可編程控制器考試試題

1、PLC的主要功能：10個功能：1.步進順序控制具有按步序順序控制的功能，即是使生產(chǎn)過程中的設備按確定的次序進行開關的功能。限時控制具有使處于生產(chǎn)過程中的設備在進行了一個動作之后，經(jīng)過規(guī)定的時間在進行下一個動作，就像時間繼電器。PLC中的計時器TIM完成該功能。條件控制設備在進行一個動作時，別的動作不能進行，也就是“連鎖”功能。計數(shù)控制當某個動作達到規(guī)定的次數(shù)是，才允許下一個動作。由PLC中的計數(shù)器CNT完成。模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換PLC具有A/D、D/A模塊進行模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化，以實現(xiàn)對模擬量的輸入與輸出。數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)據(jù)處理能力，可進行數(shù)值計算、數(shù)制轉(zhuǎn)換和邏輯運算。通信和聯(lián)網(wǎng)遙控功

2、能：進行遠程I/O控制。PLC主機與遠處從站的I/O中斷、I/O單元或PLC從機連接起來由主機對從機、從站和遠程I/O單元進行控制；多臺同類或不同類的PLC進行同位連接(PC-Link)PLC與上位計算機鏈接(HostLink)。1臺計算機可以連接多臺PLC，PLC可以接受上位機的命令，并將執(zhí)行結(jié)果送給上位機，以構成“集中監(jiān)督管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng)或稱集散系統(tǒng)。冗余(rongyu)控制有的大型PLC具有雙機功能，若前臺處理系統(tǒng)發(fā)生故障，則后臺系統(tǒng)立即接管控制權，從而減少故障時間，提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)控功能可對系統(tǒng)異常情況進行識別、記憶，或在發(fā)生異常情況時自動中止運行。操控人員可以通過

3、監(jiān)控命令堅實有關部件的運行狀態(tài)、調(diào)整定時、技術等設定值。其他功能PLC還具有顯示、打印、報警、對數(shù)據(jù)和程序進行拷貝等功能?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程繼電器：它在PLC中也稱編程元件，它包括線圈、常開觸點和常閉觸點。定時器：它的作用與繼電器控制中的延時繼電器或時間繼電器相同。計數(shù)器：它的作用是每當其計數(shù)輸入端由斷開(OFF)到接通(ON)時，計一個數(shù)，即計數(shù)器記錄的是其輸入由斷到通的次數(shù)。PLC的特點：7個

4、主要特點；(1)可靠性高、抗干擾能力強在硬件上一般采取了隔離、濾波、屏蔽、接地等措施；在軟件上采用了數(shù)字濾波、指令復執(zhí)、程序卷回、差錯校驗等措施和故障診斷技術。PLC的周期掃描工作方式也提高了抗干擾能力。PLC的平均無故障工作時間可達到510萬小時以上。功能完善PLC除具有邏輯運算、定時、計數(shù)和順序控制功能外，還具有較強的數(shù)值處理、模擬量輸入輸出、網(wǎng)絡通信、功率驅(qū)動、故障自診斷及自檢、人機對話等功能。此外，還可擴展位置控制、運動控制等各種特殊功能的智能模塊。編程簡單，改變程序容易由于采用面向生產(chǎn)的編程方式如梯形圖，與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖接近，技術人員易于掌握。由于PLC的控制功能是

5、由軟件編程實現(xiàn)的，只要修改程序就可以適應生產(chǎn)工藝流程的變化。擴充容易，組態(tài)靈活各系列的PLC都有多種規(guī)格、型號的擴展模塊選用，可根據(jù)控制需要進行組合。體積小、重量輕由于大規(guī)模集成電路的使用，PLC及其擴展模塊的體積和重量相對較小，很適合用于機電一體化的產(chǎn)品上。它的安裝和維修都較為方便。6靈活性和通用性強7pLC與外部設備的連接簡單使用方便PLC的主要技術指標：儲存容量，I/O點數(shù)，掃描速度指令的功能和數(shù)量，內(nèi)部元件的指令和數(shù)量，特殊單元，可擴展能力。PLC應用類型：開關邏輯控制和順序控制等4種類型：(1)開關量邏輯和順序控制：這是可編程序控制器最基本的控制功能，在工業(yè)場合應用最廣泛，可代替繼電

6、器控制系統(tǒng)。開關量邏輯控制不但能用于單臺設備，而且可用于生產(chǎn)線上。過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等慢連續(xù)變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機械、冶金等行業(yè)。運動控制：PLC可應用于對直線運動或圓周運動的控制，如數(shù)控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。多級控制網(wǎng)絡系統(tǒng)：PLC之間、PLC與計算機之間及其他智能控制設備之間可以聯(lián)網(wǎng)通信，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)處理和信息共享，從而構成工廠CIMS/CIPS系統(tǒng)。PLC的發(fā)展趨勢：小型化方向和大型化方向；PLC的流派；三大流派：美國流派歐洲流派和日本流派。第二章PLC的基本原理1小型P

7、LC的基本組成：輸入接口，輸出接口，CPU，儲存器，擴展單元，通信接口，智能I/O接口，I/O擴展接口，功能開關與指示燈，編程器。PLC各組成部件的功能：輸入部件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件，是現(xiàn)場信號進入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測元件來的信號。輸出部件的功能是控制現(xiàn)場設備進行工作(如電機的起、停、正/反轉(zhuǎn)，閥門的開、關等)。與一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，CPU是整個系統(tǒng)的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作存儲器及存儲器擴展；PLC中的存儲器用來存儲系統(tǒng)程序和用戶的程序與數(shù)據(jù)。通信接口為了實現(xiàn)人-機或機-機之間的對話，PLC中配有多種

8、通信接口。通過這些通信接口，PLC可以與監(jiān)視器、打印機、其他PLC或計算機相連。智能I/O接口：為了滿足更加復雜控制功能的需要，PLC配有多種智能I/O接口。I/O擴展接口：當一個PLC中心單元的I/O點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進行擴展。擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。功能開關與指示燈:功能開關是用來控制PLC工作狀態(tài)的，編程器編程器的作用是供用戶進行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。PLC的結(jié)構形式：單元式結(jié)構等三種形式；單元式結(jié)構，疊加式結(jié)構，模塊式結(jié)構。小型PLC的工作過程；小型PLC的四個掃描階段；小型PLC的工作過程可以分為四個掃描階段。一般處理掃描階段。在此掃描階段PLC復

9、位WDT,檢查I/O總線和程序仔儲器。執(zhí)行外設命令掃描階段。在此階段PLC執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。執(zhí)行用戶程序掃描階段。數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段。PLC輸入/輸出響應滯后時間大小與哪些因素有關？那些因素是不可變動的，那些是可以改變的？響應時間的大小與以下因素有關：輸入濾波的時間常數(shù)（輸入延遲）；輸出繼電器的機械滯后(輸出延遲)；PLC的循環(huán)掃描工作方式；PLC的輸入采樣、輸出刷新的特殊處理方式；用戶程序中語句的安排，程序的優(yōu)化。PLC的最短響應時間和最長響應時間：最短響應時間=輸入延遲時間+1個掃描周期+輸出延遲時間最長響應時間=輸入延遲時間+2個掃描周期+輸出延遲時間PLC的使

10、用步驟：1.系統(tǒng)設計：通過系統(tǒng)設計確定被控制對象的動作及動作順序。2.I/O分配：通過I/O分配確定哪些信號是送到PLC的，并分配給相應的輸入端號，哪些信號是由PLC送到被控對象的，并分配給相應的輸出端號。3助記符機器程序4編輯程序編輯程序檢查程序中每條語句是否有語法錯誤，若有則修改。這項工作在編程器上進行。5調(diào)試程序調(diào)試程序檢查程序是否能正確完成邏輯要求，若不合要求，可以在編程器上修改。6.保存程序調(diào)試通過的程序，可利用寫入器固化在EPROM中或保存在磁帶、磁盤上備用7將程序傳到PLC存儲器中在利用微機編程時，完成程序編制和保存后，要將編好的用戶程序從微機傳至PLC的存儲器中(TRANSFO

11、RTOPLC)。8運行PLC當用戶程序傳至PLC后，要將PLC的工作模式設置為“運行”模式(RUN模式)。然后就可以執(zhí)行控制程序了。第三章OMRON公司的小型PLCCPM2A系列PLC的基本特點；2、CPM2A系列PLC的通道分配；8個編程元件：1、內(nèi)部繼電器，內(nèi)部繼電器分為三個部分：000009共10個通道作為輸入通道即輸入繼電器區(qū)，其中000和001通道用于CPU單元，其余8個通道用于擴展單元。010019共10個通道作為輸出通道即輸出繼電器區(qū)，其中010和011通道用于CPU單元，其余8個通道用于擴展單元。020049和200227共58個通道928點為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。特殊繼電器，3、

12、暫存繼電器(TR)暫存繼電器用于復雜邏輯梯形圖中的分支點暫存，合理使用可以簡化程序。CPM2A共有按TR0TR7順序編號的8個暫存繼電器。4、保持繼電器(HR)HR00HR19共有20個通道320點。用標志HR后的兩位數(shù)據(jù)表示通道號，再加兩位數(shù)據(jù)指定點號。在程序中的使用方法同IR，但HR具有斷電保持功能。5輔助繼電器6鏈接及電器：LR00LR15共16個通道256點。在PLC聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)交換的接口。在沒有聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)中也可以作為IR使用。7)定時器/計數(shù)器(TIM/CNT)定時器和計數(shù)器在CPM2A中是統(tǒng)一編號的，000127共有128個。系統(tǒng)斷電時，定時器復位，計數(shù)器保持斷電前的狀態(tài)不變

13、。8數(shù)據(jù)儲存區(qū)。PLC的基本安裝與接線(CPM2A);PPT第三章為什么PLC的輸入/輸出部件要采用光電耦合器進行電隔離？其目的是把PLC與外部電路隔離開來，以提咼PLC的抗干擾能力。CPM2A系列PLC的輸出部件有哪3種輸出電路形式？第四章指令系統(tǒng)1助記符指令的格式；指令碼操作數(shù)1操作數(shù)2操作數(shù)3或指令碼操作數(shù)2基本編程指令的格式與功能：LD、LDNOT、OUT、OUTNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT、ANDLD、ORLD、SET、RESET、KEEP、DIFU(13)、DIFD(14)、END基本輸入指令LD、LDNOT格式：LDN；LDNOTN其中的操作數(shù)N為位，即LD和L

14、DNOT指令只能以位為單位進行操作。這里的N可以是IR、SR、AR、HR、LR、TR或T/C。功能：裝入指令，用來表示一個邏輯運算的開始。基本輸出指令OUT、OUTNOT格式：OUTN；OUTNOTN其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、TR或HR。功能：輸出指令。用來表示一個運算結(jié)果?！芭c”運算指令AND和ANDNOT格式：ANDNANDNOTN其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或T/C。功能：邏輯與運算指令。“或”運算指令OR和ORNOT格式：ORNORNOTN其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或T/C。功能：邏輯或運算指令。

15、邏輯塊連接指令ANDLD和ORLD指令格式：ANDLD；ORLD功能：觸點組操作指令。塊連接指令置位與復位指令SET和RESET格式：SETN(置位指令)RESETN(復位指令)其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR或HR。功能：置位和復位指令。用來完成直接對位的置位或復位操作。當SET指令的執(zhí)行條件滿足時置N為ON。當RESET指令的條件滿足時置N為OFF。7保持指令KEEP格式：條件S條件RKEEP(ll)N其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR或HR。功能：鎖存指令。KEEP相當于一個軟件保持器。它前面要有兩個條件，條件S為保持器的置位輸入。條件R為保持器的復

16、位輸入。8.定時器指令與計數(shù)器指令定時器指令TIM指令格式：TIMNSV其中：操作數(shù)N為定時器號，取值范圍為十進制數(shù)000255(CPM1A為000127)。操作數(shù)SV為定時器的設定值，由4位BCD碼組成，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#，取值范圍00009999。設定值為常數(shù)時為#0000#9999,即定時值為000.0秒999.9秒。功能：定時器指令。TIM是最小單位為0.1秒的減一計數(shù)器，故定時范圍為0999.9秒。當輸入條件為ON時，TIM開始記時。記時操作為每0.1秒當前值PV減一。當PV等于0時，定時到，TIM狀態(tài)置ON。當輸入條件為OFF或電源掉電時，TIM被

17、復位。復位后狀態(tài)置OFF,送SV為新的PV值。相當于通電延時的時間繼電器。DIFU(13)和DIFD(14)指令格式：DIFU(13)NDIFD(14)N其中的操作數(shù)N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR或HR。功能：微分指令。DIFU為上升沿微分指令，當執(zhí)行條件上升沿時使操作數(shù)N有一個掃描周期的ON。DIFD為下降沿微分指令，當執(zhí)行條件下降沿時使操作數(shù)N有一個掃描周期的ON。END(01)指令格式：END(01)功能：結(jié)束指令。表示程序的結(jié)束。每一程序的最后一條指令必須是END指令。PLC的編程元件：輸入繼電器、輸出繼電器、鏈接繼電器、定時器、計數(shù)器等的功能。4編程規(guī)則：(1)、(5)及其

18、應用；每一個內(nèi)部繼電器的觸點在程序中可以無限次重復使用，但其線圈在同一程序中一般只能使用一次。同一繼電器的多線圈使用會引起邏輯上的混亂，應盡量避免。梯形圖信號流向只能自左向右，垂直分支上不可以有任何觸點。繼電器的線圈應該放在每一運算邏輯的最右端，在線圈右端不能再有任何觸點。線圈不可以與左端母線直接相連，如果邏輯上有這種需要時也要通過一合適的常閉觸點來實現(xiàn)。編程時對于復雜邏輯關系的程序段，可按照先難后易的基本原則實現(xiàn)。當有幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)時，可按先串后并的原則將觸點多的支路放在梯形圖的最上端。當有幾個并聯(lián)支路相串聯(lián)時，可按先并后串的原則將觸點多的支路放在梯形圖的最左端。在不影響邏輯功能的情況下

19、，應盡可能地將每一個階梯簡化成串聯(lián)支路或先并后串支路，盡量減少串并交叉的情況。有時采用觸點多次使用的辦法，反而使程序結(jié)構更為簡單。5.TIM、CNT指令的應用；MOV指令的格式及作用；第6章PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)工業(yè)局域網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲：（4種）；（1）星形拓撲：每個節(jié)點都通過點-點連接到中央節(jié)點，任意兩站之間通信都要通過中央節(jié)點進行，所有通信均由中央節(jié)點控制，屬于集中式通信控制。其缺點是對中央節(jié)點依賴性過強。星形拓撲主要適用于低數(shù)據(jù)率設備。（2）總線拓撲：在總線拓撲中，傳輸介質(zhì)是一條總線，所有節(jié)點都連接到總線上。利用中繼器可延長總線的長度。一個站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其他站都能接收，因此所有節(jié)點共享一條傳輸鏈路

20、。PLC網(wǎng)絡較多采用總線結(jié)構形式。樹形拓撲：樹形拓撲是總線拓撲的擴展形式。它適應性強，非常適合于分主次、分等級的層次型管理系統(tǒng)（4）環(huán)形拓撲：環(huán)形拓撲指網(wǎng)絡中的中繼器進行點-點鏈路連接，構成一個封閉的環(huán)路，該鏈路是單向的，數(shù)據(jù)沿一個方向（順時針或逆時針）在網(wǎng)上環(huán)行。其特點是：網(wǎng)絡設備只是簡單的中繼器，工作站提供復雜拆包和存取控制功能。與其他網(wǎng)絡拓撲相比，環(huán)形拓撲能提供更大的吞吐量，可適用于工業(yè)環(huán)境。傳輸介質(zhì)：定義、種類（7種）；網(wǎng)絡中普遍使用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光導纖維電纜、微波、紅外線、激光、衛(wèi)星通信等。介質(zhì)訪問控制方法：令牌總線、令牌環(huán)的基本內(nèi)容；令牌總線（TokenBus）方式

21、，在總線網(wǎng)絡拓撲中，各工作站在網(wǎng)上按一定順序形成一個邏輯環(huán)。環(huán)中各站均有一個指定的邏輯位置（與物理位置無關），具有令牌的站點在一段規(guī)定時間內(nèi)被授予對介質(zhì)的訪問控制權。從物理上看，這屬于一種總線結(jié)構的局域網(wǎng)，但從邏輯上看，又屬于一種環(huán)形結(jié)構的局域網(wǎng)。組成邏輯環(huán)的站點被賦予一個順序的邏輯位置，只有取得令牌的站點才能發(fā)送幀，該令牌在邏輯環(huán)上依次傳遞。有些PLC網(wǎng)絡中采用這種訪問方式。令牌環(huán)（TokenRing）是環(huán)形拓撲局域網(wǎng)采用的一種訪問控制方式。在環(huán)形結(jié)構中，某一瞬間只有一個站點允許發(fā)送報文，令牌在網(wǎng)絡環(huán)路上按一定順序不斷地傳送，只有擁有令牌的站點才有權向環(huán)路上發(fā)送報文，而其他站點僅允許接收報文

22、。站點發(fā)送后便將令牌發(fā)給下一個站點。該方式比較適合在實時系統(tǒng)中使用。OMRON的SYSMACNET就采用這種方式。3TCP/IP協(xié)議的層次結(jié)構；（1）網(wǎng)絡接口層，也稱鏈路層，主要功能是接收和發(fā)送IP數(shù)據(jù)報。（2）網(wǎng)絡層，能將傳輸層數(shù)據(jù)包裝為IP數(shù)據(jù)報，由路由算法處理網(wǎng)上的分組，將數(shù)據(jù)報傳送至目的站點。（3）傳輸層提供兩臺計算機間端到端的數(shù)據(jù)傳送，具有兩個不同的傳輸協(xié)議，即TCP和UDP。其中，TCP能提供可靠的數(shù)據(jù)流，而UDP只為應用層提供十分簡單的服務，并不保證提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸。（4）應用層處理特定的應用，主要用于遠程登錄的Telnet、文件傳送協(xié)議（FTP），簡單郵件傳送協(xié)議（STMP）

23、和簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議（SNMP）等。OMRON公司PLC的網(wǎng)絡系統(tǒng)：層次結(jié)構（信息層、控制層、器件層）、網(wǎng)絡類型（HOSTLINK，Ethernet，SYSMACLINK，ControllerLink，遠程I/O系統(tǒng)，CompoBus/D，CompoBus/S，SYSMACNETLAN，PROFIBUS-DP）CompoBus/D網(wǎng)的基本結(jié)構；（典型結(jié)構）主單元主單元主單元配置器ISA板5遠程I/O系統(tǒng)的基本構成；（主機、從機）（1）遠程I/O主單元（簡稱主站）：分為電纜型和光纜型兩種，電纜型有C500-RM201、C200H-RM201,光纜型有3G2A6-RM001-（P）E等。（2）遠程I

24、/O從單元（簡稱從站）：也分為電纜型和光纜型兩種，電纜型有C500-RT201、C200H-RT201（交流電壓AC100V/200V）、C200H-RT202（直流電壓DC24V）,光纜型有3G2A6-RT001-（P）EV1等（3）I/O連接單元：如用于C500、C1000H/2000H的3G2A5-LK010-（P）E等。（4）光傳送I/O單元：具有不同的規(guī)格型號，如3G5A2-OC221-（P）E繼電器觸點輸出型。（5）遠程終端：它包含的種類較多，如可編程終端NT系列等；傳送終端G71-IC16（輸入）、G71-OD16（輸出）等；傳感器控制器，如S3D9-CC/CK等；傳送單元S32

25、-RS1等。根據(jù)上述連入系統(tǒng)的I/O單元種類可將遠程I/O系統(tǒng)分為4類第7章PLC應用系統(tǒng)設計1、PLC應用系統(tǒng)設計的設計步驟：6步；（1）熟悉控制對象，確定控制范圍（2）制定控制方案，選擇可編程序控制器機型（3）系統(tǒng)硬件設計和軟件編程（4）模擬調(diào)試（5）.現(xiàn)場運行調(diào)試（6）編制系統(tǒng)的技術文件2、PLC應用系統(tǒng)的選型和硬件設計的7個考慮方面；（1）.控制結(jié)構和方式的選擇（2）PLC機型的選擇（3）I/O點數(shù)的估算（4）輸入/輸出模塊的選擇（5）估算系統(tǒng)對PLC響應時間的要求（6）對程序存儲器容量的估算（7）可編程序控制器的電源選擇3、PLC機型選擇：從幾個方面綜合考慮？PLC選型的基本原則是所

26、選PLC能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。一般從系統(tǒng)控制功能、PLC物理結(jié)構、指令和編程方式、PLC存儲量和響應時間、通信聯(lián)網(wǎng)功能等方面綜合考慮。4、PLC的I/O點數(shù)估算；I/O點數(shù)的估算準確地統(tǒng)計出被控設備對輸入/輸出點數(shù)的需求量是PLC選型的基礎。實際選用時應在統(tǒng)計的總點數(shù)的基礎上再留出10%15%的備用量，以便日后調(diào)整和擴充。另外，同時接通的點數(shù)不應超過總點數(shù)的60%。5、PLC的輸入/輸出模塊的選擇；輸入模塊按電壓分為交流式和直流式，按電路形式分為匯點輸入式和分隔輸入式。選擇輸入模塊時應考慮：輸入信號電壓的大小，信號傳輸?shù)木嚯x長短，是否需要隔離及采用何種方式隔離，內(nèi)部供電還是外部供電等問題

27、。6、對程序存儲容量的估算；一般情況下用戶程序所需存儲的字數(shù)可按照如下經(jīng)驗公式來計算：開關量輸入輸出系統(tǒng)：輸入：用戶程序所需存儲的字數(shù)二輸入點總數(shù)X10；輸出：用戶程序所需存儲的字數(shù)二輸出點總數(shù)X8模擬量輸入輸出系統(tǒng)：每一路模擬量信號大約需要120字的存儲容量，當模擬輸入和輸出同時存在時，應有所需內(nèi)存字數(shù)二模擬量路數(shù)X250定時器和記數(shù)器系統(tǒng)：所需內(nèi)存字數(shù)=定時器/記數(shù)器數(shù)量X2含有通信接口的系統(tǒng)（多指PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)）：所需存儲字數(shù)=通信接口個數(shù)X300另外，根據(jù)系統(tǒng)控制要求的難易程度也可采用的計算公式如下：程序容量=KX總輸入/輸出點數(shù)對于簡單控制系統(tǒng)，K=6；若為普通系統(tǒng)，則K=8；若為較

28、復雜系統(tǒng)，則K=10；若為復雜系統(tǒng)，則K=12。7、對PLC響應時間的要求；響應時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。PLC的程序掃描工作方式?jīng)Q定了它不能可靠地接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。為此，需要選取掃描速度高的PLC來提高對輸入信號的接收準確性。對于慢速大系統(tǒng)，如大型料場、碼頭、高爐、軋鋼廠的主令控制等可選用多臺中小型PLC或低速網(wǎng)絡進行控制；對于快速實時控制，如高速線材、中低速熱連軋等速度控制可選擇運行速度快的CPU、功能強的大型PLC或高速網(wǎng)絡來滿足信息快速交換的要求。需要注意的是，一定要保證最長的掃描周期要小于系統(tǒng)電氣狀態(tài)改變的時間，這樣才能使系統(tǒng)正常工作。8、應用程

29、序設計語言的類型及其基本特點；梯形圖(LadderDiagram)程序設計語言：梯形圖程序設計語言的特點是：與電氣原理圖相對應，直觀、形象和實用；與原有繼電器邏輯控制相一致，電氣技術人員易于掌握和學習；梯形圖中的電流不是實際意義的物理電流，而是概念電流；內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，每個繼電器和接點都是存儲器中的一位。梯形圖中的輸入接點和輸出線圈不是物理接點和線圈，用戶程序的解算是根據(jù)PLC內(nèi)部I/O映像區(qū)相應位的狀態(tài)得到的，并不是解算現(xiàn)場的實際狀態(tài)。用戶程序的邏輯解算結(jié)果可馬上為后面的程序所利用。布爾助記符(BooleanMnemonic)程序設計語言：布爾助記符程序設計語言具有下列特點：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點；在編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于鍵入，可在無計算機的場合下進行編程