默納克NICE調(diào)試中

1、默納克NICE調(diào)試完整版中默納克NICE3000調(diào)試完整版（中 4）第六章功能參數(shù)說明-68 -停車后無召喚情況下，電梯不顯示方向：該功能需要通過FE-33的BIT14來選擇。選擇 了這個功能，NICE3000在每次運(yùn)行停機(jī)的時(shí) 候檢測當(dāng)前電梯是否還有其他召喚，如果沒有，則立即將電梯的方向顯示取消，不顯示方 向。貫通門獨(dú)立控制包含如下功能：A開門延時(shí)：本功能使用后電梯在按開門延長按鈕的情況下，電梯不關(guān)門。一直保持 開門狀態(tài)，時(shí)間不用設(shè)定。如果沒有按開門延 時(shí)按鈕，則關(guān)門功能與標(biāo)準(zhǔn)關(guān)門功能相同。B門1、門2控制：增加 MCTC-CCB-A勺JP16功能，此時(shí)JP16作為門1,門2控制開 關(guān)。該開

2、關(guān)采用按鈕的方式，每按一次則進(jìn)行 門1,門2控制切換，第1次上電默認(rèn)為門1 控制。如果該層只有一個門，則門 1,門2開 關(guān)無效；如果有兩個門，通過這個按鈕來選擇， 但是不會同時(shí)開兩個門。該按鈕按一下進(jìn)行一 次門1,門2控制切換，每次按必需間隔 3秒以上。C外召本層開門：電梯關(guān)門后，本層具有再開門功能；D停車時(shí)開門：停車時(shí)，根據(jù)幾個情況來判斷：如果只有單面的外召召喚，電梯停下來后，開有召喚的那一側(cè)門；如果有兩面的外召召喚，電梯停下來后，根據(jù)門 1,門2控制開關(guān)判斷開哪面門；如果沒有外召召喚，只有內(nèi)招召喚，電梯停下來后，根據(jù)門 1,門2控制開關(guān)判斷開哪面門；E使用該功能后，電梯最大樓層為 15樓（

3、物理樓層），外召地址 115對應(yīng)1樓15樓門1外召，外召地址1731對應(yīng)1樓15樓門2外召。6.16 FF組 廠家參數(shù)（保留） 6.17 FP 組 用戶參數(shù)用戶密碼 出廠設(shè)定0最小單位1FP-00設(shè)定范圍065535設(shè)定為任意一個非零的數(shù)字，密碼保護(hù)功能生效。00000:清除以前用戶設(shè)置的密碼值，并使密碼保護(hù)功能無效。當(dāng)用戶密碼設(shè)置并生效后，再次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)使，如果密碼不正確，將不能查看和修改請牢記您所設(shè)置的密碼，如果不慎誤設(shè)或忘記，請與廠家聯(lián)系。參數(shù)更新 出廠設(shè)定0最小單位1FP-01設(shè)定范圍0、1、20:無；1:恢復(fù)出廠參數(shù)，此時(shí)除 F1組功能碼外，其它所有功能參數(shù)值均恢復(fù)為出廠參數(shù)，

4、請慎用！2:清除記憶參數(shù)，此時(shí)將清除所有記錄的故障信息。用戶設(shè)定檢查 出廠設(shè)定0最小單位1FP-02設(shè)定范圍0、10:無效1:有效，此時(shí)操縱鍵盤僅顯示與出廠設(shè)定不相同的參數(shù)。第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及測試-69 -第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試.1電梯調(diào)試危險(xiǎn)！電梯的調(diào)試運(yùn)行階段，請務(wù)必在井道和轎箱內(nèi)無人的情況下進(jìn)行！否則可能發(fā)生重大事故！為方便電梯的調(diào)試，本節(jié)列出了控制器中電梯調(diào)試時(shí)各個參數(shù)通常的設(shè) 定順序，在外圍回路、機(jī)械安裝完全到位的情況下即可完成電梯的基本調(diào)試圖7-1調(diào)試流程慢車調(diào)試前檢查電梯安裝完畢進(jìn)入調(diào)試階段，正確的調(diào)試是電梯正常安全運(yùn)行的保障。電氣調(diào)試之前需要檢查各部分是否允許調(diào)試，保證現(xiàn)場

5、的安全。調(diào)試時(shí)應(yīng)最少兩個人同時(shí)作業(yè)，出現(xiàn)異常情況應(yīng)立即拉斷電源。.現(xiàn)場機(jī)械、電氣接線檢查在系統(tǒng)上電之前要進(jìn)行外圍接線的檢查，確保部件及人身安全。1）檢查器件型號是否匹配。2）安全回路導(dǎo)通。3）門鎖回路導(dǎo)通工作可靠。4）井道暢通，轎廂無人，并且具備適合電梯安全運(yùn)行的條件。5）接地良好。6）外圍按照廠家圖紙正確接線。7）每個開關(guān)工作正常、動作可靠。8）檢查主回路相間阻值，檢查是否存在對地短路現(xiàn)象9）確認(rèn)電梯處于檢修狀態(tài)。10）機(jī)械部分安裝到位，不會造成設(shè)備損壞或人身傷害。.編碼器檢查編碼器反饋的脈沖信號是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的重要保證，調(diào)試之前要著重檢查。1）編碼器安裝穩(wěn)固，接線可靠。2）編碼器信號線

6、與強(qiáng)電回路分槽布置，防止干擾。3）編碼器連線最好直接從編碼器引入控制柜，若連線不夠長，需要接線，則延長部分也 應(yīng)該用屏蔽線，并且與編碼器原線的連接最好 用烙鐵焊接。第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-70 -4）編碼器屏蔽層要求在控制器一端接地可靠。編碼器詳細(xì)接線圖見：3.2.3節(jié)。.電源檢查系統(tǒng)上電之前要檢查用戶電源。用戶電源各相間電壓應(yīng)在 380V 15%U內(nèi)，每相不平衡度不大于3% 1）主控板控制器進(jìn)電24VCOM可進(jìn)電電壓應(yīng)為 DC24讓15%2）檢查總進(jìn)線線規(guī)及總開關(guān)容量應(yīng)達(dá)到要求。注意！注意：系統(tǒng)進(jìn)電電壓超出允許值會造成破壞性后果，要著重檢查，直流電源應(yīng)注意正負(fù)極。系統(tǒng)進(jìn)電處缺相時(shí)請不要動車

7、。.接地檢查1）檢查下列端子與接地端子 PE之間的電阻是否無窮大，如果偏小請立即檢查R、S、T與PE之間U、V、W與PE之間主板24V與PE之間電機(jī)U、V、W與PE之間e）編碼器 15V、A、B、PGWf PE 之間f）十、一母線端子與PE之間g）安全、門鎖、檢修回路端子與PE之間2）檢查電梯所有電氣部件的接地端子與控制柜電源進(jìn)線PE接地端子之間的電阻是否 盡可能小，如果偏大請立即檢查7.1.2慢車調(diào)試外圍檢查完畢，取掉抱閘控制線，合上電源，觀察電梯在非運(yùn)行狀態(tài)抱閘控制端子無輸 出，即使抱閘控制線接上，抱閘也不會打開， 之后再斷電，接抱閘控制線。準(zhǔn)備慢車運(yùn)行。1、上電后的檢查1）檢查控制器主控

8、板上系 統(tǒng)進(jìn)電端子 CN3 24W COM間的電壓，在 DC24讓15% 內(nèi)。2）檢查系統(tǒng)內(nèi)、外召電源的電壓在 DC24讓 15%3 03）檢查CN6組15V、PGM端子間電壓為DC15讓2%2、F5組參數(shù)設(shè)定功能檢查端子功能組參數(shù)F5,決定系統(tǒng)接收的信號 與實(shí)際發(fā)送給系統(tǒng)的信號是否對映，預(yù)期控制 的目標(biāo)與實(shí)際控制目標(biāo)是否相同。1）請按照廠家圖紙檢查所設(shè)定的各個端子 的功能是否正確，以及端子的輸入輸出類型與 實(shí)際是否相符。2）通過主控板上輸入輸出側(cè)各端子對應(yīng)發(fā)光管的點(diǎn)亮、熄滅，以及相應(yīng)端子所設(shè)定的輸 入輸出類型，可以確定相應(yīng)端子信號輸入狀態(tài) 是否正常。3、電機(jī)調(diào)諧選擇鍵盤控制運(yùn)行方式，在電機(jī)調(diào)

9、諧運(yùn)行前，必須準(zhǔn)確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù)F1-00F1-05 , NICE3000電梯一體化控制器根據(jù)此銘牌參數(shù)匹配標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)；距離控制方式對電機(jī)參數(shù)依賴性很強(qiáng)。要獲得良好的控制性能，必須獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)。調(diào)諧詳見第6章和本章同步機(jī)應(yīng)用。注意！注意：同步機(jī)調(diào)諧前必須確保編碼器已完成安裝、接線，同步機(jī)調(diào)諧完畢請確認(rèn) 同步機(jī)運(yùn)行正常再恢復(fù)鋼絲繩。4、門機(jī)調(diào)試1）根據(jù)所配門機(jī)，按照說明書檢查門機(jī)接線，測量門機(jī)電源，電梯開至門區(qū)，閉合門機(jī) 電源，將門機(jī)打到調(diào)試狀態(tài)，讓門機(jī)帶動廳門 運(yùn)行，觀察門機(jī)運(yùn)行方向、門機(jī)運(yùn)行速度、力矩、是否有撞擊、開門是否到位，調(diào)整門機(jī)參 第七章 系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-71 -

10、數(shù)使門機(jī)運(yùn)行正常。2）根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定 FB-00、FB-02FB-05。根據(jù)開門寬度，門機(jī)速度設(shè)定 FB-06、FB-08,留取適當(dāng)?shù)挠嗔浚苑澜?jīng)常出現(xiàn)門機(jī) 保護(hù)現(xiàn)象。正確設(shè)定 FB-09FB-14,使電梯 門系統(tǒng)能夠人性化工作（一般默認(rèn)值即可滿足 要求）。5、檢修試運(yùn)行以上工作完畢電梯準(zhǔn)備試運(yùn)行，檢修運(yùn)行 速度由F3-11設(shè)定。1）輸入信號檢查：仔細(xì)觀察電梯在運(yùn)行過程中接受的的各開關(guān)信號的動作順序是否正常。2 ）輸出信號檢查：仔細(xì)觀察 NICE3000 主板的各輸出點(diǎn)的定義是否正確，工作是否正 常，所控制的信號、接觸器是否正常。3）運(yùn)行方向檢查：將電梯置于非端站，點(diǎn) 動慢車運(yùn)行，觀察實(shí)際運(yùn)

11、行方向是否與目的方 向相符，如果方向與實(shí)際不符可以任意交換電 機(jī)側(cè)電源中的兩相。4）編碼器檢查：如果電梯運(yùn)行速度異?；蜻\(yùn)行中發(fā)生抖動或通過操作面板觀察到的系統(tǒng)輸出電流太大或電機(jī)運(yùn)行有異常聲音，請檢查編碼器接線，交換 A、B相。5）通訊檢查：觀察 MCB主板的通訊指示燈COP HOP是否正常7.1.3 快車調(diào)試快車調(diào)試前請確認(rèn)上下強(qiáng)迫減速、限位開關(guān)、極限開關(guān)動作正常，平層插板安裝正確，平層感應(yīng)器動作順序正常。編碼器接線正確，F(xiàn)1-12編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確。1、快車前檢測1）快車調(diào)試與慢車調(diào)試有一定時(shí)間間隔時(shí)，要再次執(zhí)行慢車前調(diào)試檢查。2）確認(rèn)轎頂板接線正確。4） CAN通訊、外召接線正確、電

12、源電壓為 24V 15%3）確認(rèn)上下開關(guān)架的極限開關(guān)、限位開關(guān)、強(qiáng)迫減速開關(guān)安裝正確，動作可靠。4）確認(rèn)各安全開關(guān)動作可靠。5）確認(rèn)光幕接線正確。6）確認(rèn)平層感應(yīng)器接線正確、平層插板安裝正確。7）對講裝置接線正確、通話正常。8）到站鐘接線正確。9）轎廂照明及風(fēng)扇接線正確。2、井道自學(xué)習(xí)1）確保安全、門鎖回路通。2）將電梯置于檢修狀態(tài)。3）將電梯置于最底層平層位置，并保證下強(qiáng)迫減速信號有效。4）正確設(shè)定 F6-00、F6-01 ,保證 F4-01為1。5）通過主控板（MCB上小鍵盤 UP、ENTER鍵進(jìn)行模式切換，進(jìn)入到模式 F-7的數(shù)據(jù)菜單后，數(shù)據(jù)顯示為“ 0，點(diǎn)UP鍵更改數(shù)據(jù)為1,按ENTE

13、R鍵系統(tǒng)自動執(zhí)行樓層自學(xué)習(xí)命令，電梯將以檢修速度運(yùn)行到頂層以F3-08的減速度減速停車，完成自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)不成功，系統(tǒng)提示E35故障。如果出現(xiàn)E45故障，為強(qiáng)迫減速開關(guān)距離不夠，請參見 F3組參數(shù)。6）核對參數(shù) F3-12F3-17, F4-04F4-65 o觀察層高數(shù)據(jù)是否寫入。注意！注意：如果電梯重新調(diào)整過平層插板，請務(wù)必在快車運(yùn)行前重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)！3、稱重自學(xué)習(xí)當(dāng)系統(tǒng)配置有模擬量稱重時(shí)：1）檢查與確認(rèn)A、確認(rèn)稱重傳感器010V電壓信號與第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-72 -轎頂板（CTB或主控板正確相連。B、根據(jù)稱重傳感器連接類型正確設(shè)置00F5-36 （稱重輸入選擇），確認(rèn) F8-01

14、為2）空載自學(xué)習(xí)操作方法A、空載學(xué)習(xí)時(shí)電梯位于在基站位置，保證轎內(nèi)空載。B、將稱重傳感器調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?。C 設(shè)置F8-00為0,按下ENTER鍵。3）載荷學(xué)習(xí)操作方法。A載荷學(xué)習(xí)時(shí)電梯位于基站位置，轎廂內(nèi)放置n%勺額定載荷。B、將F8-00設(shè)為n% 按下ENTER鍵。系統(tǒng)將自動識別此臺電梯的滿載和超載 重量值。自學(xué)習(xí)完畢，如需使用預(yù)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能請?jiān)O(shè)定F8-01為1。當(dāng)系統(tǒng)配置有數(shù)字量稱重時(shí)：檢查與確認(rèn)：A、檢查稱重開關(guān)量的機(jī)械部件連接是否到位。B、檢查滿載、超載的開關(guān)量信號是否正確輸入到轎頂CTB板相應(yīng)信號輸入點(diǎn)。滿載、超載學(xué)習(xí)：A、將轎箱內(nèi)置入100%額載的重物，調(diào)節(jié)滿載開關(guān)量的位置，使得

15、滿載開關(guān)動作而超載開關(guān)不動作，系統(tǒng)識別此種狀態(tài)為滿載。B、將轎箱內(nèi)置入110%額載的重物，調(diào)節(jié)超載開關(guān)量的位置，使得超載開關(guān)動作，系統(tǒng)記憶此種狀態(tài)為超載。完成以上工作電梯準(zhǔn)備開始快車運(yùn)行。4、快車試運(yùn)行1）轎內(nèi)指令測試將電梯置于自動狀態(tài)，通過小鍵盤快捷鍵F1功能組或?qū)Ｓ每刂泼姘骞δ艽aF7-00鍵入單層指令，觀察電梯是否按照設(shè)定指令運(yùn)行。2）外召指令測試將電梯置于自動狀態(tài)，通過專用控制面 板功能碼F7-01、F7-02鍵入外召上下行指令 或每層進(jìn)行外部指令召喚，觀察電梯是否按照 設(shè)定指令運(yùn)行。3）開關(guān)門功能測試在電梯到站?？康惹闆r下，觀察門能否正常開啟，門保持時(shí)間是否符合要求；當(dāng)電梯 響應(yīng)召喚即

16、將運(yùn)行等情況下，觀察門能否正常 關(guān)閉。5、快車運(yùn)行快車試運(yùn)行正常以后，停車增加所需功能，開始快車運(yùn)行調(diào)試。1）根據(jù)用戶實(shí)際需要設(shè)定 FE-32、FE-33和 F8-08 02）根據(jù)用戶需要和實(shí)際情況，調(diào)整 F6組參數(shù)，設(shè)定服務(wù)層、鎖梯基站 F6-04、消防 基站F6-03、泊梯基站F6-02 ,以及集選控制、 分時(shí)控制、并聯(lián)高峰控制。3）消防返基站功能測試若設(shè)置消防返基站功能有效，并且設(shè)定了消防基站，可撥動消防基站的消防開關(guān)，觀察 電梯能否正常返回消防基站，門的狀態(tài)是否符合要求等4）消防員運(yùn)行功能若設(shè)置了消防員運(yùn)行功能，當(dāng)電梯消防返基后，撥動消防員運(yùn)行開關(guān)，即進(jìn)入消防員運(yùn)行狀態(tài)，電梯不響應(yīng)外召

17、，門機(jī)僅在持續(xù)按住 開門按鈕時(shí)才會開門，一旦松開開門按鈕，門 立即關(guān)閉5）再平層功能測試若設(shè)置再平層功能有效，則當(dāng)電梯到站開門時(shí)，觀察電梯能否再平層，再平層速度是否符合要求，若偏差較大，請適當(dāng)調(diào)節(jié) F3-106）舒適感的調(diào)整第七章 系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-73 -通過F3組參數(shù)調(diào)整電梯運(yùn)行舒適感，使電梯運(yùn)行舒適平穩(wěn)，根據(jù)電梯運(yùn)行的實(shí)際情況，由抖動、階梯感根據(jù)曲線圖 6-2判定修改 相應(yīng)的參數(shù)，詳見6.4節(jié)。注意：電梯的舒適感會受到很多因素的影響，機(jī)械部分調(diào)整不到位，參數(shù)選定不適當(dāng)都 會引起電梯舒適感不好。機(jī)械部分對電梯舒適感的影響大體上分為以下幾種情況:1、檢查電梯曳引機(jī)蝸輪、蝸桿。2、電梯導(dǎo)軌的

18、垂直度不但會影響電梯 運(yùn)行的水平震動，而且會影響電梯運(yùn)行的 垂直震動。3、電梯運(yùn)行質(zhì)量也和轎廂導(dǎo)靴受力有關(guān)，因此要想獲得較好的 PMT測試曲線, 應(yīng)該做轎廂靜平衡和轎廂動平衡。使轎廂 導(dǎo)靴受力最小，才能達(dá)到電梯運(yùn)行質(zhì)量最 好。4、對重導(dǎo)軌不垂直度、對重導(dǎo)靴受力也同樣影響到電梯的舒適感。5、電梯抱閘對電梯起、制動影響很大。6、電梯電機(jī)與曳引機(jī)連接處松動或磨損也會影響到電梯的舒適感。7、電梯鋼絲繩拉力不均衡經(jīng)常是產(chǎn)生 震動的震源。8、轎廂頂、轎底、機(jī)器底的減震膠墊失效也會影響運(yùn)行質(zhì)量。參數(shù)選擇對舒適感亦有影響，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)會引起電梯垂直方向的震動：1、F1-01F1-11的電機(jī)參數(shù)是控制器控制電機(jī)

19、所用到的主要參數(shù)，如果所選機(jī) 型不對、參數(shù)設(shè)定或自學(xué)習(xí)不準(zhǔn)確可能會 導(dǎo)致電機(jī)震動或噪音，從而影響舒適感。2、F1-12是設(shè)定編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)， 如果設(shè)定與實(shí)際脈沖數(shù)有差別會導(dǎo)致控 制器不能正確識別當(dāng)前速度和位置，會引 起電機(jī)震動或噪音。3、F2-00F2-07是控制器 PID調(diào)節(jié)時(shí)所用到的參數(shù)，決定控制器實(shí)際輸出電壓 波形對預(yù)期輸出值的響應(yīng)快慢，比例調(diào)節(jié) 太大或積分調(diào)節(jié)太小都會引起連續(xù)的波 動。4、F3-18開始零速輸出時(shí)間，F(xiàn)3-19 曲線運(yùn)行延遲時(shí)間，F(xiàn)3-20結(jié)束運(yùn)行延遲 時(shí)間關(guān)系到啟動停車時(shí)報(bào)閘打開時(shí)是否為零速，如果不為零速，會引起啟動、停車時(shí)的頓挫感。5、F3-03拐點(diǎn)加速時(shí)間1、

20、F3-04拐點(diǎn)加速時(shí)間2是S曲線運(yùn)行到開始段急加 速、結(jié)束段急加速的加速時(shí)間，如果加速 時(shí)間過短，會引起相應(yīng)階段的振動，可適 當(dāng)增加6、F3-06拐點(diǎn)減速時(shí)間1、F3-07拐點(diǎn)減速時(shí)間2是S曲線運(yùn)行到開始段急減速、結(jié)束段急減速的減速時(shí)間，如果減速時(shí)間過短，會引起相應(yīng)階段的振動，可適當(dāng)增大。7、當(dāng)F8-01 = 1即稱重預(yù)轉(zhuǎn)距補(bǔ)償起作用時(shí)，F(xiàn)8-03、F8-04也影響電梯的啟動舒適感，調(diào)節(jié)不當(dāng)會引起電梯啟動過猛。設(shè)定值與稱重傳感器安裝位置有關(guān)，一般設(shè)定值為0.10.4之間。8、進(jìn)行平層準(zhǔn)確度的調(diào)整，在機(jī)械調(diào)整到位的情況下，微調(diào) F4-00調(diào)整停車準(zhǔn)確度。電梯停車時(shí)，若越平層則減小F4-00的設(shè)定

21、；欠平層則增大。第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-74 -7.2產(chǎn)品應(yīng)用主控板推薦圖紙及相應(yīng)參數(shù)設(shè)定圖7-2主控板推薦接線采用上圖所示接線方式，對應(yīng)F5組輸入輸出端子設(shè)定為出廠默認(rèn)參數(shù)第七章 系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試- 75 -轎頂板推薦圖紙及相應(yīng)參數(shù)設(shè)定AAM24VCAN+CAN-COMP2424VAIM紅色線棕色線黑色線稱重裝置輸入X1光幕1X2光幕2X3開門限位1X4開門限位224V24VX5關(guān)門到位1X6關(guān)門到位2X7滿載信號X8超載信號詳見（圖9-7-1稱重傳 感器安裝示意圖）BMtt點(diǎn) 1B1開門1B2關(guān)門1B3門鎖CM共點(diǎn)2C1開門1C2關(guān)門2C3門鎖DM共點(diǎn)3D1上行到站鐘D2下行到站鐘門機(jī)

22、控制1門機(jī)控制2到站鐘與主控板通訊MCTC-HCB-*MCTC-CCB-描令板COM MOD+ MOD- 24肉行通訊板CN2CN1CN2CN1MCTC-HCB-*MCTC-CCB-描令板COM MOD+ MOD- 24V串行通訊板CN2CN1CN2CN124VMOD+MOD-COM主操縱箱副操縱箱CAN+CAN-G4轎箱 照明節(jié)電控制圖7-3轎頂板推薦接線采用上圖所示接線方式，對應(yīng) F5組輸入輸出端子設(shè)定超載為常開類型，因此F5-25設(shè)置參數(shù)為64。注意！說明：1、若光幕1、光幕2為常開則在原默認(rèn)值基礎(chǔ)上加 3,否則不變。2、若開門限位1、開門限位2為常開則在上一步基礎(chǔ)上加 12,否則不 變

23、。1）若關(guān)門限位1、關(guān)門限位2線已接，且為常開，則設(shè)定值在上一步基礎(chǔ)上加48,否則不變。2）若滿載為常閉，則設(shè)定值在上一步基礎(chǔ)上減64,否則不變。3）若超載開關(guān)為常開，則設(shè)定值在上一步基礎(chǔ)上加128,否則不變。第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試- 76 -7.3永磁同步電機(jī)調(diào)試說明NICE3000永磁同步電機(jī)應(yīng)用示意圖圖7-4永磁同步電機(jī)應(yīng)用示意圖如果在編碼器位置辨識（NICE3000 一體化控制器的編碼器位置辨識和電機(jī)調(diào)諧同時(shí)進(jìn)行，制板上CN6的PGA PGB接線。永磁同步電機(jī)應(yīng)用相關(guān)功能碼NICE3000 一體化控制器進(jìn)行永磁同步電動機(jī)控制時(shí)，其電梯邏輯以及相關(guān)功能與使用異步電動機(jī)時(shí)完全相同，但是在

24、電機(jī)控制與編碼器使用上完全不同。下面功能碼是在使用永磁同步電動機(jī)的過程中一定會用到的參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定同步機(jī)使用時(shí)設(shè)定F1-00電機(jī)類型選擇0 :普通異步電機(jī)1:同步電機(jī)1 0 1F1-06編碼器初始角度0.0359.9 0.1 0.0 電機(jī)調(diào)諧后確定F1-08接線方式0.010.03 0.01 電機(jī)調(diào)諧后確定F1-11自學(xué)習(xí)選擇0 :無操作1：電機(jī)靜止調(diào)諧0自學(xué)習(xí)選擇- 77 -2:電機(jī)完整調(diào)諧3:井道自學(xué)習(xí)F1-12編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1009999 1 102 4 按編碼器實(shí)際設(shè)定電梯運(yùn)行時(shí)監(jiān)控用FA-03碼盤當(dāng)前角度0.0 359.9 0.1 0.07.3.3永磁同步

25、電機(jī)調(diào)試指南.調(diào)試流程圖7-5同步電機(jī)調(diào)諧流程圖.調(diào)諧說明永磁同步曳引機(jī)第一次運(yùn)行前必須進(jìn)行磁極位置辨識，否則不能正常使用。在更改了 電機(jī)接線、更換了編碼器或者更改了編碼器接 線的情況下，必須再次辨識碼盤位置角。因此， 需要保證辨識磁極位置的時(shí)候和電機(jī)正常運(yùn) 行時(shí)候的電機(jī)接線、PG卡接法等接線完全一 致。辨識過程中電機(jī)會轉(zhuǎn)動，所以必須保證被 辨識的同步曳引機(jī)為空載狀態(tài)。辨識前必須正確輸入F1組電機(jī)的銘牌參 數(shù)，包括額定功率，額定電壓、額定頻率、額 定轉(zhuǎn)速、額定電流，并正確設(shè)置編碼器的脈沖 數(shù)（F1-12） o然后將F1-11設(shè)置為2,按確認(rèn) 鍵，此時(shí)變頻器顯示“ TUNE ,再按 RUN鍵后

26、變頻器開始辨識。辨識過程中變頻器一直顯示“TUNE ,當(dāng)“TUNE消失后辨識結(jié)束。辨識的結(jié)果為編碼器的安裝位置角，該結(jié)果放在F1-06功能碼中，可以被查看也可以 修改，在位置辨識后不允許更改該參數(shù)，否則變頻器可能無法正常運(yùn)行。在辨識結(jié)束后，F(xiàn)1-06、F1-08作為電機(jī)控制參考設(shè)置，請用戶不要更改，否則將造成電梯無法運(yùn)行。編碼器位置辨識過程中如果出現(xiàn)E20告警錯誤，請檢查PG卡是否正確接線。該變頻器采用有傳感器的矢量控制方式（確保參數(shù)F0-00設(shè)置為1）,必須正確連接PG卡和編碼盤，否則面板將顯示E20警提示編碼器出錯。電機(jī)啟動運(yùn)行的時(shí)候如果提示 E21告警，請檢查辨識結(jié)果參數(shù) F1-06和F

27、1-08是否-78 -正確，如果可以確保電機(jī)和 PG卡接線方式?jīng)] 有任何改動，可以直接把第一次辨識記錄的兩 個數(shù)據(jù)直接輸入，或者再次辨識碼盤位置角。建議：編碼器位置辨識過程可以多做幾次，對比F1-06的數(shù)值，如果偏差在土 5范圍以外，那么表明編碼器或者接線有問題。.試運(yùn)行編碼器位置辨識結(jié)束后，請?jiān)诨謴?fù)之前進(jìn)行空載試運(yùn)行（即曳引機(jī)未加鋼絲）。試運(yùn) 行的方式建議采用檢修上下行按鈕進(jìn)行，此時(shí) 根據(jù)系統(tǒng)情況處理安全回路和門鎖回路。試運(yùn) 行的過程中主要關(guān)注如下兩點(diǎn)：1）曳引機(jī)運(yùn)行方向是否與實(shí)際情況（上、 下行）方向一致，如果不一致，需要調(diào)整 NICE3000輸出到電機(jī)的接線，重新進(jìn)行編碼 器位置辨識。2

28、）曳引機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行是否平穩(wěn)、無雜音；由于此時(shí)曳引機(jī)無負(fù)載，電流將非常小， NICE3000顯示電流小于1A。在確保上述兩點(diǎn)后，NICE3000已經(jīng)將曳引機(jī)的編碼器位置準(zhǔn)確記錄于 F1-06 （用戶可 以將其記錄下來，以備以后使用），可以進(jìn)行 正常的電機(jī)控制了。接下來按照電梯的正常調(diào) 試過程調(diào)試即可。由于同步電機(jī)與異步電機(jī)的 特點(diǎn)不同，用戶在使用過程中可以適當(dāng)減弱 F2組速度環(huán)PI的增益。注意：電梯正常使用后，調(diào)整電機(jī)接線或者編碼器接線都可能導(dǎo)致電梯無法正常使用。一般使用參數(shù)： 功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定同步機(jī)使用時(shí)設(shè)定F2-00速度環(huán)比例增益10 100 1 40 35F2-01速度

29、環(huán)積分時(shí)間10.01 10.00s 0.01s 0.60s 0.60sF2-02 切換頻率 1 0.00 F2-05 0.01Hz 2.00Hz 1.00HzF2-03速度環(huán)比例增益20 100 1 35 25F2-04速度環(huán)積分時(shí)間20.01 10.00s 0.01s 0.80s 0.70sF2-05 切換頻率 2 F 2-02 F0-06 0.01Hz 5.00Hz 4.00HzF2-06電流環(huán)比例增益10 500 1 60F2-07電流環(huán)積分增益10 500 1 307.4停電應(yīng)急運(yùn)行方案說明在電梯使用過程中，如果系統(tǒng)的供電電源突然停電，可能會導(dǎo)致乘客被關(guān)在轎廂內(nèi)。針 對這種情況，NIC

30、E3000一體化控制器設(shè)計(jì)了 一種停電應(yīng)急運(yùn)行（自救運(yùn)行）方案，簡捷、 容易實(shí)現(xiàn)。NICE3000的停電救援方案根據(jù)救援時(shí)，曳引機(jī)的動力來源分為 3種運(yùn)行模式，分別是 自溜車運(yùn)行、48V蓄電池供電運(yùn)行、UPS供電 運(yùn)行。為了描述方便，解釋如下：自溜車運(yùn)行：所謂自溜車運(yùn)行是指打開抱閘，利用永磁同步電動機(jī)短接定子線圈而產(chǎn)生的阻力來限制電梯轎廂運(yùn)動，使轎廂緩慢的溜車到平層位置的救援方式。當(dāng) NICE 3000接到停電救援信號后，短接永磁同步電動機(jī)U、-79 -V、W線，然后打開報(bào)閘，讓電梯自動溜車。在此過程中監(jiān)控電梯速度，直至平層放人。當(dāng) 電梯速度很低（轎廂為平衡負(fù)載或者負(fù)載差較?。r(shí)關(guān)閉抱閘，停止

31、操作。48V蓄電池供電運(yùn)行：NICE3000的主回路采用48V蓄電池進(jìn)行供電，電梯其他部分工作電源采用大于220V的UPS（或者逆變電源） 供電。這樣電機(jī)采用蓄電池的電能進(jìn)行運(yùn)行，工作電源的容量可以很小NICE3000進(jìn)入停電救援運(yùn)行方式后，以應(yīng)急速度（功能碼F8-09）運(yùn)行，方向?yàn)殡娞葸\(yùn)行輕載的方向。當(dāng)NICE3000檢測到有平層信號后，保持開門狀態(tài)，輸出蜂鳴器，不再運(yùn)行。UPS供電運(yùn)行：NICE3000的主回路和工作電源均采用UPS供電，進(jìn)行停電應(yīng)急運(yùn)行。NICE3000進(jìn)入停電救援運(yùn)行方式后，以應(yīng)急速度（功能碼F8-09 ）運(yùn)行，方向?yàn)殡娞葸\(yùn)行輕載的方向。當(dāng)NICE3000檢測到有平層信

32、號后，保持開門狀態(tài)，輸出蜂鳴器，不再運(yùn)行。從上面的描述可以看出，對于同步機(jī)電梯而言可以選擇自溜車運(yùn)行、自溜車運(yùn)行然后48V蓄電池供電運(yùn)行或者自溜車運(yùn)行然后UPS供電運(yùn)行；對于異步機(jī)電梯而言，只能采用48V蓄電池供電運(yùn)行方式或者 UPS供電運(yùn)行方式。為了更清楚的區(qū)別上述 3種方式，其特點(diǎn)描述在下表中。方式電機(jī)動力來源NICE3000 工作 電源電梯安全回 路等工作電源適用范圍其他自溜車運(yùn)行永磁同步電動機(jī)定子線圈感應(yīng)采用大于220V的UPS （或者逆變電源）采用大于220V 的 UPS（或者逆變電源）永磁同步電動機(jī)需要封星接觸器短接U、V、W線UPS供電運(yùn)行220V UPS供電220V UPS供電

33、220V UPS供電 永磁同步電 動機(jī)或者異步機(jī)48V蓄電池供電運(yùn)行48V蓄電池采用大于220V的UPS （或者逆變電源）采用大于220V 的 UPS（或者逆變電源）永磁同步電動機(jī)或者異步機(jī)下面主要介紹自溜車救援方案的典型應(yīng)用，如果用戶使用其他方案（包括救援自動切換）請與我公司聯(lián)系。第七章系統(tǒng)典型應(yīng)用及調(diào)試-80 -NICE3000停電應(yīng)急運(yùn)行系統(tǒng)示意圖1）主回路示意圖2） UPS電源電路圖 - 81 -3）主控制板接線圖圖7-6停電應(yīng)急運(yùn)行系統(tǒng)示意圖說明：上面圖1圖3中JYX是輸出側(cè)運(yùn)行接觸器線圈、JYJ是同步機(jī)封星接觸器線圈、KUP是停電救援運(yùn)行手動開關(guān)、JAQ是安全信號。在這種方式下，U

34、PS將給門機(jī)、安全回路、抱閘等供電，本應(yīng)用中UPS無大負(fù)載其容量可以選擇 1KVA即可。7.4.2停電救援運(yùn)行說明1時(shí)序圖圖7-7自溜車時(shí)序2功能碼設(shè)定根據(jù)上面的系統(tǒng)接線圖，NICE3000進(jìn)行采用自溜車運(yùn)行時(shí)需要特殊設(shè)置如下參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定應(yīng)急運(yùn)行使用時(shí)設(shè)定F5-20 X20功能選擇063 1 0 27F5-30 Y5功能選擇016 1 5 12FE-32電梯廠功能設(shè)定選擇065535 1 307 5 11267即BIT13設(shè)為“1”-82 -3注意事項(xiàng)1）自溜車運(yùn)行過程中，NICE3000不進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動控制，電梯的溜車制動力來自與同步機(jī)的自發(fā)電制動；2）自溜車運(yùn)行過

35、程中，如果電梯速度超過1/2額定速度后，NICE3000將進(jìn)行報(bào)警保護(hù)（E33）,不再進(jìn)行溜車控制，此時(shí)同步機(jī)的短接接觸器可能出現(xiàn)異常；3）此運(yùn)行方式只適用于同步機(jī)電梯，對于異步機(jī)電梯不能使用，否則危險(xiǎn)；4）此運(yùn)行方式需要轎廂內(nèi)負(fù)載與電梯平衡負(fù)載有一定差距，否則電梯運(yùn)行速度將十分緩慢；4手動切換方式從上面的系統(tǒng)接線圖中可以看出，正常時(shí)，應(yīng)急開關(guān)KUP應(yīng)該處于斷開狀態(tài)。此時(shí)UPS處于充電狀態(tài)，系統(tǒng)的電源由主電源提供。當(dāng)主電源停電時(shí)，用戶可以通過應(yīng)急運(yùn)行開關(guān)KUP來控制系統(tǒng)應(yīng)急運(yùn)行，此時(shí) KUP閉合，系統(tǒng)電源將由UPS來提供。NICE3000 接至U X20 的 UPS信號，確認(rèn)當(dāng)前為停電應(yīng)急運(yùn)行

36、模式，閉合K5,然后打開報(bào)閘，讓電梯自動溜車，同時(shí)監(jiān)控電梯速度，直至平層放人。7.5并聯(lián)方案說明NICE3000 一體化控制系統(tǒng)具有并聯(lián)控制功能，兩臺 NICE3000控制系統(tǒng)通過CAN通訊進(jìn)行電梯信息交換與處理，從而實(shí)現(xiàn)兩臺電梯協(xié)調(diào)響應(yīng)廳外召喚的功能，提高了電梯使用效率。NICE30 00系統(tǒng)的并聯(lián)處理邏輯采用多原則綜合處理，兼顧了召喚響應(yīng)時(shí)間、電梯使用效率、轎內(nèi)乘客等候時(shí)間等方面，充分發(fā)揮了一體化控制器的優(yōu)勢。當(dāng)有效的廳外召喚登記后，NICE3000系統(tǒng)會實(shí)時(shí)的計(jì)算兩臺電梯響應(yīng)該召喚的時(shí)間（考慮距離、電梯?？块_關(guān)門等因素），以最合理的方式來響應(yīng)各個召喚，從而最大程度的減少乘客的侯梯時(shí)間。N

37、ICE3000的并聯(lián)方案中還包括并聯(lián)脫離、高峰服務(wù)、服務(wù)層管理、集選管理等功能，詳見第 6章功能碼相關(guān)說明。在并聯(lián)使用中，兩臺電梯分為主、從電梯，當(dāng)兩臺電梯響應(yīng)召喚條件完全相同時(shí)，NICE3000系統(tǒng)通過隨機(jī)函數(shù)分配主或者從梯響應(yīng)。這樣避免了兩臺電梯使用不均衡。并聯(lián)設(shè)置NICE30 00實(shí)現(xiàn)并聯(lián)功能需要設(shè)置如下兩個功能碼：功能碼 含義 設(shè)定范圍 并聯(lián)時(shí)設(shè)置F6-07群控?cái)?shù)量18 2F6-08電梯編號1、2主梯：1從梯：2如出現(xiàn)兩臺并聯(lián)電梯樓層結(jié)構(gòu)不同的特殊情況下，電梯還需進(jìn)行其他設(shè)置，詳見7.5.3節(jié)并聯(lián)個例說明。并聯(lián)接線示意圖- 83 -MCTC-HCB-*MCTC-HCB-*圖7-8并聯(lián)接線圖中表示了外召按鈕的接線方式以及并聯(lián)CAN通訊的連接方式，在使用過程中還有如下需要注