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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。DCS集散控制系統(tǒng)了解-DCS集散控制系統(tǒng)介紹DCS的定義DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(DistributedControlSystem),在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。DCS,即所謂的分布式控制系統(tǒng),或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。在系統(tǒng)功能方面,DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大,但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算
2、機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。)它的發(fā)展大體分為三個(gè)階段:第一階段:1975-1980年,在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為:1)采用微處理器為基礎(chǔ)的控制單元,實(shí)現(xiàn)分散控制,有各種各樣的算法,通過組態(tài)獨(dú)立完成回路控制,具有自診斷功能采用帶CRT顯示器的操作站與過程單元分離,實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視,集中操采用較先進(jìn)的冗余通信系統(tǒng)第二階段:19801985.,在這個(gè)時(shí)期集散控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為:1)微處理器的位數(shù)提高,CRT顯示器的分辨率提高2)強(qiáng)化的模塊化系
3、統(tǒng)3)強(qiáng)化了系統(tǒng)信息管理,加強(qiáng)通信功能第三階段,1885年以后,集散系統(tǒng)進(jìn)入第三代,其技術(shù)特點(diǎn)表現(xiàn)為:1)采用開放系統(tǒng)管理2)操作站采用32位微處理器3)采用實(shí)時(shí)多用戶多任務(wù)的操作系統(tǒng)進(jìn)入九十年代以后,計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來的電子設(shè)備,它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛,以至于有些人已做出預(yù)測(cè):基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。DCS在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展與應(yīng)用狀態(tài)1975年美國(guó)最大的儀表控制公司Honeywell首次向世界推出了它的綜合分散控制系統(tǒng)TDC2000
4、(ToalDistributedControl-2000),這一系統(tǒng)的發(fā)表,立即引起美國(guó)工業(yè)控制界高度評(píng)價(jià),稱之為“最鼓舞人心的事件”。世界各國(guó)的各大公司也紛紛仿效,推出了一個(gè)又一個(gè)集散系統(tǒng),從此過程控制進(jìn)入了集散系統(tǒng)的新時(shí)期。在此期間有日本橫河公司推出的CENTUM,美國(guó)泰勒儀表公司的MOS,費(fèi)雪爾公司的DC400,貝利公司的N90,福克斯波羅公司的Cpectrum和德國(guó)西門子公司的Telepermm。隨著計(jì)算機(jī)特別是微型計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,加上各制造商的激烈競(jìng)爭(zhēng),使DCS很快從70年代的第一代發(fā)展到90年代初的第三代DCS。盡管在這之前的集散系統(tǒng)的技術(shù)水平已經(jīng)很高,但其中存在著一個(gè)
5、最主要的弊病是:各大公司推出的幾十種型號(hào)的系統(tǒng),幾乎都是本公司的專利產(chǎn)品,每個(gè)公司為了保護(hù)自身的利益,采用的都是專利網(wǎng)絡(luò),這就為全廠、全企業(yè)的管理帶來問題。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展與網(wǎng)絡(luò)開發(fā)使各控制廠商更多地采用商業(yè)計(jì)算機(jī)的技術(shù),80年代末許多公司推出新一代的集散系統(tǒng),其主要特征是新系統(tǒng)的局部網(wǎng)絡(luò)采用MAP協(xié)議;引用智能變送器與現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu);在控制軟件上引入PLC的順序控制與批量控制,使DCS也具有PLC的功能。至90年代初各國(guó)知名的DCS有:3000,Bailey的INFI90,Rosemount的RS3,WestHoose的WDPF,Leeds&Nonthrup的MAX1000,Foxboro的I
6、AS,日本橫河的CENTUM。這里所提到的均為大型的DCS,為了適應(yīng)市場(chǎng)的需要各廠商也開發(fā)了不少中小型的DCS系統(tǒng)如S9000,MAX2,LXL,A2PACS等等。目前國(guó)內(nèi)DCS主要有:新華XDPS,魯能的LN2000,國(guó)電智深DCS,中控DCS,和利時(shí)DCS,浙江中自等。國(guó)外的有西屋(艾默生)ovation、FOXBORO、ABB、西門子PCS7、霍尼韋爾、橫河DCS等。DCS具有以下特點(diǎn):(1)高可靠性由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一,可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的
7、功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī),從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。(2)開放性DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳輸,當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí),可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。(3)靈活性通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài),即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫(kù)選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫(kù)調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面,從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。(4)易于維護(hù)功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī),具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn),當(dāng)某一局部或
8、某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換,迅速排除故障。(5)協(xié)調(diào)性各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)信息共享,協(xié)調(diào)工作,以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。(6)控制功能齊全控制算法豐富,集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體,可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的構(gòu)成方式十分靈活,可由專用的管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成,也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。處于底層的過程控制級(jí)一般由分散的現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制,并通過數(shù)
9、據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)對(duì)來自過程控制級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理,如各種優(yōu)化計(jì)算、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障診斷、顯示報(bào)警等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,DCS可以按照需要與更高性能的計(jì)算機(jī)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接來實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的集中管理功能,如計(jì)劃調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理、能源管理等。DCS簡(jiǎn)單知識(shí)問答什么是DCS?DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(DistributedControlSystem),在國(guó)內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。2、DCS有什么特點(diǎn)?DCS是計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度結(jié)合的產(chǎn)物。DCS通常采用若干個(gè)控制器(過程站)對(duì)一個(gè)生產(chǎn)過程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,各控制器間通過網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)
10、行數(shù)據(jù)交換。操作采用計(jì)算機(jī)操作站,通過網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),傳達(dá)操作指令。因此,DCS的主要特點(diǎn)歸結(jié)為一句話就是:分散控制集中管理。3、DCS的結(jié)構(gòu)是怎樣的?從結(jié)構(gòu)上劃分,DCS包括過程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過程級(jí)主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)儀表組成,是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分。操作級(jí)包括:操作員站和工程師站,完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。管理級(jí)主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS系統(tǒng)),作為DCS更高層次的應(yīng)用,目前國(guó)內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。4、DCS的控制程序是由誰(shuí)執(zhí)行的?DCS的控制決策是由過程控制站完成的,所以控制程序是由過程控制站執(zhí)行的。5、過程控制站的組成如何?DCS的
11、過程控制站是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),主要由電源、CPU(中央處理器)、網(wǎng)絡(luò)接口和I/O組成6、I/O是什么?控制系統(tǒng)需要建立信號(hào)的輸入和輸出通道,這就是I/O。DCS中的I/O一般是模塊化的,一個(gè)I/O模塊上有一個(gè)或多個(gè)I/O通道,用來連接傳感器和執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)。7、什么是I/O單元?通常,一個(gè)過程控制站是有幾個(gè)機(jī)架組成,每個(gè)機(jī)架可以擺放一定數(shù)量的模塊。CPU所在的機(jī)架被稱為CPU單元,同一個(gè)過程站中只能有一個(gè)CPU單元,其他只用來擺放I/O模塊的機(jī)架就是I/O單元。8、I/O單元和CPU單元是如何連接的?I/O單元與CPU是通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接的。9、什么是現(xiàn)場(chǎng)總線?現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用于過程控制現(xiàn)場(chǎng)
12、的一種數(shù)字網(wǎng)絡(luò),它不僅包含有過程控制信息交換,而且還包含設(shè)備管理信息的交流。通過現(xiàn)場(chǎng)總線,各種智能設(shè)備(智能變送器、調(diào)節(jié)法、分析儀和分布式I/O單元)可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,過程控制策略可以完全在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層次上實(shí)現(xiàn)。目前,使用較多的現(xiàn)場(chǎng)總線主要是FUNDATIONfieldbus基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF總線)和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以將各種分布在控制現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)智能設(shè)備和I/O單元方便的連接在一起,構(gòu)成控制系統(tǒng),這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為DCS發(fā)展的趨勢(shì)。10、我公司應(yīng)用的系統(tǒng)中采用什么現(xiàn)場(chǎng)總線?我公司目前應(yīng)用的系統(tǒng)主要是SIEMENS的S7和ABB的Freelance2000,其中使用
13、的現(xiàn)場(chǎng)總線是PROFIBUS。11、表述網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的單位是什么?表述網(wǎng)絡(luò)傳輸速度一般以波特率(Bps)為單位,其含義是每秒鐘傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)的位數(shù)。不同的網(wǎng)絡(luò)一般波特率不同,相同的網(wǎng)絡(luò)采用不同的網(wǎng)絡(luò)電纜也可以達(dá)到不同的特率。例如:PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在以雙絞線作為網(wǎng)絡(luò)電纜時(shí)通訊速度為1.5KBps,采用光纜時(shí)可以12MBps。采用普通雙絞線的以太網(wǎng)傳輸速度為10MBps,采用光纜時(shí)可以達(dá)到100MBps。另外,傳輸距離的長(zhǎng)短會(huì)影響傳輸速度,一般來說,距離越長(zhǎng),速度越慢。12、什么是組態(tài)?通過專用的軟件定義系統(tǒng)的過程就是組態(tài)(configuration)。定義過程站各模塊的排列位置和類型的過
14、程叫過程站硬件組態(tài);定義過程站控制策略和控制程序的過程叫控制策略組態(tài);定義操作員站監(jiān)控程序的過程叫操作員站組態(tài);定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方式和各站地址的過程叫網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。13、我公司的操作員站和工程師站采用什么操作系統(tǒng)?目前,我公司操作員站和工程師站采用的操作系統(tǒng)是中文WindowsNT。14、什么是PLC?PLC就是可編程邏輯控制器。15、PLC能用于過程控制嗎?早期的PLC只是用來完成一些電氣邏輯控制和開關(guān)量,現(xiàn)在的PLC在性能上,特別是對(duì)模擬信號(hào)的處理能力上已經(jīng)大大提高,因此現(xiàn)在PLC是可以用于過程控制的。16、什么是模擬量和數(shù)字量?模擬量是指連續(xù)變化的信號(hào)(如420mA,05v);數(shù)字量是只有開
15、關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。17、I/O信號(hào)是如何分類的?常用的I/O信號(hào)一般分為:AI、AO、DI和DO。AI-模擬量輸入信號(hào)AO-模擬量輸出信號(hào)DI-數(shù)字量輸入信號(hào)DO-數(shù)字量輸出信號(hào)18、什么是DCS的開放性?DCS的開放性是指DCS能通過不同的接口方便地與第三方系統(tǒng)或設(shè)備連接,并獲取其信息的性能。這種連接主要是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的,采用通用的、開放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口是DCS開放性的保障。我公司目前采用的DCS系統(tǒng)有很好的開放性。19、什么是系統(tǒng)冗余?在一些對(duì)系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用中,DCS的設(shè)計(jì)需要考慮熱備份也就是系統(tǒng)冗余,這是指系統(tǒng)中一些關(guān)鍵模塊或網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計(jì)上有一個(gè)或多個(gè)備份,當(dāng)現(xiàn)在工作的部分
16、出現(xiàn)問題時(shí),系統(tǒng)可以通過特殊的軟件或硬件自動(dòng)切換到備份上,從而保證了系統(tǒng)不間斷工作。通常設(shè)計(jì)的冗余方式包括:CPU冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、電源冗余。在極端情況下,一些系統(tǒng)會(huì)考慮全系統(tǒng)冗余,即還包括I/O冗余。20、什么是I/O余量?與冗余不同,I/O余量只是系統(tǒng)中I/O數(shù)量大于應(yīng)用的要求,這種余量只是數(shù)量上的,主要目的是使系統(tǒng)今后有繼續(xù)加入控制信號(hào)的可能。首先,DCS和PLC之間有什么不同?1、從發(fā)展的方面來說:DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制,比如我們使用的YOKOGAWACS3000DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法,是調(diào)節(jié)
17、閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來,最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。2、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說:市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說,一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。DCS在發(fā)
18、展的過程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等,雖說系統(tǒng)內(nèi)部(過程級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。3、從數(shù)據(jù)庫(kù)來說:DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說,在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控
19、軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS?因?yàn)槲鏖T子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號(hào)。4、從時(shí)間調(diào)度上來說:PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時(shí)間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大,我
20、們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說:一般來講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層為過程級(jí)網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等,這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?,F(xiàn)場(chǎng)IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機(jī)器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?;赗S485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級(jí)
21、網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。6、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來說:PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。
22、當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為DCS,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。說了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,PLC與DCS發(fā)展到今天,事實(shí)上都在向彼此靠攏,嚴(yán)格的說,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了。現(xiàn)在,我們來討論一下彼此的相同(似)之處。1、從功能來說:PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能,有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大,比如橫河FA-MA3、西門子的S7400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統(tǒng)。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁
23、的邏輯處理能力,比如我們?cè)贑S3000上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。2、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說:PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式),控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒有擴(kuò)展的要求,也就是說只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下,也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣,上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概
24、念模糊的原因之一。3、PLC和DCS的發(fā)展方向:小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對(duì)性、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化,直至完全融和。DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外,特別重要的是儀表。FCS在國(guó)外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級(jí)。控制系統(tǒng)需要處理的只是信號(hào)采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制,整個(gè)模擬量的控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表,儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接,使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng)。(目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了FCS,儀表級(jí)采用的是智能化儀表例如:EJX等,具備世界最先進(jìn)的控制水準(zhǔn))。如何正確對(duì)
25、待PLC和DCS?從概念上講,PLC、DCS本來就不是一個(gè)邏輯層次上的概念,從名稱上就能看出:PLC是以功能命名,DCS是以體系結(jié)構(gòu)命名。PLC就可以組成DCS嘛!當(dāng)然性能差異還是現(xiàn)實(shí)的存在,但要具體看產(chǎn)品和需要。從應(yīng)用角度來說,簡(jiǎn)單地以PLC、DCS來區(qū)分,往往走入誤區(qū)。DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別1.DCS是一種分散式控制系統(tǒng),而PLC只是一種(可編程控制器)控制裝置,兩者是系統(tǒng)與裝置的區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能.2.在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng),和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采
26、用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,PLC沒有很好的保護(hù)措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.3.DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制,協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。4.DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。5.DCS安全性:為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí),都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元,保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí),不得不將整個(gè)系統(tǒng)停
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