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1、同步發(fā)電機(jī)自動(dòng)并列原理2/542022/8/7第四章 同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列 重點(diǎn)講解發(fā)電機(jī)同步準(zhǔn)同期并列的自動(dòng)化原理. 這是將同步發(fā)電機(jī)投入電網(wǎng)進(jìn)行并列運(yùn)行以組成電力系統(tǒng)的基本步驟.3/542022/8/7第四章 同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列一、概述(同步并列和準(zhǔn)同期概念)二、準(zhǔn)同期并列的基本原理三、自動(dòng)并列裝置的工作原理四、微機(jī)并列裝置4/542022/8/7第二章 同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列一、概述(同步并列和準(zhǔn)同期概念)同步并列和準(zhǔn)同期的基本概念同步發(fā)電機(jī)并列的基本原則準(zhǔn)同期并列理想條件偏離理想條件三種情況下的后果自同期并列二、準(zhǔn)同期并列的基本原理三、自動(dòng)并列裝置的工作原理四、微機(jī)并列裝置5/5420

2、22/8/7一、同步并列與準(zhǔn)同期發(fā)電機(jī)投入電力系統(tǒng)參加并列運(yùn)行的操作稱為“并列操作”。同步發(fā)電機(jī)的并列操作稱為“同期”。以近于同步運(yùn)行條件進(jìn)行的并列操作稱為“準(zhǔn)同期”。發(fā)電廠將一臺(tái)發(fā)電機(jī)組用準(zhǔn)同期方式并入電廠母線。將電力系統(tǒng)的兩部分用準(zhǔn)同期的方式進(jìn)行并列。并列操作6/542022/8/7同步發(fā)電機(jī)并列需遵循的基本原則1、并列斷路器合閘時(shí),沖擊電流應(yīng)盡可能小,其瞬時(shí)最大值一般不超過1-2倍的額定電流。2、發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)后,應(yīng)能迅速進(jìn)入同步運(yùn)行狀態(tài),其暫態(tài)過程要短,以減少對(duì)電力系統(tǒng)的擾動(dòng)。7/542022/8/7同步發(fā)電機(jī)的并列方法同步發(fā)電機(jī)的并列方法準(zhǔn) 同 期 并 列自 同 期 并 列在電力系統(tǒng)

3、正常運(yùn)行的情況下,一般采用準(zhǔn)同期并列方法將發(fā)電機(jī)組投入運(yùn)行。只有當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),為了迅速投入水輪發(fā)電機(jī)組,過去曾采用自同期并列方法。由于微機(jī)型數(shù)字式自動(dòng)并列方法已經(jīng)趨于成熟,現(xiàn)在也用準(zhǔn)同期并列方法投運(yùn)水輪發(fā)電機(jī)組。8/542022/8/7同步發(fā)電機(jī)并列的理想情況發(fā)電機(jī)端電壓為電網(wǎng)電壓為兩者之間的相量差為當(dāng)電網(wǎng)參數(shù)一定時(shí),沖擊電流就取決于合閘瞬間 的值最理想的情況就是 的值為零,此時(shí),QF合閘沖擊電流為零。9/542022/8/7同步發(fā)電機(jī)并列的理想條件發(fā)電機(jī)并列的理想條件 并列斷路器兩側(cè)電源電壓的三個(gè)狀態(tài)量全部相等?;?、頻率相等2、電壓幅值相等3、相角差為零此時(shí),合閘沖擊電流為零,并列

4、后發(fā)電機(jī)可以立即與電網(wǎng)同步運(yùn)行,不會(huì)出現(xiàn)擾動(dòng)現(xiàn)象。 實(shí)際上,待并發(fā)電機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)理想條件;在實(shí)際的操作中也沒有這樣的苛求。只要合閘沖擊電流小,不危及電氣設(shè)備,合閘后機(jī)組迅速進(jìn)入同步運(yùn)行,對(duì)電網(wǎng)影響小,不致于引起任何不良后果即可。10/542022/8/7實(shí)際并列條件之一電壓幅值差并列時(shí)的電氣狀態(tài):可以計(jì)算得到?jīng)_擊電流最大瞬時(shí)值:沖擊電流主要為無功電流分量。發(fā)電機(jī)電壓、電網(wǎng)電壓的有效值發(fā)電機(jī)直軸次暫態(tài)電抗沖擊電流的影響: 沖擊電流為無功分量,不會(huì)加重原動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān),但會(huì)在電樞繞組中產(chǎn)生很大的沖擊力,使電樞繞組端部受沖擊力的作用而變形。并列沖擊電流的波形三相短路時(shí)最嚴(yán)重相的電流波形圖m12/

5、542022/8/7實(shí)際并列條件之一電壓幅值差沖擊電流的電動(dòng)力對(duì)發(fā)電機(jī)組的繞組產(chǎn)生影響,而定子繞組端部機(jī)械強(qiáng)度最弱,需特別注意對(duì)其造成的危害。并列操作是正常操作,沖擊電流最大瞬時(shí)值限制在1-2倍的額定電流以下。為了保證機(jī)組的安全,我國(guó)規(guī)定電壓差并列沖擊電流不允許超過機(jī)端短路電流的1/201/10。據(jù)此,得到同期并列的一個(gè)條件:電壓差Us不能超過額定電壓的5%10%.現(xiàn)在的一些大型發(fā)電機(jī)組規(guī)定電壓差不超過1%,以盡量避免無功沖擊電流13/542022/8/7實(shí)際并列條件之二合閘相角差并列時(shí)的電氣狀態(tài):計(jì)算得到?jīng)_擊電流最大瞬時(shí)值:電網(wǎng)電壓的有效值發(fā)電機(jī)交軸次暫態(tài)電抗沖擊電流主要為有功電流分量。沖擊

6、電流的影響:1)電樞繞組端部受力變形; 2)轉(zhuǎn)軸上受沖擊轉(zhuǎn)矩的作用,使機(jī)軸扭曲變形;)電樞繞組發(fā)熱。14/542022/8/7實(shí)際并列條件之二合閘相角差在有相角差的情況下合閘后,發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)間立刻進(jìn)行有功功率的交換,使得發(fā)電機(jī)組的聯(lián)軸受到?jīng)_擊,這對(duì)于發(fā)電機(jī)組和電網(wǎng)均產(chǎn)生不利影響,為了保證機(jī)組安全,一般將有功沖擊電流限制在較小的范圍內(nèi)。15/542022/8/7實(shí)際并列條件之三頻率差并列時(shí)的電氣狀態(tài):斷路器QF兩側(cè)的電壓差為脈動(dòng)電壓:脈動(dòng)電壓的幅值16/542022/8/7實(shí)際并列條件之三頻率差 是幅值為 ,頻率接近工頻的交流電壓波形。脈動(dòng)電壓周期 、滑差頻率 、滑差角頻率 都可以用于表示待并發(fā)

7、電機(jī)的頻率與電網(wǎng)之間或兩并列電網(wǎng)頻率之間的相差程度。沖擊電流的影響:拍振電流使電樞繞組端部受力變形,使電樞繞組發(fā)熱。17/542022/8/7實(shí)際并列條件之三頻率差此時(shí)的合閘相角差是時(shí)間的函數(shù),與發(fā)出合閘時(shí)間有關(guān)。若發(fā)出合閘信號(hào)的時(shí)刻不恰當(dāng),就會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊電流,若發(fā)出合閘信號(hào)的時(shí)刻恰當(dāng),就會(huì)在QF兩側(cè)電壓相量重合時(shí)合閘,沖擊電流為零。若并列時(shí)頻率差較大,即使合閘相角差很小,滿足要求,也需要發(fā)電機(jī)經(jīng)歷一段時(shí)間的加速或者減速過程,才能實(shí)現(xiàn)同步。加速或減速力矩會(huì)對(duì)機(jī)組造成沖擊,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致失步。我國(guó)在發(fā)電廠進(jìn)行人工手動(dòng)并列操作時(shí),一般限制滑差周期在10S16S之間。18/542022/8/7

8、同步發(fā)電機(jī)并列的同步過程分析發(fā)電機(jī)發(fā)出功率發(fā)電機(jī)吸收功率19/542022/8/7自同期并列自同期并列就是將一臺(tái)未加勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī)組升速到接近于電網(wǎng)頻率,滑差角頻率不超過允許值,而且,在機(jī)組的加速度小于某一給定值的條件下,首先合上并列斷路器QF,接著立刻合上勵(lì)磁開關(guān),給轉(zhuǎn)子加上勵(lì)磁電流,在發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)逐漸增長(zhǎng)的過程中,由電力系統(tǒng)將并列發(fā)電機(jī)拉入同步狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn):控制操作非常簡(jiǎn)單,不需要選擇合閘時(shí)刻。 在電力系統(tǒng)發(fā)生故障、頻率波動(dòng)較大的情況下,應(yīng)用自同期并列可以迅速把備用的水輪機(jī)組投入電網(wǎng),因此,曾作為系統(tǒng)事故的重要措施之一。20/542022/8/7自同期并列的缺點(diǎn)1、自同期并列方式不能用于兩

9、個(gè)系統(tǒng)間的操作。2、發(fā)電機(jī)以自同期方式投入電網(wǎng)。在投入瞬間,未加勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī)接入電網(wǎng),相當(dāng)于電網(wǎng)經(jīng)過發(fā)電機(jī)次暫態(tài)電抗形成短路,因而不可避免出現(xiàn)較大的沖擊電流。3、發(fā)電機(jī)母線電壓瞬時(shí)下降對(duì)其他用電設(shè)備的正常工作產(chǎn)生影響,自同期并列方法也受到限制。自同期并列方法現(xiàn)在已經(jīng)很少采用。相序不同對(duì)并列的影響U不超過10%相位差不超過10%頻率偏差不超過0.2%-0.5%(0.1-0.25Hz)。 發(fā)電機(jī)實(shí)際并列時(shí),除了相序必須一致外,其它條件允許有一定的偏差:22/542022/8/7第二章 同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列一、概述(同步并列和準(zhǔn)同期概念)二、準(zhǔn)同期并列的基本原理脈動(dòng)電壓、滑差電壓恒定越前時(shí)間、恒

10、定越前相角恒定越前時(shí)間并列裝置的整定計(jì)算例子三、自動(dòng)并列裝置的工作原理四、微機(jī)并列裝置23/542022/8/7二、準(zhǔn)同期并列的基本原理并列斷路器QF主觸頭閉合瞬間所出現(xiàn)的沖擊電流值以及進(jìn)入同步運(yùn)行的暫態(tài)過程,取決于合閘時(shí)的脈動(dòng)電壓和滑差角頻率。準(zhǔn)同期并列主要對(duì)脈動(dòng)電壓和滑差角頻率進(jìn)行檢測(cè)和控制,并且選擇合適的時(shí)間發(fā)出合閘信號(hào),使得合閘瞬間的脈動(dòng)電壓在于允許值之內(nèi)。檢測(cè)的信息主要取自并列斷路器QF兩側(cè)的電壓,而且主要是對(duì)脈動(dòng)電壓 進(jìn)行檢測(cè)并提取信息。24/542022/8/71 脈動(dòng)電壓 QF兩側(cè)電壓相量幅值相等(1)QF兩側(cè)電壓相量幅值相等可以得到脈動(dòng)電壓:26/542022/8/71 脈動(dòng)

11、電壓QF兩側(cè)電壓相量幅值不相等(2)QF兩側(cè)電壓相量幅值不相等應(yīng)用三角函數(shù)可以得到脈動(dòng)電壓:27/542022/8/71 脈動(dòng)電壓利用脈動(dòng)電壓檢測(cè)準(zhǔn)同期并列條件(3)利用脈動(dòng)電壓檢測(cè)準(zhǔn)同期并列條件 在脈動(dòng)電壓波形中,載有準(zhǔn)同期并列所需檢測(cè)的信息電壓幅值差(隨時(shí)間變化的規(guī)律) 頻率差(隨時(shí)間變化的規(guī)律) 相角差(隨時(shí)間變化的規(guī)律) 利用脈動(dòng)電壓可以為自動(dòng)并列裝置提供鑒別并列條件的信息和選擇合適的合閘信號(hào)發(fā)出時(shí)間。28/542022/8/72 脈動(dòng)電壓并列檢測(cè)電壓幅值差1、并列檢測(cè)條件之一電壓幅值差:電壓幅值差 對(duì)應(yīng)于脈動(dòng)電壓 波形的最小幅值通過對(duì) 的測(cè)量就可以判斷QF兩端電壓幅值差是否超出允許值

12、。為了限制并網(wǎng)合閘時(shí)的沖擊電流,設(shè)定電壓幅值差限制,作為并列條件之一。29/542022/8/72 脈動(dòng)電壓并列檢測(cè)頻率差 與 之間的頻率差就是脈動(dòng)電壓 的頻率 ,他與滑差角頻率 存在關(guān)系: 反映了頻率差 的大小,要求 小于允許值,就相當(dāng)于要求脈動(dòng)電壓周期 大于一個(gè)給定值。例如:設(shè)滑差角頻率 測(cè)量 的值可以檢測(cè)出發(fā)電機(jī)組與電網(wǎng)之間滑差角頻率的大小,即頻率差的大小。30/542022/8/72 脈動(dòng)電壓并列檢測(cè)合閘相角差最理想的合閘瞬間是在 與 兩相量重合的瞬間。 考慮到斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)和合閘回路控制電器的固有時(shí)間,必須在兩電壓相量重合之前發(fā)出合閘信號(hào),即需要有一個(gè)提前量,這一段時(shí)間稱為“越前時(shí)間

13、”提前量恒定越前相角恒定越前時(shí)間在兩相量重合之前恒定角度 發(fā)出合閘信號(hào)在兩相量重合之前恒定時(shí)間 發(fā)出合閘信號(hào)廣泛應(yīng)用合閘回路具有固定動(dòng)作時(shí)間31/542022/8/72 恒定越前時(shí)間準(zhǔn)同期并列在理論上,按照恒定越前時(shí)間進(jìn)行并列合閘,可以使合閘相角差為零 由于裝置的越前信號(hào)時(shí)間、出口繼電器動(dòng)作時(shí)間、斷路器的合閘時(shí)間都存在分散性,故而并列時(shí)會(huì)有合閘相角誤差。 發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)電壓在頻率和相角基本相同的情況下(不能完全相同),在發(fā)電機(jī)電壓與系統(tǒng)電壓的相角差 為零之前一個(gè)恒定時(shí)間,向發(fā)電機(jī)斷路器發(fā)出閉合信號(hào),將發(fā)電機(jī)并入電力系統(tǒng)。這個(gè)越前時(shí)間等于發(fā)電機(jī)斷路器的標(biāo)稱合閘時(shí)間。一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列基

14、本原理定義恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列矢量示意圖恒定越前一個(gè)恒定時(shí)間的目的:使合閘瞬間系統(tǒng)電壓矢量發(fā)電機(jī)電壓矢量一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列基本原理 恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期合閘信號(hào)控制單元的控制原則是當(dāng)頻率和電壓滿足并列條件的情況下,在 與 要重合之前發(fā)出合閘信號(hào)。在兩電壓向量重合之前的信號(hào)稱為提前量信號(hào)。 (1)越前時(shí)間tYJ 通常令 式中 tc 自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的動(dòng)作時(shí)間; tQF并列斷路器的合閘時(shí)間。tYJ主要決定于tQF,其值隨斷路器的類型不同而不同。 一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列基本原理(2)允許滑差角速度 恒定越前時(shí)間原理 一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列基本原理(2)允許滑差角速度

15、 由于YJ = s tYJ ,當(dāng)tYJ 為定值時(shí), YJ 與s 成正比。 即由于 s1 s2 s3 , 所以 YJ1 YJ2 YJ3 由于裝置的越前信號(hào)時(shí)間、出口繼電器的動(dòng)作時(shí)間以及斷路器的合閘時(shí)間tQF存在著分散性,并列時(shí)難免具有合閘相角差,這就使并列時(shí)的允許滑差角速度SY 受到限制。 一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并列基本原理(2)允許滑差角速度 設(shè)ey為發(fā)電機(jī)組的允許合閘相角,最大允許滑差為sy 式中 自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的動(dòng)作誤差時(shí)間; 并列斷路器的合閘動(dòng)作誤差時(shí)間。ey決定于發(fā)電機(jī)的最大沖擊電流值 ,當(dāng)給定 值后,可求得 將ey 代入上式,即可求得允許滑差sy 。 一、恒定越前時(shí)間自動(dòng)準(zhǔn)同期并

16、列基本原理38/542022/8/73 恒定越前時(shí)間并列裝置的整定計(jì)算1、越前時(shí)間:2、允許電壓差:3、允許滑差角頻率:最大時(shí)間誤差下,沖擊電流不越界。39/542022/8/7第二章 同步發(fā)電機(jī)的自動(dòng)并列一、概述(同步并列和準(zhǔn)同期概念)二、準(zhǔn)同期并列的基本原理三、自動(dòng)并列裝置的工作原理并列信號(hào)的檢測(cè):整步電壓、半波和全波線性整步電壓頻率差和電壓差的檢測(cè)并列合閘控制并列裝置的控制邏輯頻率差/電壓差調(diào)整四、微機(jī)并列裝置40/542022/8/7自動(dòng)裝置補(bǔ)充模擬型機(jī)電型電磁型電子(晶體管)型數(shù)字型(微機(jī))增加的功能:計(jì)數(shù),存儲(chǔ),程序運(yùn)行,計(jì)算功能帶來的變化?重點(diǎn)了解歷史,一般了解41/542022

17、/8/7三、自動(dòng)并列裝置的工作原理42/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓正弦型整步電壓正弦型整步電壓與相角差和電壓差值有關(guān)線性整步電壓線性整步電壓UsL 其幅值在一周期內(nèi)與相角差e分段按比例變化的電壓,一般呈三角形波形。其特點(diǎn)如下: 44/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓射極跟隨器半波線性整步電壓45/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓半波線性整步電壓46/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓半波線性整步電壓理想波形只反映發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)電壓間的相角差特性,與電壓幅值無關(guān)。濾波器時(shí)間常數(shù)影響相移47/542022/8/71

18、并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓全波線性整步電壓射極跟隨器48/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 1 整步電壓全波線性整步電壓 比較半波線性整步電壓,全波線性整步電壓多了一倍矩形脈沖,從而可以減少濾波器時(shí)間常數(shù)49/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 2 相角差(數(shù)字式) 在整步電壓的產(chǎn)生電路中,矩形波的寬度與并列電源波形的相角差相對(duì)應(yīng)。把矩形寬度實(shí)時(shí)記錄,就是相角差的運(yùn)動(dòng)軌跡。50/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 3 頻率差相角差的運(yùn)動(dòng)軌跡中含有滑差角頻率的信息頻率差檢測(cè)可以直接測(cè)量?jī)蓚€(gè)并列電壓頻率頻率差檢測(cè)含機(jī)組加速度(穩(wěn)定性)信息51/542022/8/72.并列合閘控制

19、恒定越前時(shí)間模擬式自動(dòng)并列裝置 恒定越前時(shí)間部分由R C組成的比例微分回路和電平檢測(cè)電路構(gòu)成 在一定勻速滑差范圍內(nèi),誤差是比較小的,但是不能用于有加速度滑差的情況。主要是存在微分環(huán)節(jié),會(huì)使加速度中的噪聲放大,使信號(hào)變差而影響正常工作。利用疊加原理求UR2示意圖恒定越前時(shí)間的整定在 區(qū)間,若電平檢測(cè)器翻轉(zhuǎn)電平置為反轉(zhuǎn)時(shí)間為tYJ,則動(dòng)作的臨界條件為即得恒定越前時(shí)間的整定 電平檢測(cè)器反轉(zhuǎn)瞬間的tYJ值與s無關(guān),而是僅與R1及C 的數(shù)值有關(guān)的常量,右端的負(fù)號(hào)表示與所取時(shí)間標(biāo)尺的方向相反,即為“越前”時(shí)間,故tYJ 為恒定越前時(shí)間。 左圖表示在不同的滑差周期下,越前時(shí)間能夠恒定的示意圖。恒定越前時(shí)間電

20、平檢測(cè)器原理示意圖(3)滑差檢測(cè) 利用比較恒定越前時(shí)間電平檢測(cè)器和恒定越前相角電平檢測(cè)器的動(dòng)作次序來實(shí)現(xiàn)滑差檢測(cè),如左圖所示。 恒定越前相角電平檢測(cè)器輸入U(xiǎn)sL,當(dāng)UsL 等于或大于UsLK 時(shí),檢測(cè)器動(dòng)作,輸出低電平。 隨著滑差的減小,即Ts1 |tYJ| ,即恒定越前相角電平檢測(cè)器先于越前時(shí)間動(dòng)作時(shí),才說明這時(shí)的s小于允許滑差的頻率sy,從而做出頻率差符合并列條件的判斷。恒定越前相角電平檢測(cè)器工作原理圖頻差檢測(cè)不合格臨界頻差頻差檢測(cè)合格(4)電壓差檢測(cè)線性整步電壓不載有并列電兩側(cè)電壓幅值的信息 無法利用其進(jìn)行電壓差檢測(cè)電壓差檢測(cè)可直接用 和 的幅值進(jìn)行比較: 兩電壓分別經(jīng)變壓器、整流橋和一

21、個(gè)電壓平衡電路后檢測(cè)電壓差的絕對(duì)值 當(dāng)此電壓差小于允許值時(shí)發(fā)出“電壓差合格允許合閘”信號(hào)58/542022/8/71 并列的檢測(cè)信號(hào) 4 電壓差電壓差檢測(cè)直接通過計(jì)算機(jī)接口讀入兩個(gè)電壓值后進(jìn)行計(jì)算通過電路比較兩個(gè)電壓值的大小后讀入計(jì)算機(jī)59/542022/8/72 并列合閘控制 恒定越前時(shí)間數(shù)字式自動(dòng)并列裝置 數(shù)字式自動(dòng)并列裝置利用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出恒定越前時(shí)間,具有相當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確性。很方便地計(jì)及了加速度的情況為計(jì)算點(diǎn)的滑差角速度分別為本計(jì)算點(diǎn)和上一次計(jì)算點(diǎn)的角度值兩計(jì)算點(diǎn)間的時(shí)間CPU發(fā)出合閘信號(hào)到斷路器主觸頭閉合時(shí)需經(jīng)歷的時(shí)間60/542022/8/72.并列合閘控制 恒定越前時(shí)間計(jì)算最佳

22、的合閘越前相角是發(fā)出合閘信號(hào)對(duì)下一個(gè)計(jì)算點(diǎn)的相角值進(jìn)行預(yù)測(cè),推算出 否是否61/542022/8/73 控制邏輯62/542022/8/74 頻率差/電壓差調(diào)整頻率差調(diào)節(jié)的任務(wù): 將待并發(fā)電機(jī)頻率調(diào)整到接近于電網(wǎng)頻率,使頻率差滿足并列允許條件,促成并列的實(shí)現(xiàn)。頻率差調(diào)節(jié)頻率差測(cè)量調(diào)節(jié)量控制升速減速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速以比例調(diào)節(jié)準(zhǔn)則進(jìn)行調(diào)整,輸出的調(diào)節(jié)脈沖時(shí)間與頻率差成比例(1)頻率差控制滑差方向的檢測(cè)原理滑差方向的檢測(cè)原理圖當(dāng)fG fX,s0時(shí),在相角差e自0運(yùn)動(dòng)到180的過程中, 始終超前 ;當(dāng)fG fX ,s0時(shí),在相角差e自0運(yùn)動(dòng)到180的過程中, 始終超前 ;因此,要判斷s的方向,只需在e 自0運(yùn)動(dòng)到180的過程中的任一時(shí)間,看 和 誰超前誰滯后即可。 的下傾側(cè)就是所要求的鑒別區(qū)間,該區(qū)間的任一點(diǎn)都可用來進(jìn)行越前鑒別。(1)頻率差控制頻差控制方法頻差控制框圖 區(qū)間鑒別 只在e=50o時(shí)發(fā)一個(gè)寬度恒定的脈沖使與門Y5 、 Y6開放一段時(shí)間,發(fā)出調(diào)速脈沖。 其余時(shí)間Y5 、 Y6 被閉鎖,不發(fā)出調(diào)速脈沖,如下圖

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