信息技術(shù)六年級機器人

1、機器人走進課堂 -小學(xué)機器人教學(xué)如何開展納英特科技 機器人事業(yè)部前言 人的眼睛發(fā)現(xiàn)了一個蘋果，經(jīng)過大腦的思考，指揮手把蘋果摘下放入籃子，同時消耗攝入的食物中的能量。 機器人的紅外傳感器發(fā)現(xiàn)了一個紅色的球，經(jīng)過主板的程序運行，驅(qū)動電機，用機械手臂把紅色的球搬運到盒子里。同時消耗了電池中的能量。 這兩者是何等相似。 通過對機器人的學(xué)習(xí)，可大大提高我們的動手能力，邏輯思考能力，創(chuàng)新能力。 還猶豫什么？快來與我一起玩機器人。納英特科技 機器人事業(yè)部機器人的幾點要求結(jié)構(gòu)緊湊，簡潔實用，最好有圖形化的程序設(shè)計界面。(流程圖方式)耐用，不容易壞。(專業(yè)設(shè)計) 配有大容量的充電電池，能聯(lián)機充電，最好充電器具有

2、充電保護功能 。 機器人最好既能參加比賽，又能進行教學(xué)。 服務(wù)方便，信譽好的產(chǎn)品 。 本教材的作者在新教材培訓(xùn)會上 時提出的要求。納英特科技 機器人事業(yè)部第二章：教材的內(nèi)容安排及目標(六年級下) 與機器人零距離本章一共6節(jié)，每節(jié)安排2課時。本章的教學(xué)的目標知識方面：了解機器人概念、原理、發(fā)展與應(yīng)用等方面的基本知識。 能力方面：能對簡單問題進行算法分析，能用流程圖表示算法，能編寫機器人程序，能在調(diào)試機器人過程發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。 情感方面：真正認識到智能機器人對社會進步與經(jīng)濟發(fā)展的作用，積極參加機器人編程教學(xué)活動，參加機器人有關(guān)比賽、機器人百科知識賽等各種課外活動,養(yǎng)成關(guān)注科技知識和科

3、技的發(fā)展習(xí)慣。納英特科技 機器人事業(yè)部第10課、認識機器人（建議課時：2課時 ） 本節(jié)首先讓同學(xué)們了解什么是機器人、機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、種類及其廣泛的應(yīng)用，使學(xué)生產(chǎn)生想了解和學(xué)習(xí)機器人的強烈欲望。然后結(jié)合具體教學(xué)用的機器人，讓學(xué)生了解機器人的一般組成及工作原理。納英特科技 機器人事業(yè)部“機器人”一詞的由來 “robot”一詞源出自捷克語“robota”，意謂“強迫勞動”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為洛桑萬能機器人公司的劇本,他把在洛桑萬能機器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”薩佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的

4、奴隸，它們存在的價值只是服務(wù)于人類。它們沒有思維能力,不能思考,只是類似人的機器,很能干, 以便使人擺脫勞作。它們能生存20年,剛生產(chǎn)出來時由人教它們知識。他們不能思考，也有感情，一個人能干三個人的活，公司為此生意興隆。后來一個極其偶然的原因,機器人開始有了知覺,它們不堪忍受人類的統(tǒng)治,做人類的奴隸,于是,機器人向人類發(fā)動攻擊,最后徹底毀滅了人類?！皺C器人”的名字也正式由此而生。納英特科技 機器人事業(yè)部機器人的發(fā)展歷史1920年，捷克作家卡雷爾卡佩克在科幻劇本羅薩姆的萬能機器人中定義了“robota”1954年，George Deval開發(fā)出第一臺可編程機器人1962年，Unimation公司

5、成立，出現(xiàn)了最早了工業(yè)機器人，第一位用戶是GM1964年，MIT，Stanford University 等成立人工智能研究所1965年，Carnegie Mellon University 建立機器人研究所納英特科技 機器人事業(yè)部機器人分類-按應(yīng)用分類工業(yè)機器人特種機器人 娛樂機器人服務(wù)機器人軍用機器人水下機器人農(nóng)業(yè)機器人納英特科技 機器人事業(yè)部機器人具有那些特性?它有特有的機械結(jié)構(gòu)； （是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)）它有自身的大腦； （控制機器人的程序）能夠完成一定的動作； （任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)）納英特科技 機器人事業(yè)部機器人發(fā)展趨勢用于制造生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)化環(huán)境下規(guī)則工作具有簡單智

6、能的工業(yè)機器人工程、社會服務(wù)、人類生活等各個領(lǐng)域適應(yīng)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的各種靈活需求具有綜合和集成能力的智能機器人任務(wù)：收集機器人資料； 設(shè)計一個未來的機器人；納英特科技 機器人事業(yè)部第11課、走近機器人（建議課時：2課時 ） 本節(jié)首先讓同學(xué)們了解我們的教學(xué)機器人（包括硬件和軟件），和它的操作流程。器材、場地準備器材：具有驅(qū)動裝置的機器人、傳感器、軟件場地：無納英特科技 機器人事業(yè)部設(shè)備的詳細說明機器人大腦主板（多接口、多種接口）機器人思想程序（低起點，高發(fā)展，流程圖-教材要求）機器人感知傳感器（多種類，標準接口）機器人手腳馬達（多種類，易于DIY）機器人骨架機械結(jié)構(gòu)（有搭建行為，建議使用標準件和重

7、復(fù)性操作）機器人食物電池 （使用方便，容量大，易于管理）機器人最好既能參加比賽，又能進行教學(xué)納英特科技 機器人事業(yè)部機器人的身體（硬件部分）控制器機器人的大腦 傳感模塊機器人的感覺器官 執(zhí)行器機器人的四肢和嘴紅外傳感器（數(shù)字）聲控傳感器（模擬）灰度傳感器（模擬）減速電機伺服電機納英特科技 機器人事業(yè)部機器人的“思想”-軟件納英特科技 機器人事業(yè)部認識新朋友納英特科技 機器人事業(yè)部指揮新朋友教學(xué)機器人的操作步驟一般如下：固定式機器人積木式機器人操作步驟1編程1組裝2編程2輸入3輸入3運行4運行任務(wù)：1觀察課堂上所用的機器人，說說機器人的各部分名稱和作用。2學(xué)習(xí)編程軟件，你能讀懂一個范例程序嗎？

8、納英特科技 機器人事業(yè)部第12課、機器人郵遞員（執(zhí)行模塊） 本節(jié)主要了解機器人的編程環(huán)境，掌握機器人的簡單操作，初步掌握機器人直行的工作原理。同時理解機器人的“電腦”執(zhí)行命令與“執(zhí)行機構(gòu)”完成命令之間存在的差異。器材、場地準備器材：具有驅(qū)動裝置的機器人場地：利用教室中的平地相關(guān)知識：機器人的編程環(huán)境執(zhí)行模塊的命令控制程序下載的辦法機器人的操作流程圖納英特科技 機器人事業(yè)部任務(wù)ABCD浙江省小學(xué)教材適用場地KT板1*1M 這個機器人送信的問題，其實可以轉(zhuǎn)換成下面的虛擬任務(wù):假設(shè)小女孩住在A城，小博士住在B城，A城和B城之間有一條筆直的馬路，郵差機器人要從A城出發(fā)，直線前進，準確到達目的地B城，完

9、成送信任務(wù)。納英特科技 機器人事業(yè)部建立流程圖 郵差機器人從起點出發(fā)，經(jīng)過一段時間的行走，就可以到達目到的地了。走完這一段距離到底需要多少時間呢？根據(jù)學(xué)過的數(shù)學(xué)知識，我們可以大致測算出一個時間值。時間=路程速度馬達起動結(jié)束經(jīng)過 ？秒開始馬達停止開始或結(jié)束處理表示判斷納英特科技 機器人事業(yè)部機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹及調(diào)試要點編程軟件的介紹了解機器人驅(qū)動機構(gòu)的原理如何進行機器人走直線如何進行速度的調(diào)整如何進行時間的設(shè)定機器人的調(diào)試機器人走直線是機器人控制的基礎(chǔ),是通過控制左右兩個電機的轉(zhuǎn)速來行動的,只有兩個電機一致才能使機器人走直線;過頭或沒到怎么辦共同調(diào)試參數(shù)（時間與功率）最后隨便從小組中指定一個

10、同學(xué)的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好。任務(wù)：完成后是否能自動返回。 你還能指揮機器人做什么納英特科技 機器人事業(yè)部第13課、機器人導(dǎo)游（執(zhí)行模塊的深入） 本節(jié)主要了解機器人的編程環(huán)境，掌握機器人的簡單操作，初步掌握機器人直行的工作原理。同時理解機器人的“電腦”執(zhí)行命令與“執(zhí)行機構(gòu)”完成命令之間存在的差異。器材、場地準備器材：具有驅(qū)動裝置的機器人場地：利用教室中的平地相關(guān)知識：執(zhí)行模塊的命令控制的深入了解納英特科技 機器人事業(yè)部任務(wù)ABCD浙江省小學(xué)教材適用場地KT板1*1M 機器人小導(dǎo)游的任務(wù)可以這樣來描述：從A區(qū)出發(fā)，先到達B區(qū)，原地休息一下；接著機器人轉(zhuǎn)彎，目標C區(qū)，繼續(xù)前進，到C區(qū)后停止

11、。納英特科技 機器人事業(yè)部任務(wù)分析任務(wù)1：機器人走線段（從“A區(qū)-B區(qū)”）任務(wù)2： 機器人轉(zhuǎn)彎任務(wù)3：機器人走線段（從“B區(qū)-C區(qū)”）前后快慢納英特科技 機器人事業(yè)部建立流程圖前進（？秒）原地停留（30秒）左轉(zhuǎn)彎程序繼續(xù)前進（？秒）原地停留（15秒）右馬達向前轉(zhuǎn)左馬達向后轉(zhuǎn)經(jīng)過？秒左右馬達停止左右馬達啟動開 始結(jié) 束納英特科技 機器人事業(yè)部機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹及調(diào)試要點機器人的調(diào)試機器人走直線是機器人控制的基礎(chǔ),是通過控制左右兩個電機的轉(zhuǎn)速來行動的,只有兩個電機不一致才能使機器人轉(zhuǎn)彎過頭或沒到怎么辦共同調(diào)試參數(shù)（時間與功率）最后隨便從小組中指定一個同學(xué)的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好。任務(wù)：

12、 指揮機器人轉(zhuǎn)不同的角度：向左轉(zhuǎn)90、向右轉(zhuǎn)180，并分別記下所用的時間。機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)方法、有哪些轉(zhuǎn)彎情況幾種轉(zhuǎn)彎的調(diào)試在機器人編程環(huán)境如何來表示轉(zhuǎn)彎納英特科技 機器人事業(yè)部第14課、機器人衛(wèi)士(控制模塊-循環(huán))本節(jié)首先了解機器人轉(zhuǎn)彎的工作原理，通過走正方形的任務(wù)的編程，學(xué)生理解循環(huán)語句的使用方法。器材、場地準備器材：具有驅(qū)動裝置的機器人場地：利用電腦室中的平地相關(guān)知識：機器人的轉(zhuǎn)彎循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計納英特科技 機器人事業(yè)部提出任務(wù)機器人衛(wèi)士的最大優(yōu)點是：盡忠職守、永不疲倦。今天我們來設(shè)計一個“校園衛(wèi)士”機器人，能沿著校園小路巡邏，保衛(wèi)校園的安寧。 其實就是讓機器人走正方形

13、路線嘛！起點(1)(2)(3)(4)納英特科技 機器人事業(yè)部建立數(shù)學(xué)模型算法分析12345678前進左轉(zhuǎn)90度前進左轉(zhuǎn)90度前進左轉(zhuǎn)90度前進左轉(zhuǎn)90度 算法表示納英特科技 機器人事業(yè)部建立流程圖流程圖機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)方法、有哪些轉(zhuǎn)彎情況在機器人編程環(huán)境如何來表示轉(zhuǎn)彎在機器人編程環(huán)境中如何表示循環(huán)機器人的調(diào)試為了提高效率，需要教師的指導(dǎo)，要求學(xué)生分步調(diào)試。共同調(diào)試參數(shù)最后隨便從小組中指定一個同學(xué)的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好。要求：修改程序,使機器人換個方向巡邏;設(shè)計一個圍繞長方型建筑物巡邏的機器人小衛(wèi)士. 納英特科技 機器人事業(yè)部第15課、機器人認路（傳感器認識及條件判斷，

14、建議2課時） 本節(jié)主要介紹傳感器的概念與作用，使學(xué)生掌握聲音、紅外傳感器的使用方法，進一步掌握條件語句的用法，通過任務(wù)的分析與實踐理解機器人認路的工作原理。聲控傳感器（模擬）煙霧傳感器（模擬）器材、場地準備器材：機器人、紅外傳感器1個（或聲控傳感器1個、煙霧傳感器、碰撞傳感器1個老師準備演示用）場地：因地制宜（注意反射面顏色的選擇）碰撞傳感器（數(shù)字）納英特科技 機器人事業(yè)部提出任務(wù)“勇敢號”機器人要去探索神秘的D區(qū)，要求“勇往直前”，直到前方出現(xiàn)障礙物，才停止前進，原地待命,如下圖所示。紅外傳感器（數(shù)字）基地D區(qū)納英特科技 機器人事業(yè)部建立流程圖機器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹什么條件下（紅外傳感器檢測

15、：前方是否有障礙 ）轉(zhuǎn)彎有哪些條件轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎幅度的調(diào)試在機器人編程環(huán)境如何來表示條件循環(huán)在機器人編程環(huán)境中如何表示條件判斷N紅外傳感器檢測：前方是否有障礙啟動馬達前進0.2秒馬達停止否是開 始結(jié) 束納英特科技 機器人事業(yè)部編程實現(xiàn)機器人的調(diào)試傳感器是否安裝正確 （連線），位置是否合適（靈敏度），下載測試程序測試速度的調(diào)試最后隨便從小組中指定一個同學(xué)的程序進行比賽，看哪組完成任務(wù)好。任務(wù)：如果機器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進嗎？傳感器名稱作 用外形描述納英特科技 機器人事業(yè)部機器人設(shè)備的配備標準（40學(xué)生/班）3類配備（4個學(xué)生1臺，教師1臺，備用1臺）12臺2類配備（3個學(xué)生1臺，教師1臺，備用1臺）16臺1類配備（2個學(xué)生1臺，教師1臺，備用1臺）22臺名稱序號部件內(nèi)容單位單價訂量金額基礎(chǔ)套件A1主板（9路數(shù)字、