規(guī)避Adams過約束問題的一般方式

1、規(guī)避Adams過約束問題的一般方式主題Adams的過約束問題用途規(guī)避Adams過約束問題的一般方式軟件信息MDAdams內(nèi)容介紹機械系統(tǒng)的過約束問題Adems的基本約束應(yīng)用約束添加次序的影響QA20110826.機械系統(tǒng)的過約束問題機械系統(tǒng)在創(chuàng)建過程中，如果部件間的約束類型設(shè)置不合理將產(chǎn)生過約束的問題，這在Adams的建模過程中是較為常見的現(xiàn)象。Adams根據(jù)自身機制的判斷，會對過約束的系統(tǒng)進行相關(guān)約束自由度的釋放，從而保證系統(tǒng)可以正常運轉(zhuǎn)，但這種自我判斷機制并不總是有效，更多的情況是需要設(shè)計人員對系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)要有清晰的認識，從而保證建模過程中避免過約束問題的產(chǎn)生。如下圖所示四連桿機構(gòu)：xmT

2、nTZlI卡司匚|帕丘圳ftmftguildirrjliWPenswSHIin獷fjelp通過分析可知這是一個過約束系統(tǒng)，3X6-4X5=-2但是如果這是進行仿真計算的話Adams還是可以完成計算，通過查看模型信息可發(fā)現(xiàn)，Adams將其中的三個約束自由度去去除了，這樣就保證了系統(tǒng)具有一個自由度，可以正常運行。如下圖所示:yInformation.motjeHApplyIParentIChildrenIModifyIfVerboseClearRea(ifrannFileISavetoFile11VERITYMODIL:.Mdal_i-2CruifrbleECoutit(d電qrr白嗎=廿ffr&

3、edon)HovingPart(notin.cIxidingqtouriid，.evolute3qitits：DertftEofFtftftdQB.Edit4Bodl_lTharoar3radundantconstzaintqutlons.Thl*0施*巳蜉*二Ji&lyEh*DOF;aBa*l_XQINT_EJ*lrtJRot&白nZ4Xj.J0lHT_4I。乎blue-J6工力告PClieldti的214Xj.Model_l.J0INT_4(Retro1wceJoln&)R&c匕1口性BeucenZ14YjHodelverifiedsucca-ssfuLiy基本約束的應(yīng)用Adams提供了很

4、多類型的約束，通常使用常用約束類型就可滿足實際工程的需要，但是當系統(tǒng)過于復(fù)雜時，很可能無法滿足正常的應(yīng)用，這時Adams基本副可以很好的解決系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的問題。Adams的基本副包含6種，除了上圖中所示的5種(JointPrimitives)外還有一個點點副，如卜圖所示:通過基本副間的組合可以形成常用的約束副類型，而如果在工程中碰到難以用常用副解決的鏈接問題時，基本副可以非常靈活的滿足用戶的需要。3.約束添加次序的影響尤其當模型中具有過約束情形時，這一模型中約束的設(shè)置次序?qū)δＰ偷膭?chuàng)建有重要的影響,點表現(xiàn)的尤為突出。如下模型：A9icLKmAJIF31,E府ZSrruUgjMiu/管I。4對應(yīng)的模型

5、信息:ApplyParentChildrenModify廠VerboseCie就ReadfromFitstoFilsCl(VERIFYMODEL:.-5C-cneLlerCount-tspproxi.ska-tedejxeesofEe電e&aaj15MoviaiqrParits(notincludjing5jtound)gRsvqJ。in專?9FiixedJcfintsIWQt.143ncS0DgrsofSt.fuyanqS，炸=已*0祀。直*.TTlIecaJ.ntz-u算anq.laDgetJ.fuyaaf.JClIKT4,fuyang.JULTT二里.luyauig.JOINT10.ti

6、xyaaig-JOIBITHLO(Revelute3口n七1Joiifit)(Fl%d；joint.)FixedJoLnk)unnecexly亡4gu理工thistree.為力燈治B-Ot-atlonB.otatRotationR白匚匚立口匕匕Between：命七0曰牌丘B(yǎng)elLweeaBetweeakZt6.2工也k.宅工&54i&4Fixed3o工n匕)Hoile1yer1ied.s.Uceessfly由于Adams自動去除某些多余的約束自由度，這一點不是用戶可以控制的，因此就造成了這個問題。并且在這個模型中因為用到了齒輪副，而齒輪副的作用對象是一些常用錢接，如果Adams對那些多余的自由度刪除先進行刪除再進行齒輪副定義的話，那么在進行齒輪副定義時程序會報錯。因此，這時的對策就是先進行齒輪副的定義，將齒輪副用到的錢接先占據(jù)住，再完成其他約束方式的創(chuàng)建，這樣就不會出現(xiàn)不能創(chuàng)建齒輪副的問題。當然，為了保證模型建立的正確，最好的方式還是在關(guān)鍵地位