，每段程序以 為結(jié)束符，每輸入完一個程序段后按一次插入鍵 ，直到輸入完畢為止，且程序會即時自動保存。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 程序的編輯程序的編輯包含程序段或字符的插入、替換與刪除。1) 程序字符的插入在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，用光標(biāo)鍵移動到某個程序段中的 字符位置，然后用鍵盤輸入要插入的字符或數(shù)字，再按插入鍵 ，即完成程序字的插入。 2) 程序字符的替換在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，移動光標(biāo)到需要替換字符的位置 上，再輸入所需要的字符，按下 即可替換； 3) 程序字符的刪除

39、在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，將光標(biāo)移到要刪除字符的位置， 按下刪除鍵 即可刪除需刪除的字符。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 4) 輸入過程中刪除字符在輸入過程中，即字母或數(shù)字還在輸入緩存區(qū)、沒有按插入鍵 的時候，可以使用取消鍵來 進(jìn)行刪除。每按一次 ，則可刪除光標(biāo)前的一個字符。5) 程序的刪除(1) 刪除當(dāng)前顯示的程序: 在EDIT方式下，按程序鍵 ， 鍵入要 刪除的程序名, 按下刪除鍵 即可刪除該程序。(2) 刪除目錄中某個的程序：在EDIT方式下，按程序鍵 ，再按 軟鍵 ，屏幕中顯示系統(tǒng)內(nèi)所有的程序名，輸入欲刪除的程序名, 按下刪除鍵鍵 即可刪除該程序。(3) 刪除內(nèi)存中的全部程序: 在

40、EDIT方式下，按程序鍵 ，鍵入地址O,輸入-9999,按下刪除鍵 ,全部的程序即被刪除。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 程序的檢索 1)指令字檢索操作步驟如下：(1) 將操作方式旋鈕置于EDIT 位置，按功能鍵 進(jìn)入程序顯示畫面；(2) 按操作軟鍵 ；(3) 按最右側(cè)帶有向右箭頭的菜單繼續(xù)鍵，直到軟鍵中出現(xiàn)檢索軟鍵 ；(4) 輸入需要檢索的字，如要檢索“M03”則輸入“M03”；(5) 按檢索鍵，帶向下箭頭的檢索鍵為從光標(biāo)所在位置開始向下檢索，帶向上箭頭的檢索鍵為從光標(biāo)所在位置開始向上進(jìn)行檢索，根據(jù)需要選擇一個檢索鍵；(6) 找到目標(biāo)字后，光標(biāo)定位在該指令字上如圖所示。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操

41、作2) 程序段檢索在 EDIT 方式下，按程序鍵 再鍵入地址鍵 N 和鍵入要檢索的程序段序號，再按軟鍵 N檢索 ，檢索結(jié)束時，被檢索的程序段序號會顯示在CRT畫面的右上部。3) 程序號檢索及程序的調(diào)出在EDIT方式下，按程序鍵 ， 再按系統(tǒng)軟鍵 ，屏幕中顯示如圖所示程序名列表畫面，再按地址鍵 O 和鍵入要檢索的程序號, 如輸入“O0100”， 在輸入程序號的同時，顯示屏下方出現(xiàn)如上圖所示 O檢索 軟鍵，再按 O檢索 軟鍵或按光標(biāo)鍵后，顯示屏上顯示“O0100”這個程序的程序內(nèi)容，如下圖所示。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.5 刀具補(bǔ)償值的設(shè)定和對刀方法 1. 刀具補(bǔ)償值的設(shè)定方法 操作步驟:1

42、) 將操作方式選擇旋鈕置于 MDI 位置； 2) 按功能鍵 ，補(bǔ)償偏置號會顯示在窗口上，如果屏幕上沒有顯示該界面，可以按 補(bǔ)正 軟鍵打開該界面。 3) 移動光標(biāo) 或 鍵到要輸入或修改的偏置號，如要設(shè)定009號刀的形狀(H)，可以使用光標(biāo)鍵將光標(biāo)移到需要設(shè)定刀補(bǔ)的地方；法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4) 鍵入偏置值,按鍵 ,即輸入到指定的偏置號內(nèi)，如輸入數(shù)值“-1.0”,如圖所示；5) 在輸入數(shù)字的同時，軟鍵盤中出現(xiàn) 輸入 軟鍵,如果要修改輸入的值，可以直接 輸入新值，然后按輸入鍵 或按 輸入 軟鍵。也可以利用 +輸入 軟鍵，在原來補(bǔ)償值的基礎(chǔ)上，添加一個輸入值作為當(dāng)前的補(bǔ)償值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與

43、操作 2. 對刀方法 對刀的目的是為了確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的空間位置關(guān)系，也即確定對刀點相對工件坐標(biāo)原點的空間位置關(guān)系。將對刀數(shù)據(jù)輸入到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系設(shè)定存儲單元, 對刀操作分為 X 、Y 向和 Z 向?qū)Φ陡鶕?jù)現(xiàn)有條件和加工精度要求選擇對刀方法，目前常用的對刀方法主要有兩種：即簡易對刀法(如試切對刀法、尋邊器對刀、Z 向設(shè)定器對刀等)和對刀儀自動對刀法。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 工件坐標(biāo)系的設(shè)定 1) 操作方式選擇旋鈕可在任何置；2) 按功能鍵 （可連續(xù)按此鍵會在不同的窗口切換）,也可以按軟鍵盤中的 坐標(biāo)系 軟鍵，切換后得到的界面如右圖所示；3) 移動光標(biāo)使其對應(yīng)于設(shè)定的位置

44、號碼，如要設(shè)定工件坐標(biāo)系為“G54 X20.0 Y50.0 Z30.0 ；”，首先將光標(biāo)移到G54的位置上；4) 按工件加工起刀點位置對刀后，分別輸入起刀點相對工件坐標(biāo)原點的 X、Y、Z值及按鍵 ，起刀點坐標(biāo)值即顯示在屏幕上，如右圖所示 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作工件坐標(biāo)系設(shè)定后，要獲得起刀點相對工件坐標(biāo)原點之間空間位置關(guān)系的三個坐標(biāo)值的方法如下：1) 將操作方式選擇旋鈕置于 JOG 位置；2) 使用手搖脈沖發(fā)生器使機(jī)床銑刀中心點精確定位到對刀點的位置；3) 按 功能鍵，并用 、 換頁鍵（或按軟鍵 相對 ）找到相對坐標(biāo)值畫面，分別按字母鍵X、Y、Z及軟鍵 起源 依次清除X、Y、Z軸的相對坐標(biāo)值，

45、這時相對坐標(biāo)值中的X、Y、Z值全部變?yōu)?.000；4) 按 綜合 軟鍵會顯示出綜合坐標(biāo)畫面，這時畫面中的機(jī)床坐標(biāo)顯示的坐標(biāo)值即為所要確定的起刀點相對工件坐標(biāo)原點的坐標(biāo)值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.6 自動操作 1MDI方式操作步驟:1) 將操作方式選擇旋鈕置于 MDI 位置；2) 按程序鍵 ，打開程序顯示界面，并按軟鍵 MDI , 屏幕 切換到MDI界面，系統(tǒng)會自動顯示程序號“O0000”，如圖所示 ；3) 輸入相應(yīng)的指令或單段(幾段)程序后按 鍵；4) 按插入鍵 鍵確認(rèn)； 5) 使用光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移動到程序開頭； 6) 按機(jī)床循環(huán)啟動按鈕（循環(huán)啟動按鈕內(nèi)的燈會亮），開始執(zhí)行所輸入的指令或程序段。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. AUTO方式操作步驟:1) 預(yù)先將程序存入存儲器中；2) 將操作方式選擇旋鈕置于 AUTO 位置； 3) 按程序鍵 ，進(jìn)入程序畫面；4)鍵入準(zhǔn)備運(yùn)行的程序號，按光標(biāo)鍵 ，即可調(diào)出存儲器中要運(yùn)行的程序，或按軟鍵 O檢