典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制

1、典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 液壓系統(tǒng)由基本回路組成，它表示一個(gè)系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實(shí)現(xiàn)的各種動(dòng)作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制的，原理圖僅僅表示各個(gè)液壓元件及它們之間的連接與控制方式，并不代表它們的實(shí)際尺寸大小和空間位置。教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)本章目錄典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用； 熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用；熟悉液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，多讀多練；熟悉各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。教學(xué)要求典型液

2、壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制重點(diǎn)難點(diǎn) 液壓系統(tǒng)的閱讀方法和步驟； 液壓系統(tǒng)中液壓元件的工作原理、作用，液壓系統(tǒng)中所有液壓元件之間的聯(lián)系； 將液壓系統(tǒng)劃分為若干個(gè)液壓基本回路，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)，各種基本回路的應(yīng)用； 寫(xiě)出電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表（傳動(dòng)鏈或等效油路圖）。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制本章目錄第二節(jié) YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)第三節(jié) MLS3-170型采煤機(jī)及其液壓牽引系統(tǒng)第四節(jié) 日立EX400單斗全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)第五節(jié) YB200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)第六節(jié) SZ250/160塑料注射機(jī)液壓系統(tǒng) 第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制液壓系統(tǒng)圖的閱讀 要能

3、正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號(hào)及其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。其次，結(jié)合實(shí)際液壓設(shè)備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 閱讀液壓系統(tǒng)圖步驟： 1.全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)提出的各種要求。 2.仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個(gè)液壓元件的類型、原理、性能和功用。 3.仔細(xì)分析并寫(xiě)出各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過(guò)的路線。第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制液壓系統(tǒng)圖的分析 在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些分

4、析，這樣才能評(píng)價(jià)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。 液壓系統(tǒng)圖的分析應(yīng)注意： 1.液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動(dòng)作要求； 2.各主油路之間、主油路與控制油路之間有無(wú)矛盾和干涉現(xiàn)象； 3.液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行； 4.液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 組合機(jī)床是由通用部件和專用部件組成的高效、專用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過(guò)液壓系統(tǒng)可使這些刀具按一定動(dòng)作循環(huán)完成軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。第二節(jié) 4543動(dòng)力滑臺(tái)液

5、壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概述YT4543液壓動(dòng)力滑臺(tái)功用典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留 快退 原位停止 快進(jìn) 一工進(jìn) 二工進(jìn) 死擋鐵停留 快退 原位停止 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成 由限壓式變量葉片泵供油；用電液換向閥換向；用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換；用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換；用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 最大進(jìn)給力：45kN; 運(yùn)動(dòng)速度：快速運(yùn)動(dòng) 、 工進(jìn)速度 660mm/s 最大行程：1m(4號(hào)長(zhǎng)度） 定位精度：YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)參數(shù)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制組合機(jī)床動(dòng)力

6、滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理 1YA得電，電液換向閥處于左位。進(jìn)油：主油路經(jīng)泵單向閥3電液換向閥7左位行程閥11常位液壓缸左腔。回油：液壓缸右腔閥7左位單向閥6閥11液壓缸左腔。 由于動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥5關(guān)閉，液壓缸成差動(dòng)連接，且變量泵2輸出最大流量，滑臺(tái)向右快進(jìn)（缸體固定，滑臺(tái)隨活塞桿向右運(yùn)動(dòng)）。差動(dòng)快進(jìn) 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥 快進(jìn) + - - - 導(dǎo)通典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制一工進(jìn) 滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥11，切斷油路。此時(shí)電磁閥12 處于常位，調(diào)速閥8 接入系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力升高。壓力升高一方面使液控順序閥5 打開(kāi)，另一方面使限壓式變量泵的流量減?。?

7、的位置與管線連接？），直到與經(jīng)過(guò)調(diào)速閥8 的流量相匹配。此時(shí)活塞的速度由調(diào)速閥8的開(kāi)口決定。進(jìn)油：1-2-3-7-8-12-缸左腔?；赜停阂簤焊子仪?7-液控順序閥5 -背壓閥4-回油箱。單向閥6有效地隔開(kāi)了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥 一工進(jìn) + - - - 切斷典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制當(dāng)滑臺(tái)前進(jìn)到一定位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)3Y A得電，經(jīng)閥12 的通路被切斷，壓力油須經(jīng)閥8 和閥9 才能進(jìn)入缸的左腔。由于閥9 的開(kāi)口比閥8 小，滑臺(tái)速度減小，速度大小由閥9的開(kāi)口決定。二工進(jìn) 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥 二工進(jìn) + - + -

8、切斷 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制死擋鐵停留 當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔壓力升高，壓力繼電器13給時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后再開(kāi)始下一動(dòng)作。此時(shí)泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于需要保壓的流量卸載狀態(tài)。 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥死擋鐵停留 + - + + 切斷 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制快退 當(dāng)滑臺(tái)在死擋鐵上停留一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出使滑臺(tái)快退的信號(hào)。1YA失電，2YA得電，閥7處于右位。進(jìn)油：泵2閥3閥7右位液壓缸右腔；回油：缸左腔閥10閥7右位油箱。由于此

9、時(shí)空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺(tái)向左快退。3YA失電，閥12復(fù)位。 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥快退 - + +- - 斷通 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制原位停止 擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)，1YA、2YA都失電，閥7 處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，泵通過(guò)閥7中位卸載。 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥原位停止 - - - - 導(dǎo)通典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 1YA 2YA 3Y A YJ 行程閥 快進(jìn) + - - - 導(dǎo)通 一工進(jìn) + - - - 切斷 二工進(jìn) + - + - 切斷 死擋鐵停留 + - + + 切斷 快退 - + +- - 斷通 原位停止 - - -

10、 - 導(dǎo)通電磁鐵動(dòng)作順序表典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。回油路上的背壓閥使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載；采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理；采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高；采用了三位五通M型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 第三節(jié) MLS3-170型采煤機(jī)及其液壓牽引系統(tǒng)MLS3-170型采煤機(jī)概述 圖為 MLS3-170型采煤機(jī)外形結(jié)構(gòu)示意圖，在割煤滾筒

11、1的螺旋形葉片上裝有截齒，當(dāng)滾筒在煤壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)、便可將煤切下，并裝入工作面刮板輸送機(jī)2的溜槽中運(yùn)走。采煤機(jī)騎在輸送機(jī)的槽幫 上。沿工作面全長(zhǎng)有一條張緊的牽引錨鏈，它與采煤機(jī)牽引部的牽引鏈輪9相嚙和，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就牽引著采煤機(jī)沿煤壁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)采煤。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制MLS3-170型采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)工作原理 如圖示為MLS3-170型采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng)，主泵1為具有恒功率變量機(jī)構(gòu)的斜軸式軸向柱塞泵，馬達(dá)2為與主泵同規(guī)格的斜軸式定量柱塞馬達(dá)。主泵恒功率變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括泵位調(diào)節(jié)器、液壓恒功率調(diào)節(jié)器和電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器三個(gè)部分。液壓恒功率調(diào)節(jié)器17由裝在開(kāi)關(guān)活塞16中的一個(gè)小柱塞和平

12、衡彈簧構(gòu)成。電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器18包括一個(gè)行程可調(diào)的小活塞和一個(gè)三位四通電磁閥。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制恒速運(yùn)動(dòng) 當(dāng)開(kāi)關(guān)閥11位下位時(shí)，開(kāi)關(guān)活塞右移（收縮），松開(kāi)V形槽板（解鎖），系統(tǒng)便以給定的牽引速度和牽引方向開(kāi)始工作。 液壓缸12由電磁閥19控制。閥19同時(shí)還控制齒條活塞液壓缸20，通過(guò)齒輪、絲桿調(diào)節(jié)泵位調(diào)節(jié)器，以調(diào)定牽引速度。由于開(kāi)關(guān)閥11操縱缸的控制油液是通過(guò)齒條活塞的中心軸向外輸送的，因此，閥19啟動(dòng)后，首先就推動(dòng)操縱液壓缸打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥11解鎖，然后才使齒條活塞運(yùn)動(dòng)，給定牽引速度或換向。速度換接 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制停止 開(kāi)關(guān)活塞16的位置由開(kāi)關(guān)閥11控制。開(kāi)關(guān)閥位于

13、上位時(shí)，開(kāi)關(guān)活塞左移（外伸），壓迫V形槽板，使泵位調(diào)節(jié)器 回零（上鎖），系 統(tǒng)停止?fàn)恳?。防止反向運(yùn)轉(zhuǎn) 為了避免換向操作時(shí)系統(tǒng)突然反向運(yùn)轉(zhuǎn)，在絲杠軸上裝有一個(gè)開(kāi)關(guān)圓盤(pán)23，盤(pán)周邊開(kāi)有一個(gè)缺口，當(dāng)插銷落入此缺口時(shí)，信號(hào)燈亮，電磁閥19的電源切斷，表示主泵已到達(dá)零位，系統(tǒng)原方向的牽引運(yùn)動(dòng)停止，然后繼續(xù)反向搖手柄或啟動(dòng)反向按鈕，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)換向和給定牽引速度。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制快速保護(hù) 超壓關(guān)閉閥8和高壓安全閥9用于系統(tǒng)超壓時(shí)的快速保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到其額定壓力（15MPa）時(shí)，超壓關(guān)閉閥8下位工作，泵3來(lái)的油斷路。開(kāi)關(guān)閥上位工作，開(kāi)關(guān)活塞16左腔通油箱，開(kāi)關(guān)活塞16迅速上鎖，系統(tǒng)停止?fàn)恳?/p>

14、同時(shí)系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關(guān)閉閥又自動(dòng)復(fù)位，使系統(tǒng)又處于待啟動(dòng)狀態(tài)。如果超壓關(guān)閉閥由于故障而在調(diào) 定壓力下不能及時(shí)動(dòng)作， 則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高 而使高壓安全閥9開(kāi)啟 （調(diào)定壓力大于15MPa） 溢流，保護(hù)系統(tǒng)；典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制熱交換回路 輔助泵3、單向閥組、節(jié)流閥4、背壓閥5與冷卻器14構(gòu)成了系統(tǒng)的熱交換回路。背壓閥5的調(diào)定壓力為MPa,為系統(tǒng)提供低壓控制油液，為系統(tǒng)提供低壓控制 油液，溢流閥10的調(diào) 定壓力為MPa。 手動(dòng)充油泵6給系統(tǒng) 啟動(dòng)前充油，同時(shí)經(jīng) 排氣孔7排除系統(tǒng)中 殘留的氣體。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制MLS3-170型采煤機(jī)

15、液壓牽引系統(tǒng)特點(diǎn)采煤機(jī)上行采煤時(shí)，泵向馬達(dá)供油，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，絞車?yán)p繞鋼絲繩；正常工作時(shí)絞車鋼絲繩和采煤機(jī)牽引線速度相等，系統(tǒng)壓力恒定。若有微小差異，系統(tǒng)壓力有變化，恒壓泵可自動(dòng)調(diào)節(jié)絞盤(pán)轉(zhuǎn)速使二者線速度相同；若采煤機(jī)突然下滑則液壓馬達(dá)處于泵狀態(tài)，系統(tǒng)壓力升高，鋼絲繩牽引力加大防止采煤機(jī)下滑。若下滑超速時(shí)，泵和采煤機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓機(jī)械系統(tǒng)使絞車制動(dòng)；采煤機(jī)下行采煤時(shí)泵保持恒壓，馬達(dá)也處于泵狀態(tài)，此時(shí)采煤機(jī)的牽引速度和絞車放繩速度一致。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制第四節(jié) 日立EX400單斗全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)概述 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展非常迅速。目前采用電子控制負(fù)荷傳感系統(tǒng)的最新型的液壓挖掘機(jī)

16、，將液壓系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和其它機(jī)械系統(tǒng)合并成一個(gè)集成組件，即機(jī)電一體化系統(tǒng)。由于具有先進(jìn)的智能技術(shù)，司機(jī)在操縱挖掘機(jī)時(shí)，可根據(jù)作業(yè)工況選擇合適的功能模式，使可自動(dòng)進(jìn)行合適的挖掘作業(yè)，并具有極高的可靠性，大大提高生產(chǎn)率，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制單斗液壓挖掘機(jī)的組成及作業(yè)程序 單斗液壓挖掘機(jī)工作工程由動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走等動(dòng)作組成。為了提高作業(yè)效率，在一個(gè)循環(huán)作業(yè)中可以組成復(fù)合動(dòng)作。 1.挖掘作業(yè) 鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作。 2.回轉(zhuǎn)作業(yè) 動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)。 3.卸料作業(yè) 斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位 置高度。 4.返回 平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)

17、臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi) 始位置，進(jìn)入下一個(gè)挖掘循環(huán)，在挖掘過(guò)程中 應(yīng)避免平臺(tái)回轉(zhuǎn)。 單斗液壓挖掘機(jī)示意圖和作業(yè)程序典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制單斗液壓挖掘機(jī)示意圖1鏟斗 2鏟斗缸 3斗桿 4斗桿缸 5動(dòng)臂 6動(dòng)臂缸 7回轉(zhuǎn)機(jī)械 8行走機(jī)構(gòu)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)程序 作業(yè)程序 作 業(yè) 動(dòng) 作順序 部件動(dòng)作 循 環(huán) 特 性挖 挖掘和鏟斗回轉(zhuǎn) 挖掘堅(jiān)硬土壤以斗桿液壓缸動(dòng)作為主。挖掘掘 鏟斗提升到水平位置 松散土壤三只液壓缸復(fù)合動(dòng)作以鏟斗液壓缸為主提升 鏟斗提升 鏟斗液壓缸推出，動(dòng)臂抬起，滿斗提升回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸載位置 馬達(dá)使工作裝置轉(zhuǎn)至卸載位置卸 斗桿回轉(zhuǎn) 鏟斗

18、液壓缸縮回斗桿液壓缸動(dòng)作，視卸載高載 鏟斗回轉(zhuǎn)卸載 度動(dòng)臂液壓配合動(dòng)作復(fù) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工作裝置轉(zhuǎn)回到工作挖掘面，動(dòng) 斗桿伸出，工作裝置 臂和斗桿液壓缸配合動(dòng)作將鏟斗降至地面 位 下降 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 項(xiàng) 目 基 本 參 數(shù)標(biāo)準(zhǔn)斗容量/m3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0發(fā)動(dòng)機(jī)功率/Kw 2640 4459 5974 96118 132176 184235 294338 441514液 液壓系統(tǒng)型式 定量型 定量 變量型 變 量 型壓 壓力/MPa 1625 2532系 液壓泵型式 齒輪式或柱塞式 柱塞式統(tǒng) 液壓馬達(dá)型式 齒輪式或柱塞式

19、 柱塞式單斗液壓挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 圖示是單斗式液壓挖掘機(jī)的定量型雙泵雙回路液壓系統(tǒng)原理圖，其主要性能參數(shù)：?jiǎn)午P斗容量1m3，發(fā)動(dòng)機(jī)功率110KW，系統(tǒng)工作壓力28MPa。 無(wú)干擾動(dòng)作 多路閥、分別由三個(gè)手動(dòng)換向閥組成串聯(lián)回路，泵1、2分別向多路閥、控制的液動(dòng)機(jī)供油，從而是分屬于兩回路中的任意兩機(jī)構(gòu)，在輕載及重載下都能實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾的同時(shí)動(dòng)作。快速動(dòng)作 一般挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿機(jī)構(gòu)常需要快速動(dòng)作，因此設(shè)置了合流閥13。當(dāng)閥13左位工作時(shí)，兩泵并聯(lián)合流，共同向動(dòng)臂、斗桿缸16、15供油。此挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率較高

20、。左、右行走馬達(dá)5、6也分別屬于兩回路，因此，即使左、右行走機(jī)構(gòu)的阻力不等，也易保證挖掘行走的直線性。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制快慢速轉(zhuǎn)換 左、右行走馬達(dá)均為雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達(dá)，閥7可使兩排柱塞實(shí)現(xiàn)串、并聯(lián)的轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到快、慢兩檔速度的轉(zhuǎn)換。制動(dòng) MPa。動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中還裝有單向節(jié)流閥17，防止這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。限速閥10用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超速溜坡。溢流閥11、18用以限制泵1、2的最大工作壓力。在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個(gè)油口（參見(jiàn)馬達(dá)3的油路），一油口通過(guò)阻尼20與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）防止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熱沖擊的發(fā)生。使用了閥20，

21、使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制動(dòng)臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中裝有單向節(jié)流閥17，防止這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。動(dòng)臂、斗桿兩機(jī)構(gòu)要求短時(shí)鎖緊，可操縱相應(yīng)換向閥回中位。限速閥10用以防止挖掘機(jī)下坡時(shí)超速溜坡。溢流閥11、18用以限制泵1、2的最大工作壓力。為了防止熱沖擊現(xiàn)象發(fā)生，在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個(gè)油口（參見(jiàn)馬達(dá)3的油路），一油口通過(guò)阻尼20與又背壓回油路相通，另一油口直接與油箱相通（無(wú)背壓）。流動(dòng)，還可以沖洗掉殼體內(nèi)的磨損物。使用了閥20，使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。因?yàn)槁膸诰驒C(jī)屬移動(dòng)設(shè)備，液壓油箱不能太大，所以該機(jī)設(shè)風(fēng)冷式冷卻器21，以保證油溫不超

22、過(guò)80。雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制返回典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制第五節(jié) YB32-200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)概述壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成型、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊完成快速下行慢速加壓保壓泄壓快速回程原位停止的動(dòng)作循環(huán)。 下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成向上頂出向下退回停止的動(dòng)作循環(huán)；在作薄板拉伸時(shí)，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊完成浮動(dòng)壓邊下行停止頂出的動(dòng)作循環(huán)。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，壓力高，流量大，且壓力、流量變化大。在滿足系統(tǒng)對(duì)壓力要求的條件下，要注意提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。典型液壓

23、系統(tǒng)定義、工作原理和控制壓力機(jī)液壓系統(tǒng)組成YB32200型萬(wàn)能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)組成： 上滑塊、下滑快、底座、模具、 工作缸、 頂出缸。參數(shù)： 最大總壓力 200t，壓力32MPa 典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制主油缸：快進(jìn)、加壓、 保壓、快退頂出缸：頂出、退回； 頂出、浮動(dòng)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理工作循環(huán)液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制主缸活塞快速下行啟動(dòng)按鈕，1YA通電。進(jìn)油：液壓泵順序閥主缸換向閥單向閥3 主缸上腔；回油：經(jīng)主缸下腔液控單向閥2主缸換向閥頂出缸換向閥油箱。 這時(shí)主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量

24、，但主缸上腔仍因油液不足而形成負(fù)壓，吸開(kāi)充液閥1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 主缸快速下行 + - - - -典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制主缸活塞慢速加壓 上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上腔壓力升高，充液閥1關(guān)閉，變量泵通過(guò)壓力反饋，輸出流量自動(dòng)減小，此時(shí)上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。（上缸安全閥的位置？） 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 主缸慢速加壓 + - - - -典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器（位置？）發(fā)出信號(hào)使1YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥恢復(fù)到中位。此時(shí)液壓泵通過(guò)換向閥中位卸荷，主缸

25、上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號(hào)后的時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，保壓延時(shí)的時(shí)間可在024min內(nèi)調(diào)整。主缸保壓延時(shí) 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 主缸保壓延時(shí) - - - - +典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制主缸泄壓后快速返回 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 主缸保壓延時(shí) - + - - -保壓結(jié)束后，時(shí)間繼電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開(kāi)液控單向閥6，使主缸上腔的油液開(kāi)始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥下位接入系統(tǒng)，控制油路使主缸換向閥處于右位工作，實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。進(jìn)油：液壓泵順序閥主缸換向閥液控單向閥2主缸下

26、腔?；赜停褐鞲咨锨怀湟洪y1 充液筒。 充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4用于主缸換向閥 由左位回到中位時(shí)補(bǔ)油；單向閥5用于主缸換向閥由右位回到中位時(shí)排油至油箱。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥都處于中位，這時(shí)上滑塊停止不動(dòng)，液壓泵在較低壓力下卸荷。 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 主缸原位停止 - - - - -典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制頂出缸活塞向上頂出電磁鐵4YA通電時(shí)，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。進(jìn)油：液壓泵 順序閥 主缸換向閥 頂出缸換向閥 頂出缸；回油：頂出缸上

27、腔 頂出缸換向閥 油箱。 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 下缸頂出 - - - + -典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制頂出缸活塞向下退回和原位停止 4YA斷電、3YA通電時(shí)油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開(kāi)關(guān)時(shí)，電磁鐵3YA斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 下缸退回/停止 - - +/- - -典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制頂出缸活塞浮動(dòng)壓邊 1YA 2YA 3Y A 4Y A YJ 下缸浮動(dòng)壓邊 - - - +- -薄板拉伸壓邊時(shí)，頂出缸既要保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。4YA先通電、再斷電，頂出缸

28、下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當(dāng)主缸上滑塊下壓時(shí)，頂出缸活塞被迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流（作用？）回油箱，從而得到所需的壓邊力。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制壓力機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)采用高壓、大流量恒功率變量泵供油和利用上滑塊自重加速、充液閥1補(bǔ)油的快速運(yùn)動(dòng)回路，功率利用合理；液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機(jī)具有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約）卸荷回路、利用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路；采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求；系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥進(jìn)行過(guò)載保

29、護(hù)；兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一種安全措施。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制第六節(jié) SZ32-250/160注塑機(jī)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)概述 塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)稱注塑機(jī)。它將顆粒狀的塑料加熱成熔融狀，用注射裝置快速高壓注入模腔，保壓一段時(shí)間，冷卻成型為塑料制品。 注塑機(jī)的工作循環(huán)如下： 合模注射座前進(jìn)注射保壓冷卻（預(yù)塑）注射座后退開(kāi)模頂出制品頂出缸后退合模 以上動(dòng)作分別由合模缸、注射座移動(dòng)缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸、頂出缸完成。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制 要有足夠的合模力； 要有可調(diào)節(jié)的合模、開(kāi)模速度，快慢 速之比達(dá)50100； 要有可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度； 要有求保壓和可調(diào)的保壓壓力； 系

30、統(tǒng)應(yīng)設(shè)安全聯(lián)鎖裝置； 參數(shù)： 最大注射量：250ml 最大合模力：1600kN注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制注塑機(jī)液壓系統(tǒng)組成 注塑機(jī)采用了液壓機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)。合模液壓缸通過(guò)對(duì)稱五連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)模板進(jìn)行開(kāi)模與合模。連桿機(jī)構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預(yù)緊力來(lái)保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)多級(jí)壓力是通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥獲得，壓力值大小由壓力計(jì)26、37示出。多級(jí)速度是靠變量泵和節(jié)流閥組合而獲得。（附液壓系統(tǒng)圖 ）典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制注塑機(jī)液壓系統(tǒng)圖返回典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理關(guān)安全門(mén) 將注塑機(jī)的安全門(mén)關(guān)上，行程換向閥8恢復(fù)常態(tài)

31、位置，控制油才得以進(jìn)入電液換向閥7，合模缸才能動(dòng)作，開(kāi)始整個(gè)動(dòng)作循環(huán)。合模 快速合模 電磁鐵19YA、3YA、5YA通電，系統(tǒng)壓力由閥29調(diào)整，液壓泵輸出的壓力油（由于負(fù)載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)閥3、閥7進(jìn)入合模缸左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿進(jìn)行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)閥7和過(guò)濾器9、冷卻器40回油箱。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制慢速、高壓合模 電磁鐵5YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥38控制。由于壓力高而流量小，利用高壓油來(lái)進(jìn)行高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模具。慢速、低壓合模 電磁鐵5YA通電，系統(tǒng)壓力由低壓遠(yuǎn)程調(diào)壓閥35控制，由于是低壓合模，缸的推力

32、較小，即使在兩個(gè)模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進(jìn)行合模動(dòng)作也不致?lián)p壞模具表面，從而起保護(hù)模具的作用。合模缸的速度受固定節(jié)流孔L的影響，因此是慢速移動(dòng)。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制注射座前移 電磁鐵8YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥32調(diào)整，液壓泵的壓力油經(jīng)閥13進(jìn)入注射座移動(dòng)液壓缸14的右腔，推動(dòng)注射座整體向前移動(dòng)，缸14左腔的油液經(jīng)閥13和過(guò)濾器39、冷卻器40回油箱。注射 注射過(guò)程按慢、快、慢三種速度注射?？臁⒙僮⑸鋾r(shí)系統(tǒng)的壓力由閥31調(diào)節(jié)。典型液壓系統(tǒng)定義、工作原理和控制慢速注射 電磁鐵8YA、11YA、13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥21、閥20進(jìn)入注射缸17的右腔，缸17左腔的油液