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文檔簡介

1、梯形加_DMA 雙緩沖1.1實現(xiàn)功能本例程實現(xiàn)的是使用DMA 雙緩沖模式實現(xiàn)梯形加本例程需要使用步進電機來演示效果。算法控制步進電機。1.2開發(fā)環(huán)境1.3跳線帽情況/* 為保證例程正常運行，必須以下跳線帽 */1.4接線說明1.4.1電源供電與 debug 接線：使用 USB 線連接電腦與 YS-H7Multi，插上跳帽。Stlink 則接上電腦與板上的SWO 接口。接線圖如下圖：絲印IO 端口目標功能引腳出廠默認設(shè)置JP2PB10RX已接JP2PB11TX已接JP521已接JP621已接版本STCubeMXv4.26.1STM32Cube_FW_H7V1.3.0Keilv5.25.2IARV

2、8.30.11.4.2步進電機接線：步進電機接口 1 使用三個光耦做輸出，可選外部供電或者5V 供電。方向控制和使能控制的連接方式是開漏輸出方式，脈沖輸出則是推挽輸出。如果使用外部供電，需要將外部電源接到電源端口的步進供電接口，并且把JP5 和JP6 兩個跳線帽連接到 23，詳情可以看PCB 背面的絲印。本例程使用的是5V 供電，不需要修改跳線帽，也不需要連接外部電源。步進電機接口 1 與驅(qū)動器的接線看下面表格VUL+PC6PUL-VCCDIR+步進電機的接線則按照黑,綠,紅,藍的順序連接到驅(qū)動器。撥碼開關(guān)默認即可。步進電機驅(qū)動器使用 24V 供電。1.5操作與現(xiàn)象1.使用ST-Link 連接底板的 SWD 接口，使用Mini USB 連接底板與電腦通信并同時由Mini USB 供電。2.打開本例程的keil project 文件或者IAR project 文件，編譯程序然后點擊，使用IAR程序需要按下復(fù)位鍵才能運行。3.完程序之后，按下 KEY1，步進電機開始加速，然后勻速，最后到停止，總共轉(zhuǎn)動 100r。4.可以用邏輯分析儀接到PC6

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