ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用練習(xí)題_第1頁
ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用練習(xí)題_第2頁
ABB機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用練習(xí)題_第3頁
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文檔簡介

1、Category:ApprovedIRC5機(jī)器人初級應(yīng)用教育訓(xùn)練練習(xí)題 筆 記：初階：安全事項(xiàng)設(shè)定示教器語言為中文。為機(jī)器人設(shè)定一個正確的時間的操作。查看機(jī)器人的信息提示。機(jī)器人備份與恢復(fù)的操作。移動機(jī)器人：熟悉手動操作畫面（JOGGING）使用增量模式移動機(jī)器人慢慢地移動機(jī)器人的軸16慢慢地在線性動作模式下移動機(jī)器人慢慢地在重定位動作模式下移動機(jī)器人熟悉機(jī)器人各個軸的原點(diǎn)標(biāo)記位置654123進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作學(xué)習(xí)一下快捷菜單各按鍵的作用。IO信號：筆 記：設(shè)定DSQC651板調(diào)出需查看的IO單元畫面對DO信號進(jìn)行置位操作對DI信號進(jìn)行仿真的操作系統(tǒng)信號與輸入輸出關(guān)聯(lián)的設(shè)定 程序數(shù)據(jù)：查

2、看數(shù)據(jù)的方法TCP的原理與定義 TOOLDATA工件座標(biāo)的原理與定義 WOBJDATA負(fù)荷的原理與定義 LOADDATARAPID程序：程序結(jié)構(gòu)的認(rèn)識新建一個程序模塊（module），名字為“TESTMOD”在剛才新建的程序模塊里，新建一個例行程序（Main）建一個例行程序“MOVING”在MOVING例行程序中用MoveJ指令，編寫機(jī)器人從p1點(diǎn)到p2點(diǎn)的程序。MoveJ p1,v100,z10,tool1Wobj:=wobj1;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobj:=wobj1;在上述兩條移動指令中增加等待3秒的指令。MoveJ p1,v100,z10, tool1Wobj:=wobj1;WaitTime 3;MoveL p2,v100,fine, tool1Wobj:=wobj1;對IO信號進(jìn)行置位和復(fù)位Set do1;筆 記：Reset do1;將MOVING添加到MAIN主程序中去。練習(xí)將程序指針（pp）移到主程序(MAIN)將程序指針（pp）移動你想要的例行程序(MOVING)在例行程序里，將程序指針（pp）移到你想要的那一句指令。單步向前/向后調(diào)試你編寫的程序機(jī)器人進(jìn)入自動運(yùn)行的方法保存你所編輯的程序模塊了解MoveAbsj指令的使用硬件清楚各硬件模塊的作用。了解各硬件模塊上的狀態(tài)指示燈的含義。安全板上的燈的含義。IRC5運(yùn)行鏈的說

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