復(fù)材設(shè)備簡介課件

1、復(fù)合材料設(shè)備簡介生產(chǎn)能力車間照片，展區(qū)照片高精度數(shù)控加工中心生產(chǎn)能力車間照片，展區(qū)照片高精度數(shù)控加工中心生產(chǎn)能力加工車間一角試驗(yàn)與檢測ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.長期靜水壓機(jī)萬能材料試驗(yàn)機(jī)高壓玻璃鋼管道疲勞試驗(yàn)機(jī)燒結(jié)試驗(yàn)設(shè)備一、全自動玻璃鋼管體纏繞成型生產(chǎn)線系統(tǒng)概況：采用世界領(lǐng)先的內(nèi)固化工藝進(jìn)行復(fù)合材料管體成型。生產(chǎn)線自動完成纏繞、固化、磨切、陽螺紋制作等所有成型工序，極大地提高復(fù)合材料管體的成型效率和質(zhì)量，減少勞動力，降低生產(chǎn)成本；其自動化程度達(dá)到

2、國際領(lǐng)先水平，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。可成型管體：管道、電線桿、傳動軸等。主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋菏吞烊粴廨斔汀⒋?、海洋鉆井平臺、海水淡化、電力傳輸、化工以及具有腐蝕性流體輸送等領(lǐng)域內(nèi)固化纏繞系統(tǒng)系統(tǒng)功能：僅一個工位實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體纏繞和固化兩道成型工序；實(shí)現(xiàn)高壓玻璃鋼管道、船舶及海洋平臺專用玻璃鋼管成型；實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料電線桿/塔桿、傳動軸等纖維纏繞管體成型；三軸纏繞，三軸固化交替進(jìn)行；原位纏繞/固化成型；加熱、冷卻介質(zhì)分別為蒸汽和水；具有故障報警、超行程報警、氣壓不足報警等。主要技術(shù)參數(shù)：（1）纏繞工藝：濕法纏繞/定長往復(fù)纏繞；（2）纏繞方式：單切點(diǎn)/多切點(diǎn)，可混合纏繞；（3）生產(chǎn)管徑：DN50-D

3、N700； （4）纏繞行程：12000mm；（5）主軸轉(zhuǎn)速：0130rad/min，無級可調(diào)；（6） 出紗速度：0180m/min； （7）纏繞角度：10-90； （8）纏繞精度：0.2mm；（9）工作壓力：3.5Mpa25Mpa；（10）控 制 器：TRIO運(yùn)動控制器、西門子PLC。內(nèi)固化工藝優(yōu)點(diǎn)：（1）設(shè)備集成一臺設(shè)備即能完成纏繞、固化和脫模；需要芯模數(shù)量少（2）生產(chǎn)成本低芯模內(nèi)由蒸汽加熱效率高，能耗低；多個芯模纏繞固化交替進(jìn)行，需要工人少，效率高；厚壁管道可邊纏繞邊固化（3）產(chǎn)品質(zhì)量高溫度可控芯模可有效實(shí)施梯度固化；由內(nèi)向外固化提高復(fù)合材料性能；產(chǎn)品合格率由92%提高到 99.8% 1.

4、系統(tǒng)概況：實(shí)現(xiàn)彎頭、三通、變徑管、傳動軸、容器、儲罐和組合回轉(zhuǎn)體等復(fù)雜異型復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)工業(yè)化加工成型，替代傳統(tǒng)人工手動輔助纏繞。2.系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)芯模的自動抓取、纏繞和自動放置；具備模具庫和工具庫，可根據(jù)工藝自動選用模具、工具進(jìn)行加工；（2）具備手動、自動和示教再現(xiàn)三種操作模式；（3）具有操作臺及簡易操作盒兩地操作功能；（4）計(jì)算機(jī)輔助纏繞工藝設(shè)計(jì)、軌跡分析、軌跡規(guī)劃及仿真；（5）客戶端服務(wù)器結(jié)構(gòu)，客戶端與服務(wù)器實(shí)時數(shù)據(jù)交互；（6）客戶端具有工藝存儲庫功能；（7）遠(yuǎn)程操控、診斷、調(diào)試、指導(dǎo)、數(shù)據(jù)傳輸、工藝設(shè)計(jì)、參數(shù)自動下載功能；（8）機(jī)器人工作站各工位實(shí)時視頻、狀態(tài)監(jiān)控。

5、（9）具有可擴(kuò)展加熱膠槽、張力控制和自動回紗裝置，可調(diào)節(jié)纏繞張力；（10）具有故障報警、超行程報警、氣壓不足報警、過載報警等功能。二、復(fù)合材料機(jī)器人纏繞技術(shù)及裝備主要技術(shù)參數(shù)：（1）纏繞工藝：濕法纏繞/干法纏繞，帶纏繞/纖維纏繞；（2）纏繞方式：機(jī)器人手抓取芯模和導(dǎo)絲頭兩種纏繞方式成型；（3）纏繞彎頭直徑：100-600 mm； （4）纏繞三通直徑：100-400 mm；（5）機(jī)器人載荷：600KG；（6）纏繞行程：2000mm；（7）主軸轉(zhuǎn)速：0-100rad/min，無級可調(diào)； （8）最大出紗速度：160m/min；（9）纏繞角度： 0-90； （10）軌跡定位精度：0.06mm；（11）

6、纏繞軌跡精度：0.2mm； （12）控 制 器：KRC4控制柜、西門子PLC；（13）故障識別：識別扭矩過載、范圍超限、動作干涉、重心偏移；（14）通訊方式：工業(yè)以太網(wǎng)通訊；（15）工作電壓：三相四線380V。系統(tǒng)概況：纏用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋汉娇蘸教臁⑵?、船舶、海洋、石油天然氣、化工、輸配電等領(lǐng)域。主要技術(shù)參數(shù)：（1）纏繞工藝：濕法纏繞/干法纏繞；帶纏繞/纖維纏繞；（2）纏繞方式：單切點(diǎn)/多切點(diǎn)，可混合纏繞；（3）生產(chǎn)管徑：DN50-DN800；（4）纏繞行程：4000mm；（5）伸臂行程：500mm

7、；（6）絲嘴行程：180；（7）主軸轉(zhuǎn)速：0130rad/min，無級可調(diào)；（8）出紗速度：0160m/min；（9）纏繞角度： 090；（10）纏繞精度：0.2mm；（11）主軸分辨率：0.005/plus；（12）絲嘴分辨率：0.005/plus；（13）小車分辨率：0.001mm/plus；（14）伸臂分辨率：0.001mm/plus；（15）控 制 器：西門子、NUM數(shù)控系統(tǒng)、TRIO運(yùn)動控制器（可選）；（16）報警功能：具有故障報警、超行程報警、氣壓不足報警等；（17）機(jī)械結(jié)構(gòu)：龍門式、臥式。三、四-六自由度數(shù)控纏繞機(jī)系統(tǒng)概況： 該生產(chǎn)線采用編織、拉擠、纏繞成型工藝，生產(chǎn)玻璃鋼管、導(dǎo)

8、彈噴管、彈體、天線等復(fù)合材料管材、型材。生產(chǎn)的產(chǎn)品耐壓程度，耐腐蝕程度大幅提升，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，外表統(tǒng)一美觀。主要應(yīng)用于航空航天、石油、化工、醫(yī)藥等領(lǐng)域。功能及技術(shù)參數(shù):（1）可實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)耐腐蝕、耐高壓2.5Mpa、耐高溫200、抗靜電復(fù)合材料管材、型材生產(chǎn)；（2）成型工藝：編織、拉擠、纏繞；（3）成型制品：碳纖、玻纖增強(qiáng)復(fù)合材料管材、型材等技術(shù)參數(shù)：（1）管道規(guī)格：DN25-DN200；（2）外徑: 31-213.5mm；（3）定尺長度：4000-5000mm。生產(chǎn)線的特點(diǎn)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)簡單，通過牽引裝置的傳送皮帶同步且同向移動的芯模體，在生產(chǎn)過程中芯模與牽引裝置同步移動，待復(fù)合材料管道經(jīng)過

9、外膜再將其切斷并抽出芯模，從而使復(fù)合材料管道耐腐蝕性與耐壓性很大程度上得到提高，解決了傳統(tǒng)技術(shù)生產(chǎn)復(fù)合材料管道耐壓和腐蝕性不高的問題；同時由于芯模和牽引裝置同步移動，生產(chǎn)管道和芯棒沒有產(chǎn)生滑移，從而避免了細(xì)微的裂痕，提高了管道的耐壓性，而且質(zhì)量非常穩(wěn)定，外表美觀，實(shí)用性好。纏繞-編織-拉擠的核心技術(shù)所謂的纏繞-編織-拉擠工藝是在拉擠工藝的固化成型之前的適當(dāng)環(huán)節(jié)之間引入纏繞工藝和編織工藝，構(gòu)成一個以拉擠工藝為主，配合纏繞工藝和編織工藝的復(fù)合材料成型系統(tǒng)。其核心技術(shù)是設(shè)有與牽引裝置的傳送皮帶同步且同向移動的模芯體，芯模與牽引裝置同步牽引依次通過模腔裝置，刷膠注膠裝置，編織裝置，纏繞裝置，拉擠裝置，

10、固化成型裝置最終得到復(fù)合材料管道的技術(shù)。四、全自動編織、拉擠復(fù)合材料型材生線1.支架 2.牽引裝置 3.傳送皮帶 5.9.15刷膠裝置 4模腔裝置 6.8.10.12.14.16.18注膠口7.17.編織裝置 22.21直向紗裝置 11.13纏繞裝置 19內(nèi)層毛氈裝置 20芯模體纏繞-編織-拉擠管道生產(chǎn)裝置圖抽油桿墻體增強(qiáng)格柵建筑護(hù)欄輸送管道編織、拉擠復(fù)合材料型材五、玻璃鋼管表面機(jī)器人磨削系統(tǒng)功能及技術(shù)參數(shù):（1）可實(shí)現(xiàn)功能：玻璃鋼直管、彎頭、三通等管件表面打磨；（2）機(jī)器人載荷：90KG；（3）機(jī)器人打磨行程：1000mm；（4）打磨軌跡精度：0.2mm；（5）打磨彎頭直徑：100-800m

11、m；（6）打磨三通直徑：100-800mm；（7）打磨管道直徑100-800mm。六、玻璃鋼管體機(jī)器人相貫線切割系統(tǒng)功能及技術(shù)參數(shù):（1）可實(shí)現(xiàn)功能：玻璃鋼管相貫線切割；玻璃鋼管定長切割；（2）切割管直徑2001200mm；（3）有效切割寬度1200mm；（4）有效切割長度2000mm；（5）管體移動速度2000mm/min；（6）切割速度60500rpm；（7）切割厚度：1-20mm；（8）切割精度0.5mm。七、復(fù)合材料機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線及裝備系統(tǒng)概況：采用無動力關(guān)節(jié)臂進(jìn)行手把手噴涂示教，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料制品膠衣、玻纖和樹脂的自動噴涂，徹底解決傳統(tǒng)的離線編程及示教盒示教帶來的編程復(fù)雜及操作難度大

12、的問題。主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋汉娇蘸教?、汽車、船舶、海洋、石油天然氣、化工、輸配電、體育、辦公等領(lǐng)域獲所應(yīng)用的風(fēng)機(jī)葉片、管體、管件、工件、窗架、框架、門扇、夾具等復(fù)合材料制品表面自動噴涂。主要技術(shù)參數(shù)：（1）內(nèi)部軸數(shù)：6軸；（2）外部軸數(shù)：6軸；（3）機(jī)器人載荷：600KG（4）作業(yè)半徑：2000mm；（5）重復(fù)精度：0.06mm（6）操作方式：手把手示教，免編程示教；（7）安裝方式：地面；（8）環(huán)境溫度：045（9）工作電壓：三相四線380V八、磨、切系統(tǒng)系統(tǒng)概況：僅一個工位實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體磨錐和定長切割兩道成型工序，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋焊邏翰Ａт摴艿?、船用管道和夾砂管道等具有腐蝕性流體的輸送管體磨錐和

13、定長切割。系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體磨錐工序；（2）實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體定長切割工序；（3）具備手動、半自動、自動三種操作模式；（4）有主、副操作臺兩地操作功能；（5）操作系統(tǒng)具有狀態(tài)顯示、故障診斷功能；（6）主副操作臺通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊；（7）具有故障報警、超行程報警、伺服報警以及氣壓不足報警等功能。主要技術(shù)參數(shù)：（1）加工范圍：DN50-DN400;（2）進(jìn)給精度：0.025mm;（3）進(jìn)給誤差范圍：0.1mm;（4）切割主軸轉(zhuǎn)速：0rpm1000rpm，無極調(diào)速；（5）切割進(jìn)給速度：0.01mm/s0.5mm/s;（6）磨錐主軸轉(zhuǎn)速： 0rpm1000rpm，無極調(diào)速；（7）磨錐進(jìn)給速

14、度：0.01mm/s0.04mm/s;（8）管道錐面角度：1.871.93;（9）控 制 器：PLC控制，數(shù)字顯示;（10）控制方式：兩地控制;（11）管體驅(qū)動：氣缸、氣壓;（12）進(jìn)給驅(qū)動：高精伺服驅(qū)動。 系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體自動脫離芯模,主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋焊邏翰Ａт摴艿?、船用管道和夾砂管道等具有腐蝕性流體的輸送管道以及電線桿、傳動軸等復(fù)合材料管體脫模。系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)玻璃鋼管體脫離芯模工序；（2）自動完成退陰螺紋和脫模兩個過程；（3）具備手動、半自動、自動三種操作模式；（4）具有主、副操作臺兩地操作功能；（5）操作系統(tǒng)具有狀態(tài)顯示、故障診斷功能；（6）主副操作臺通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊

15、；（7）具有故障報警、超行程報警、氣壓不足報警等功能。主要技術(shù)參數(shù)：（1）工作方式：液壓控制；（2）脫模行程：12000mm；（3）控 制 器：PLC控制，數(shù)字顯示；（4）控制方式：兩地控制；（5）通訊方式：工業(yè)以太網(wǎng)通訊；（6）工作電壓：三相四線380V。九、脫模系統(tǒng)十、復(fù)合材料管道自動組對設(shè)備（1）實(shí)現(xiàn)功能：復(fù)合材料管體在車間內(nèi)的自動組對預(yù)制成型及成型后預(yù)制件的幾何尺寸自動測量，解決目前完全依賴手工組對和測量導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差、成本高的問題。（2）可選配置：組對模塊化，可選T型、Z型、空間Z型等。（3）典型參數(shù)：組對管道長度小于12m；管道直徑小于1000mm；測量精度0.5mm。手動切頭機(jī)十一、輔助設(shè)備管道磨錐機(jī)管道精切割機(jī)管道磨螺紋機(jī)