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文檔簡介

1、 /16復習題可編程控制器課程代碼252314)、選擇題世界上第一臺PLC生產(chǎn)于(A)。A.1968年德國B.1967年日本C.1969年美國D.1970年法國(B)是PLC的核心,它指揮PLC有條不紊地進行工作。A.存儲器C.電源B.CPUD.輸入輸出接口3.PLC通過(D)可以與監(jiān)視器.打印機.其它的PLC或計算機相連。中央處理器C.編程器4.PLC的工作方式是(D)等待工作方式C.定時工作方式輸入輸出接口D.通信接口中斷工作方式D.循環(huán)的順序掃描工作方式5.集中輸入方式指在掃描周期的開始或結(jié)束將所有輸入信號采集并存放到(A)中。輸入映像寄存器B.輸出映像寄存器輸入端子D.用戶程序存儲器P

2、LC梯形圖的掃描原則是(A)掃描。先左后右.先上后下B.先下后上.先左后右并行同步D.先輸出后輸出CPU224型PLC本機I/O點數(shù)為(A)。A.14/10B.8/16C.24/16D.14/16下列(D)屬于雙字尋址。A.QW1B.V10C.I0.0D.VD28只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是(D)。A.SB.IC.QD.AIW10.執(zhí)行READ-RTC指令,讀到的數(shù)據(jù)假設(shè)為16#13051518和16#15430004,請問該數(shù)據(jù)表示的意思是(A)A.2013年5月15日18時15分43秒,星期三B.2013年5月15日18時15分43秒,星期四C.2013年5月15日18時15分4

3、3秒,星期五D.2013年5月15日18時15分43秒,星期天下列程序描述正確的是(C)LDI0.1EUAWVW0,0INVWVW0INCWVW0VW0的數(shù)據(jù)按位取反,放置于VW0中VW0的數(shù)據(jù)如果小于0則按位取反,放置于VW0中求VW0中數(shù)據(jù)的絕對值,結(jié)果放于VW0中以上功能描述都不對執(zhí)行下列程序,QBO的數(shù)據(jù)描述正確的是(D)W0R_BENENOIN1OUTIN2C-QBOQBO-QBO所有位全部置OQBO所有位全部置1QBO第2.3.4位置0,其余位不變QB0第2.3.4位置1,其余位不變跳轉(zhuǎn)指令對定時器的影響,下列描述正確的是(B)跳轉(zhuǎn)條件滿足,100ms定時器停止定時,當前值不變;1

4、0ms和1ms定時器繼續(xù)定時跳轉(zhuǎn)條件滿足,10ms定時器停止定時,當前值不變;100ms和1ms定時器繼續(xù)定時跳轉(zhuǎn)條件滿足,1ms定時器停止定時,當前值不變;100ms和10ms定時器繼續(xù)定時D跳轉(zhuǎn)條件滿足,100ms、10ms和1ms定時器全部停止定時,當前值不變中斷優(yōu)先級排列正確的是(A)通信中斷I/O中斷定時中斷I/O中斷通信中斷定時中斷定時中斷I/O中斷通信中斷通信中斷定時中斷I/O中斷15.下列程序中,如果I0.0為開關(guān),Q0.0為信號燈。下列描述正確的是(C)當開關(guān)閉合,信號燈馬上亮當開關(guān)閉合,90s后信號燈亮當開關(guān)閉合,9s后信號燈亮但開關(guān)閉合,信號燈馬上亮,開關(guān)斷開,9s后信號

5、燈熄滅16下列特殊繼電器中,一直為on的是(A)A.SM0.0B.SM0.1C.SM0.2D.SM0.317.S7-200支持點對點接口(PPI)、多點接口(MPI)和PROFIBUS協(xié)議,物理層均為(A)A.RS-485B.RS-232C.RS-232CD.RS-422A18.可以使S7-200接入以太網(wǎng)的模塊是(B)A.EM277B.CP243-1C.EM221D.EM231電流輸出型變送器具有恒流源的性質(zhì),模擬量電流信號適用于遠程傳送,最大距離為(B)A.150米B.200米C.15米D.90千米在開環(huán)狀態(tài)下,PID輸出值控制的執(zhí)行機構(gòu)的輸出增加使被控量增大的是(A)A.正作用B.反作用

6、C.正反饋D.負反饋執(zhí)行下列程序,描述正確的是(B)1WAND_WN匚hrhjnIW2-匚ipINI匚14UOUT-W2IGttOFFF-IN2將IW2的低12位數(shù)據(jù)不變,高4位置1,放于VW2中將IW2的低12位數(shù)據(jù)不變,高4位置0,放于VW2中將IW2的低12位數(shù)據(jù)置1,高4位不變,放于VW2中將IW2的低12位數(shù)據(jù)置0,高4位不變,放于VW2中定時器的地址編號范圍為(B),它們的分辨率和定時范圍各不相同,用戶應根據(jù)所用的CPU型號及時基,正確選用定時器的編號。A.T1T256B.T0T255C.T0T512D.T0T511通常PLC的一個掃描周期為幾個至幾十毫秒,最長不超過(C)。A.1

7、00毫秒B.150毫秒C.200毫秒D.1S一般計數(shù)器的計數(shù)頻率受PLC掃描周期的影響,不可太高,高頻信號的計數(shù)可用指定的高數(shù)計數(shù)器(B)。A.SCRTB.HSCC.PTOD.PWMPLC梯形圖的掃描原則是(A)掃描。A.先左后右.先上后下B.先下后上.先左后右C.并行同步D.先輸出后輸出CPU224型PLC本機I/O點數(shù)為(A)。A.14/10B.8/16C.24/16D.14/16中斷優(yōu)先級排列正確的是(A)A.通信中斷I/O中斷定時中斷I/O中斷通信中斷定時中斷C.定時中斷I/O中斷通信中斷D.通信中斷定時中斷I/O中斷28.下列程序中,如果I0.0為開關(guān),Q0.0為信號燈。下列描述正確

8、的是(C)當開關(guān)閉合,信號燈馬上亮當開關(guān)閉合,90s后信號燈亮當開關(guān)閉合,9s后信號燈亮但開關(guān)閉合,信號燈馬上亮,開關(guān)斷開,9s后信號燈熄滅29.特殊標志位(B)可產(chǎn)生占空比為50%,周期為1min的脈沖串,稱為分脈沖。A.SM0.0B.SM0.4C.SM0.1D.SM0.530.S7-200支持點對點接口(PPI)、多點接口(MPI)和PROFIBUS協(xié)議,物理層均為(A)A.RS-485B.RS-232C.RS-232CD.RS-422A可以使S7-200接入以太網(wǎng)的模塊是(B)A.EM277B.CP243-1C.EM221D.EM231在開環(huán)狀態(tài)下,PID輸出值控制的執(zhí)行機構(gòu)的輸出增加使

9、被控量增大的是(A)A.正作用B.反作用C.正反饋D.負反饋若用(B)作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件,跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)。A.SM0.1B.SM0.0C.SM0.6D.SM0.7計數(shù)器的編號范圍為(D)。A.C1C256B.C0C64C.C0C128D.C0C255S7-200系列PLC的開中斷和關(guān)中斷指令分別是(D)。A.RETI、DISIB.ENI、DTCHC.RETI、CRETD.ENI、DISI移位指令的最后一次移出位保存在標志位(B)中。A.SM1.0B.SM1.1C.SM1.2D.SM1.3S7-200系列PLC的子程序調(diào)用指令和子程序條件返回指令分別為(B)。A.ATCH、RETIB.

10、CALL、CRETC.CALL、RETID.DTCH、CRET下列(D)屬于雙字尋址。A.QW1B.V10C.I0.0D.VD28只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是(D)。A.SB.IC.QD.AIW執(zhí)行READ-RTC指令,讀到的數(shù)據(jù)假設(shè)為16#13051518和16#15430004,請問該數(shù)據(jù)表示的意思是(A)A.2013年5月15日18時15分43秒,星期三B.2013年5月15日18時15分43秒,星期四C.2013年5月15日18時15分43秒,星期五D.2013年5月15日18時15分43秒,星期天下列程序描述正確的是(C)LDI0.1EUAWVW0,0INVWVW0INCW

11、VW0VW0的數(shù)據(jù)按位取反,放置于VW0中VW0的數(shù)據(jù)如果小于0則按位取反,放置于VW0中求VW0中數(shù)據(jù)的絕對值,結(jié)果放于VW0中以上功能描述都不對下列特殊繼電器中,一直為on的是(A)A.SM0.0B.SM0.1C.SM0.2D.SM0.3二、簡答題1.PLC由哪幾部分組成?PLC由五大部分組成:、中央處理器CPU;存儲器;基本I/O接口電路;接口電路,即I/O擴展和通訊部分;電源(+24V)。2.S7-200PLC有哪些輸出方式?各適應什么類型的負載?答:S7-200PLC輸出方式有三大類:繼電器輸出;晶體管輸出、晶閘管。繼電器輸出可帶電機類電感、電容等負載,晶體管高速輸出,也可帶電阻性負

12、載。3選擇PLC時,一般考慮哪些方面的因素?選用PLC時用戶需要考慮以下因素:(1)用戶存儲器容量:PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成,小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié),而大型PLC可達到幾M字節(jié)。(2)輸入輸出點數(shù):輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。(3)掃描速度:掃描速度通常指PLC掃描1K字節(jié)用戶程序所需的時間,一般以ms/K為單位。(4)編程指令的種類和功能:某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多,用戶編程則越方便簡單。(5)內(nèi)部寄存器的配置和容量:用戶編制PLC程序時,

13、需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時計數(shù)及各種標志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。(6)PLC的擴展能力:在進行PLC選型時,其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數(shù)的擴展、模塊的擴展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴展等。人機界面的主要作用有哪些?常見的人機界面產(chǎn)品類型有哪些?人機界面(HumanMachineInteraction,簡稱HMI),又稱用戶界面或使用者界面,是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口,是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介,它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形

14、式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。什么是PID控制?其主要用途是什么?PID中各項參數(shù)的主要作用什么?PID控制器輸出中的比例部分與誤差成正比,增益太小,調(diào)節(jié)的力度不夠,使調(diào)節(jié)時間過長。增益過大,調(diào)節(jié)力度太強,造成調(diào)節(jié)過頭,使被控量來回震蕩,超調(diào)量過大。如果閉環(huán)系統(tǒng)沒有積分作用,單純的比例控制的穩(wěn)態(tài)誤差與增益成反比,很難兼顧動態(tài)性能和靜態(tài)性能。積分控制根據(jù)當時的誤差值,每個采樣周期都要微調(diào)PID的輸出。只要誤差不為零,控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化。積分部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度。積分有滯后特性,積分作用太強,會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變差,超調(diào)量增大。積分作

15、用太弱,消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度太慢。微分具有超前和預測的作用,適當?shù)奈⒎挚刂谱饔每梢詼p小超調(diào)量,縮短調(diào)節(jié)時間。微分作用太強(TD太大),將會使響應曲線變化遲緩。S7-200PLC有哪些種類的常用軟繼電器?分別寫出這些軟繼電器的字母代號?輸入寄存器I,輸出寄存器Q,變量存儲器V,位存儲器M,定時存儲器T,計數(shù)器C,高速計數(shù)器HC,累加器AC,特殊存儲器SM,局部存儲器L,模擬量輸入AI,模擬量輸出AQ,順序控制繼電器So簡述可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟。PLC在工業(yè)和其他行業(yè)主要有哪些應用?PLC是按什么樣的工作方式進行工作的?它的中心工作過程分哪幾個階段?在每個階段主要完成哪些控制任務(wù)?PLC

16、是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。PLC中心工作過程的中心內(nèi)容包括:“輸入采樣”“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個階段了。PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對應的輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新。進入到程序執(zhí)行階段后,一般來說(因為還有子程序和中斷程序的情況),PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),從元件映像寄存器“讀人”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算,最新的運算結(jié)果馬上再存入到相應的元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說,

17、每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而刷新。輸出刷新:在用戶程序執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式集中輸出,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。在下一個輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變,從而相應輸出端子的狀態(tài)也不會改變。試用PLC設(shè)計求sin30值的程序。11.試用PLC設(shè)計讀取開關(guān)閉合瞬間的時間的程序。READRTC12.什么是PLC的掃描周期?其掃描過程分為哪幾個階段,各階段完成什么任務(wù)?PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式,每次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。掃描過程包括

18、輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入米樣階段:PLC掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)輸入內(nèi)存中對應的輸入映像寄存器。程序執(zhí)行階段:PLC根據(jù)先左后右,先上后下的步序語句逐句掃描梯形圖。輸出刷新階段:元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式輸出,驅(qū)動外部負載。13.分別說明定時器TONR,TON,TOF工作過程。TONR,TON工作原理:當IN為“1”時,開始定時,當前值寄存器當前值逐漸增加,定時時間=PTX定時基準時間。當前值大于等于設(shè)定值時,定時時間到,定時器線圈通電,其常開觸點閉合,常閉觸點斷開。TOF工作原理:當IN接通時,定時器線圈通電,

19、常開觸點閉合,常閉觸點斷開,當前值為0當IN由接通到斷開時,定時器開始定時,當前值達到設(shè)定值時,停止計數(shù),定時時間到,定時器線圈斷電,其常開觸點斷開,常閉觸點閉合。14.已知輸入觸點時序圖,結(jié)合程序畫出Q0.0和Q0.1的時序圖。IEC61131-3標準的5種編程語言。順序功能圖梯形圖.梯形圖程序被劃分為若干個網(wǎng)絡(luò),一個網(wǎng)絡(luò)只能有一塊獨立電路。觸點接通時有“能流”流過線圈。“能流”只能從左向右流動。梯形圖和語句表用得最多。功能塊圖(FunctionBlockDiagram,F(xiàn)BD)類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言,國內(nèi)很少使用。指令表(InstructionList),西門子叫語句表.語句表程序由

20、指令組成,適合程序設(shè)計經(jīng)驗豐富的程序員使用。結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。PID控制為什么能得到廣泛應用。在工程實際中,應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或不

21、能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,最適合用PID控制技術(shù)。將梯形圖轉(zhuǎn)化為助記符語言。10.010.1I加QO.OLDTOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 10.5106Q02二M0-4AN10.6=QO-2S7-200有哪些CPU型號和擴展模塊。CPU型號:CPU221、222、224、224XP、224XPsi、226;可選擴展模塊:數(shù)字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223;模擬量擴展模塊:EM231、EM232、EM235;通訊模塊:EM277、EM241等;其它模塊:特殊功能模塊)列舉5個以上PLC品牌。中國plc市場主要廠商為siemen

22、s、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等國際大公司,歐美公司在大、中型plc領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢,日本公司在小型plc領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置。目前小型PLC的技術(shù)源流主要分為日系和歐系,前者以三菱和歐姆龍為代表,后者則以西門子為首。而日系小型PLC進入中國的時間比較早,伴隨我國輕工業(yè)的發(fā)展,以日系設(shè)計為主的原型機械不斷引進,三菱、歐姆龍的產(chǎn)品也不斷源源不斷從進口而來。在之后的發(fā)展進程中,自動化巨頭西門子在中國市場開始它的侵略”其代表性的小型PLC產(chǎn)品,S7-200逐漸現(xiàn)露頭角,獲得了很多大型0EM的青睞。到今天為止,從金額上看,西門子在小型PL

23、C市場占據(jù)第一位,份額略超過30%。三菱僅隨其后,約為四分之一。歐姆龍在11%強,臺達則略過8%。目前,中型PLC領(lǐng)域是以西門子為一支獨秀,在全球份額中占主導地位。中國市場中,西門子占中型PLC的65%的市場份額,主導地位明顯。本土的例如和利時、臺達也在加速發(fā)展。大型PLC:西門子、羅克韋爾、施耐德在大型PLC市場三分天下。羅克韋爾大型PLC業(yè)務(wù)在2011年的市場占有率為33.63%;施耐德作為大型PLC的老牌供應商,在大型PLC市場依舊占有一席之地,2011年的市場占有率為23.53%;西門子大型PLC在2011年市場占有為21.70%。怎樣判別閉環(huán)控制中反饋的極性?閉環(huán)控制必須保證系統(tǒng)是負

24、反饋,如果系統(tǒng)接成了正反饋,將會失控。調(diào)試時斷開AO模塊與執(zhí)行機構(gòu)之間的連線,在開環(huán)狀態(tài)下運行PID控制程序。如果控制器有積分環(huán)節(jié),因為反饋被斷開了,AO模塊的輸出會向一個方向變化。這時如果假設(shè)接上執(zhí)行機構(gòu),能減小誤差,則為負反饋,反之為正反饋。三、程序設(shè)計題目1控制要求:走廊燈三地控制。試畫出PLC與輸入輸出點的接線電路,并編寫程序。2設(shè)計一個閃光報警程序。要求開關(guān)閉合,報警信號燈亮3s,熄滅2s,并循環(huán)。開關(guān)斷開,系統(tǒng)停止報警。根據(jù)以上控制要求設(shè)計plc程序。3.根據(jù)下列順序功能圖,繪制梯形圖程序。程序如下:MQOMftlMaiMQ2MaskIG3I&5MQOR)1MOI1IQ.1M02T

25、HFTMQ100.0HI)|M0.2QD1HI)IM0l3Q&2HI)IM05Q0.3HI)IMOGQ04HI)MO.5KO10SMOOFK:)Y卩MCiNR)4.設(shè)計噴泉電路。4.要求設(shè)計一個控制噴泉工作的電路,噴泉有A、B、C三組噴頭,工作過程如圖,即:啟動后,A組先噴5秒,后B、C同時噴,5秒后B停,再5秒后C停,而A、B又噴,再2秒,C也停。持續(xù)5秒后全停。再3秒后,重復上述過程。itioMQ1T并QUOMD.1MaiTM00.1TOT町00.2-TH網(wǎng)皓1|ID哄1嗣按凰卓IID曲峑耐IKTCHPTIOOttb5系統(tǒng)輸入輸出時序圖如圖所示。10.3接一小開關(guān),Q0.2接一信號燈??刂?/p>

26、要求:10.3閉FlIChPTiMuINTOHPTiooJMFlIOTh!nlaFT130INTON円IMm:合時間不管是否超過3s,信號燈Q0.2都亮3s后熄滅。請畫出PLC與輸入輸出的接線圖,并設(shè)計PLC程序。6假設(shè)某車間排風系統(tǒng),采用S7-200PLC控制,并利用工作狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)進行監(jiān)控,指示燈狀態(tài)輸出的控制要求如下:(1)該排風系統(tǒng)由3臺風機組成,利用指示燈進行報警顯示;(2)當系統(tǒng)中有2臺以上風機工作時,指示燈保持聯(lián)系發(fā)光;(3)當系統(tǒng)中沒有風機工作時,指示燈以2HZ頻率閃爍報警;(4)當系統(tǒng)中只有1臺風機工作時,指示燈以0.5HZ頻率閃爍報警;根據(jù)以上控制要求設(shè)計plc程序。7.按下圖中的起動按鈕10.0,先開引風機,延時12s后再開鼓風機。按了停機按鈕10.1,先停

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