自動化裝置SLPC可編程調(diào)節(jié)器課件

1、 第五節(jié) SLPC調(diào)節(jié)器 一、構(gòu)成 二、功能 三、方框圖 四、原理電路 五、運算控制原理 六、運算指令 七、通信1 第五節(jié) SLPC調(diào)節(jié)器 一、構(gòu)成（一）正面板2FAILYEW故障指示燈當(dāng)運算、控制回路有故障時，指示燈點亮給定值指針單回路控制時，指示被測量的給定值大小。串級和選擇控制時，指示主被測量的給定值大小給定值調(diào)整按鍵按 給定值，按 給定值，同時按 給定值不變工位號牌標(biāo)明被測變量、儀表功能、工段代號、序號測量值指針單回路控制時，指示被測變量的大小。串級和選擇控制時，指示主被測變量的大小FAILLAM報警指示燈輸入輸出異常和運算溢出時，指示燈點亮SET M A CCO運行方式切換按鈕按鈕上

2、帶指示燈，A表示自動，M手動，C串級輸出指示表指示輸出信號420mA手動操作桿M時，可以調(diào)整手操信號大小，向 左信號，向右信號。 慢速40s/全刻度 快速4s/全刻度調(diào)節(jié)閥動作標(biāo)記調(diào)節(jié)閥分為氣開式和氣關(guān)式，輸出=4mA時，可定義氣開也可定義氣關(guān)；輸出=20mA時，可定義氣開也可 定義氣關(guān)，根據(jù)工藝要求確定PF指示燈由用戶程序決定是否點亮和熄滅可編程功能鍵由用戶程序決定其用途3注意：凡是外給定，均要放在“C上 在單回路系統(tǒng)中，給定信號 分為內(nèi)給和外給，若是外給定，要放在“C”上。 在串級系統(tǒng)中副調(diào)節(jié)器的給定信號來自主調(diào)節(jié)器，屬于外給定，要放在“C”上 。單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器副

3、調(diào)節(jié)器內(nèi)給外給4（二）側(cè)面盤（調(diào)整板）5PROGRAMMABLE CONTROLLERMODEL SLPCSV 1 800NTUNINGDIDOMODECHECKALARMPVSVDVPHPLXNYNSCALEDLVLVTPIDSTCENMVMHMLPNTNNON-LINEARBATCHSAMPLEPROGAMMERTUNINGACTIONENABLERSV 2RSV 1DIR 1DIR 2INHIBITROM6鍵盤調(diào)整開關(guān)：為了防止誤操作而設(shè)置的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)置于禁止（INHIBIT）時，鍵盤不能操作。當(dāng)開關(guān)置于允許（ENABLE）時，鍵盤可以操作。正反作用開關(guān)：確定調(diào)節(jié)器的正（DIR）反（R

4、VS）作用。正反作用開關(guān)有兩個，因為內(nèi)部構(gòu)造相當(dāng)于二臺調(diào)節(jié)器。詳解7ROM插座：用于安裝EPROM。當(dāng)卡爪在“ON”位置時，ROM被固定；當(dāng)爪卡在“OFF”位置時，ROM可脫落。連接編程器的插座：用于連接編程器和調(diào)節(jié)器。詳解8二、主要功能（一）指示、給定、操作功能PV、SV、MV的指示采用動圈型指示表內(nèi)給定由給定值調(diào)整按鍵給出 15V的給定信號。外給定由外來信號或運算給出15V的給定信號。運行方式切換 由運行方式切換開關(guān)A-M-C或用戶程序來完成，均為無平衡無擾動切換。 手動操作由手動操作桿完成，有快速手操和慢速手操。9(二)控制功能控制功能控制單元控制要素回路構(gòu)造回路策略101、控制單元用于

5、單回路控制(驅(qū)動1個調(diào)節(jié)閥)相當(dāng)于1臺調(diào)節(jié)器內(nèi)含1個控制要素基本控制單元串級控制單元選擇控制單元內(nèi)含2個控制要素并聯(lián)內(nèi)含2個控制要素串聯(lián)相當(dāng)于2臺調(diào)節(jié)器串聯(lián)相當(dāng)于2臺調(diào)節(jié)器并聯(lián)用于串級控制(驅(qū)動1個調(diào)節(jié)閥)用于選擇控制(驅(qū)動1個調(diào)節(jié)閥)112、控制要素PB=6.3999.9%TI= 19999sTD=09999s標(biāo)準(zhǔn)PID控制PB=6.3999.9%TI= 19999sST（采樣周期）=09999s SW（控制周期）=09999sPB=6.3999.9%TI= 19999sTD=09999sBD（偏差設(shè)定值）=0100%BB（偏置值）=0100%BL（鎖定寬度）= 0100%采樣PI控制批量P

6、ID控制123、兼有的控制功能PV上/下限報警偏差報警輸入補償給定值輸出變化率報警輸出補償可變增益輸出跟蹤輸出限幅13(三)運算功能14（四）程序功能1、編程能力主程序99步子程序99步，最多可有30個子程序。2、程序設(shè)計設(shè)備編程器SPRG語言POL語言低速掃描（周期為0.2s），最多執(zhí)行240步。高速掃描（周期為0.1s），最多執(zhí)行66步。15（五）通信功能1、SLPC調(diào)節(jié)器和SCMS運算站的通信SLPCSCMSSCCD型通信電纜，最大距離：100m發(fā)送數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)15個；狀態(tài)數(shù)據(jù)15個接收數(shù)據(jù)：數(shù)值數(shù)據(jù)15個；狀態(tài)數(shù)據(jù)15個162、與上位機的通信SLPC調(diào)節(jié)器XL集散控制系統(tǒng)需要LCS插

7、件使用SCCD通信電纜，最長為100m通信內(nèi)容：測量值（僅監(jiān)視）、給定值、輸出值、運行方式、輸出限幅值、PID參數(shù)、可變參數(shù)、模擬量數(shù)據(jù)（僅監(jiān)視3個）允許或禁止上位機設(shè)定數(shù)據(jù)由上位機指定DDC方式/SPC方式DDC方式：由上位機直接輸出信號SPC方式：由上位機設(shè)定給定值上位機故障時，可指定SLPC的后備運行方式：自動方式/手動方式備用17(六)停電處理功能1、啟動方式熱啟動從停電前的狀態(tài)開始運行（按停電前的給定值、輸出值和運行方式繼續(xù)工作）。冷啟動以手操的方式，從輸出下限值開始運行（從頭開始，調(diào) 節(jié)器轉(zhuǎn)入手動操作，輸出從4mA開始重新啟動）。182、方式選擇3、停電期間數(shù)據(jù)保護 停電時間2s，

8、采用熱啟動； 停電時間2s，采用熱啟動或冷啟動。RAM中的數(shù)據(jù)用備用電池保護19(七)自診斷功能1、2、3、4、運算控制回路異常手動操作I/O信號異常運算溢出故障報警備用電池異常報警通信異常C燈輸出輸出20 檢查異常原因的方法： 在SLPC調(diào)節(jié)器的側(cè)面盤上，按 CHECK/ALM鍵，查找出錯原因代碼，根據(jù)代碼查手冊，找到異常原因。21三、方框圖運算器控制器存儲器總線輸入輸出設(shè)備及接口在微型計算機中，常常把運算器和控制器做在一個或幾個芯片上，構(gòu)成微處理器CPU 。 22系統(tǒng)ROM用戶ROM顯示器通信接口模擬量輸出狀態(tài)量輸出插頭座系統(tǒng)RAMCPU模擬量輸入狀態(tài)量輸入鍵盤輸入數(shù)據(jù)總線SLPC調(diào)節(jié)器類

9、似于微計算機23四、原理電路24DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODOCAM通信口系統(tǒng)ROM時鐘RAMPVSV用戶ROM顯示器鍵盤SPRG插座WDT 故障報警D/ACPUCO多路開關(guān)多路開關(guān)比較器手操器按鈕故障指示器報警Y3Y2Y1L1L2GNDX1故障35363725元器件指標(biāo)功能CPU8085AHC，時鐘頻率=10MHZ接受人的指令，完成數(shù)據(jù)傳送，輸入輸出，運算處理，邏輯判斷等功能系統(tǒng)ROM27256型EPROM，32K存放系

10、統(tǒng)管理程序及各種運算子程序用戶ROM2716型EPROM，2K存放用戶編制的程序26RAMPD4464C低功耗CMOS隨機存儲器，8K存放現(xiàn)場設(shè)定數(shù)據(jù)和中間計算結(jié)果D/APC648D型12位高速D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換A/DD/A轉(zhuǎn)換器+軟件編程=12位逐位比較式A/D (通過CPU反饋編碼)模數(shù)轉(zhuǎn)換顯示器8位16段碼顯示器顯示設(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值27鍵盤16個鍵的鍵盤改變設(shè)定參數(shù)的種類及數(shù)值鍵盤/顯示器接口8279集成電路芯片CPU和鍵盤、顯示器的連接通信接口8251型通信接口雙向數(shù)據(jù)通信，為防止通信線路引入干擾，利用光電耦合器與調(diào)節(jié)器相連28模擬量輸入通道有X1X5X1X2X3 X4X5模擬量輸出通

11、道有Y1Y6Y1=420mAY2、Y3=15V DCY4=PV Y5=SV Y6=輔助信號 15VDC29輸出信號指示器的輸入端設(shè)有切換開關(guān) 正常時，接受CPU、D/A、多路開關(guān)送來的正常信號； 故障時，接受WDT或CPU自檢程序送來的故障信號；30 在發(fā)生故障時，將X1 直接送到PV的指針上進行指示，以保證輸出信號仍能根據(jù)PV的指示，繼續(xù)進行手動控制。 同時，Y1切換成保持狀態(tài)，通過手動操作桿，可以增加或減小輸出信號的大小，對生產(chǎn)過程進行手動控制。31 CPU故障時，PV指針代表的是X1的原始數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶程序中有輸入處理程序時，可能與CPU正常工作時的讀數(shù)不相同。 例如：調(diào)節(jié)器對流量信號的控

12、制，從X1輸入的只是差壓信號，只有將它進行開方處理之后，才能獲得真正的流量信號。因此，CPU正常工作時，PV指針代表流量信號，CPU故障時，PV指針代表差壓信號，兩者不一樣，應(yīng)當(dāng)注意。32 結(jié)論使用SLPC調(diào)節(jié)器時，故障狀態(tài)下X1具有顯示PV大小的功能，Y1具有進行手動操作的功能。一般情況下,模擬量輸入接在X1，模擬量輸出接在Y1。33狀態(tài)量輸入通道狀態(tài)量輸入通道有6個，通過高頻變壓器隔離，經(jīng)過8D觸發(fā)器與數(shù)據(jù)總線相連。 其原理是根據(jù)CPU的指令，先將外部輸入狀態(tài)讀入8D觸發(fā)器，需要時，再利用輸出控制脈沖把8D觸發(fā)器的輸出與數(shù)據(jù)總線相連，就把輸入狀態(tài)讀入了CPU。 34狀態(tài)量輸出通道狀態(tài)量輸出

13、通道有6個，通過高頻變壓器隔離。經(jīng)過8D觸發(fā)器與總線相連。 其原理是在每個控制周期，CPU將輸出狀態(tài)打入8D觸發(fā)器，由它鎖存并控制著輸出狀態(tài)開關(guān)的通斷，決定狀態(tài)量輸出的與否。35運算指令基本輸入輸出基本運算帶編號的運算條件判斷寄存器位移控制運算36(一)基本輸入輸出3條1、輸入符號LD算法有關(guān)信息S1372、輸出符號ST算法（S1）輸出，（Sn）=（Sn）（n=15）383、結(jié)束符號END算法程序移出，結(jié)束本控制周期內(nèi)的一切運算，（Sn）=（Sn）39(二)基本運算11條1、四則運算符號算法(S2)(S1)(S1);(S2)(S1)(S1);(S2)(S1)(S1);(S2)(S1)(S1);

14、(Sn)Sn-1(n=35)402、開方運算符號SQT算法 (S1)S1，(Sn)=(Sn) (n=25)若輸入信號1%時，輸出信號=041IO差差壓變送器開方IO開pqm調(diào)節(jié)器Io調(diào)p=K1qm2IO差=K2p IO差=K1K2qm2 IO開=K3 42 IO差不能直接送給調(diào)節(jié)器作為輸入信號，原因有兩個： 使控制系統(tǒng)造成非線性； 使調(diào)節(jié)器的輸入信號和被檢測的流量成平方關(guān)系，造成指示不便； 43 在差壓變送器的后面必須接入開方器，開方器的輸出和輸入滿足下列關(guān)系： IO開=K3 =K3 qm,故引入開方器滿足了線性關(guān)系。 由于開方器的輸入信號和輸出信號之間的關(guān)系是一條飛升曲線，曲線上的每一點的斜

15、率就是它的動態(tài)放大倍數(shù)Kd， 理論證明： 輸入信號越小， Kd就越大， 輸入信號0， Kd 。443、帶任意設(shè)定小信號切除的開方運算符號SQT E算法（S2）=輸入值X1，（S1）=任意設(shè)定小信號切除點值， S1， （Sn）Sn-1（n=35)任意設(shè)定小信號切除點值的范圍= 07999當(dāng)輸入切除點數(shù)值時，輸出值=輸入454、絕對值運算符號ABS算法(S1) S1，（Sn）=（Sn）（n=25）465、高低選擇運算符號HSL LSL算法高選：若（S1）（S2），（S1）=（S1）， 否則（S2）S1 ，（Sn）Sn-1（n=35）；低選：若（S1）（S2），（S1）=（S1）， 否則（S2）S1

16、 ，（Sn）Sn-1（n=35）； 476、上下限限幅運算符號HLM LLM算法上限限幅：（S2）=輸入值， （S1）=輸入值的上限值，若 （S2）（S1）時，則（S2）S1 ，否則（S1）=（S1），（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S5） 下限限幅：（S2）=輸入值， （S1）=輸入值的下限值，若 （S2）（S1）時，則（S2）S1 ，否則（S1）=（S1），（Sn）Sn-1（n=35）；（S5）=（S5） 487、應(yīng)用舉例 (1)試編Y1=(X1+3)/2 的程序步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X1 2LD K1K1X1ABC讀取常數(shù)K1 3+X1

17、+K1ABCC加法運算4LD K2K2X1+K1ABC讀取常數(shù)K25(X1+K1)/K2ABCC除法運算6ST Y1(X1+K1)/K2ABCC向Y1輸出結(jié)果7END(X1+K1)/K2ABCC結(jié)束49(2)試按下述框圖編寫程序X1Y1步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD K1K1ABCD讀取常數(shù)K12LD X2X2K1ABC讀取輸入X23*K1X2ABCC乘法運算4LD K2K2K1X2ABC讀取常數(shù)K2505+K1X2+K2ABCC加法運算6LD K3K3K1X2+K2ABC讀取常數(shù)K37LD X3X3K3K1X2+K2AB讀取輸入X38*K3X3K1X2+K2ABB乘法運算9LD K4

18、K4K3X3K1X2+K2AB讀取常數(shù)K410+K3X3+K4K1X2+K2ABB加法運算11ABBB除法運算5112LD X1X1ABB讀取輸入X113*ABBB乘法運算14SQTABBB開方運算15ST Y1同上ABBB結(jié)果存入Y116END同上ABBB結(jié)束52(3)對三個輸入值進行高選擇步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD X2X2X1ABC讀取輸入X23HSLX1ABCC高選（X1X2）4LD X3X3X1ABC讀取輸入X35HSLX1ABCC高選（X1X3）6ST Y1X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)17ENDX1ABCC結(jié)束HSLX1X2X3Y1X1X

19、2X1X353步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD K1K1X1ABC讀取限幅值K13HLMX1ABCC上限限幅（X1K1）4LD K2K2X1ABC讀取限幅值K25LLMX1ABCC下限限幅（X1K2）6ST Y1X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)17ENDX1ABCC結(jié)束(4)連續(xù)進行上下限限幅，試按框圖編程 HLM（K1） LLM（K2）X1Y1設(shè) K2X1K154(5)有A、B、C三流量相加等于D流量的系統(tǒng)如圖所示。A流量0-200 l/h；B流量0-500 l/h；C流量0-300 l/h，試編程 A流量0-200 l/h 折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1 B流量0-5

20、00 l/h 折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1 C流量0-300 l/h 折合內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1 壓縮A、B、C、D,各 壓縮定標(biāo)為1000倍， 0.2SA+ 0.5SB+ 0.3SC = 1SD+X1X2X3Y1ABCD551、LD X12、LD X2 3、LD X3 4、+5、+6、 ST Y17、END1、LD X12、LD K1 (0.2K1)3、*4、LD X2 5、LD K2 (0.5K2)6、* 7、LD X3 8、LD K3 (0.3K3)9、* 10、+ 11、+ 12、ST Y113、END滿足了3個信號相加等于1個信號的要求，但是沒有滿足相互之間的對應(yīng)關(guān)系。即0200l/h+ 0300l/

21、h+ 0500l/h= 01000l/h的關(guān)系。因為Y1= 01，所以壓縮1000倍，相應(yīng)的X1、 X2、X3都壓縮1000倍，那么 X1= 00.2， X2= 00.5， X3= 00.3，在程序中如何體現(xiàn)？就是乘個系數(shù)。體現(xiàn)出3個流量相加，還要滿足01的內(nèi)部數(shù)據(jù), 取0.2SA+ 0.5SB+ 0.3SC = 1SD56（6）1、LD X1 2、SQT3、LD K1 (0.9K1)4、LD X2 5、- 6、SQT7、+8、LD K2 (0.7K2) 9、LD X310、*11、12、ST Y113、END若改為9-X2，程序改成3、LD K1 (3K1)4、LD K15、*6、LD X2

22、7、-57注意寄存器的內(nèi)部數(shù)據(jù)為01，如模擬量輸入的信號為15VDC，進入X寄存器后為01的內(nèi)部數(shù)據(jù)，CPU的運算數(shù)據(jù)最大為7.999，超過取值范圍的輸入信號不能正常運算，需要壓縮。LD、ST調(diào)用的是寄存器，不存在的寄存器不能調(diào)用，例如：LD 5或ST M檢驗程序的正確與否，可列寫運算寄存器的狀態(tài)。58SLPC寄存器的構(gòu)成 SLPC內(nèi)部有許多與應(yīng)用軟件密切相關(guān)的用戶寄存器，用于寄存各種連續(xù)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)。 1.基本寄存器 主要有8種寄存器 模擬量輸入寄存器Xn n=15，共5個寄存器，與5個模擬輸入信號相對應(yīng)。5個模擬輸入信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成內(nèi)部連續(xù)數(shù)據(jù)后存入X1X5。 模擬量輸出寄存器Yn n

23、=16，共6個寄存器。 Y1Y3對應(yīng)SLPC的3個模擬輸出信號。Y1對應(yīng)電流輸出信號，Y2、Y3對應(yīng)兩個電壓輸出信號。 Y4Y6作為與上位系統(tǒng)通信的輔助模擬輸出寄存器。如果SLPC與上位系統(tǒng)有通信連接，Y4Y6內(nèi)的數(shù)據(jù)可由SLPC的通信端子傳輸給上位系統(tǒng)。 狀態(tài)量輸入寄存器DIn n=0106，共6個寄存器，與SLPC的6個狀態(tài)輸入信號相對應(yīng)。由狀態(tài)輸入信號決定寄存器內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，ON則為1，OFF則為0。 59 狀態(tài)量輸出寄存器DOn n=0116，共16個寄存器。 DO01DO06對應(yīng)SLPC的6個接點輸出信號。寄存器中的狀態(tài)數(shù)據(jù)若是1則相應(yīng)的輸出端子為通，0則斷。 雖然DIn和DOn各有6

24、個，但編程序時使用的DIn、DOn的總數(shù)不得超過6個，且DIn、DOn對應(yīng)的狀態(tài)輸入輸出端子不得重復(fù)。 如果編程時沒有進行DIO01DIO06設(shè)定，那么DIO01DIO03自動取初始值0，DIO04DIO06取初始值1。 DIO07DIO16用于內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存。它們沒有對應(yīng)的輸入輸出端子。 可變參數(shù)寄存器Pn P01P16 16個寄存器用以存放過程控制中需要設(shè)定的可變參數(shù)，可通過側(cè)面盤設(shè)定，Pn的內(nèi)容可在用戶程續(xù)中進行讀寫，其中P01、P02的數(shù)值還可由上位系統(tǒng)設(shè)定。60 常數(shù)寄存器Kn n=0116，共16個寄存器，用于運算中固定常數(shù)設(shè)定。其數(shù)值在編程時通過編程器設(shè)定，調(diào)節(jié)器運行中不能修改

25、，只能讀出。 暫存寄存器Tn=0116，共16個寄存器，用于暫存中間算結(jié)果，便于編程。 運算寄存器Sn n=15，5個寄存器為堆棧結(jié)構(gòu)，S1在最上層，S5在最下層。數(shù)據(jù)只能從最上層的S1進、出。當(dāng)把數(shù)據(jù)裝入Sl時，各層中原來的數(shù)據(jù)依次壓入下一層。61 2.功能擴展寄存器 為了擴展控制功能，還設(shè)置了A類、B類，F(xiàn)L類功能擴展寄存器，每一類包括多個寄存器，如果不需要進行擴展，可對全部寄存器置于初始值。 A類寄存器 A01A16共16個寄存器。這類寄存器主要用于擴展PID控制的功能，借助它們實現(xiàn)串級外給定、可變增益、輸入輸出補償?shù)瓤刂乒δ堋?B類寄存器 包括B0B39。這類寄存器使PID控制的各種參

26、數(shù)，如比例度，積分時間、微分時間、報警設(shè)定值等等，可由用戶程序設(shè)定、變更，從而實現(xiàn)這些參數(shù)的自動修改。 FL類寄存器 包括FL01FL32。其中，F(xiàn)L01FL80用于存放各種報警的標(biāo)志；FL09FLl3用于由用戶程序設(shè)定調(diào)節(jié)器的工作方式，從而實現(xiàn)運行方式自動切換；FL19FL20用于存放自診斷結(jié)果的標(biāo)志。 62(三)帶編號的運算13條1、一階滯后運算（一階慣性）符號LAGn n=18算法傳遞函數(shù)Y1(s)/X1(s)=1/(1+s)時間函數(shù)Y1(t)= e-t/TD (X1) 設(shè)(S2)=輸入值X1 ，(S1)=時間常數(shù)，則LAG(S1)=(1-e-t/)(S2)S1， SnSn-1 (n=3

27、5)， (S5)=(S5) =0100s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。632、微分運算符號LEDn n=1-2算法傳遞函數(shù)Y1(S)/X1(S)=TDS/(1+TDS)時間函數(shù)Y1(t)=(1- e-t/) X1設(shè)(S2)=輸入值X1，(S1) =微分時間TD，則LED1(S1) =e-t/(S1) (S2) S1，SnSn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5) TD=0100s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。注意：這里的X1應(yīng)為變化量，因為微分運算只對變化量有響應(yīng)。643、應(yīng)用舉例1(1)編制Y1(t)=(1-e-t/) X1的程序步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD

28、 P1P1X1ABC讀取時間常數(shù) 3LAG1(1-e-t/P1)X1ABCC第一次LAG運算4ST Y1(1-e-t/P1)X1ABCC結(jié)果輸出到Y(jié)15END（1-e-t/p1）X1ABCC結(jié)束65(2)編制Y1(t)=(1-e-t/) X1-3X1的程序1、LD X12、LD P13、LAG14、LD K15、LD X16、*7、-8、ST Y19、END66(3)編寫 的程序式中：KP比例增益 TD 微分時間 KD 微分增益 TD/KD=td微分時間常數(shù)這是一個實際的PD環(huán)節(jié)，可以整理為6768步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD P1P1X1ABC讀

29、取微分時間常數(shù)td(tdP1)3LAG1(1-e-t/P1)X1ABCC一階滯后運算4LD X1X1(1-e-t/P1)X1BCD讀取輸入X15LD P1P1X1(1-e-t/P1)X1AB讀取微分時間常數(shù)td(tdP1)6LED1e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1ABB微分運算697LD P2 P2e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1AB讀取微分時間TD(TDP2)8LD P1P1P2e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1A讀取微分時間常數(shù)td9P2/P1e-t/P1X1(1-e-t/P1)X1AA除法運算TD/td10*(1-e-t/P1)X1AAA乘法運算7011+AAAA加

30、法運算12LD P3 P3AAA讀取比例增益KP13*P3* AAAA乘法運算14ST Y1P3* AAAA結(jié)果輸出到Y(jié)115ENDP3* AAAA結(jié)束表中為714、純滯后 輸入純滯后時間純滯后運算輸出輸入/輸出t72符號DEDn n=1-3算法(S2)=輸入值X1，(S1) =滯后時間常數(shù)，則DED1(S1)=(S2)t-(S1)S1，SnSn-1(n=3-5), (S5)=(S5)=01000s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01。73 5、變化率運算 變化率運算是對輸入量在一定時間內(nèi)的變化幅度進行運算。利用純滯后運算，從當(dāng)前的輸入值減去滯后時間內(nèi)的過去輸入值。滯后時間純滯后運算輸出輸入t輸入/輸出變化率

31、輸出74符號VELn n=1-3算法(S2)t =輸入值X1，(S1) =滯后時間常數(shù)，則VEL1(S1)=(S2)t -(S2)t-(S1)S1，SnSn-1(n=35)， (S5)=(S5)=01000s，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)0-1。由于運算結(jié)果有時可能是負值，故在輸出變化率運算結(jié)果時，應(yīng)加一定的偏置或取絕對值。756、變化率限幅運算 對輸出的變化率幅度進行限制，以減小對過程的沖擊影響。輸入/輸出t100%0%方波輸入P2P11/P11/P2限幅輸出76符號VLMn n=1-6算法(S3)=輸入值X1，(S2)=上升變化率限幅值，(S1)=下降變化率限幅值，運算結(jié)果S1變化率限幅的設(shè)定范圍=01

32、00%/m，對應(yīng)于內(nèi)部數(shù)據(jù)01777、應(yīng)用舉例2(1)按下述框圖編程e-s 1/(1+Ts) *K1X1 P1T P2Y1廣義對象：純滯后+一階滯后(一階慣性) DED1（P1） LAG1（P2） *K1X1Y178程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD P1P1X1ABC讀取純滯后時間3DED1X（t-P1）ABCC純滯后運算4LD P2P2X（t-P1）ABC讀取時間常數(shù)T5LAG1(1-e-t/P2)X(t-P1)ABCC一階滯后運算6LD K1K1 (1-e-t/P2)X(t-P1)ABC讀取常數(shù)信號K17*(1-e-t/P2)X(t-P1) K1ABC

33、C乘法運算8ST Y1同上ABCC將結(jié)果存入Y19END同上ABCC結(jié)束79 1、LD X1 2、LD P1 T1 P1 3、LAG1 4、LD P2 T2 P2 5、LAG2 6、LD P3 P3 7、VEL1 8、ST Y1 9、END LAG1 LAG2 VEL1Y1X1P1P2P3(2)根據(jù)下列框圖編程80 1、LD X1 2、LD P1 T1 P1 3、LAG1 4、LD X2 5、+ 6、LD P2 P2 7、VLM1 8、ST A2 9、END X1P1(3)根據(jù)下列框圖編程 LAG1 + VLM1X2P2A2818、十段折線函數(shù)運算符號FXn n=1-2 n表示折線函數(shù)運算在用

34、戶程序中最多使用2條， FX1和FX2 ，具體到一條折線函數(shù)在用戶程序中使用的次數(shù)不受限制。算法直線方程 兩點式82輸入輸出0.91.00.10.2Xi-1XiXF1F2F3FiFi-1FF10F111.068-6.383算法(S1) =輸入值X1，若0Xj-1X Xj1， 則F=(Fj-Fj-1)/0.1(S1)-Xj-1+Fj-1S1 ，(j=2-11)，0F1， (Sn)=(Sn) (n=2-5)849、脈沖計數(shù)運算符號CPOn n=1-2算法(S2) =輸入值X1，(S1) =脈沖計數(shù)率，則 CPO1(S1)=(S1)(S2)1000(S1)， (Sn) Sn-1(n=3-5)， (S

35、5)=(S5) 單位：脈沖/h 輸入值 (S2) 0.000-1.000 脈沖計數(shù)率 (S1) 0.000-1.000 脈沖輸出 (S1) 0-10008510、計時運算符號TIMn n=1-4算法(S1) =起停信號起停信號=0，計時關(guān)閉；起停信號=1，計時啟動。運算結(jié)果與時俱增，其計時時間(S1)， (Sn) (Sn) (n=2-5)8611、應(yīng)用舉例(1)試按下列功能框圖編程步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12LD X2X2X1ABC讀取輸入X23+X1+X2ABCC+4LD K1K1X1+X2ABC讀取計數(shù)率5CPO1X1+X2ABCC脈沖輸出到DO1

36、6ENDX1+X2ABCCCPO1（K1）X1DO1計數(shù)率 X2+87 CPO指令的編號和狀態(tài)量輸出寄存器的編號對應(yīng)一致， CPO1執(zhí)行時，則由DO1輸出； CPO2執(zhí)行時，則由DO2輸出； 不必使用ST DO1這個過程。注意88（2）試按下列功能框圖編程步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD X1X1ABCD讀取輸入X12FX110段折線輸出ABCD10段折線函數(shù)運算3LD P1P110段折線輸出ABC讀取P14*(10段折線輸出)P1ABCC乘法運算5ST A3同上ABCC輸出6END同上ABCC結(jié)束FX1*X1A3P189（四）條件判斷運算14條 1、報警運算90符號HALn n=1-4

37、LALn n=1-4算法輸入值上限報警點下限報警點滯區(qū)值(S1)滯區(qū)(死區(qū))值下限報警設(shè)定值上限報警設(shè)定值91算法（以HAL為例）(S3) =輸入值X1，(S2) =報警設(shè)定值，(S1) =報警點的滯區(qū)值，若前未報警，當(dāng)(S3) (S2)時，則把異常標(biāo)記1S1，否則把正常標(biāo)記0S1，若前已報警，當(dāng)(S3) (S2)-(S1)時，則把異常標(biāo)記1S1，否則把正常標(biāo)記0S1， (Sn) Sn-1(n=3-5), (S5)=(S5) 輸入值和報警設(shè)定值為-7.999+7.999， 報警點的滯區(qū)值范圍是0.00-7.999。如S3=16，S2=19，S1=0.5，沒有報警，現(xiàn)在S3=20了，S3S2，故

38、異常。如S3=20，S2=19，S1=0.5，發(fā)生報警，現(xiàn)在S3=18.8了，S3（S2-S1），故異常。922、數(shù)字邏輯運算符號AND 邏輯與運算 OR 邏輯或運算NOT 邏輯非運算EOR 邏輯異或運算算法AND (S2)(S1)(S1)，(Sn)Sn-1 (n=3-5)，(S5)=(S5)。OR (S2)(S1)(S1)，(Sn)Sn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5)。NOT (S1)S1，(Sn)(Sn) (n=2-5), EOR (S2)(S1)(S1)，(Sn)Sn-1 (n=3-5)， (S5)=(S5)。93S1S2S1000010100111S1S2S100001110

39、1111S1S10110S1S2S1000011101110AND OR NOT EOR只有S1和S2均為1時輸出為1L=A+B只要S1和S2有一個為1輸出就為1兩個狀態(tài)不相 同時則為1， 兩個狀態(tài)相同 時則為0。L=ABL943、條件轉(zhuǎn)移運算符號GIFnn算法當(dāng)(S1)=1時，則執(zhí)行第nn號指令；當(dāng)(S1)=0時，則順序執(zhí)行。(Sn)Sn-1 (n=2-5), (S5)=(S5)。n=2-5表明執(zhí)行完GIFnn指令后，(S1)消失。954、無條件轉(zhuǎn)移運算符號GOnn算法無條件轉(zhuǎn)移到nn號指令， (Sn)=(Sn) (n=1-5)96符號CMP算法當(dāng)(S1)(S2)時，則1S1，當(dāng)(S1)(S

40、2)時， 則 0S1。(Sn)=(Sn) (n=2-5)5、比較運算97符號SW算法(S3)=輸入值X1，(S2)=輸入值X2 ，(S1)=切換信號1或0，當(dāng)(S1) =1時，則(S2)S1,當(dāng) (S1)=0時，則(S3)S1， (Sn)=(Sn) (n=2-5)6、切換987、利用子程序運算GO SUBnn 無條件向nn號子程序轉(zhuǎn)移。GIF SUBnn 在條件成立(S1) =1時，向nn號子程序轉(zhuǎn)移。SUBnn 表示子程序開始RTN 表示子程序結(jié)束返回主程序99步序程序S1S2S3S4S5注釋1LD DI11ABCD讀取DI1中的數(shù)12LD DI201ABC讀取DI2中的數(shù)03AND0ABC

41、C與4LD DI310ABC讀取DI3中的數(shù)15OR1ABCC或6NOT0ABCC非7ST DO10A運算結(jié)果存DO18END0A結(jié)束（1）若(DI1)=1， (DI2)=0， (DI3)=1完成邏輯運算8、應(yīng)用舉例100（2）按下列框圖編程EORNOTDI1DI2DO11110程序S1S2S31LD DI11AB2LD DI211A3EOR0AB4NOT1AB5ST DO1 1AB6END 1AB101 1、 LD X1 2、 LD X2 3、 LD DI1 4、 SW 5、 ST Y2 6、 END OFFONY2X1X2DI1（3）按下列框圖編程102步序程序S1S2S3S4S5 注釋1

42、LD X1X1 ABCD讀取輸入X12LD X2X2 X1ABC讀取輸出X23CMP0/1 X1 ABC 比較(S1)(S2)，0S1(S1)(S2)，1S14ST DO10/1X1ABC結(jié)果存入DO15ST FL10/1X1ABC結(jié)果存入FL16END0/1X1ABC結(jié)束（4）按下列框圖編程 CMP(X1X2)X2X1DO1FL1103（5）按下列框圖編程 TIM1特殊運算P1TIM1DI1=1?是是否否 DI1DI11，作特殊運算DI11，則有條件轉(zhuǎn)移，故用NOT和GIFnn； DI10，計時器不計時，DI1=1，計時器計時。 P1計時時間，即(S1)(S2)， 0 S1，可做下一步LD

43、DI1運算， P1計時時間，即(S1)(S2)， 1 S1，可作GIFnn運算。 104程序S1S2S3S4S5注釋12345678910nnLD DI1TIM1LD P1CMPGIFnnLD DI1NOTGIFnn 特殊運算后續(xù)運算DI1 時間P10/1DI1A DI1 時間 A AAABBAABBBBBCBABBBBBDCBBBBBB讀計時器啟動信號作計時運算讀取給定時間有條件轉(zhuǎn)移到nn步讀計時器啟動信號否有條件轉(zhuǎn)移到nn步(S1)(S2)0S1(S1)(S2)1S1105 1、LD X1 2、LD P1 P1 3、LAG1 4、LD P2 5、- 6、LD P3 下限報警設(shè)定值 P3 7

44、、LD K1 滯區(qū)寬度 K1 8、LAL1 9、LD P4 10、+ 11、LD P5 12、LD K2 13、 HAL1 14、ST DO 1 15、ENDLAL+LAG-HALDO1X1P1P2P3P4P5K1K2（6）按下列框圖編程1063-3、根據(jù)下式編寫程序：答：1、LD X12、LD K1(2.5)3、LD K2(0.3)4、-5、 *6、LD K3(0.9)7、LD X28、-9、/10、LD K4(1.8)11、 + 12、 ST Y1 13、 END1073-5、 利用高值選擇和低值選擇指令，試編寫可從三個輸入信號中選擇中間值的程序。 答：1、LD X12、LD X2 3、H

45、SL4、LD X35、 LSL6、LD X17、LD X28、LSL9、HSL10、ST Y111、 END1083-7、根據(jù)下列傳遞函數(shù)畫出功能框圖并編寫程序。1093-7、答：1、LD X12、LD P1 3、LAG14、LD X15、LD P26、DED17、 LD K28、 *9、+10、LD K111、 * 12、 ST Y113、END1103-4、根據(jù)下式編寫程序：1113-4、答：1、LD K12、LD X1 3、*4、LD K25、 +6、LD X37、*8、LD K39、LD X210、*11、 LD K4 12、 + 13、 SQT14、ST Y115、END112有一個

46、A、B流量相加為C流量的系統(tǒng)如圖所示。A流量為0300L/h，B流量為0700L/h，C流量為01000L/h。試編寫程序。 X1ABC+X2Y11133-6、答：1、LD X12、LD K1 3、*4、LD X25、LD K26、*7、+8、ST Y19、END114（五）控制運算3條（BSC、CSC、SSC）1、基本控制運算（1）符號 BSC（2）控制單元和控制要素 控制單元決定控制回路的構(gòu)造， BSC只有一個回路。 PV（測量） SV（給定） MV（輸出） 相當(dāng)于一臺調(diào)節(jié)器 115內(nèi)給定： 1、LD X1 2、BSC 3、ST Y1 4、END外給定： 1、LD X2 2、ST A1 3

47、、LD X1 4、BSC 5、ST Y1 6、ENDCNT1MVBSCPVSV給定分成內(nèi)給定和外給定外給定116 a、標(biāo)準(zhǔn)PID控制 CNT1=1 （）定值控制（內(nèi)給定） （）隨動控制（外給定）輸出值測量值偏差值比例帶積分時間微分時間微分增益可變增益拉氏算子117由上邊兩式可以看出： D作用是具有飽和特性的不完全微分作用。 D作用只對PV有響應(yīng)，采用微分先行的方式。第一防止高頻干擾對控制作用的不良影響，第二避免SV變化帶來的干擾。 118 在定值控制時， P作用對PV有響應(yīng)，對SV沒響應(yīng)。若SV變化時，不影響MV的大小，可獲得穩(wěn)定的控制。 在隨動控制時，P作用對e有響應(yīng)，e=PV-SV，當(dāng)PV

48、和SV發(fā)生變化時，影響MV的大小，為了消除偏差，改變SV也會有效果。 119I作用和D作用分別獨立進行運算后再作加法，TI和TD沒有相互干擾問題。120b、采樣PI控制 CNT1=2 偏差t 輸出t采樣周期 ST每個采樣周期之內(nèi)，控制作用只存在于控制時間內(nèi)采樣PI控制 控制時間SW在控制時間SW有P+I作用在ST-SW的時間內(nèi)輸出保持121ST和SW由側(cè)面板的鍵盤進行設(shè)定：ST= +T(23)；SW=ST/10 純滯后時間滯后時間常數(shù)ST大一點，可以減小超調(diào)的前沿特性STTN（主要干擾的最短周期）,則不能對該干擾實施控制，故要求STTN/5122附加非線性控制功能 標(biāo)準(zhǔn)PID控制和采樣PI控制

49、中，全具備非線性控制功能。 GW 偏差 非線性輸出GG 01.0=1死區(qū)可變增益偏差GW時，0GG1，為非線性控制；GG=0，沒有控制作用。偏差GW時，GG=1，為線性控制。 GW和GG由側(cè)面板的鍵盤設(shè)定。 123C、批量PID控制 CNT1=3什么是批量過程？例如：油罐車一個一個地灌裝油品的過程油罐車閥油品qv上限流量下限流量初始流量 qvt開始剩余流量結(jié)束t1上升時間下降時間t2124開始時，閥門剛打開，就有一個流量稱為初始流量，隨著閥門越開越大，流量也越來越大，按一定速率變化，當(dāng)閥門開到最大時，流量達到上限流量，然后以上限流量為基準(zhǔn)，在一段時間內(nèi)保持不變，當(dāng)油罐車快要裝滿時，閥門則越關(guān)越

50、小，流量也越來越少，是按一定速率變化，當(dāng)閥門幾乎要關(guān)閉時，到達下限流量，再以此流量為基準(zhǔn)，把油罐車幾乎裝滿，關(guān)死閥門。由于閥門和管道出口之間總有一段距離，所以閥門關(guān)死之后，管道內(nèi)殘存的一些油液繼續(xù)流出，即為剩余流量，直到流完為止。 給定值=要求裝載的流量管道殘余的流量125 在批量過程中，要求的目標(biāo)是測量值快速、 無超調(diào)地到達給定值?？聪逻呥@個圖。測量值(PV)給定值(SV)批量開始自動運轉(zhuǎn)鎖定寬度(BL)輸出上限設(shè)定值(MH)輸出值(MV)輸出上限值PID輸出偏差設(shè)定值（BD）偏置設(shè)定值（BB）給定值相當(dāng)于上限流量，測量值為流經(jīng)閥門的流量的大小，輸出值為控制閥門的開度的大小。手動運轉(zhuǎn)PV-S

51、VBD，MV=MHPV-SVBD，MV=MH-BBPV-SV BD，在BL之內(nèi)，有PID；在BL之外，無PID， MV=MH126 在批量控制開始時(手動切入自動)，調(diào)節(jié)器的MV=MH。使閥門全打開，流量達到最大，故檢測的PV很大，它迅速靠近SV，也就是說當(dāng)(PV-SV)BD(偏差設(shè)定值)表明偏差很大，MV=MH。 當(dāng)PV迅速接近SV時，又要求PV不能超調(diào)。如果(PV-SV)BD則認為系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，可切換到PID控制，在切換時，為防止MV越限，則使MV=MH-BB(偏置設(shè)定值)，進入PID控制之后， 若(PV-SV)BD，但仍在鎖定寬度BL之內(nèi)，輸出依舊進行PID控制，倘若不在BL之內(nèi)，則

52、輸出=MH，無PID控制。127輸出上限設(shè)定值(MH)輸出值(MV)偏置設(shè)定值（BB）PV-SVBD，MV=MHPV-SVBD，MV=MH-BBPV-SV BD，在BL之內(nèi)，有PID；在BL之外，無PID， MV=MH鎖定寬度（BL）偏差設(shè)定值（BD）小結(jié)128 BD=0100%，BB=0100%，BL=0100%其數(shù)值可由側(cè)面盤的鍵盤設(shè)定。（應(yīng)當(dāng)指出：以反極性狀態(tài)出現(xiàn)的偏差偏差設(shè)定值時，MV=ML）BDSVBLPV在BL之外在BL之內(nèi)129 d、可變型給定值濾波 （a）功能 使SV變得平滑，改善SV變化時的響應(yīng)特性。 （b）用途 用于給定值經(jīng)常變化的控制系統(tǒng)中，例如，串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器的輸

53、出=副調(diào)節(jié)器的給定。主調(diào)的MV變化，副調(diào)的SV經(jīng)常變化。 （c）原理 以PI-D控制運算為基礎(chǔ)，對SV進行濾波，通過調(diào)節(jié)、來改變?yōu)V波效果。130 (1/+TIS)/(1+TIS)(1-TDS)/(1+TDS)IDPGP(S)濾波后的過程對象一階滯后環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié)濾波一階滯后環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)濾波131=1， =0=0.4， =0=0.4， =0.2=0， =0 波形的變化率波形陡峭； 波形的變化率波形平緩，超調(diào)較小。132調(diào)整方法當(dāng)SLPC不帶PID自整定功能時：選擇=0.5，=0，變更MV，根據(jù)其響應(yīng)求出最佳PID值，再令SV階躍變化，調(diào)整，獲得希望的。當(dāng)SLPC帶PID自整定功能時：選擇 =0.

54、5，=0，利用自整定功能進行調(diào)整，獲得希望的。設(shè)置方法： 和存在可變參數(shù)寄存器PXn中，n=12， 利用SLPC調(diào)節(jié)器的側(cè)面板PN鍵設(shè)定其大小。133（）功能擴展A1（串級設(shè)定）輸入外給定信號A2（輸入補償）輸入一個信號和CNT1的偏差信號相加，用于史密斯補償控制。A3（可變增益）輸入一個信號和CNT1的KP相乘A4（輸出補償）輸入一個信號和CNT1輸出相加A9（輸出跟蹤）在“C”和“A”方式下當(dāng)FL9=1時， A9的信號輸出到S1寄存器A12（給定值輸出）CNT1的給定值存貯在A12中A14（輸出值）輸出值存貯在A14中A15（測量指針）測量值存貯在A15，并輸出到動圈式指示表頭A16（給定

55、指針）給定值存貯在A16，并輸出到動圈式指示表頭134B1（比例帶1）B2（積分時間1）B3（微分時間1）B4（非線性死區(qū)）B5（非線性增益）B6（上限指針設(shè)定值）B7（下限指針設(shè)定值）B8（偏差報警設(shè)定值）B9（變化率報警設(shè)定值）B10（變化率報警時間設(shè)定值）B11（輸出值上限限幅值）B12（輸出值下限限幅值）B13（采樣PI的采樣周期）B14（采樣PI的控制時間）B15（批量PID偏差設(shè)定值）B16（批量PID偏量值）B17（批量PID鎖定寬度）B18（可變型給定值濾波系數(shù)）B19（可變型給定值濾波系數(shù)）135FL1（上限報警）“0”正常，“1”異常表明CNT1測量值上限報警FL2（下限報

56、警）“0”正常，“1”異常表明CNT1測量值下限報警FL3（偏差報警）“0”正常，“1”異常表明CNT1偏差報警FL4（變化率報警）“0”正常，“1”異常表明CNT1測量值變化率報警FL9（輸出跟蹤）“0”自動，“1”跟蹤FL10（C/A切換）“0”A，“1”CFL11（A/M切換）“0”M，“1”C、AFL18、 FL30、 FL31PID參數(shù)自整定狀態(tài)An、Bn、FLn寄存器不使用時，內(nèi)部的預(yù)設(shè)值保證它變得無效，如同不存在一樣136（）算法符號BSC算法(S1)=測量值PV，執(zhí)行CNT1所指定的3種控制運算中的一種，運算結(jié)果S1，(Sn)= (Sn) (n=2-5) ，137（）運行方式切

57、換 有3種運行方式： C（串級） A（自動） M（手動） 運行方式切換的方法： C-A-M按鍵開關(guān) 編制用戶程序 上位機138運行方式給定值運行方式切換切換切換方式給定值CA1寄存器提供CA無平無擾不變CM無平無擾不變ASET按鍵提供(非修改)AC無平無擾給定值變化AM無平衡有擾動不變MSET按鍵提供MC不存在MA無平無擾不變139（）應(yīng)用舉例、根據(jù)框圖編程 1、LD X2 2、LD K1 3、* 4、ST A1 5、LD X3 6、LD P1 7、- 8、ST A4 Y1FL2A1A4DO2FL1X1DO1(X3 -P1)K1X2BSC外給定1409、LD X1 10、BSC11、ST Y1

58、12、LD FL113、ST DO1 14、LD FL215、ST DO216、END141、按框圖試編程 1、LD X1 2、LD K1 3、* 4、LD X2 5、LD K2 6、* 7、+ 8、BSC 9、ST Y1 10、ENDSTARTPV=K1X1+K2X2PVBSCMVY1END兩個信號相加，如流量142、例 1、LD X2 10、ST A1 2、LD P1 11、LD DI1 3、* 12、NOT 4、LD P2 13、GIF15 5、+ 14、ST A16 6、LD K1 15、LD X1 7、HLM 16、BSC 8、LD K2 17、ST Y1 9、LLM 18、ENDD

59、I1=1時，A16的信息=外給定信號= A1的信息，要保持此點成立，必須加NOT，原來為1，NOT后為0，只有0，GIF才順序執(zhí)行，把A1的內(nèi)容送入A16 ，才可以顯示外給定值。1431、LD X12、FX13、LD K14、*5、ST A36、LD X17、BSC8、ST Y19、END、按框圖編程BSCX1Y1溫度tA3K1*144 2、串級控制 （）符號 CSC （）控制單元和控制元素 控制單元決定控制回路的構(gòu)造 有2個單回路 145 測量信號 PV1、 PV2 給定信號 SV1、 SV2 輸出信號 MV1 、MV2 相當(dāng)于2臺調(diào)節(jié)器串 聯(lián)CNT1PV1PV2CNT2MV2MV1SV2C

60、SC146 控制要素決定控制策略 有3個控制要素： 標(biāo)準(zhǔn)PID 采樣值PI 批量PID ( CNT2無 ) 147（）功能擴展A1（串級設(shè)定）A2（輸入補償）A3（可變增益）A4（輸出補償）A6（設(shè)定值輸出）A7（可變增益）A8（輸出補償）A9（輸出跟蹤）A12（設(shè)定值輸出）A13（設(shè)定值輸出） A14（輸出值）A15（測量指針）A16（給定指針）148B1（比例帶） B2（積分時間）B3（微分時間）B4（非線性死區(qū)）B5（非線性增益）B6（上限報警設(shè)定值）B7（下限報警設(shè)定值）B8（偏差報警設(shè)定值）B9（變化率報警設(shè)定值）B10（變化率報警時間設(shè)定值）B11（輸出上限限幅設(shè)定值）B12（輸出