最簡(jiǎn)單的IGS精密星歷等數(shù)據(jù)下載方法ppt

1、1IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3國(guó)際GNSS服務(wù)（International GNSS Service，簡(jiǎn)稱(chēng)IGS）前身為國(guó)際GPS服務(wù)（International GPS Service）,是由國(guó)際大地測(cè)量協(xié)會(huì)（IAG）組建的國(guó)際協(xié)作組織，其主要作用是及時(shí)提供GNSS數(shù)據(jù)和高精度的衛(wèi)星星歷和鐘差，為大地測(cè)量學(xué)和地球動(dòng)力學(xué)研究提供服務(wù)。目前，IGS組織定期向用戶(hù)提供以下兩類(lèi)數(shù)據(jù)：一是IGS全球跟蹤站的觀測(cè)數(shù)據(jù)；二是IGS的產(chǎn)品， 包括：GPS和GLONASS衛(wèi)星精密星歷和精密鐘差；IGS跟蹤站的精密鐘差；IGS跟蹤站在ITRF框架下的坐標(biāo)及速度(sd)；地球自轉(zhuǎn)參數(shù)；對(duì)流層天頂延遲估計(jì)；全球電

2、離層信息。IGS簡(jiǎn)介共三十八頁(yè)2IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS跟蹤站分布情況(qngkung)(400多個(gè))共三十八頁(yè)3IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁(yè)4IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁(yè)5IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁(yè)6IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁(yè)7IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 RINEX格式 定義 與接收機(jī)無(wú)關(guān)(wgun)的數(shù)據(jù)交換格式/Receiver INdependent Exchange 歷史 1989年由Astronomical Institute,University of Berne的Werner Gurtner提出了第一個(gè)版本，當(dāng)

3、時(shí)的目的是處理EUREF 89數(shù)據(jù)，現(xiàn)在為3.02版 存儲(chǔ)方式 ASCII/文本文件IGS觀測(cè)數(shù)據(jù)格式：共三十八頁(yè)8IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 RINEX格式 內(nèi)容 觀測(cè)值 星歷（導(dǎo)航信息） 氣象數(shù)據(jù) 鐘數(shù)據(jù) 特點(diǎn) 通用性強(qiáng)，已成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) 利于(ly)多種型號(hào)的接收機(jī)聯(lián)合作業(yè) 大多數(shù)軟件能夠處理共三十八頁(yè)9IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX文件類(lèi)型觀測(cè)數(shù)據(jù)文件：GPS觀測(cè)值導(dǎo)航電文文件：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文氣象數(shù)據(jù)文件：在測(cè)站處所測(cè)定的氣象數(shù)據(jù)GLONASS導(dǎo)航電文文件：GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文GEO導(dǎo)航電文文件：增強(qiáng)系統(tǒng)中搭載(d zi)有類(lèi)GPS信號(hào)發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星（G

4、EO）的導(dǎo)航電文衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件：衛(wèi)星和接收機(jī)時(shí)鐘信息共三十八頁(yè)10IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX命名(mng mng)規(guī)則 命名方法：8+3文件名 命名規(guī)則例：alic0010.13o， alic0010.13nssssdddf.yyt4字符測(cè)站名年積日一天內(nèi)的文件序號(hào)（時(shí)段號(hào)），為09，AZ。若為0，則表示文件包含當(dāng)天的所有觀測(cè)數(shù)據(jù)兩位年號(hào)98：199800：200011：2011文件類(lèi)型O：觀測(cè)值N：星歷M：氣象數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷H：同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C：鐘文件 共三十八頁(yè)11IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX文件(wnjin)結(jié)構(gòu)按節(jié)、記錄（行）、字

5、段和列所有文件均分為兩節(jié)：文件頭和數(shù)據(jù)記錄每個(gè)記錄占一行，不超過(guò)80列寬文件頭中每個(gè)記錄的第6180列為標(biāo)簽，說(shuō)明記錄內(nèi)容共三十八頁(yè)12IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3觀測(cè)(gunc)值文件結(jié)構(gòu)共三十八頁(yè)13IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3 GPS導(dǎo)航(dohng)電文文件結(jié)構(gòu)共三十八頁(yè)14IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3氣象(qxing)數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)共三十八頁(yè)15IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3格式(g shi)說(shuō)明符共三十八頁(yè)16IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3文件格式說(shuō)明(shumng)RINEX觀測(cè)值文件的內(nèi)容2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSI

6、ON / TYPEBLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENTXXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENTA 9080 MARKER NAME9080.1.34 MARKER NUMBERBILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCYX1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS234 YY ANT # / TYPE

7、4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24

8、13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.120 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE

9、 WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5 文件頭文件體RINEX版

10、本號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型觀測(cè)值類(lèi)型文件頭內(nèi)容文件頭標(biāo)簽點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)接收機(jī)編號(hào)、類(lèi)型、版本天線編號(hào)、類(lèi)型近似坐標(biāo)天線偏心缺省的波長(zhǎng)因子與缺省情況不同的波長(zhǎng)因子觀測(cè)值類(lèi)型及排列順序歷元間隔一個(gè)歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)歷元時(shí)刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機(jī)鐘差各衛(wèi)星的觀測(cè)值共三十八頁(yè)17IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX星歷文件(wnjin)的內(nèi)容2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-0

11、7 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.0 -.839701388031D-03 -.165982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .93406250000

12、0D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .409904000000D+06 -.242143869400D-07 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .111541663136D+01 .326593750000D+03 .206958726335D+01 -.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .10

13、2500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000D+06 .000000000000D+0013 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 .133000000000D+03 -.963125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964

14、D-05 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 -.785747015231D-11 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .0

15、00000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號(hào)歷元時(shí)刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)共三十八頁(yè)18IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3RINEX氣象(qxing)數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容 2.10 METEOROLOGICAL DATA RINEX VERSION / TYPEXXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM / RUN BY / DATEEXAMPLE OF A MET DATA FILE COMMENTA 9080 MAR

16、KER NAME 3 PR TD HR # / TYPES OF OBSERVPAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACCHAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACCROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 90.0 96 4 1 0 0 45 987.1

17、11.6 89.0文件頭文件體氣象數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)及排列順序一個(gè)歷元的數(shù)據(jù)記錄共三十八頁(yè)19IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS精密星歷采用sp3格式，其存儲(chǔ)方式為ASCII文本文件，內(nèi)容包括表頭信息以及(yj)文件體，文件體中每隔15 min給出1個(gè)衛(wèi)星的位置，有時(shí)還給出衛(wèi)星的速度。實(shí)際解算中可以進(jìn)行內(nèi)插或擬合，得到衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)刻所處位置。IGS精密星歷格式：共三十八頁(yè)20IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS精密(jngm)星歷命名規(guī)則：注：IGS精密鐘差格式與命名方式與精密星歷相似，不再詳細(xì)介紹。常用的sp3格式的命名規(guī)則為：tttwwwwd.sp3其中：ttt表示精密星歷的類(lèi)型，包括igs(

18、最終精密星歷)、igr(快速精密星歷)、igu(預(yù)報(bào)精密星歷)三種IGS提供的星歷類(lèi)型，還包括其他機(jī)構(gòu)提供的星歷類(lèi)型，如esa、gfz等；wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，16表示星期一至星期六。 共三十八頁(yè)21IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3IGS數(shù)據(jù)下載常用網(wǎng)址：數(shù)據(jù)說(shuō)明(IGS主頁(yè))：/時(shí)間(shjin)轉(zhuǎn)換：http:/cmslive3.unibe.ch/unibe/philnat/aiub/content/e237/e240/index_eng.html數(shù)據(jù)下載：ftp:/hpiers.obspm.fr/ftp:/igs.ensg.ign.frftp:/nfs.kasi.re.kr共三十八頁(yè)22IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3共三十八頁(yè)23IGS數(shù)據(jù)(shj)及其下載3Date : Sun, 02-Dec-2012 00:00:00 Modif.Julian Date: 56263.000000 Julian Date : 2456263.500000 Excel Date : 41245.000000 Day of the year : 337Week