ROS與極簡5G工業(yè)無線工廠解決方案

1、ROS與極簡5G工業(yè)無線工廠解決方案ROS2.0+極簡5G工業(yè)無線， 使能未來無線工廠目錄機器人分類？Field robotInspection/maintenance/construction/logistics/medical/rescue/security*AGV in manufacturing is hereCleaning/mowing/toy/hobby/ multimedia/education/elderly/person aid服務(wù)型機器人工業(yè)型機器人專業(yè)使用個人使用ROS 是什么？開源軟件系統(tǒng)非?；馃?，2/3以上的服務(wù)型機器人使用ROS做開發(fā)全世界最大的機器人開源軟件小區(qū)

2、by IFA (International Federation of Robotics)3全世界有哪些企業(yè)加入？4ROS使用在哪？ ROS下載量統(tǒng)計下載次數(shù)統(tǒng)計- 2018.07- 總deb包下載次數(shù)16,155,301 (20%)5客戶從遠端下訂單，經(jīng)過云端的資源管理系統(tǒng)，連接上IT系統(tǒng)，連接工廠端智能制造設(shè)備、各式移動機器人投產(chǎn)UAV取件，AGV搬運與自動倉儲，都在無人化或人機協(xié)助環(huán)境下完成。未 來 工 廠 情 景 展 示凌華與華為聯(lián)合打造ROS無線平臺測試床ADLINK & Huawei解決方案7未來工廠打造ROS2.0和極簡工業(yè)無線的通用平臺，助力未來工廠智能裝備間信息實時交互工業(yè)工

3、廠工廠全自動化產(chǎn)線良品率分析自動化倉儲機器人AGV互聯(lián)互通軌跡路線最優(yōu)化自主學(xué)習(xí)能力提升傳感器豐富機器人功能ROS2工業(yè)級工業(yè)規(guī)格控制器 ROS2應(yīng)用程序庫及驅(qū)動 導(dǎo)航與定位機器視覺機器人控制軌跡規(guī)劃Vortex OpenSplice DDSData distributionX86 CPU可擴展存儲串行接口應(yīng)用層平臺層網(wǎng)絡(luò)層控制器硬件顯示卡ROS傳感器工業(yè)IO接口4G/5G極簡工業(yè)無線承載抗干擾能力安全可靠性持續(xù)優(yōu)化的 時延敏感性移動性多用戶能力組播能力未來工廠 智能應(yīng)用凌華與華為聯(lián)合打造ROS無線平臺測試床架構(gòu)8UDP, IP, QCI,Radio BearerIDRobotUE Modul

4、e API4G/5G空口協(xié)議層極簡工業(yè)無線接入平臺業(yè)務(wù)應(yīng)用服務(wù)器API interfaceDefault Radio Bearer (基本連接) Dedicate Radio Bearer (通用數(shù)據(jù))RobotRobotRobotIGMP組播授時同步高可靠無線SLA性傳輸能力集成定位大帶寬組播ROS2機器人通過無線接入網(wǎng)的快速點對點調(diào)度實現(xiàn)基于IGMP的組播實時通信，使機器人通信由集中式調(diào)度通信向分布式的協(xié)商通信升級，無線接入網(wǎng)的低時延，無縫切換技術(shù)提升了該應(yīng)用的性能。在4G/5G蜂窩無線基礎(chǔ)上，簡化上層架構(gòu)、降低處理時延，開放無線原生能力，機器人兩兩之間低時 延可靠連接，同時繼承宏網(wǎng)無縫切

5、換能力，保障連續(xù)移動性極簡架構(gòu)極簡運維極簡接入極簡工業(yè)無線助力機器人高效率低時延自主協(xié)商通信IGMP組播9Source: Platform I4.0傳統(tǒng)金字塔式數(shù)據(jù)交互將被顛覆，扁平/網(wǎng)狀式交互使能數(shù)據(jù)量指數(shù)上升新型網(wǎng)狀數(shù)據(jù)交互架構(gòu)“未來工廠”網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)趨勢與愿景一張5G工業(yè)無線網(wǎng)實現(xiàn)全連接未來：基于5G的工業(yè)無線實現(xiàn)扁平化全連接ERPMESSCADA/HMIPLCsFactory FloorCloudROS 2/DDS扁 平 化 網(wǎng) 絡(luò)PACPLC控制環(huán)網(wǎng)SCADA現(xiàn)場總線MESAPSWCS工廠網(wǎng)絡(luò)企業(yè)專網(wǎng)ERPPLMSCRM企 業(yè) 層管 理 層控 制 層現(xiàn) 場 層執(zhí) 行 層機器、物料的數(shù)據(jù)連

6、接在未來工廠成為剛性需求，并向“移動、柔性”可重構(gòu)方向發(fā)展5G+ROS2.0助力工廠機器、物料基于統(tǒng)一的接口，實現(xiàn)無縫的泛在連接傳統(tǒng)工廠架構(gòu)智能工廠架構(gòu)人機料010101010101010101010101010101010101010101物理工廠010101010101010101015G蜂窩網(wǎng)絡(luò)01010101010101010101010101010101無線0通1 信與互聯(lián)無線定位無線授時無線充電無線鑒權(quán)網(wǎng)絡(luò)管理與數(shù)據(jù)處理01工廠數(shù)據(jù)存儲平臺工廠數(shù)字模型庫工廠微服務(wù)組件應(yīng)用開發(fā)平臺APPAPP（人）（機）APP（料）數(shù)字工廠數(shù) 據(jù) 采 集精 準 控 制云管端5G+ROS2.0助力未來智能工廠架構(gòu)重設(shè)基于5G+ROS2.0，實現(xiàn)未來工廠“人、機、料” 數(shù)據(jù)流的統(tǒng)一承載01ROS2.0 0101 ROS2.05G+ROS2.0助力未來智能工廠架構(gòu)實例12華為和SMART FACTORY聯(lián)盟聯(lián)合展示華為展臺基于5G低 延時的穩(wěn)定球展示