《PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)》教學(xué)課件《PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)》5373資源包課題六液體混合控制系統(tǒng)

1、 課題六 液體混合控制系統(tǒng)課題六第1頁(yè)，共73頁(yè)。1典型工作任務(wù)2理論知識(shí)平臺(tái)3工程實(shí)施4總結(jié)與練習(xí)5工程拓展 目 錄Contents第2頁(yè)，共73頁(yè)。 學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握步進(jìn)順控指令的用法。2能根據(jù)控制要求用狀態(tài)繼電器編寫順序功能圖、梯形圖，并上機(jī)調(diào)試。3進(jìn)一步提高PLC編程能力，能將PLC與生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化聯(lián)系起來(lái)。1第3頁(yè)，共73頁(yè)。液體混合機(jī)在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。以前的液體混合機(jī)的控制系統(tǒng)一般都采用繼電器控制系統(tǒng)，但使用繼電器控制不易適應(yīng)這些行業(yè)耐熱、防潮、抗震等特殊生產(chǎn)環(huán)境的要求。圖6-1 液體自動(dòng)混合裝置因此以PLC為核心的液體混合控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就表達(dá)出來(lái)了。另外，采用

2、PLC控制系統(tǒng)還可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。圖6-1所示為液體自動(dòng)混合裝置。第4頁(yè)，共73頁(yè)。 本工程的主要任務(wù)是以圖6-1所示的液體藥劑混合機(jī)為例，運(yùn)用PLC順序控制設(shè)計(jì)中的步進(jìn)順控指令編程法，完成對(duì)液體自動(dòng)混合裝置的電氣控制。圖6-2所示為液體自動(dòng)混合裝置的示意圖，其控制要求如下：圖6-2 液體自動(dòng)混合裝置示意圖第5頁(yè)，共73頁(yè)。1初始狀態(tài)液體自動(dòng)混合裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，容器為放空關(guān)閉狀態(tài)。2周期操作按下混合裝置啟動(dòng)按鈕SB1，液體自動(dòng)混合裝置開(kāi)始按以下順序工作： 1液體A閥門翻開(kāi)，液體A流入容器，液位上升。2當(dāng)液位上升到SL2時(shí)，SL2導(dǎo)通，關(guān)

3、閉液體A閥門，同時(shí)翻開(kāi)液體B閥門，液體B開(kāi)始流入容器。第6頁(yè)，共73頁(yè)。 3當(dāng)液位上升到SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪拌。4攪拌電動(dòng)機(jī)工作20 s后停止攪拌，混合液閥門YV3翻開(kāi)，放出混合液體。5當(dāng)液位下降到SL3時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿20 s后，混合液閥門YV3關(guān)閉，自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)周期。按下混合裝置停止按鈕SB2，在完成當(dāng)前的工作循環(huán)后裝置才停止操作。3停止操作第7頁(yè)，共73頁(yè)。 目 錄Contents1典型工作任務(wù)2理論知識(shí)平臺(tái)3工程實(shí)施4總結(jié)與練習(xí)5工程拓展第8頁(yè)，共73頁(yè)。一、狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器S用于記錄系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要

4、編程元件。狀態(tài)繼電器應(yīng)與步進(jìn)順控指令STL配合使用。表6-1 狀態(tài)繼電器的類型和地址編號(hào)類 型地址編號(hào)數(shù) 量用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)繼電器S0S910供初始化使用回零狀態(tài)繼電器S10S1910供返回原點(diǎn)使用通用狀態(tài)繼電器S20S499480沒(méi)有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊(cè)O(shè)定為有斷電保持功能斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899400具有停電保持功能，斷電再啟動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900S999100用于故障診斷和報(bào)警FX2N系列PLC內(nèi)部的狀態(tài)繼電器共有1 000個(gè)，其類型和地址編號(hào)見(jiàn)表6-1。第9頁(yè)，共73頁(yè)。5通用狀態(tài)繼電器和斷電保持狀態(tài)繼電器的地址編號(hào)分配可通過(guò)改變參數(shù)來(lái)設(shè)置。

5、 4供報(bào)警用的狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出。3不使用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)繼電器可與輔助繼電器一樣使用。 2狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣，有很多常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 1狀態(tài)繼電器的編號(hào)必須在指定的類別范圍內(nèi)使用。在使用狀態(tài)繼電器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：第10頁(yè)，共73頁(yè)。二、步進(jìn)順控指令STL、RET1STL指令STL指令稱為“步進(jìn)開(kāi)始指令，它與母線直接連接，表示步進(jìn)順控開(kāi)始。STL的操作元件為S0S899。2RET指令RET指令稱為“步進(jìn)結(jié)束指令，表示步進(jìn)順控結(jié)束，用于順序功能圖結(jié)束返回主程序。RET無(wú)操作元件。1指令功能第11頁(yè)，共73頁(yè)。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)

6、。從圖6-3可以看出順序功能圖、步進(jìn)梯形圖和指令表的對(duì)應(yīng)關(guān)系。2編程實(shí)例a順序功能圖圖6-3 順序功能圖、步進(jìn)梯形圖和指令表b步進(jìn)梯形圖c指令表第12頁(yè)，共73頁(yè)。3指令使用說(shuō)明l每一個(gè)狀態(tài)繼電器具有三種功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)，如圖6-3a所示。2STL觸點(diǎn)與左母線連接，與STL相連的起始觸點(diǎn)要使用LD或LDI指令。使用STL指令后，相當(dāng)于母線右移至STL觸點(diǎn)的右側(cè)，形成子母線，一直到出現(xiàn)下一條STL指令或者出現(xiàn)RET指令為止。對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理指定轉(zhuǎn)換條件指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)RET指令使右移后的子母線返回原來(lái)的母線，表示順控結(jié)束。使用STL指令為新的狀態(tài)置位時(shí)，前一狀態(tài)自動(dòng)

7、復(fù)位。步進(jìn)觸點(diǎn)指令只用于常開(kāi)觸點(diǎn)。第13頁(yè)，共73頁(yè)。每一狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件由指令LD或LDI引入，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件有效時(shí)，該狀態(tài)由置位指令激活，并由步進(jìn)指令進(jìn)入該狀態(tài)，接著列出該狀態(tài)下的所有根本順控指令及轉(zhuǎn)換條件。在STL指令后出現(xiàn)RET指令，那么說(shuō)明步進(jìn)順控過(guò)程結(jié)束。3STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈和應(yīng)用指令。第14頁(yè)，共73頁(yè)。4由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的一個(gè)線圈。但是，同一元件的線圈不能在同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中應(yīng)特別注意這一問(wèn)題。5在步進(jìn)

8、順控程序中使用定時(shí)器時(shí)，不同狀態(tài)內(nèi)可以重復(fù)使用同一編號(hào)的定時(shí)器，但相鄰狀態(tài)除外。第15頁(yè)，共73頁(yè)。三、步進(jìn)順控指令單序列結(jié)構(gòu)的編程方法如圖6-3所示，該系統(tǒng)的一個(gè)周期由3步組成，它們分別是S0、S20和S21，步S0代表初始步。當(dāng)PLC通電進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)，初始化脈沖M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，梯形圖第一行的SET指令將初始步S0置為活動(dòng)步。除初始狀態(tài)外，其余的狀態(tài)必須用STL指令來(lái)引導(dǎo)。第16頁(yè)，共73頁(yè)。在梯形圖中，每一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件由指令LD或LDI引入，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件有效時(shí)，該狀態(tài)由置位指令SET激活，并由步進(jìn)指令進(jìn)入該狀態(tài)，接著列出該狀態(tài)下的所有根本順控指令及轉(zhuǎn)換條件。在梯

9、形圖的第二、三行，S0的STL觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件X0的常開(kāi)觸點(diǎn)代表轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件。當(dāng)初始步S0為活動(dòng)步，X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，即轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，置位指令“SET S20被執(zhí)行，后續(xù)步S20變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)S0自動(dòng)復(fù)位為不活動(dòng)步。第17頁(yè)，共73頁(yè)。當(dāng)S20的STL觸點(diǎn)閉合后，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)，Y0線圈得電。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，轉(zhuǎn)換條件得到滿足，下一步的狀態(tài)繼電器S21被置位，同時(shí)狀態(tài)繼電器S20被自動(dòng)復(fù)位。要注意，在上述程序中的一系列STL指令之后要有RET指令，意為步進(jìn)順控結(jié)束，返回主程序。當(dāng)S21的STL觸點(diǎn)閉合后，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)，Y1線圈得電。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X2的常

10、開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，用“OUT S0指令使S0變?yōu)镺N并保持，系統(tǒng)返回到初始步。第18頁(yè)，共73頁(yè)。1典型工作任務(wù)2理論知識(shí)平臺(tái)3工程實(shí)施4總結(jié)與練習(xí)5工程拓展 目 錄Contents第19頁(yè)，共73頁(yè)。一、程序設(shè)計(jì)與仿真1通過(guò)分析控制要求，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表根據(jù)液體混合控制系統(tǒng)的控制要求，可確定PLC需要6個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O通道地址分配表見(jiàn)表6-2。表6-2 I/O通道地址分配表輸 入輸 出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SL2A液面?zhèn)鞲衅鱔0YV1A液電磁閥Y0SL1B液面?zhèn)鞲衅鱔1YV2B液電磁閥Y1SL3放液液面?zhèn)鞲衅鱔2KM攪拌電動(dòng)機(jī)控制Y

11、2SB1啟動(dòng)按鈕X3YV3混合液電磁閥Y3SB2停止按鈕X4SA單周/周期選擇開(kāi)關(guān)X5第20頁(yè)，共73頁(yè)。2畫出PLC接線圖I/O接線圖PLC接線圖如圖6-4所示。圖6-4 液體混合自動(dòng)控制裝置I/O接線圖第21頁(yè)，共73頁(yè)。3程序設(shè)計(jì)通過(guò)分析本工程的控制要求，可將液體自動(dòng)混合裝置的工作過(guò)程劃分為：原位SB1、進(jìn)A液體SL2、進(jìn)B液體SL1、攪拌、放液5步。根據(jù)I/O通道地址分配表及工程控制要求，畫出本工程控制的順序功能圖。順序功能圖Sequential Function Chart也稱狀態(tài)流程圖，簡(jiǎn)稱SFC，在課題五中已有介紹，但在本工程內(nèi)容中，順序功能圖中的步使用的是狀態(tài)繼電器S。第22頁(yè)

12、，共73頁(yè)。表6-3 液體自動(dòng)混合裝置控制工作過(guò)程電磁閥和接觸器的狀態(tài)表各步電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM的狀態(tài)見(jiàn)表6-3。序號(hào)工作過(guò)程YV1YV2YV3KM轉(zhuǎn)換主令1原位（停止）SB12進(jìn)A液體+SL23進(jìn)B液體+SL14攪拌+T05放液+SL3、T1第23頁(yè)，共73頁(yè)。5攪拌電動(dòng)機(jī)工作20 s后：放液。4當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL1的高度：攪拌機(jī)開(kāi)始攪拌。3當(dāng)液位到達(dá)傳感器SL2的高度：進(jìn)B液體。 2按下SB1：進(jìn)A液體。1液體自動(dòng)混合裝置初始狀態(tài)：液體排空。液體自動(dòng)混合裝置的工作過(guò)程劃分為：6當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變成斷開(kāi)；再過(guò)20 s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，返回初

13、始狀態(tài)開(kāi)始下一個(gè)周期。第24頁(yè)，共73頁(yè)。7順序功能圖的繪制 步序確實(shí)定整個(gè)過(guò)程分為5步：原位初始狀態(tài)、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。特殊繼電器M8002用于初始步激活。繼電器S0S13用于表示原位初始狀態(tài)、進(jìn)A液體、進(jìn)B液體、攪拌、放液。 步的繪制根據(jù)上述的步序確定進(jìn)行步的繪制，如圖6-5所示。圖6-5 步的繪制 第25頁(yè)，共73頁(yè)。 轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制根據(jù)對(duì)控制要求的分析，將各步的轉(zhuǎn)換條件和輸出繼電器的動(dòng)作在順序功能圖中繪出，如圖6-6所示。圖6-6 轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作的繪制第26頁(yè)，共73頁(yè)。 初始條件確實(shí)定當(dāng)PLC剛進(jìn)入程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于S0的前步S13還未得電，S0也無(wú)法得電，其所

14、有的后續(xù)步均無(wú)法工作。因此剛開(kāi)始時(shí)應(yīng)該給初始步一個(gè)激活信號(hào)，且此信號(hào)在激活初始步以后就不能再出現(xiàn)，否那么會(huì)同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)活動(dòng)步。第27頁(yè)，共73頁(yè)。初始激活信號(hào)可以用M8002或其他滿足要求的脈沖信號(hào)，初始狀態(tài)確定后，液體混合自動(dòng)控制裝置的順序功能圖就繪制完成了，如圖6-7所示。圖6-7 液體混合自動(dòng)控制裝置的順序功能圖第28頁(yè)，共73頁(yè)。4程序輸入及仿真運(yùn)行本工程的程序輸入有別于前面工程所介紹的程序輸入方法，它所采用的編程輸入是順序功能圖輸入法，即SFC塊輸入法。現(xiàn)通過(guò)對(duì)本工程的編程來(lái)說(shuō)明SFC塊輸入法的應(yīng)用。1程序輸入1新工程的建立啟動(dòng)GX Developer編程軟件，如圖6-8所示，首先選

15、擇PLC的類型為“FX2N，在程序類型框內(nèi)選擇“SFC，并在“工程名編輯框內(nèi)輸入“液體混合控制系統(tǒng)，然后單擊“確定按鈕，進(jìn)入如圖6-9所示的SFC塊界面。圖6-8 創(chuàng)立新工程第29頁(yè)，共73頁(yè)。2程序初始化的建立雙擊圖6-9中塊標(biāo)題里的黑色框，彈出圖6-10所示的“塊信息設(shè)置對(duì)話框，在“塊標(biāo)題編輯框內(nèi)輸入“程序初始化，并在“塊類型欄中選擇“梯形圖塊，然后單擊“執(zhí)行按鈕，進(jìn)入如圖6-11所示的界面。圖6-9 進(jìn)入SFC塊界面第30頁(yè)，共73頁(yè)。圖6-10 “塊信息設(shè)置對(duì)話框圖6-11 程序初始化梯形圖編程界面第31頁(yè)，共73頁(yè)。然后在圖6-11所示右邊的梯形圖編程界面中，輸入初始化脈沖指令“M8

16、002及置位指令“SET S0。然后利用“啟保停編程方法，輸入本工程控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止和單周周期控制的梯形圖，如圖6-12所示。圖6-12 啟動(dòng)、停止和單周周期控制的梯形圖第32頁(yè)，共73頁(yè)。雙擊圖6-12所示界面中左側(cè)工程欄中“程序下的“MAIN，出現(xiàn)如圖6-13所示的界面。然后雙擊“塊標(biāo)題欄中的“的黑色框，會(huì)出現(xiàn)其“塊信息設(shè)置對(duì)話框。3順序功能圖的輸入 順序功能圖SFC塊的命名圖6-13 SFC塊的命名第33頁(yè)，共73頁(yè)。在“塊標(biāo)題編輯框內(nèi)輸入“自動(dòng)混合控制，單擊“執(zhí)行按鈕，進(jìn)入如圖6-14所示的界面。圖6-14 SFC塊的編程界面第34頁(yè)，共73頁(yè)。將光標(biāo)移至圖6-14所示界面中的SF

17、C塊的第4行，然后雙擊也可單擊工具欄中的 按鈕或按下鍵盤上的快捷鍵【F5】，彈出圖6-15所示的“SFC符號(hào)輸入對(duì)話框，將圖標(biāo)號(hào)設(shè)置為“STEP，單擊“確定按鈕完成步符號(hào)的輸入。圖6-15 “SFC符號(hào)輸入對(duì)話框 SFC塊的步符號(hào)STEP的輸入第35頁(yè)，共73頁(yè)。 SFC塊的轉(zhuǎn)移符號(hào)TR的輸入將光標(biāo)移至SFC塊的第5行藍(lán)色線條框內(nèi)，然后雙擊也可單擊工具欄中的 按鈕或按下鍵盤上的快捷鍵【F5】，彈出“SFC符號(hào)輸入對(duì)話框，如圖6-16所示，將圖標(biāo)號(hào)設(shè)置為“TR，單擊“確定按鈕，完成轉(zhuǎn)移符號(hào)的輸入。圖6-16 SFC塊轉(zhuǎn)移符號(hào)的輸入第36頁(yè)，共73頁(yè)。 運(yùn)用上述輸入法，將本項(xiàng)任務(wù)所需的各步和轉(zhuǎn)移符

18、號(hào)輸入完畢，如圖6-17所示。圖6-17 步和轉(zhuǎn)移符號(hào)輸入完成后的SFC界面第37頁(yè)，共73頁(yè)。圖6-18 SFC塊的跳符號(hào)的輸入圖6-19 完整的SFC塊輸入界面在如圖6-17所示界面中，單擊工具欄中的 按鈕 或者按下鍵盤上的快捷鍵【F8】，會(huì)出現(xiàn)如圖6-18所示的界面。 SFC塊的跳符號(hào)JUMP的輸入然后在“SFC符號(hào)輸入對(duì)話框中“跳JUMP對(duì)應(yīng)的“步屬性編輯框內(nèi)，輸入“0，單擊“確定按鈕，出現(xiàn)完整的SFC塊輸入界面，如圖6-19所示。第38頁(yè)，共73頁(yè)。4SFC塊各步及轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的梯形圖的輸入 啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件是通過(guò)輔助繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此只要

19、在第一個(gè)轉(zhuǎn)移條件中輸入輔助繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)的梯形圖即可。第39頁(yè)，共73頁(yè)。a單擊圖6-19界面中第2行的“ 轉(zhuǎn)移位置，出現(xiàn)梯形圖編程欄，按照前面工程中所介紹的梯形圖根本指令的編程方法，在梯形圖編程欄中輸入輔助繼電器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)M0，如圖6-20所示。圖6-20 啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入面界一其梯形圖的輸入過(guò)程是：第40頁(yè)，共73頁(yè)。b單擊工具欄中的“應(yīng)用指令按鈕 或按下鍵盤上的快捷鍵【F8】，彈出如圖6-21所示的對(duì)話框，單擊“確定按鈕或按回車鍵。圖6-21 啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入界面二第41頁(yè)，共73頁(yè)。c在梯形圖的空白位置單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)快捷菜單，選擇菜單中的“變換C選項(xiàng)或

20、按下快捷鍵【F4】，啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件的梯形圖即可輸入完畢，如圖6-22所示。圖6-22 啟動(dòng)轉(zhuǎn)移條件梯形圖的輸入界面三第42頁(yè)，共73頁(yè)。 驅(qū)動(dòng)A液體電磁閥翻開(kāi)、流入A液體梯形圖的輸入首先單擊圖6-22界面中第4行“ 步的位置，出現(xiàn)梯形圖編程欄，然后按照上述梯形圖根本指令的編程方法輸入輸出繼電器Y0的線圈，最后按下快捷鍵【F4】進(jìn)行梯形圖變換，如圖6-23所示。圖6-23 A液體電磁閥Y0梯形圖的輸入第43頁(yè)，共73頁(yè)。 用上述輸入法，輸入以流入的A液體到達(dá)A液面?zhèn)鞲衅鱏L2為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖，如圖6-24所示。圖6-24 以流入的A液體到達(dá)A液面?zhèn)鞲衅鱏L2為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖的輸入第44頁(yè)，共7

21、3頁(yè)。 輸入驅(qū)動(dòng)B液體電磁閥翻開(kāi)、流入B液體的梯形圖，如圖6-25所示。圖6-25 B液體電磁閥Y1梯形圖的輸入第45頁(yè)，共73頁(yè)。 輸入以流入的B液體到達(dá)B液面?zhèn)鞲衅鱏L1為轉(zhuǎn)化條件的梯形圖，如圖6-26所示。圖6-26 以流入的B液體到達(dá)B液面?zhèn)鞲衅鱏L1為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖的輸入第46頁(yè)，共73頁(yè)。 輸入驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)攪拌和定時(shí)器控制的梯形圖，如圖6-27所示。圖6-27 驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)攪拌和定時(shí)器控制梯形圖的輸入第47頁(yè)，共73頁(yè)。 輸入以攪拌計(jì)時(shí)20 s為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖，如圖6-28所示。圖6-28 以攪拌計(jì)時(shí)20 s為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖的輸入第48頁(yè)，共73頁(yè)。 輸入驅(qū)動(dòng)混合電磁閥翻開(kāi)和定時(shí)

22、器T1延時(shí)控制的梯形圖，如圖6-29所示。圖6-29 驅(qū)動(dòng)混合電磁閥翻開(kāi)和定時(shí)器Tl延時(shí)控制的梯形圖輸入畫面第49頁(yè)，共73頁(yè)。 輸入當(dāng)混合液體流出，液位下降到SL3時(shí)，以計(jì)時(shí)20 s為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖，如圖6-30所示。圖6-30 液位下降到SL3時(shí)以計(jì)時(shí)20 s為轉(zhuǎn)換條件的梯形圖的輸入第50頁(yè)，共73頁(yè)。圖6-31 “改變程序類型對(duì)話框5SFC塊向形圖的轉(zhuǎn)換SFC塊對(duì)應(yīng)的梯形圖輸入完畢后，單擊工具欄中的“程序批量變換編譯按鈕 。右擊左側(cè)工具欄中“程序下的“MAIN，在彈出的快捷菜單中選擇“改變程序類型選項(xiàng)，出現(xiàn)如圖6-31所示的對(duì)話框。第51頁(yè)，共73頁(yè)。圖6-32 SFC塊對(duì)應(yīng)的梯形圖操

23、作界面二選擇“梯形圖邏輯，單擊“確定按鈕后，雙擊左側(cè)工程欄中“程序下的“MAIN即出現(xiàn)利用SFC塊編程方法轉(zhuǎn)換成的梯形圖的界面，如圖6-32所示。第52頁(yè)，共73頁(yè)。本工程PLC系統(tǒng)控制完整的梯形圖如圖6-33所示。圖6-33 液體混合自動(dòng)控制裝置梯形圖第53頁(yè)，共73頁(yè)。6由梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換單擊快捷工具欄中的“梯形圖指示表顯示切換按鈕 ，即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表，如6-34所示。圖6-34 梯形圖向指令表轉(zhuǎn)換的界面第54頁(yè)，共73頁(yè)。本工程PLC系統(tǒng)控制的完整步進(jìn)順控指令表如圖6-35所示。圖6-35 液體混合自動(dòng)控制裝置的指令表第55頁(yè)，共73頁(yè)。2程序下載l將PLC與計(jì)算機(jī)連接使用專

24、用通信電纜RS232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。2程序?qū)懭胧紫冉油ㄏ到y(tǒng)電源，將PLC的“RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到“STOP的位置，然后通過(guò)GX Developer軟件中“在線菜單下的“PLC寫入，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲絇LC中。第56頁(yè)，共73頁(yè)。2安裝電路1檢查元器件根據(jù)圖6-2配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。2固定元器件固定好本工程所需元器件。3配線安裝根據(jù)配線原那么和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。二、線路安裝與調(diào)試1識(shí)讀接線圖根據(jù)I/O接線圖了解元件及線路連接。第57頁(yè)，共73頁(yè)。3通電調(diào)試1經(jīng)自檢無(wú)誤后，在指導(dǎo)

25、教師的指導(dǎo)下方可通電調(diào)試。2首先接通系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)QS，將PLC的“RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥到“RUN的位置，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)上GX Developer軟件中“在線菜單下的“監(jiān)視“監(jiān)視模式來(lái)監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，再按照表6-4進(jìn)行操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄。4自檢對(duì)照接線圖檢查接線是否無(wú)誤，再使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。假設(shè)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，檢查電路或梯形圖，并分析故障原因，排除故障前方可重新進(jìn)行調(diào)試，直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。第58頁(yè)，共73頁(yè)。表6-4 程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容觀察結(jié)果思考內(nèi)容第一步將仿真成功的程序下載到PLC后，合上斷路器QS

26、“POWER”燈所有的“IN”燈第二步將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到“RUN”的位置“RUN”燈第三步將“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥到“STOP”的位置電磁閥YV1、YV2、YV3和接觸器KM理解PLC的工作過(guò)程第四步將SA撥到周期位置第五步按下SB1第六步按下SL2第七步按下SL1第八步按下SL3第九步將SA撥到單周位置第十步按下SB1第十一步按下SL2第十二步按下SL1第十三步按下SL3第59頁(yè)，共73頁(yè)。1典型工作任務(wù)2理論知識(shí)平臺(tái)3工程實(shí)施4總結(jié)與練習(xí)5工程拓展 目 錄Contents第60頁(yè)，共73頁(yè)。1總結(jié)總結(jié)本工程的實(shí)踐過(guò)程，寫出實(shí)踐報(bào)告。2作業(yè)1有三個(gè)指示燈，按啟動(dòng)按鈕后，要求：

27、 第一個(gè)指示燈亮10 s后，第二個(gè)指示燈再亮； 第二個(gè)指示燈亮10 s后，第三個(gè)指示燈再亮； 三個(gè)指示燈同時(shí)亮10 s后，全部熄滅； 10 s后，再開(kāi)始循環(huán)工作。按停止按鈕后，指示燈全部熄滅。試設(shè)計(jì)控制程序。第61頁(yè)，共73頁(yè)。2有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求為： 按下啟動(dòng)按鈕后，M1啟動(dòng)；10 min后，M2自行啟動(dòng)；再過(guò)10 min后，M3自行啟動(dòng)。 按下停止按鈕后，M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)；8 min后，M2自行停止運(yùn)轉(zhuǎn)；再過(guò)8 min后，M1自行停止運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)用步進(jìn)指令編寫控制程序，繪出順序功能圖和梯形圖，并寫出指令語(yǔ)句表。第62頁(yè)，共73頁(yè)。3技能拓展有一臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的工作示意圖，如圖6-36所示

28、。其控制要求如下：1按下啟動(dòng)按鈕SB0，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)；碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。2臺(tái)車后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車5 s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，再次后退。3當(dāng)后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車停止。圖6-36 臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的工作示意圖第63頁(yè)，共73頁(yè)。表6-5 每個(gè)工序狀態(tài)繼電器的分配、功能與作用以及轉(zhuǎn)換條件對(duì)上述臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行分析，可以知道其一個(gè)工作周期有5個(gè)工序，每個(gè)工序狀態(tài)繼電器的分配、功能與作用以及轉(zhuǎn)換條件見(jiàn)表6-5。工 序分配的狀態(tài)繼電器功能與作用轉(zhuǎn)換條件0初始狀態(tài)S0PLC上電做好準(zhǔn)備M80

29、021第一次前進(jìn)S20驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y1，M正轉(zhuǎn)X0（SB0）2第一次后退S21驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y2，M反轉(zhuǎn)X1（SQ1） 3暫停5 sS22驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0延時(shí)5 sX2（SQ2）4第二次前進(jìn)S23驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y1，M正轉(zhuǎn)T05第二次后退S24驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y2，M反轉(zhuǎn)X3（SQ3）第64頁(yè)，共73頁(yè)。試將圖6-37所示的順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，并寫出指令語(yǔ)句表。根據(jù)表6-5可設(shè)計(jì)其順序功能圖，如圖6-37所示。圖6-37 臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)順序功能圖第65頁(yè)，共73頁(yè)。1典型工作任務(wù)2理論知識(shí)平臺(tái)3工程實(shí)施4總結(jié)與練習(xí)5工程拓展 目 錄Contents第66頁(yè)，共73頁(yè)。順序功能圖編程的本卷須知1棧操作指令在STL圖中的使用在STL觸點(diǎn)后不可以直接使用MPS棧操作指令，需要引入LD或LDI指令，將棧操作指令用于其后，如圖6-38所示。圖6-38 棧操作指令在STL圖中的使用第67頁(yè)，共73頁(yè)。2OUT指令在STL圖中的使用OUT指令和SET指令對(duì)STL指令后的狀態(tài)繼電器具有相同的功能，都會(huì)將原來(lái)的活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位。但在STL圖中，別離狀態(tài)非相連狀態(tài)的轉(zhuǎn)移必須使用OUT指令，如圖6-39所示。圖6-39 OUT指令在ST