超聲波測距傳感器在軋機控制中的應(yīng)用

1、超聲波測距傳感器在上卷對中的應(yīng)用前言當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)中，大量地使用了各種傳感器。這就使得控制系統(tǒng)大為減化， 整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定和可靠。超聲波測距傳感器的應(yīng)用使以前想要得到，而無法直接測量的物 體的幾何尺寸（如運動中的物體、溫度較高物體的幾何尺寸）的獲得變得非常容易。一，超聲波測距傳感器的設(shè)定使用前先要選擇傳感器的測量范圍及輸出信號的類型（模擬量或開關(guān)量）。今以P+F UC2000-30G-IU-V15超聲波傳感器為例加以說明使用前除確定測量范圍及輸出信號的類型外，還要對傳感器輸入輸出進行設(shè)置或稱之為 編程。UC2000-30G-IU-V15超聲波傳感器，其檢測圍為80mm2000mm，

2、080mm為盲 區(qū)。在檢測范圍內(nèi)，可以任意卻定遠點和近點的窗口位置。其輸出量為420mA或010V 可任選的標(biāo)準(zhǔn)信號。2該超聲波傳感器有一個四引腳的溫度/設(shè)定編程插頭，可以插在四個不同的位置上。其含 義：A1：設(shè)定近點位置；A2：設(shè)定遠點位置；E2/E3：下降/上升輸出選擇（E2:被測 物體距超聲波傳感器越遠，傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)信號的值越??；E3正好相反）；T：溫度補償注意！無論在設(shè)定時還是在使用當(dāng)中，除所測物體外，在其前方周圍30、130mm的 圓錐范圍內(nèi)，不應(yīng)有其它物體，否則設(shè)定及檢測都是不準(zhǔn)確的。被測物體最好與測量方向 垂直放置，如圖1所示。_iV_iV-/10V 2D00rrr51豆* A

3、1 30min設(shè)定步驟：1，將傳感器的電源（直流24V）斷開，拔下編程插頭；接通電源，將編程插頭上A1”的位置插入傳感器編程插座箭頭指示處。然后將傳感 器對準(zhǔn)確定的近距離目標(biāo)（A1），傳感器上A1、LED燈同時閃爍，拔下編程插頭拔下編程 插頭時，傳感器將記下它與近距離目標(biāo)（A1）的距離。；再將編程插頭上“A2 ”的位 置插入傳感器編程插座箭頭指示處，傳感器對準(zhǔn)確定的遠距離目標(biāo)（A2），傳感器上A2、 LED燈同時閃爍。拔下編程插頭拔下編程插頭時，傳感器將記下它與遠距離目標(biāo)（A2） 的距離。將編程插頭上“T”的位置插入傳感器編程插座箭頭指示處。斷開傳感器的電源，拔下編程插頭。接通電源。將編程插頭

4、上“E2/E3 ”的位置插入傳感器編程插座箭頭指示處（此步驟有 時需重復(fù)23次），此舉為選擇模擬量的輸出方式。即（1E2：下降斜坡（A1燈閃爍、LED 燈亮）E3上升斜坡（A2燈閃爍、LED燈亮） 如圖1所示。5，拔下程插頭，在5分鐘只內(nèi)將編程插頭上“T”的位置插入傳感器編程插座箭頭指示處。整個設(shè)定工作就算結(jié)束。輸出信號類型及接線可由圖2確定二，應(yīng)用1，鋁箔軋機上卷對中的應(yīng)用鋁箔軋機開卷機的兩側(cè)，分別稱為傳動側(cè)（有傳動電機的）和操作側(cè)（有操作臺的），開 卷機可以在小范圍內(nèi)左右移動。按圖3所示以軋機中心線為對稱中心，將兩個傳感器相對等距離分別裝于開卷機的 兩側(cè)。以軋機中心線為兩傳感器檢測的最遠距

5、離（A2），開卷機向左（右）移最大距離，為左（右）側(cè)傳感器檢測的最近距離（A1），以此位置按前所述設(shè)定這兩個傳感 器，并將其引線接入到控制回路中。開卷機上卷后傳感器對準(zhǔn)鋁卷側(cè)面（軸向）既可 檢測，檢測結(jié)果以下降斜坡的模擬量信號輸出，送給程控器模擬量輸入單元進行處理。 再由程控器發(fā)出指令控制開卷機向左（右）移動，使鋁卷中心線與軋機中心線重合， 達到鋁卷對中的目的。程控器控制程序流程圖如下：2,要達到左、右的測量值調(diào)節(jié)的完全相等，事實上是很難作到的。只要左、右的測量值相 差不大在士 2 3mm之內(nèi)就可以滿足要求。5向右移動用公式表達為：U佐戶（右產(chǎn)-5 （23）mmS停止，-5向左移動帶寬（mm） =U（左） +U （右）由于開卷機的左右移動，是由電控液壓換向閥與液壓缸組成的系統(tǒng)來實現(xiàn)的，而這種系統(tǒng) 用于位置控制精確度不是很高。為盡量提高位置控制的精確度，在電控方面可以采取向電控 液壓換向閥發(fā)出一連串脈沖（相當(dāng)于手動時的點動操作）指令的方法