全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、- - - .總結(jié)資料. z- - - .總結(jié)資料畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目：全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：朱岷學(xué) 號(hào)：2021010652所在學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣1003屆 別：2021屆指導(dǎo)教師：馬玲-. z皖西學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文創(chuàng)作誠信承諾書1.本人重承諾：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，題目? ?是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，沒有弄虛作假，沒有抄襲、剽竊別人的容； 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文所使用的相關(guān)資料、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等均真實(shí)可靠，文中所有引用的他人觀點(diǎn)、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已標(biāo)注說明來源； 3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中無抄襲、剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情況

2、； 4.本人已被告知并清楚：學(xué)校對畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)的行為將嚴(yán)肅處理，并可能導(dǎo)致畢業(yè)設(shè)計(jì)論文成績不合格，無常畢業(yè)、取消學(xué)士學(xué)位資格或注銷并追回已發(fā)放的畢業(yè)證書、學(xué)士學(xué)位證書等嚴(yán)重后果； 5.假設(shè)在省教育廳、學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文檢查、評比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)的行為，本人愿意承受學(xué)校按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承當(dāng)相應(yīng)責(zé)任。 學(xué)生簽名： 日期： 年 月 日-. z目 錄 TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc24105 1緒論 PAGEREF _Toc24105 2 HYPERLINK l _Toc6722 1.1背景意義

3、PAGEREF _Toc6722 2 HYPERLINK l _Toc28685 1.2洗衣機(jī)開展歷史 PAGEREF _Toc28685 2 HYPERLINK l _Toc17047 1.3課題研究的目的與意義 PAGEREF _Toc17047 2 HYPERLINK l _Toc14504 1.4本課題研究的主要容 PAGEREF _Toc14504 3 HYPERLINK l _Toc4381 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 PAGEREF _Toc4381 3 HYPERLINK l _Toc3253 2.1 總體控制方案確定 PAGEREF _Toc3253 3 HYP

4、ERLINK l _Toc29495 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的根本構(gòu)造 PAGEREF _Toc29495 5 HYPERLINK l _Toc22603 3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 PAGEREF _Toc22603 5 HYPERLINK l _Toc15057 3.2 洗滌脫水系統(tǒng) PAGEREF _Toc15057 6 HYPERLINK l _Toc24104 3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng) PAGEREF _Toc24104 6 HYPERLINK l _Toc21208 3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) PAGEREF _Toc21208 6 HYPERLINK l _Toc23131 4 電氣控

5、制系統(tǒng) PAGEREF _Toc23131 7 HYPERLINK l _Toc19982 4.1 控制系統(tǒng)構(gòu)造 PAGEREF _Toc19982 7 HYPERLINK l _Toc25462 4.2 控制系統(tǒng)原理 PAGEREF _Toc25462 8 HYPERLINK l _Toc25639 4.3 檢測電路系統(tǒng) PAGEREF _Toc25639 9 HYPERLINK l _Toc10245 5 主要器件的選擇 PAGEREF _Toc10245 9 HYPERLINK l _Toc12425 5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc12425 9 HYPERLINK l

6、_Toc26836 5.2 可編程控制器外部設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc26836 9 HYPERLINK l _Toc8159 6 軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc8159 11 HYPERLINK l _Toc6824 6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc6824 11 HYPERLINK l _Toc19324 6.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 PAGEREF _Toc19324 11 HYPERLINK l _Toc4775 6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖 PAGEREF _Toc4775 11 HYPERLINK l _Toc14496 6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)

7、PAGEREF _Toc14496 13 HYPERLINK l _Toc31479 6.4系統(tǒng)資源分布 PAGEREF _Toc31479 16 HYPERLINK l _Toc25373 7總結(jié)： PAGEREF _Toc25373 17 HYPERLINK l _Toc31070 參考文獻(xiàn)： PAGEREF _Toc31070 18- - - .總結(jié)資料. z- - - .總結(jié)資料全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生：朱岷指導(dǎo)教師：馬玲 皖西學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院 摘要：全自動(dòng)洗衣機(jī)的出現(xiàn)使人們的家務(wù)生活變得簡單。它能夠完成各個(gè)過程的功能，解放了生產(chǎn)力。從開場洗衣到洗衣完畢后，全自動(dòng)洗衣機(jī)能

8、夠自己完成這些動(dòng)作，完成人們制定的目標(biāo)，大大減輕了人們的勞動(dòng)量。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，主要是選擇和修改關(guān)于控制方式的方案，包括器件的選擇、方案的論證還有實(shí)地監(jiān)測的效果。這樣才能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的用途，人們可以輕松使用它。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，了解并掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)原理，加強(qiáng)對可編程控制器的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：控制，系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換Fully Automatic Washing Machine Electrical Control System DesignStudent: Zhu Min(Faculty Adviser：Ma Ling)(West Anhui University of Mechanical an

9、d Electronic Engineering)Abstract:The emergence of the full-automatic washing machine make peoples home life easier. It can plete the function of each process, liberated the productive forces. From the beginning after washing to the laundry, fully automatic machine can finish these actions, plete th

10、e aim of people, greatly reduced the amount of labor. The graduation design, the main is to select and modify the scheme about control mode, including the selection of the device, scheme demonstration and field monitoring results. In this way can we achieve the purpose of the washing machine, people

11、 can easily use it.hrough the graduation design, understand and grasp the full-automatic washing machine control system principle, to strengthen the understanding of the programmable controller.Keywords:control, system, transformation1緒論 TOC o 1-3 h z u 1.1背景意義洗衣機(jī)的創(chuàng)造和使用使得人們能從繁重的家務(wù)活動(dòng)中解放出來，既省時(shí)又省力，由傳統(tǒng)的

12、普通洗衣機(jī)進(jìn)一步開展成如今的全自動(dòng)洗衣機(jī)，同時(shí)，洗衣機(jī)的洗滌方式也變得多種多樣?？删幊炭刂破鱌LC的出現(xiàn)使得洗衣機(jī)擺脫了傳統(tǒng)的人工操作，能自動(dòng)完成洗滌、漂洗、脫水的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制。1.2洗衣機(jī)開展歷史從古代到現(xiàn)今現(xiàn)代化社會(huì)，洗衣服一直是困擾無數(shù)人的難題，傳統(tǒng)的手洗不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且效率不高，人們不得不把時(shí)間浪費(fèi)在洗衣服上，雖然先人前輩想出無數(shù)方法改良洗衣過程，然而收效甚微。不管是沖刷還是手搓這些消耗體力的勞動(dòng)往往帶給人們的是辛苦和疲憊。因此在洗衣機(jī)問世以前，這項(xiàng)勞動(dòng)一直得不到很好地改善。全自動(dòng)洗衣機(jī)它不需要人們來操作漂洗、脫水和洗滌這三個(gè)過程，能夠自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換。閥門用來控制其

13、進(jìn)水、排水過程，其中所用的程控器可分為兩類。第一類：程控器由電動(dòng)原件組成的電動(dòng)控制洗衣機(jī).第二類：程控器由微型計(jì)算機(jī)組成的電腦控制洗衣機(jī)。由于隨著微電子科學(xué)的研究深入和計(jì)算機(jī)的飛速開展，硬件化正逐步成為現(xiàn)代化自動(dòng)控制系統(tǒng)的目標(biāo)。波輪式洗衣機(jī)由于采用了不銹鋼的筒，這樣衣物在漂洗的過程中能減少磨損。由于它是同心洗，它的主軸和電動(dòng)機(jī)軸是安裝在一起的，使得振動(dòng)減小，噪聲降低。1.3課題研究的目的與意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過程的轉(zhuǎn)換，自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)硬件軟化，控制方法簡單、能可靠穩(wěn)定運(yùn)行、便于維護(hù)。使用PLC有許多好處：1能夠抵抗較強(qiáng)信號(hào)干擾，使用讓人信服2方便人們使用，控制方式靈活3PLC的編

14、程語言是梯形圖語言，它比擬容易學(xué)會(huì)，使用起來也很方便，而且它是直接控制過程的。不需要用戶具有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只要用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)即可。深受廣闊技術(shù)人員歡送。PLC作為通用可編程控制器，是面向各大生產(chǎn)廠家以及企業(yè)的工控設(shè)備。4便于維修，工作量小。5很輕便，消耗的功率低。1.4本課題研究的主要容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)出穩(wěn)定性高、操作便利的的全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案，因此本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC控制。研究的具體容包括：1詳細(xì)的了解洗衣機(jī)的部構(gòu)造，控制要求以及它的開展歷程。2洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌原理和主要指標(biāo)，全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方式，程序控制全自動(dòng)洗

15、衣機(jī)原理。2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定2.1 總體控制方案確定2.1.1 控制系統(tǒng)的比擬 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1抗干擾能力強(qiáng)，作為一種通用的可編程邏輯控制器，它能夠應(yīng)用與工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域并且能夠在各種不同的復(fù)雜的工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)正常工作。 2使用便利，可以根據(jù)需要改變。 3采用梯形圖語言進(jìn)展編程，容易掌握，面向廣闊用戶。 4易于安裝、調(diào)試、維修。 5)網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，采用微電子設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1對工作環(huán)境要求較高，適應(yīng)能力較差。 2單片機(jī)主要采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。 3雖然單片機(jī)構(gòu)造相對簡單而且處理速度較快，但是它

16、功能單一且只具有使用中的功能。和PLC相比它就不能實(shí)現(xiàn)*些特殊功能。2.2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述采用可編程控制器PLC的全自動(dòng)洗衣電氣控制系統(tǒng)機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，滿足客戶多種需求，而且省時(shí)節(jié)力、可靠性高。用單片機(jī)作為全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)的中心來控制洗衣機(jī)進(jìn)水、漂洗、排水、脫水四個(gè)程序。但是，相比擬于PLC，單片機(jī)的控制語言和指令程序比擬繁瑣復(fù)雜，不太容易被掌握。而且，我們在設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，必須要考慮到各種保護(hù)電路的裝置，例如過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)等。這樣一來，毫無疑問，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，并且本錢相對較高。如果，洗衣機(jī)發(fā)生故

17、障，則可見這將大大增加維修調(diào)試的難度和費(fèi)用。但是，如果利用PLC就能克制這些困難。因?yàn)槟K化的設(shè)計(jì)使得PLC應(yīng)用靈活、使用方便；易于安裝、調(diào)試、維修。采用梯形圖語言進(jìn)展編程，容易掌握，面向廣闊用戶。2.2.3 PLC的設(shè)計(jì)步驟一般PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟有以下幾個(gè)流程：控制要求分析確定輸入/輸出設(shè)備選擇適宜的PLCI/O點(diǎn)數(shù)分配PLC程序設(shè)計(jì)模擬調(diào)試現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試整理技術(shù)文件由于這兩種控制方式在在各自的構(gòu)造組成和控制原理的不同導(dǎo)致它們存在很大的區(qū)別。所謂程序控制洗衣機(jī)就是用戶在使用它時(shí)可以通過要漂洗的衣物的量，衣物布質(zhì)的好壞和衣服的污垢的多少來選擇不同的程序洗衣服。它的操作程序是由生產(chǎn)廠家設(shè)定的

18、。從而到達(dá)隨時(shí)隨地監(jiān)控衣物漂洗情況以及全自動(dòng)洗衣機(jī)工作情況。因此，這種控制方式是智能全自動(dòng)化控制，代表著目前自動(dòng)控制的開展方向。但是由于這種洗衣機(jī)部存在這大量的傳感器以及各種控制器，所以他在制造本錢上相比照擬高。3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的根本構(gòu)造3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造現(xiàn)在主要有三種類型的洗衣機(jī)。由于三種類型的洗衣機(jī)部構(gòu)造和原理不同，它們的優(yōu)缺點(diǎn)大不一樣。首先，波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)它的筒是不銹鋼造的，在它的底部有一個(gè)渦輪，而且洗衣機(jī)的主軸和電動(dòng)機(jī)主軸是連在一起的。這樣，在漂洗衣服時(shí)，渦輪能夠帶動(dòng)水流旋轉(zhuǎn)，和洗衣機(jī)部不停接觸搓洗，使得衣服得到洗滌。優(yōu)點(diǎn)：洗滌衣物時(shí)，振動(dòng)噪聲很低，能夠在很大

19、程度上減輕衣物的磨損并能把衣物洗滌干凈。圖1 各種類型的洗衣機(jī)構(gòu)造圖攪拌式洗衣機(jī)：它在漂洗衣物時(shí)，讓攪拌器旋轉(zhuǎn)使得流水不停滾動(dòng)，這樣衣服也就隨著一起不斷滾動(dòng)，衣物之間摩擦去掉污垢。優(yōu)點(diǎn)：洗凈度高，衣物不會(huì)纏繞。缺點(diǎn)：衣物的損害大，部構(gòu)造復(fù)雜，維修不便。滾筒式洗衣機(jī)：這種洗衣機(jī)部安裝一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的筒，這樣在工作時(shí)電動(dòng)機(jī)將筒帶動(dòng)使得衣物到一定高度時(shí)釋放，到達(dá)摩擦去污的功能。優(yōu)點(diǎn)：對衣服損害小，利用高溫洗滌還有一定的滅菌作用。缺點(diǎn)：漂洗時(shí)間過長，部構(gòu)造比擬繁瑣。3.2 洗滌脫水系統(tǒng)1盛水桶：它是用來存放清水和洗滌精的器件，它是由塑料注塑成型的，固定在洗衣機(jī)底部的。盛水桶底端的圓孔與離合器水封配合能夠有

20、效防止洗衣機(jī)漏水。在桶的底端設(shè)置有排水口，通過排水閥排去污水。桶壁上香柚小孔，這樣可以在水或者肥皂泡過量時(shí)排出去。它的下端開有導(dǎo)氣口利用軟管和洗衣機(jī)水位控制開關(guān)相連接，以此來控制水位的上下。2)洗滌脫水桶：洗滌脫水桶也叫做離心桶。它的壁上設(shè)計(jì)有許多凹槽和凸起來的梗，這樣在洗滌衣物時(shí)能起到手搓摩擦的功能。在脫水桶的凹槽設(shè)計(jì)有許多小孔，這樣可以使得洗衣機(jī)的水從這些小孔排除到達(dá)脫水的目的。脫水桶的壁上還鑲嵌有回水管，它與波輪互相作用，漂洗時(shí)，洗滌精被波輪旋轉(zhuǎn)泵出，從回水管上端流出，于是經(jīng)過反反復(fù)復(fù)的的來回，裝有平衡圈的脫水桶就能實(shí)現(xiàn)脫水的功能，還可以減少振動(dòng)噪聲。3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的

21、給排水系統(tǒng)通過閥門和各種水位開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)對水位不停地檢查，然后反應(yīng)回?cái)?shù)據(jù)。閥門分為進(jìn)水閥和出水閥進(jìn)水閥能夠控制洗衣機(jī)的進(jìn)水開關(guān)，而排水電磁閥控制洗衣機(jī)的排水開關(guān)。通電時(shí)，閥門翻開，洗衣機(jī)向外排水：斷電時(shí)，閥門關(guān)閉，使得水流不出去。3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)一般情況下，離合器使洗衣機(jī)在工作時(shí)轉(zhuǎn)速一樣。但是對于大波輪洗衣機(jī)一般利用減速離合器，波輪的轉(zhuǎn)速在漂洗工作時(shí)較慢，在脫水時(shí)較快。一般來說，電動(dòng)機(jī)的功率較大以滿足洗滌容量。圖2采用減速離合器的全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)帶連接。當(dāng)洗衣機(jī)漂洗衣物時(shí)，經(jīng)過部的行星齒輪減速，得到低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，脫水桶靜止。脫水時(shí)，脫水桶和波輪通過離合器輸出的高轉(zhuǎn)

22、速來運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣使得洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)得到改善。4 電氣控制系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng)構(gòu)造雖然因?yàn)橄匆聶C(jī)的型號(hào)差異使得他們的控制系統(tǒng)不大一樣，但是洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都要有電動(dòng)機(jī)、程控器、閥門以及各種傳感器和開關(guān)等部件，而且它們的原理都是一樣的。程控器是全自動(dòng)洗衣機(jī)的的核心，洗衣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化就是因?yàn)槌炭仄鞯目刂谱饔谩?.2 控制系統(tǒng)原理全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)、閥門、開關(guān)和傳感器都是用程序控制器來控制運(yùn)行的，一般來說，用戶通過開關(guān)選擇程序后，程控器就會(huì)指揮洗衣機(jī)各個(gè)部件來完成工作。一般全自動(dòng)洗衣機(jī)部都安裝有平安開關(guān)，它能實(shí)時(shí)保護(hù)洗衣機(jī)的運(yùn)行過程，防止因誤操作造成的損失和傷害。前者它的程序組成量

23、大，因此可靠性高，而且能穩(wěn)定工作，不受干擾。排水電磁閥進(jìn)水電磁閥程序控制器水位開關(guān)排水閥波輪選擇開關(guān)離合器電動(dòng)機(jī)平安開關(guān)脫水桶圖3全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理圖PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中起著舉足假設(shè)輕的作用。水位信號(hào)通過PLC控制閥門和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。通過整個(gè)原理圖我們可以看到PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中的起著實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)送指令、通過反應(yīng)系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)信息再經(jīng)過PLC進(jìn)展分析處理然后下達(dá)給各個(gè)指令機(jī)構(gòu)執(zhí)行。由此我們可以看到，利用可編程控制器PLC我們就能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)化，作為控制系統(tǒng)的核心，與各個(gè)指令執(zhí)行模塊組成了全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。4.3 檢測電路系統(tǒng)洗衣機(jī)各種傳感器組成了檢測電路系統(tǒng)。其中，布量

24、、布質(zhì)、水溫和渾濁度起主要決定作用。這些傳感器實(shí)時(shí)將各種信息反應(yīng)給PLC,由PLC進(jìn)展分析控制從而給其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，完成用戶需要的功能。1水位傳感器根據(jù)所要漂洗的衣物的數(shù)量來自動(dòng)設(shè)置調(diào)整用水量。2布質(zhì)傳感器根據(jù)所要漂洗的衣物質(zhì)量和衣料的好壞決定洗滌方式。水溫傳感器根據(jù)外界溫度調(diào)節(jié)洗滌方式。4光電傳感器根據(jù)洗滌水的透光率，反映了臟污程度，決定洗衣程序。5布量傳感器用來檢測洗滌衣物的多少。5 主要器件的選擇5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇一般來說，家庭用的全自動(dòng)洗衣機(jī)大多數(shù)是單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)檫@是受到家庭電源的限制?？紤]到全自動(dòng)洗衣的偏心率，一般洗衣機(jī)的脫水桶直徑，而且必須以最大的偏心數(shù)據(jù)來

25、計(jì)算漂洗的衣物。由于電動(dòng)機(jī)在脫水時(shí)比在漂洗時(shí)功率消耗較大，所以必須要用脫水時(shí)的功率來設(shè)置電動(dòng)機(jī)功率。5.2 可編程控制器外部設(shè)計(jì)5.2.1 可編程控制器的選擇本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我選用的是西門子公司的S7-200PLC。它能可靠完成用戶需要的功能，穩(wěn)定性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。它的編程語言對于廣闊用戶比擬簡單，易于掌握和聯(lián)機(jī)調(diào)試，而且它能適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。目前，PLC正朝著體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的方向開展。5.2.2 可編程控制器I/O口分配5.2.3 外圍接線圖圖4 可編程控制器接線圖PLC是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的“靈魂，由它來控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成用

26、戶指定的目標(biāo)程序。閥門、傳感器、開關(guān)和電動(dòng)機(jī)組成了PLC控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控洗衣機(jī)工作狀態(tài)，并能及時(shí)反應(yīng)信息調(diào)整程序以到達(dá)自動(dòng)化的目的。根據(jù)實(shí)時(shí)反應(yīng)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過PLC進(jìn)展處理分析，形成新的指令下達(dá)給各個(gè)功能模塊，完成用戶所需要的功能。6 軟件設(shè)計(jì)6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)水流在渦輪的作用下，帶動(dòng)衣物高速旋轉(zhuǎn)與桶壁發(fā)生摩擦，反反復(fù)復(fù)，不斷摔打沖刷，就像手洗一樣洗凈污垢。而且由于水流和衣服存在運(yùn)動(dòng)差，這樣就會(huì)使它們發(fā)生相對摩擦，也能洗掉污垢。同時(shí)，由于在洗衣機(jī)的筒壁上有許多凸槽，這就加大了衣服與桶壁的摩擦，使衣物能洗得更干凈。6.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求1選擇適宜的水位開關(guān)，按下“啟動(dòng)

27、按鈕；2洗衣機(jī)進(jìn)水；3水滿時(shí)停頓進(jìn)水，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；4正轉(zhuǎn)20s暫停；5暫停2s開場反轉(zhuǎn)；6反轉(zhuǎn)20s暫停；7暫停2s后，沒有到達(dá)五次的話返回；8暫停5s后，沒有到達(dá)五次的話排水；9當(dāng)水位到達(dá)設(shè)定值時(shí)開場脫水；10脫水30s說明完成了一次大循環(huán)；11當(dāng)2次大循環(huán)完畢，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)；12可按“停頓按鈕到達(dá)手動(dòng)停頓；13可按“排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖用戶在使用全自動(dòng)洗衣機(jī)的時(shí)候，翻開啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開場進(jìn)水直到洗衣機(jī)的液位到達(dá)設(shè)定值就停頓。暫停2秒洗衣機(jī)就開場漂洗衣服，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)波輪先是正轉(zhuǎn)30秒然后停頓，暫停兩秒后洗衣機(jī)再反轉(zhuǎn)30秒。這樣連續(xù)5次。經(jīng)過5次洗衣正反轉(zhuǎn)后

28、，衣服洗好后，洗衣機(jī)開場自動(dòng)排水。直到洗衣機(jī)將桶污水全部排空后，這時(shí)，洗衣機(jī)開場自動(dòng)進(jìn)展脫水。經(jīng)過整個(gè)流程運(yùn)行后，全自動(dòng)洗衣機(jī)就能實(shí)現(xiàn)用戶所需要的功能，能夠到達(dá)自動(dòng)化的目的，節(jié)省人力物力。整個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖如下：圖5全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)IN TONPT洗衣機(jī)進(jìn)水程序： M0.0 M0.1 I0.1 Q0.0LD M0.0AND M0.1LD T40 T40C51ANI C51ORB Q0.0LD Q0.0 ORB M0.2 Q0.1 Q0.2 Q0.3 T37OUT Q0.0LD M0.2+20ANI Q0.1 ANI Q0.2ANI Q0

29、.3TON T37，+20IN TONPTIN TONPT洗衣程序： T37T38Q0.2LD T37LDI C50AND T43 C50 T43T38ORB+200LD Q0.2 Q0.2ANI T38OUTQ0.2T38T42TON T38，+200LD T38+20IN TONPTIN TONPTT42T39 Q0.3TON T42，+20LD T42Q0.3T39OR Q0.3ANI T39 +200OUT Q0.3TON T39，+200 T39T43LD T39TON T43，+20 +20排水程序：CU CTURPVLD Q0.3 Q0.3C50LD Q0.1CTU C50，+5

30、 Q0.1LD C50OR Q0.1+5ANI I0.1ANI I1.2 C50I0.1 I1.2 Q0.1AND I0.5 Q0.1OLDOUT Q0.1 M0.3I0.5IN TON PT脫水程序：Q0.1 Q0.4M0.4LD Q0.1OR M0.4M0.4ANI Q0.4OUT M0.4I1.2 M0.4 T40I0.1Q0.4LD I1.2AND M0.4Q0.4T40OR Q0.4ANI T40I0.6ANI I0.1+300ORB I0.6TON T40，+300洗完報(bào)警程序：CU CTURPVIN TONPTLD Q0.4Q0.4LD Q0.5CTU C51，+3Q0.5LD

31、C51 +3OR Q0.5ANI T41C51 T41I0.1Q0.5ANI I0.1OUT Q0.5Q0.5T41TON T41，+30 +306.4系統(tǒng)資源分布數(shù)字量輸入局部數(shù)字量輸入局部我設(shè)計(jì)了11個(gè)開關(guān)按鈕，它們能夠?qū)崿F(xiàn)用戶所需要的各種功能，并且也滿足廣闊用戶的不同需要，可以根據(jù)不同的現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)展選擇，到達(dá)最正確洗滌效果。全自動(dòng)洗衣機(jī)不僅要能做到全自動(dòng)化的目的，更要方便不同人群，不同功能選擇，只有這樣，才能使全自動(dòng)洗衣機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動(dòng)按鈕I0.1停頓按鈕I0.2水位開關(guān)高水位I0.3水位開關(guān)中水位I0.4水位開關(guān)低水位I0.5手動(dòng)排水開關(guān)I0.6

32、自動(dòng)排水開關(guān)I0.7高水位浮球開關(guān)I1.0中水位浮球開關(guān)I1.1低水位浮球開關(guān)I1.2水排空浮球開關(guān)圖6輸入地址分配2 數(shù)字量輸出局部數(shù)字量輸出局部我設(shè)計(jì)了6個(gè)不同的功能模塊，使得全自動(dòng)洗衣機(jī)構(gòu)造更加合理，能夠更好實(shí)現(xiàn)用戶所需要的功能。輸出地址對應(yīng)的外部設(shè)備Q0.0進(jìn)水電磁閥Q0.1排水電磁閥Q0.2洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0.3洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.4脫水桶Q0.5報(bào)警器圖7輸出地址分配7總結(jié)：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)四年所學(xué)和所得的一個(gè)總結(jié)，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲了很多?；厥走^去的這一個(gè)月，其中有甜蜜也有苦澀，剛開場拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書并沒有放在心上，認(rèn)為不過就是一個(gè)課題罷了。但是到最后后來我才明白，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠把我大學(xué)四年所學(xué)到的所掌握的知識(shí)進(jìn)展一個(gè)升華沉淀。為我們即將踏上社會(huì)最后一次教給我們一些知識(shí)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)反映的問題，會(huì)時(shí)刻提醒我在日后的學(xué)習(xí)中不斷改良，不斷提高。參考文