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1、第一章:靜力學(xué)公理和物體的受力分析部門:xxx時(shí)問(wèn):xxx整理范文,僅供參考,可下載自行編輯第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析一、要求1、深入地理解力、剛體、平衡和約束等重要概念。2、靜力學(xué)公理 或力的基本性質(zhì))是靜力學(xué)的理論基礎(chǔ),要求深入理 解。3、明確光滑接觸面約束、柔性約束、光滑較鏈約束的特征。4、能正確地對(duì)單個(gè)物體與物體系進(jìn)行受力分析。二、重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn):1、力、剛體、平衡和約束等概念。2、靜力學(xué)公理。3、柔性約束、光滑接觸面、光滑較鏈約束的特征及約束反力的畫(huà) 法。4、單個(gè)物體及物體系的受力分析。難點(diǎn):1、約束的概念,光滑較鏈約束的特征。2、物體系的受力分析。三、學(xué)習(xí)指導(dǎo)關(guān)于本章的概念:
2、本章的概念較多,對(duì)這些概念的定義要明確,并深刻理解其意義?,F(xiàn)將本章講述的概念整理如下:b5E2RGbCAP屬于力的:力系,等效力系,合力,平衡力系,主動(dòng)力,約束 反力,作用力,反作用力,內(nèi)力,外力。屬于物體的:變形體,彈性體,剛體,自由體,非自由體。屬于數(shù)學(xué)的:代數(shù)量,矢量 向量),單位矢量,定位矢量,滑 動(dòng)矢量。靜力學(xué)公理是最普遍、最基本的客觀規(guī)律,是靜力學(xué)的基礎(chǔ)。要 深入理解這五條公理與兩條推理,要注意在什么條件下,變形體可以 抽象為剛體,剛體的平衡條件對(duì)于變形體有無(wú)意義。plEanqFDPw1、力的概念力是物體間相互的機(jī)械作用,這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā) 生改變。對(duì)于力的概念應(yīng)注意以
3、下兩點(diǎn):1)分清施力物體和受力物體2) 一定要先取分離體,再畫(huà)受力圖。現(xiàn)分述如下:施力物體和受力物體每一個(gè)力都是兩個(gè)物體間相互的機(jī)械作用。其中,一個(gè)是施加力 的物體,稱為施力體;另一個(gè)是接受力的物體,稱為受力體。受力體 是研究對(duì)象。分析受力體受力時(shí),要明確指出每一個(gè)力的施力體,要 找出與受力體接觸 包括約束)和有場(chǎng) 引力)作用的那些施力體;同 時(shí),將這些作用以力表示。DXDiTa9E3d一定要先取分離體,再畫(huà)受力圖取分離體實(shí)質(zhì)上是暴露或顯示物體之間相互作用的一種方法,只 有把施力體和受力體分離開(kāi)來(lái),才能將他們之間的機(jī)械作用以力代 替。另外,工程上所要分析的結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)往往很復(fù)雜,如果不取分離 體
4、來(lái)畫(huà)受力圖,對(duì)初學(xué)者,往往分不清施力體和受力體,分不清內(nèi)力 和外力,容易出錯(cuò)。因此,根據(jù)題目的要求,選定某個(gè)或某些剛體作 為研究對(duì)象后,一定要畫(huà)出分離體,在分離體上畫(huà)出受力圖,對(duì)此不 應(yīng)怕麻煩。RTCrpUDGiT2、約束與約束反力關(guān)于約束反力,要弄清楚:1)約束反力的方向怎樣確定?2)約束反力的大小怎樣確定?前一個(gè)問(wèn)題一般在畫(huà)受力圖時(shí)解決;后一個(gè)問(wèn)題則是在畫(huà)好受力 圖后才能解決。在靜力學(xué)問(wèn)題中,約束反力的大小要由平衡條件確 定,而約束反力的方向一般由約束的結(jié)構(gòu)形式確定?!凹s束反力的方 向必與該約束所能夠阻礙的運(yùn)動(dòng)方向相反”。下面依據(jù)這個(gè)準(zhǔn)則,對(duì) 幾種基本類型的約束作進(jìn)一步的討論:5PCzVD
5、7HxA 具有光滑接觸表面的約束除教材所舉的幾例外,再討論幾種情況。1)物體的尖端與光滑面接觸,如圖1-1 M所示,其約束反力沿約束 表面的法線方向。2)物體的光滑表面與尖端約束接觸,如圖 1-1力所示。其約束 反力沿物體表面的法線方向。4過(guò)接 觸面產(chǎn)生的,它A光漕接觸面約束有共性,即約束反為沿接觸表面的 公法線;由于接河表面是圓柱面,所以約束反力的作用線一定與軸線 垂直,而且通過(guò)圓柱面的中心。這種約束又不同于一般光滑接觸面約 束,因接觸點(diǎn)的位置預(yù)先不能確定;所以,約束反力的方向也就不能 二一 R“鬼二當(dāng)軸,銷釘孔相當(dāng)王軸軸承約束的共同鏟陽(yáng)叱于一個(gè)銷釘要與兩個(gè)構(gòu)禰裕閽約士1LJ束關(guān)系。除了題目
6、要求分析銷釘受力的情況外,為便于分析,通常把 銷釘和其中一個(gè)構(gòu)件看成為一個(gè)物體,把它們當(dāng)作軸,另一個(gè)構(gòu)件就 相當(dāng)于軸承了。當(dāng)題目要求分析銷釘受力,可將銷釘作為一個(gè)獨(dú)立的 物體,忽略其重量,再分別研究它和每個(gè)構(gòu)件的約束力。XHAQX74J0X二力構(gòu)件 二力桿)只在兩個(gè)力作用下平衡的構(gòu)件,稱為二力構(gòu)件,簡(jiǎn)稱為二力桿。 它所受的兩個(gè)力必定沿兩力作用點(diǎn)的連線,且等值、反向。在工程實(shí) 際中遇到的二力構(gòu)件,有以下特點(diǎn):1構(gòu)件上有兩個(gè)約束,而且每 個(gè)約束的約束反力的方向一般都是不定的,2除了兩個(gè)約束反力之 外,再不受任何其它力的作用 包括不計(jì)自重),凡滿足以上兩點(diǎn)的 構(gòu)件,不論形狀如何,都是二力構(gòu)件。要特別
7、注意二力構(gòu)件的形狀不 一定是直桿,可以是任意形狀的構(gòu)件,它所受到的兩個(gè)力必定沿兩力 作用點(diǎn)的連線,且等值、反向。LDAYtRyKfE解題指導(dǎo)受力圖的畫(huà)法如下:1、分離體圖是結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖,只畫(huà)輪廓。分析物體系的受力時(shí),每取 一個(gè)研究對(duì)象 一個(gè)物體或幾個(gè)物體的組合),都要畫(huà)一個(gè)分離體 圖。Zzz6ZB2Ltk2、力矢量由作用點(diǎn)畫(huà)起,或畫(huà)成指向作用點(diǎn)。3、先畫(huà)主動(dòng)力,再畫(huà)約束反力。只畫(huà)外力,不畫(huà)內(nèi)力。4、約束反力的方向一定要根據(jù)約束類型的特征來(lái)畫(huà)。要善于判別二 力構(gòu)件。5、作用力和反作用力用同一字符表示,對(duì)其中一個(gè)加撇以示區(qū)別。 例如,回和一總之,正確地畫(huà)出物體的受力圖是解決力學(xué)問(wèn)題的第一步。在 畫(huà)受
8、力圖時(shí),首先要根據(jù)約束的性質(zhì),確定約束反力;要注意區(qū)分固 定錢鏈之座和輻軸之座的約束反力,后者方向容易確定。在畫(huà)受力圖 時(shí),要特別注意區(qū)分內(nèi)力和外力,要根據(jù)題目的要求,是畫(huà)整體受力圖還是畫(huà)局部受力圖,如要求我們畫(huà)的是整體結(jié)構(gòu)的受力圖,則內(nèi)力 不必畫(huà)出,只畫(huà)出外力和整體結(jié)構(gòu)與之座之間的約束反力即可;如要 求畫(huà)整體結(jié)構(gòu)中的局部受力圖,則在局部結(jié)構(gòu)之間有成對(duì)內(nèi)力的出 現(xiàn),是一對(duì)作用力與反作用力。dvzfvkwMII四、典型例題解讀1、判斷題例題1. 1作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力,當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí),此力系必然平衡。 X ) rqyn14ZNXI分析:三力平衡定理反過(guò)來(lái)不成立。例題1.2兩端
9、用光滑較鏈連接的構(gòu)件是二力構(gòu)件。 )分析:缺少條件“自重不計(jì)、中間不受力”。例題1. 3凡在兩個(gè)力作用下的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件。 )分析:兩個(gè)力作用下平衡的構(gòu)件稱為二力構(gòu)件例題1.4輻軸支座的約束反力必沿鉛垂方向,且指向物體內(nèi)部。 X )分析:輻軸支座的約束反力垂直于支承面,指向待定。例題1.5試畫(huà)出題中結(jié)構(gòu)的整體和各構(gòu)件的受力圖。人 題1.5圖 1解:結(jié)構(gòu)中山為二力桿,匆確定 吻冏兩點(diǎn)的爰力方向,再根據(jù)三力 平衡匯交原理可確定可點(diǎn)的受少婿 其解答如下:1/ Y I例題1.6試畫(huà)出題中笏海受力圖。勺回同I. 1*/1解:結(jié)構(gòu)中勺點(diǎn)為光滑接觸面約束,其約束反力很容易確定,值 得注意的是句點(diǎn)的連接與例
10、題1.5中的點(diǎn)不同,例題1.5為光滑較 鏈約束,而本題為連接兩桿的連續(xù)固結(jié)點(diǎn),非錢鏈約束,使得 回 為一整體結(jié)構(gòu)。EmxvxOtOco例題1.7 題中圖h所示的結(jié)構(gòu)自重不計(jì),可、|回為固定較支座, 桿回、| k及輪回在處較接,繞過(guò)滑輪的繩一端連接| k肝的臼點(diǎn),一 端與重回|的重物目相連。試畫(huà)出結(jié)構(gòu)整體及各部分受力圖。SixE2yXPq5假設(shè)的帶銷釘?shù)奈镝苣薳wMyfQFLO二力桿,臼為題|篋支座,回-因?yàn)榱?xí)處較鏈較接有三個(gè)物體(桿ET、及輪 勺約束反力俎隹點(diǎn)。當(dāng)圖將不接觸,都與銷釘(艮鄉(xiāng)怎假設(shè)輪帶銷釘時(shí),桿凹、|凹|:| b 隹觸,因此,桿acbcW銷釘?shù)淖饔昧︾饔迷谳?C上,各部分將受力
11、圖如圖口、I回、山所示。kavU42VRUs2)假設(shè)桿可帶銷釘時(shí),桿 臼與輪回互不接觸,而都與銷釘(即桿 接觸,因此,桿 各部分的受力如圖回目、輪d對(duì)銷釘?shù)淖饔昧Χ甲鞣冈跅U巴上,所示。學(xué)、 兇、回BC力肖釘時(shí)及假設(shè)銷釘燉及時(shí)各部分的受力凰評(píng):對(duì)于較接有多個(gè)物體的錢雷體帶鈉釘或者銷釘獨(dú)立,在題目沒(méi)以畫(huà)畫(huà)彳齦桿 y6V3ALoS弄清楚是假設(shè)哪二企物之或解題不需要時(shí),可以將專的釘帶在與之相連的任何一個(gè)物體上,不用單獨(dú)取出分析,所有物體都 與銷釘發(fā)生作用,因此,某個(gè)物體帶銷釘,則其它物體都與這個(gè)物體 發(fā)生作用。M2ub6vSTnP回桿為二力桿,滿足二力平衡公理,即回、回必須等值、反向、共線1例題1.8
12、題中山所示的結(jié)混3!定繼上也為 鏈,較支座。試畫(huà)出各部件及整體受個(gè)力偶經(jīng)常U kl KII時(shí),一定要將分布力照心見(jiàn)圖I,約束反力為冏個(gè)正寺/布力跨過(guò)四個(gè)蹲接”見(jiàn)圖回、鳧)卜不1一個(gè)力偶. 這回pOtl1不能先求合力,再用一半力作用在點(diǎn)圖回)。如以后計(jì)算需要,需將各部件的分布力分別 求合力,即分別在圖H卜山上求合力。叵處約束反力垂直于支承 面。0YujCfmUCw解:整體及各部分受力圖如題中圖|巴卜回卜巴所示。例題1.9 題中圖但所示的結(jié)構(gòu)自重不計(jì),,為一橫梁,其上的軸|匕按安裝一個(gè)滑輪,繩子繞過(guò)滑輪后吊一重物。繩的另一端系于 |國(guó)|桿 上的-.點(diǎn)。、|匕、H均為錢鏈,。試分析重物、滑輪、I回I
13、梁、|日|桿 所受的力。eUts8ZQVRd解:各物體所受的力如圖I凹所示因I 明確指出哪一個(gè)物體是研究對(duì)象,因哩,所受的力說(shuō)不清楚另外, 是錯(cuò)誤的。sQsAEJkW5T回桿不是。11叫1.。:河電圖m所示的三腳架中, 劉維之輾后還除上。桿產(chǎn)、I L 出二重物以K三腳槊整體所受的力回G未畫(huà)出分第圖兇沒(méi)有 勸究竟是哪二甥桿,把用成澈業(yè)方向|斗日為錢鏈,那再物 、|舊勺自重不計(jì)。試分析|一GMsIasNXkA解:腳架整體的受力圖如卑 川所示O士!、 臼i習(xí)足較鏈的銷釘有理方法。以年按三種方法進(jìn)行受力份析Lil將銷釘當(dāng)作獨(dú)立的物體。受力圖如圖體的作用力 回|句銷釘)、所示擊釘受到三個(gè)物釘);W桿受回 銷釘回| K )、回 支座因日)兩個(gè)力的作 用;| W |桿受回 銷釘H |臼)口 支座引國(guó)
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