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文檔簡介
1、3目 錄C O N T E N T S 復盤:疫情緩解疊加政策刺激,產(chǎn)銷逐步恢復1 2 3 4 整車:強產(chǎn)品周期下供需雙強,自主品牌崛起電動化:三電系統(tǒng)效率提升為王,打開向上空間智能化:持續(xù)升級,引領需求、估值持續(xù)上行5 催化:輕量化&高端化&產(chǎn)業(yè)鏈,帶來新機會4錄 領 先 深 度 目CONTECONTENTS 中 泰 NTS 所 1復盤:疫情緩解疊加政策刺激,產(chǎn)銷逐步恢復5行業(yè)復盤乘用車電動化銷量:6月車市環(huán)比改善明顯,看好下半年需求向上、成本向下智能化其他催化疫情影響減弱:深圳、吉林市和長春市已于自3月起陸續(xù)推進復工復產(chǎn),上海市自6月初取消白名單制全面加快復工復產(chǎn)。 國內(nèi)汽車銷量6月份達2
2、45萬輛,環(huán)比改善顯著。成本壓力緩解:對燃油車及新能源車原材料成本加權(quán)計算后顯示,5月開始燃油車加權(quán)原材料成本同比增速已轉(zhuǎn)負,去年下 半年開始的到大宗材料漲價帶來的成本壓力已緩解;新能源車加權(quán)原材料成本同比增速依然為正但幅度大幅降低,成本壓 力逐漸緩解中。250.32145.48252.57225.18212.77201.53253.06173.73223.39118.09186.20244.700501001502002503001月2月3月4月5月6月20212022-20-1001020304050燃油車新能源車圖表:整車加權(quán)原材料成本同比增速下降資料來源:wind,中汽協(xié),中泰證券研究
3、所圖表:汽車行業(yè)6月銷量環(huán)比顯著改善(單位:萬輛)6芯片20Q120Q220Q320Q421Q121Q221Q321Q422Q122Q28位MCU芯片NXP14-1616-1812-1414-162626-5226-52緊缺緊缺緊缺Microchip10-1212-1612-1612-1816-3830-5530-5552+52+52+Renesas2020202012-1620-242635-4040-4552ST8-1012-1414-1620緊缺緊缺緊缺緊缺緊缺緊缺32位MCU芯片NXP13-1616-1812-1416-2616-2616-2626-52緊缺緊缺緊缺Microchip1
4、0-1216-2216-2616-2616-3840-5540-5552+52+52+Renesas2020202012-16302635-4040-4552ST8-121220-2424-35緊缺緊缺緊缺緊缺緊缺緊缺新能源車芯片需求增加:傳統(tǒng)燃油車控制器數(shù)量在40-70個,對應芯片需求400-700個,新能源車控制 器數(shù)量在45-80個,對應芯片需求500-800個;智能化:智能化程度越高,需要的控制器和芯片數(shù)量越多;圖表:缺芯直接原因全球汽車銷量超預期恢復(萬 輛)消費電子需求保持高位(億部)黑天鵝事件頻發(fā)050010001500200025001614121086420時間地點事件廠商2
5、020.11法國罷工ST2021.2日本地震瑞薩2021.3美國寒潮恩智浦、英 飛凌、三星2021.3日本火災瑞薩2021.3臺灣缺水電臺積電圖表:“缺芯”未來展望疫情好轉(zhuǎn),各廠商生產(chǎn)陸續(xù)恢復,當前恢復進度較好,芯片供給量增加,但仍然緊缺;芯片國產(chǎn)替代持續(xù)推進;汽車行業(yè)過去一般是零部件廠給芯片廠下單,面臨規(guī)模不夠大、話語權(quán)不夠強的問題,2020年開始陸續(xù)有 主機廠直接給芯片廠下訂單,預計能夠比零部件廠更易拿到芯片供貨。汽車芯片產(chǎn)品根據(jù)其功能可以分為五個大類,分別為:主控芯片、存儲芯片、功率芯片、傳感器芯片以及信號與接口芯片;本輪缺芯的主要芯片類型:1、主控芯片中的MCU;2、功率芯片 中的電源
6、芯片(DCDC、LDO、PMU)及驅(qū)動芯片(HBD)資料來源:wind,中汽協(xié),富昌電子,中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化芯片:行業(yè)缺芯現(xiàn)狀有所改善芯片:1.本輪缺芯的主要芯片類型:1)主控芯片中的MCU;2)功率芯片中的電源芯片(DCDC、LDO、PMU)及驅(qū)動芯片(HBD)缺芯原因:1)根本原因:電動化、智能化推動芯片需求上升;2)直接原因:A.汽車復蘇 B.消費電子C.黑天鵝事件交貨周期:當前依然處于緊缺狀態(tài),隨著疫情緩解、國產(chǎn)替代推進及黑天鵝事件減少,預期后續(xù)“缺芯”問題會逐漸緩解。圖表:缺芯的根本原因圖表:芯片的交貨周期(單位:周)7需求回暖:疫情緩解及政策刺激下,看
7、好下半年車市回暖機構(gòu)/地區(qū)發(fā)布時間主要內(nèi)容工信部5月27日工信部召開,要求組織新一輪新能源汽車下鄉(xiāng)活動,推出一批信息消費示范城市和項 目,促進汽車、家電等大宗消費國務院5月23日明確將階段性減征部分乘用車購置稅600億元國務院4月25日鼓勵有條件的地區(qū)開展新能源汽車和綠色智能家電下鄉(xiāng),推進充電樁(站)等配套設 施建設;并強調(diào)“穩(wěn)定增加汽車等大宗消費,各地區(qū)不得新增汽車限購措施,已實施 限購等地區(qū)逐步增加汽車增量指標數(shù)量、放寬購車人員資格限制”北京6月2日(1)單車價格(不含增值稅)不超過30萬元的2.0升及以下排量乘用車,減半征收車 輛購置稅:(2)2022年底前對報廢或轉(zhuǎn)出乘用車,并在本市購
8、買新能源乘用新車并上 牌的個人消費者給予不超過1萬元臺補貼上海5月29日(1)年內(nèi)將新增非營業(yè)性客車牌照額度4萬個,按照國家政策要求階段性減征部分乘 用車購置稅;(2)個人報廢轉(zhuǎn)出符合相關(guān)規(guī)則的小客車,并購買純電乘用車將補貼 1萬元臺4月29日購買(含訂購)推廣車型的新能源汽車,并在省內(nèi)完成上牌,即可申請新能源汽車綜 合使用補貼8000元輛廣州新增3萬個購車指標深圳新增1萬個購車指標。廣東省4月28日廣州新增3萬個購車指標深圳新增1萬個購車指標。(1)報廢舊車,購買新能源汽車 的補貼10000元輛、購買燃油汽車的補貼5000元輛;(2)轉(zhuǎn)出舊車,購買新能源 汽車的補貼8000元輛、購買燃油汽車
9、的補貼3000元輛;(3)對個人消費者在省內(nèi) 購買以舊換新推廣車型范圍內(nèi)的新能源汽車新車,給予8000元輛補貼深圳市5月23日(1)對新購置符合條件新能源汽車并在深圳市內(nèi)上牌等個人消費者,給予最高不超 過1萬元/臺補貼;(2)全面落實國家新能源汽車免征車輛購置稅政策;(3)新增投 放2萬個普通小汽車增量指標5月23日(1)福田區(qū)最高補貼1.5萬元/輛;(2)羅湖區(qū)最高補貼1.5萬元/輛;(3)鹽田區(qū) 最高補貼1.5萬元/輛;(4)寶安區(qū)最高補貼1.66萬元/輛;(5)龍崗區(qū)最高補貼1萬 元/輛車企銷量目標1-6月銷量/萬輛完成情況長城190 萬輛5227.29比亞迪150-170 萬輛6543
10、.09長安245 萬輛11345.95蔚來10-15萬輛5.150.82理想15-20萬輛6.040.27小鵬15-20萬輛6.945.996306751,0321,3751,450 1,5491,7931,9772,1112,429 2,474 2,3672,1432,0142,1477%33%5%7%16%10%7%15%2%-4%-9%-6%7%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0500100015002000250030001.6升及以下乘用車購置稅減半(按553%征收 )1.6升及以下乘用車 購置稅5提高到7.51.6L及以下乘用車購置稅減半,即按5征收。對1.
11、6升及以下排量的乘用車減按7.5 的稅率征收車輛購置稅。2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021終端銷量增速資料來源:wind,中汽協(xié),國務院常務委員會,各地政策,中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化主要車企全年銷量目標仍有望達成:上半年受疫情影響,主要車企實際銷量占全年目標不足50 ,但看好下半年汽車行業(yè)需 求,主要車企均未調(diào)整2022年銷量目標。政策刺激車市需求回暖:5月國務院出臺600億元購置稅減半政策,根據(jù)歷史經(jīng)驗,2009-2010年購置稅減征刺激下2年銷量 復合增
12、速達43 ,2016-2017年購置稅減征刺激下2年銷量符合增速達8.3 ,預計本次依然會刺激銷量小幅上漲。圖表:主要車企2022年上半年銷售情況圖表:國家及各地市政策刺激汽車消費圖表:回顧歷史政策刺激車市銷量提升(單位:萬輛)8錄 領 先 深 度 目CONTECONTENTS 中 泰 NTS 所 2整車:強產(chǎn)品周期下供需雙強,自主品牌崛起9行業(yè)復盤:疫情緩解疊加政策刺激,產(chǎn)銷快速恢復行業(yè)復盤:上一輪汽車行業(yè)超額收益起始于2015年(受益于購置稅政策及自主重磅車型推出),2018年起汽車行業(yè)進入下行期,2020及2021年受疫情及缺芯影響汽車行業(yè)超額受益不顯著,2021年下半年隨著缺芯緩解及新
13、能源車滲透率快速提升,汽車行業(yè)再次迎來超額收益,估值也得到提升。最新銷量:6月周度銷量環(huán)比顯著提升。9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,0000滬深300指數(shù)申萬行業(yè)指數(shù):汽車購置稅減半、以舊換 新、汽車下鄉(xiāng)政策刺 激,估值上行合資車企在國內(nèi)紛 紛建廠新能源車滲透率快速上 升,疫情影響減弱,刺 激板塊估值上行80706050403020100申萬行業(yè)指數(shù):市盈率:汽車第二輪購置稅政策刺 激,自主品牌推出主 力SUV車型并上量銷量/萬輛5月W15月W25月W35月W46月W16月W26月W36月W42022年25293333414248522021
14、年3643353438414433資料來源:wind(下面兩圖),上險數(shù)據(jù)(右上)中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化圖表:政策刺激帶動汽車投資市場復蘇圖表:政策刺激后車市逐漸回暖,銷量同比提升10新能源車:政策驅(qū)動銷量走高,缺芯加速供給滲透01000002000003000004000005000006000002016年1月-12月,關(guān) 于2016-2020年新能 源汽車推廣 應用財政支 持政策的通 知2017年1月-2018年2月,關(guān)于 調(diào)整新能源 汽車推廣應 用財政補貼 政策的通 知2018年6月-2019年3月,關(guān)于調(diào)整完 善新能源汽車 推廣應用財政 補貼政策的通 知20
15、19年6月,關(guān)于進一步 完善新能源汽 車推廣與應用 財政補貼政策 的通知2020年3月, 將新能源汽車 補貼政策延續(xù) 至2022年2021年Q1-Q3,芯片平均 交期從14.1周 拉長到24周2017年-2018年Q2,芯片平 均交期從12周 拉長到15周資料來源:wind,乘聯(lián)會,各時期政策信息整理,中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化政策:2020年之前補貼政策持續(xù)性發(fā)力,驅(qū)動新能源汽車銷量周期式增長;2020年之后隨著政策退坡和Model3爆發(fā),新能源車消費已逐漸由政策刺激轉(zhuǎn)為需求驅(qū)動,銷量也出現(xiàn)爆發(fā)式增長。芯片:2021年下半年開始全球缺芯潮爆發(fā),因新能源車芯片需求更多、價
16、位更高等特點,主要車企在缺芯周期內(nèi)選擇優(yōu)先保 供新能源,缺芯加速了新能源汽車滲透。圖表:政策驅(qū)動新能源車銷量走高(單位:萬輛)11新能源車:供求雙方持續(xù)發(fā)力,新能源崛起正當時主要車企22H2新車型數(shù)量新能源車型數(shù)量新能源車型占比長城汽車11764%吉利5480%比亞迪77100%上汽自主5480%長安44100%廣汽55100%小鵬11100%蔚來11100%小康11100%哪吒11100%總計585188%89%9%2%個人單位運營88%9%3%個人單位運營21年6月21年7月21年8月21年9月21年10月21年11月21年12月22年1月22年2月22年3月22年4月供給端:以各家車企下
17、半年主推車型來看,均以新能源車車型為主,能源車正值強產(chǎn)品周期,各家車企下半年主推新能源 車型,供給持續(xù)發(fā)力;需求端:新能源車分所有權(quán)來看,2022年1-5月88 為個人所有,C端需求為絕對主導;同時三四線非限購城市新能源車滲透 率持續(xù)上升,意味著新能源車在消費者中的認可度正伴隨著車輛性能、穩(wěn)定性提升,以及在智能化功能的加持下穩(wěn)步提升。圖表:主要車企2022H2新能源車型占比圖圖表:2021年我國新能源汽車分所有權(quán) 圖表:2022年1-5月我國新能源車分所有權(quán)圖表:我國三四線城市新能源車滲透率持續(xù)上升40%35%30%25%20%15%10%5%0%21年1月21年2月21年3月21年4月21年
18、5月資料來源:各車企公告(左上),上線數(shù)據(jù)(右上及下圖),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化12雙積分政策:雙積分政策持續(xù)調(diào)整,純電、混動、燃料電池車單臺可獲積分進一步下調(diào),鼓勵新能源車企提高產(chǎn)品力;新 增積分交易市場機制,通過建立積分池制度助力新能源汽車健康發(fā)展;碳中和持續(xù)推進:碳中和目標擴大新能源汽車發(fā)展機遇,推動車企向智能低碳轉(zhuǎn)型。車輛類型純電汽車插電式混動車燃料電池車2019年起0.012*R+0.820.16*P2021年起0.0056*R+0.41.60.08*P2024年起0.0034*R+0.210.06*P2030年實現(xiàn)碳達峰2060年實現(xiàn)碳中和2021年重返巴
19、黎協(xié)定 承諾2050年實現(xiàn)碳中和2050年實現(xiàn)碳中和2050年實現(xiàn)碳中和2050年實現(xiàn)碳中和2050年實現(xiàn)碳中和R為純電汽車續(xù)航里程(單位km)P為燃料電池系統(tǒng)額定功率 純電汽車標準車型積分上限為2.3分,燃料電池車標準車型 積分上限為5分圖表:新能源汽車雙積分政策發(fā)展歷程圖圖表:世界各國碳中和目標行業(yè)復盤乘用車新能源車:雙積分政策、碳中和目標繼續(xù)調(diào)整推進電動化智能化其他催化資料來源:工信部(左圖),kesolar(右圖),中泰證券研究所13自主品牌崛起:新能源給予崛起機會,平臺優(yōu)勢加速迭代自主品牌主導新能源:2022年1月-5月純電動車和插電混動車上險數(shù)量,自主品牌車企分別占比達到約83 及
20、84 ,完全主 導新能源汽車格局。憑借著新能源領域的發(fā)力,自主品牌車系總市場占有率持續(xù)走高,于2022年4月一度達到57.1 。同時 平臺化、模塊化造車的趨勢加速了車型推陳出新,自主品牌進一步搶占新能源市場。資料來源:中汽協(xié),上險數(shù)據(jù),wind,網(wǎng)絡公開資料整理,中泰證券研究所圖表:各車系市場占比圖表:2022M1-M5純電 上險占比圖表:2022M1-M5插電混 動上險占比2021占比2020占比車企類別過去現(xiàn)在特點優(yōu)勢上汽集團9.88%上汽集團8.93%比亞迪電動E1.0、 E2.0E3.0車身電池融合;八合一動力總成;跨越 A-C級,軸距涵蓋2.5-3.5米吉利汽車6.18%吉利汽車6.
21、55%長安汽車5.74%長安汽車4.92%吉利燃油SPA、KC、 FE、CMABMA標準化模塊;多級別、多類車型開發(fā); 覆蓋A0-A+級,SUV、轎車、Cross等長城汽車4.88%長城汽車4.40%奇瑞汽車4.06%奇瑞汽車3.21%電動/SEA軸距范圍1.8-3.3米;A-E級全尺寸覆蓋; 軟件開發(fā)時長減少50比亞迪3.42%比亞迪2.09%東風汽車2.38%東風汽車2.03%上汽燃油A架構(gòu)、 SSAsigma軸距2.6-3.0米,覆蓋A-B級車; 新增驅(qū)動和智能網(wǎng)聯(lián)架構(gòu);廣汽集團2.12%廣汽集團1.80%一汽集團1.77%一汽集團1.40%電動/星云150-600kW超寬功率范圍;覆蓋
22、緊湊級到 中大型車的車型;全棧電氣架構(gòu)江淮汽車0.63%江淮汽車0.74%2019占比2018占比廣汽燃油/GPMA模塊化、通用化率大幅提升;兼容燃油、 混動和插混;涵蓋轎車、SUV、MPV上汽集團11.86%上汽集團10.1%吉利汽車6.36%吉利汽車6.42%電動GEP1.0GEP 2.0涵蓋A0-C級別車型;功耗更低、性能更 強;高度集成、一體控制化制造長安汽車6.21%長安汽車4.02%長城燃油A、B、C檸檬、 坦克坦克:越野車型平臺;模塊化,四大區(qū) 域、113個標準模塊、425個基礎模塊東風汽車5.38%長城汽車3.86%長城汽車4.94%東風汽車2.74%電動Pi4檸檬覆蓋A0-D
23、級車,軸距2.65-3.005米;燃 油、混動、插混、氫能源4種動力形式北汽集團4.43%奇瑞汽車2.58%奇瑞汽車3.22%北汽集團2.38%長安燃油P1、2、3、4MPA覆蓋A- C級,兼容燃油和插混;動力提 升30 、能耗降低30一汽集團2.72%廣汽集團2.27%比亞迪2.16%比亞迪2.12%電動P2EPA; CHNEPA1:支持純電、增程、氫能源三種動力; 支持雙電機四驅(qū)拓展;全域極速OTA江淮汽車1.94%湖南江南1.08%圖表:中國品牌乘用車銷量圖表:各車企平臺化發(fā)展 前十占比行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化14圖表:其他整車企業(yè)適配混動的變速箱(DHT)的技術(shù)進展OEMBY
24、D長城吉利長安廣汽五菱DHT拓撲結(jié)構(gòu)DHT一檔(SP/P1+P3)DHT兩檔 (SP/P1+P3)DHT三檔 (SP/P1+P3)DHT一檔 (SP/P1+P3)DHT兩檔 (SP/P1+P3)DHT一檔(SP/P1+P3)SOD2019.82019.112019.22021.32019.42020.5SOP2021.32021.92021.122023.62022.122022.5OEMBYD長城吉利長安廣汽奇瑞東風發(fā)動機 類型1.5 NA PFI1.5NA PFI/(1.5TGDI)1.5 TGDI (DHE3)1.5T GDI1.5TGDI (2.0NA GDI)1.5 NA PFI1.
25、5T GDI熱效率(Max/)4138 /(43)41.53839 /(42 )4141SOP已SOP已批產(chǎn)/(2022.12)2021.122021.92021.10/ (2022.10)2023.52021.9高效混動發(fā)動機技術(shù)和DHT技術(shù)是混動產(chǎn)品是否開發(fā)成功的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品要素對比結(jié)論:圖表:主要自主車企高效混動發(fā)動機技術(shù)進展在高效混動發(fā)動機技術(shù)上對比結(jié)論批產(chǎn)時間上BYD領先于其他OEM其他OEM在混動高效發(fā)動機上都有清晰 研發(fā)規(guī)劃,在快速跟進在熱效率上下一代發(fā)動機都是規(guī)劃40 的要求,并且在追求更高的熱效率目標在DHT技術(shù)上對比結(jié)論在國內(nèi)車企DHT技術(shù)向雙電機單擋/多檔 趨勢演進BY
26、D在批產(chǎn)時間上領先,贏在速度行業(yè)復盤乘用車電動化混動:技術(shù)路徑的選擇和儲備是當前傳統(tǒng)自主品牌突圍的核心點智能化其他催化資料來源:專家調(diào)研,中泰證券研究所整理15VCUMCUTCUINVDCDCOBC底盤電池集成電機、減速器集成多合一控制器多合一電驅(qū)動橋滑板底盤行業(yè)復盤乘用車電動化純電:系統(tǒng)集成化模塊化,成本下降能效提升驅(qū)動行業(yè)演變智能化其他催化車企出海:疫情加快出口需求國內(nèi)出口:受疫情影響海外供應鏈受損大于國內(nèi),導致多家整車廠停產(chǎn)停工,給了國內(nèi)汽車企業(yè)出口空間,2021年我國 出口汽車202萬輛同比增長103 ,2022年前5月國內(nèi)出口97萬輛同比增長47 ;海外市場:國內(nèi)乘用車出口市場以東南
27、亞、南美為主;西歐市場最大但格局穩(wěn)定,未來核心看電動車變革對原有格局的 沖擊程度;非洲、大洋洲等地區(qū)市場規(guī)模較小,市場空間增量有限;車企布局:長城汽車明顯加快海外市場布局,東南亞/南美/東歐等地區(qū)加速產(chǎn)能和車型導入,歐洲市場以電動車為突破口。吉利汽車核心以馬來西亞寶騰品牌和歐洲市場領克品牌為突破口;上汽/奇瑞以現(xiàn)有全球布局為基礎繼續(xù)放量。9891737189104 102992026697050100150200萬輛2017201820192020東南亞合計銷量328345340243自主品牌銷量9.310.915.515.4自主品牌份額2.83.24.66.3南美合計銷量3804103942
28、89自主品牌銷量7.38.99.38.3自主品牌份額1.92.22.42.9東歐合計銷量303334336284自主品牌銷量3.64.04.36.1自主品牌份額1.21.21.32.1大洋洲合計銷量135131122104自主品牌銷量0.30.61.42.3自主品牌份額0.20.41.12.2非洲合計銷量69747261自主品牌銷量1.72.53.65.2自主品牌份額2.43.35.08.5西歐合計銷量1627162216361250自主品牌銷量0.51.01.52.9自主品牌份額0.00.10.10.2車企地區(qū)產(chǎn)能/萬輛投產(chǎn)時間車企地區(qū)產(chǎn)能/萬輛投產(chǎn)時間長城保加利亞(東歐)52012上汽英國
29、(西歐)5MG原來廠厄瓜多爾(南美)32013印度(南亞)16MG原來廠馬來西亞(東南亞)102018泰國(東南亞)102014俄羅斯(東歐)82019印尼(東南亞)122017泰國(東南亞)82021巴基斯塔(南亞)2021突尼斯(非洲)1奇瑞埃及(非洲)3.52005印度(東亞)15未投產(chǎn)伊朗(西亞)202007巴西(南美)10未投產(chǎn)馬來西亞(東南亞)32008吉利馬來西亞(東南亞)25寶騰車廠土耳其(西亞)22009埃塞俄比亞(非洲)千輛2011緬甸(東南亞)0.52011斯里蘭卡(東亞)2012比亞 迪美國(北美)0.152013埃及(非洲)32012巴西(南美)0.42014烏拉圭(
30、南美)22013厄瓜多爾(南美)0.032017白俄羅斯(東歐)122017匈牙利(東歐)0.042017英國(西歐)32017法國(西歐)0.022018印尼(東南亞)32017加拿大(北美)201206圖表:東南亞及南美為主要出口市場圖表:國內(nèi)汽車出口快速增長(單位:萬輛)圖表:國內(nèi)車企海外產(chǎn)能布局積極資料來源:世界汽車制造商組織(左圖), wind,乘聯(lián)會(中圖),各公司官網(wǎng)(右圖),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化17理小蔚:高端切入,引領自主品牌向上高端車型占比持續(xù)增加:國內(nèi)30-60萬車型占比從2012年的4.2 快速提升至2021年的14.7 ,銷售量從65萬輛翻
31、5倍至317萬輛,國內(nèi)汽車行業(yè)高端化趨勢顯著。理小蔚站穩(wěn)高端車市場:自蔚來2017年12月發(fā)布首款車起,目前理小蔚在售車型已達11款,30萬以上車型銷售量2021年達 到13.3萬輛占比7.7 ,2022年前5月銷量4.7萬輛市占比10.1 ,已基本站穩(wěn)30萬以上車型市場。新勢力帶動自主崛起:理小蔚于高端市場競爭對手以ABB為主,2021年達到近10萬輛銷量,打開自主品牌向上空間。285164981261141361944240454859799811011212337 1.8%4.0%6.8%9.0%2.4%2.4%1164.1%0501001505.7%20025030035010%9%8
32、%7%6%5%4%3%2%1%0%2014202020212012201330-40萬車型銷量2015201640-60萬車型銷量20172018201930-40萬車型銷量占比40-60萬車型銷量占比2016201720182019202020212022M530-60萬車型銷量合計158195223224248317112年銷量10萬以上車型28.68,40.70 奧迪A4L9.711.816.816.813.113.34.723.98,42.28 漢蘭達9.29.910.59.99.510.83.927.68,36.98 寶馬X15.59.19.79.79.39.52.330.98,36
33、.39 寶馬3系9.712.413.510.915.617.33.430.78,47.48 奔馳C級11.013.115.715.515.212.65.340.98,65.08 奧迪A6L13.314.215.313.017.215.04.238.98,56.58 寶馬X30.00.03.812.28.615.33.642.69,64.39 寶馬5系14.412.114.516.315.917.34.639.28,58.78 奔馳GLC8.811.311.814.416.114.05.642.58,61.68 奔馳E級5.611.414.615.815.014.24.7新勢力三家銷量36.8,
34、62.4蔚來1.12.14.49.13.833.8理想ONE3.39.04.722.99,40.99小鵬P71.56.12.7合計9.711.816.816.813.113.34.7銷量占比0.50.93.77.710.1小鵬:智能化蔚來:服務資料來源:乘聯(lián)會,汽車之家,公司公告,公司官網(wǎng)(右上),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化圖表:新勢力與傳統(tǒng)高端車企銷量對比圖表:理小蔚品牌特色理想:家庭用車圖表:國內(nèi)中高端汽車市場銷量及銷量占比情況18錄 領 先 深 度 目CONTECONTENTS 中 泰 NTS 所 3電動化:三電系統(tǒng)效率提升為王,打開向上空間19三電系統(tǒng)(整車成本7
35、0)電芯:隔膜、電解液、極耳、外 殼、電芯附件模組:殼體、隔熱棉、絕緣膜、電 芯連接線束等電池包傳動機構(gòu):齒軸系統(tǒng)、換擋系 統(tǒng)、殼體電機:定子、轉(zhuǎn)子、殼體逆變器:IGBT、電動、控制驅(qū)動 板整車管理器電池管理系統(tǒng)電機控制器資料來源:英飛凌(左圖);武漢理工大學,純電動汽車電控系統(tǒng)研制(右圖),中泰證券研究所電池占整車成本42電驅(qū) 電機占整車成本10電控占整車成本11“三電系統(tǒng)”:電動車的電池、電驅(qū)電機、電控,是電動汽車最為核心的技術(shù)系統(tǒng),也是電動車成本主要的組成部分?!叭娤到y(tǒng)”運行模式: (1)輸入:電池代替了燃油車中燃油部分,為電動機提供動力原料。(2)決策:電控系統(tǒng)可以分 為電池管理系統(tǒng)
36、和控制系統(tǒng),是鏈接電動車電池盒電機的重要載體,管理電池組的能力輸出以及調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速等。 (3)執(zhí)行:電驅(qū)電機代替了燃油車中的柴油、汽油發(fā)動機,為電動車提供動力。圖表:“三電系統(tǒng)”構(gòu)成圖表:“三電系統(tǒng)”運行模式行業(yè)復盤乘用車電動化電動化:“三電系統(tǒng)”是電動化的核心,是電動車性能的最終表現(xiàn)智能化其他催化20陰極有效地決定了電池的性 能、續(xù)航里程和熱安全性。 主要成分:磷酸鐵鋰(LFP)、鋰鎳錳鈷(NMC)、鋰鎳鈷鋁氧化物(NCA)等。電池:以安全和續(xù)航為導向,技術(shù)持續(xù)突破資料來源:BloombergNEF(左圖),億歐智庫(右上,右下),中泰證券研究所陰極(正極)(51)制造和折舊(24)陽極
37、(負極)(12)分隔膜(7)電解質(zhì)(4) 外殼和其它材料(3)目前約80 新能源電池制造在 中國。鋰離子電池中的陽極通常由天 然或合成石墨制成。保證鋰離子在充電和放電期 間能正常通過微孔通道以保 證電池的正常工作。主要成分:聚乙烯、聚丙 烯。 電池中離子傳輸?shù)妮d體。主要成分:六氟磷酸鋰、雙氟 磺酰亞胺鋰、有機溶劑等保護鋰電池在受到外界碰撞、 擠壓時不會損壞。產(chǎn)品技術(shù)特征優(yōu)勢參與企業(yè)大圓柱4680電池“無極耳”的創(chuàng)新性 結(jié)構(gòu)設計解決了發(fā)熱的問題解決鈷匱乏的問題適配CTC技術(shù)和一體化壓 鑄車身降低制造成本特斯拉億緯鋰能寶馬三星SDI鈉離子電池正極、負極材料需要 替換成鈉鹽、無煙煤 等新型材料低溫充
38、放電強快充性能好成本低于磷酸鐵鋰35 左 右寧德時代中科海鈉半固態(tài)電池半固態(tài)電池屬于過渡 性技術(shù),電解質(zhì)部分 為固態(tài),部分為液態(tài)能量密度高:安全性好:體積?。簤勖L:蔚來寶馬350Wh/kg400Wh/kg450Wh/kg500Wh/kg鋰硫電池固態(tài)電池鋰空氣電池高比能高安全2030年2025年2035年鋰離子電池2020年電池 :新能源汽車的“心臟”,在整車成本中占比40 以上。根據(jù)Research and Markets統(tǒng)計,2020年全球動力電池裝機量為136GWh,2021年全球動力電池累計裝機296.8GWh,預計2025年裝機規(guī)?;虺?400GWh。主流電池類型:(1)動力電池:目
39、前新能源電池產(chǎn)業(yè)的支柱,以磷酸鐵鋰電池、三元鋰電池為代表。(2)燃料電 池:未來發(fā)展的方向之一,功率密度、充氫效率等方面有優(yōu)勢,適合商用遠途場景。動力電池技術(shù)新突破:4680大圓柱電池、固態(tài)電池、鈉離子電池等。圖表:鋰電池主要成分圖表:鋰電池技術(shù)發(fā)展路徑及產(chǎn)品行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化21扁導線繞組優(yōu)點:槽滿率提升:圓線變成扁 線,填充銅量增加,槽滿率 提高25%以上;性價比更高:電機直徑減小 10%,軸向長度(高度)減 小15%,性能提升,用料減 少;溫度性能更好:扁線使定子 有效接觸面積增大,繞組溫 升比圓線電機低10%,散熱 和熱傳導更好。電動化:提升效率是電驅(qū)動系統(tǒng)演化的主邏輯
40、電驅(qū)動總成(電驅(qū)動橋):電驅(qū)動系統(tǒng)正朝緊湊、集成的方向進化,形成“大三合一”動力總成和“小三合一”電源總成的布局形式。提高電驅(qū)動系統(tǒng)效率的三個路線:1)扁線繞組;2)SiC材料;3)800V高壓。扁線:電機中定子繞組使用矩形導線(扁線)替代圓形導線,提升電機效率。國內(nèi)扁線電機主要參與企業(yè)有:方正電機、松正電機、大洋電機、華域電動、蜂巢電驅(qū)等。圖表:電驅(qū)動系統(tǒng)往緊湊、集成方向進化三合一電橋(電機+控制器+減速器)電機側(cè)控制器側(cè)電機轉(zhuǎn)子電機定子(含殼體)減速器控制器圖表:驅(qū)動電機配套企業(yè)TOP15(2022年1-4月累計)圖表:2022年新能源乘用車三合一系 圖表:扁線繞組優(yōu)點和難點 統(tǒng)1-4月累
41、計搭載比例普通圓導線扁導線圓形導線截面方形導線截面扁導線繞組難點:工藝不成熟:圓線有傳統(tǒng)工 業(yè)電機經(jīng)驗借鑒,一般是先 繞好線再裝到槽里。扁線需 要把線做成一定的形狀,在 把線插到鐵芯里,再經(jīng)過扭 頭、焊接、絕緣處理等,工 藝難度大;專利限制:領先的扁線電機 供應商的專利對后入者構(gòu)成 限制;設備限制:扁線電機的國內(nèi) 設備供應商不成熟,進口設備較貴,且交貨周期長。資料來源:Ne時代新能源(中上,中下),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化22品牌高壓快充方案續(xù)航表現(xiàn)時間點保時捷保時捷 taycan 是第一款量產(chǎn) 的800v平臺的純電動乘用車4分鐘時間獲得100公里續(xù)航,22.5 分鐘時
42、間內(nèi)可以將電量從5提升到 802019現(xiàn)代EGMP平臺搭載400V/800V超高 可在18分鐘內(nèi)完成0-80 SOC,可 壓充電系統(tǒng)實現(xiàn)充電5分鐘續(xù)航100km2020年12月廣汽埃安 超倍速電池得電壓打達到880V,最高充電功率為480kW充電5分鐘實現(xiàn)30-80電量,充電 5分鐘續(xù)航200公里2021年8月嵐圖汽車 800V高壓超級快充技術(shù),整車高性能電池搭載4C電芯充電速率可提升125,實現(xiàn)充電10 分鐘,續(xù)航400公里2021年9月北汽極狐 阿爾法S具有800V高壓充電技術(shù)閃充技術(shù)實現(xiàn)10分鐘補充196km續(xù) 航2021年12月全新e平臺3.0將搭載800V高壓 比亞迪 充電技術(shù),應用
43、車型包括ocean-X充電5分鐘,最大續(xù)航150km預計2022年小鵬汽車 G9搭載800V高壓SiC平臺,配合480kW 高壓充電樁充電5分鐘最高可補充200公里續(xù)航2022年3季度長城沙龍 機甲龍支持800V超級快充充電10分鐘可實現(xiàn)CLTC續(xù)航401公 里預計2022年圖表:IGBT逐漸向SiC演進產(chǎn)品線束線纜連接器繼電器熔斷器薄膜電容單車價值量(元)1200-15001200-1500500-800200-450400-600純電平臺:提升電驅(qū)動系統(tǒng)效率800V高壓、IGBT-SiC演化趨勢IGBT-SiC演化趨勢:SiC具高效高頻特性,可替代IGBT應用于多個部件,如電源轉(zhuǎn)換、DCD
44、C、OBC及電機電控等。市場空間預測:據(jù)Yole數(shù)據(jù),SiC全球市場將在2025年達到25.6億美元,CAGR30 。主要參與企業(yè):英飛凌、Wolfspeed、比亞迪、三安光電等。800V高壓: 提高充電速度,降低部分零部件成本,減少能量損耗。單車價值:單車價值量由傳統(tǒng)車2500元提升至新能源車的近5000元,市場規(guī)模預測:預計2025年國內(nèi)市場規(guī)??蛇_到265億,全球市場規(guī)模達到854億。圖表:高壓帶來零部件新增量圖表:部分車企 800V 高壓平臺規(guī)劃比亞迪IGBT4.0規(guī)格:電 壓 :1200V 電流:25A200A標準型:116KHz 快速型:1625KHz速型:1625指標Si控制器S
45、iC控制器提升體積(L)124.3下降64重量(kg)12.17.5下降38功率(kW)150200提升33功率密度(kW/L)12.546.5提升272最高功率98.3099.40提升1高效區(qū)占比(85)92.0098.20提升62005年2012年2017年組建IGBT研發(fā)團隊正式IGBT2.0芯片研發(fā)成功IGBT4.0芯片研發(fā)成功發(fā)布IGBT產(chǎn)業(yè)比亞迪功率半導體器件持續(xù)技術(shù)沉淀和迭代升級比亞迪IGBT4.0規(guī) 格:電 壓 :1200V 電流:25A200A標準型:116KHz2009年2015年2019年快KHzIGBT1.0芯片研發(fā)成功IGBT2.5芯片研發(fā)成功SiC產(chǎn)品用于汽車電控S
46、iC控制器優(yōu)勢:效率高功率密度高開關(guān)頻率高SiC原料單晶生長晶錠晶片外延片晶片切磨拋外延鍍膜前道工藝芯片制程晶圓封裝元件功率模塊后道工藝 封裝資料來源:蓋世汽車,車家號,網(wǎng)易新聞,E車匯(左圖),騰訊新聞(右上),有駕網(wǎng)(右中),CASA Research(右下),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化23比亞迪 宋比亞迪 唐Plus長城 魏 摩卡奇瑞 瑞虎8plus吉利 星越速比|ICE11233牽引電機功率132kW160kW135kW70kW100kW逆變器雙電機逆變器雙電機逆變器雙電機逆變器雙電機逆變器雙電機逆變器電氣網(wǎng)絡650V650V400V350V400V純電續(xù)駛里程1
47、10/51km112/52km203km100km80/56km電池容量18.3/8.3kWh18.3/8.3kWh39.7kWh19.3kWh15.5/11.3kWh自主車企主流方案競爭方案速比|ICE1-23-4速比|TM11-2發(fā)電機功率60-110kW15-50kW牽引電機功率90-160kW35-70kW行業(yè)復盤乘用車混動:單速比+大功率驅(qū)動電機,BYD方案成主流電動化智能化其他催化燃油車48V輕混動力車 混合動力汽車插電混動汽車純電車48V輕混架構(gòu)(P0結(jié)構(gòu)) 串聯(lián)式混動架構(gòu)并聯(lián)式混動架構(gòu)(P1,P2,P3,eDCT)DHT混動架構(gòu)(串并聯(lián))功率分流架構(gòu)混動:隨著比亞迪DM-i方案
48、的成功,國內(nèi)整車廠均采取跟隨策略,主流方案采用了單速比+大功率驅(qū)動電機。而2022 年開始,多速比方案將陸續(xù)投產(chǎn)。圖表:2028年各燃油類型車占比圖表:SP混動拓撲參數(shù)對比圖表:SP混動拓撲車企方案資料來源:專家調(diào)研,中泰證券研究所整理2424%14%10%7%6%4%5%4%3%4%19%弗迪動力 特斯拉日本電產(chǎn) 蔚來驅(qū)動 匯川技術(shù) 聯(lián)合電子 巨一動力 中車時代 領跑科技上海變速器其他新能源車放量,電驅(qū)動市場千億規(guī)??善谑袌鲆?guī)模:306億2021951億2025;行業(yè)趨勢:技術(shù)迭代推動行業(yè)持續(xù)變革,整機產(chǎn)品 集成化,電機產(chǎn)品走向扁線/油冷/高壓,電控電源 走向單管并聯(lián)/碳化硅;競爭格局:競爭
49、分散,第三方廠商份額逐步提升;電驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模2021A2022E2023E2024E2025E我國新能源乘用車銷量(萬輛)3335537899201056分布式產(chǎn)品市場空間(億元)84125157173187分布式電驅(qū)滲透率44%41%38%34%30%電機市場測算(億元)2131404141電控市場測算(億元)2336464747減速器市場測算(億元)1928344353電源類市場測算(億元)2130364146電驅(qū)二合一市場測算(億元)36112031二合一滲透率3%4%5%8%11%電源類市場測算(億元)134916電驅(qū)三合一市場測算(億元)163269394458533三合一滲透率
50、(含部分多合一)55%55%57%58%59%電源三合一市場測算5592136161184新能源電驅(qū)動市場空間合計(億元306495703821951資料來源:乘聯(lián)會,汽車之家,公司公告,公司官網(wǎng)(右上),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化271085 65444324弗迪動力 方正電機 特斯拉 日本電產(chǎn) 匯川技術(shù)上海電驅(qū)動 蔚來驅(qū)動聯(lián) 合電子巨一 動力雙林汽 車其他29221195733326弗迪動力 威邁斯 英博爾 富特科技 欣銳科技 鐵城科技 特斯拉 科世達 華為松下 其他主要企業(yè):國內(nèi)電驅(qū)動系統(tǒng)主要參與企業(yè)有英博爾、匯川技術(shù)、精進電動、欣銳科技等。圖表:電驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模
51、測算圖表:2022年1-5月電驅(qū)動 圖表:2022年1-5月電機市 圖表:2022年5月OBC市 市場份額場份額場份額圖表:電驅(qū)動各細分賽道參與企業(yè)25空氣懸掛:成本下降疊加消費升級,滲透率提升進行時2.6%2.6%3.7%2.3%3.2%12.3%10.7%14.0%18.7%13.5%18.5%16.0%1.0%1.5%0%4%2.0%2%3.3% 3.6% 6%20%18%16%14%12%10%8%7060504030201002016201720182019最低搭載乘用車價格(萬元) 25萬以上乘用車滲透率(%)202020212022乘用車滲透率(%) 新能源車滲透率(%)名稱AS
52、P/元空氣泵 2000空氣彈簧 3000控制器 1000減震器 3000傳感器 1000產(chǎn)品定位大陸乘用車+商用車倍適登乘用車威伯科乘用車+商用車威巴克乘用車+商用車日立乘用車+商用車空氣懸掛=傳感器(感知端)+控制單元(決策端)+空氣泵及空氣彈簧(執(zhí)行端),工作原理為:行車過程中,傳感器/ECU 根據(jù)路況信息,調(diào)節(jié)空壓機實現(xiàn)儲氣罐與空氣彈簧之間的氣體輸送,調(diào)節(jié)空氣懸掛。市場規(guī)模=量(國產(chǎn)替代成本下降,滲透率上升)*價,乘用車:60億2021180億2025;商用車:40億2020140億2025驅(qū)動力:1)乘用車:優(yōu)化用戶體驗提升產(chǎn)品力,保護電池模組;2)商用車:國標強制安裝,治超獨特優(yōu)勢。
53、圖表:空氣懸掛控制系統(tǒng)示意圖圖表:空氣懸掛滲透率不斷提升圖表:空懸搭載車型價位持續(xù)下探圖表:外資空懸供應商圖表:內(nèi)資空懸供應商名稱ASP/元空氣泵 2000空氣彈簧 3000控制器 1000減震器 3000傳感器 1000產(chǎn)品定位保隆科技在研乘用車+商用車中鼎股份在研乘用車+商用車天潤工業(yè)乘用車+商用車孔輝汽車乘用車拓普集團乘用車資料來源:搜狐汽車(上左),華經(jīng)情報網(wǎng)(上中),汽車之家(上右),各公司公告(下圖),中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化26汽車熱管理:技術(shù)驅(qū)動下量價齊增,國產(chǎn)廠商成功入局參與者熱交換器2000元PTC700元水泵500元閥類700元管路1000元壓縮機
54、1500元主要客戶電裝本田、豐田、菲克法雷奧寶馬、大眾韓昂Tesla、福特、大眾馬勒覆蓋面廣三花智控Tesla、奔馳、寶馬中鼎股份Tesla、歐系、自主拓普集團Tesla奧特佳Tesla、蔚來、大眾銀輪股份Tesla、華為、蔚來克來機電Tesla、大眾盾安環(huán)境新勢力松芝股份長安、江淮、五菱新能源車熱管理=前端模塊(感知端)+PTC/熱泵系統(tǒng)(決策端)+鼓風機冷風/熱風(執(zhí)行端),電動車熱管理技術(shù)升級 趨勢明顯,從原本的機械壓縮機/水泵/閥類升級為電子壓縮機/水泵/閥類系統(tǒng)。市場規(guī)模:油車電車過程中,電池及電機電控為增量,同時核心零部件(壓縮機、閥、泵等)電動化及新增PTC/熱泵 空調(diào)等帶動單車
55、價值量提升2-3倍,我們預計國內(nèi)電動車熱管理市場空間160億2021560億2025;競爭格局:電裝28 +韓昂13 +法雷奧12 +馬勒11 +其他36 (2020年全球份額);電動化同樣是熱管理產(chǎn)業(yè)鏈彎道超車機會,自主廠商通過Tesla入局汽車熱管理。圖表:電動車熱管理價值量增幅顯著圖表:自主廠商從Tesla及新勢力入局資料來源:各公司官網(wǎng),三花智控可轉(zhuǎn)債說明書,中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化72動力總成電控系統(tǒng):產(chǎn)品技術(shù)雙突破,需求爆發(fā)正當時菱電產(chǎn)品覆蓋汽車類型價值量(元)市場規(guī)模2021(億元)市場規(guī)模2025(億元)EMS-PFIN1類12001621M1類-交叉乘
56、用車120055摩托車100044EMS-GDIM1類-無噴油嘴800M1類-含噴油嘴2200389ECU非道路機械6001214VCU混動36012純電36032MCU混動200064純電2000178T-BOX混動35011純電35031所在市場合計規(guī)模/億元37756菱電電控所在市場規(guī)模: 37億2021761億2025;主要來自:1)EMS產(chǎn)品客戶拓展&產(chǎn)品升級;2)VCU/MCU業(yè)務拓展資料來源:各公司官網(wǎng),三花智控可轉(zhuǎn)債說明書,中泰證券研究所行業(yè)復盤乘用車電動化智能化其他催化圖表:菱電電控產(chǎn)品產(chǎn)品拓展EMS(發(fā)動機管理系統(tǒng))=傳感器(感知端)+ECU(決策端)+執(zhí)行器(執(zhí)行端),工
57、作原理為:傳感器檢測發(fā)動機工作參 數(shù),ECU按照預先設定程序控制燃油噴射量、噴射時間等,使發(fā)動機在各種工況下保持最佳狀態(tài)。行業(yè)特點:1)高技術(shù)壁壘;2)法規(guī)+用戶體驗強需求驅(qū)動;3)技術(shù)/產(chǎn)品持續(xù)升級( PFIGDI,燃油車混動/純電車)菱電電控:EMS業(yè)務從商用車拓展至乘用車領域,產(chǎn)品從PFI升級為GDI;VCU+MCU全面布局混動/純電技術(shù)帶來收入新增量。圖表:發(fā)動機管理系統(tǒng)構(gòu)成圖表:菱電各產(chǎn)品市場規(guī)模預測28錄 領 先 深 度 目CONTECONTENTS 中 泰 NTS 所 4智能化:持續(xù)升級,引領需求、估值持續(xù)上行290%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%
58、202020212022E2023E2024E2025E2026EL0滲透率L1滲透率L2滲透率L3-L5滲透率中國 841.943.11歐洲601.330.79美國 252.112.91亞太中東 地區(qū)(除 中國外) 252.912.95非洲 4.70.242021中國 2713.243.65歐洲 1639.326.37美國 792.312.75亞太中東 地區(qū)(除 中國外) 1047.916.86非洲 230.372026EL2自動駕駛加速滲透:隨著L2系統(tǒng)的日益成熟,裝有L2自動駕駛系統(tǒng)的新車逐步放量,從海外旗艦車型逐漸滲透至國內(nèi)品 牌的中小型乘用車產(chǎn)品。由于各國對L3級及以上自動駕駛的政策
59、法規(guī)不同,落地節(jié)奏存在明顯差異。據(jù)ICV Tank數(shù)據(jù)預測, 未來5年(2022-2026年)L2級自動駕駛汽車將成為主要市場,5年CAGR將達到22.9 。中國L2市場將持續(xù)領先全球:據(jù)ICV Tank數(shù)據(jù),2021年中國L2級乘用車市場占全球銷量的43 。到2026年,中國市場預計將占全球銷量的44 ,銷量將從2021年的841.9萬輛增長到2026年的2713.2萬輛。圖表:L2級自動駕駛系統(tǒng)加速滲透圖表:全球L2級乘用車按區(qū)域分銷量預測(單位:萬 輛)行業(yè)復盤乘用車智能化:L2級自動駕駛市場為當今發(fā)展重點電動化智能化其他催化資料來源:ICV Tank,中泰證券研究所30座艙總覽:車載智
60、能計算架構(gòu)自動駕駛車輛工程、功能要求、平臺技術(shù)、整車集成AI單元=AI芯片(GPU/FPGA/ASIC AI芯片)+多核CPU 安全等級:QMASIL-B計算單元多個多核CPU 安全等級:QMASIL-D控制單元MCU安全等級:QMASIL-D異構(gòu)式分布硬件架構(gòu)Linux等OSOSEK OS/VxWorks/RT-Linux等RTOS驅(qū)動、HAL、BSP、Hypervisor虛擬化POSIX API管理平面(非實時控制)、數(shù)據(jù)平面(實時控制)DDS分布式實時通信算法接口API自動駕駛通用框架模塊(感知、規(guī)劃、控制)網(wǎng)聯(lián)模塊(網(wǎng)聯(lián)通信、網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)處理)云控模塊深度學習和視覺模塊傳感器模塊其他模塊數(shù)
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