2022.03青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（五級）

1、2022. 03青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(五級)分數(shù)：100題數(shù)：30一、單項選擇題(共20題，共80分)1. ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式進行模擬輸出時，函數(shù) ledcSetup(channel,freq,bit_num)的參數(shù)中，bit_num 的含義是？()A.通道編號B. PWM的頻率C.分辨率D. PWM 值試題編號：20220224155720807試題類型：單項選擇題標準答案：C2,以下有關74HC595移位寄存器芯片數(shù)據(jù)輸入和輸出的描述正確的選項是？()A.串入串出B.串入并出C.并入串出D,并入并出試題編號：2022022415572

2、0922試題類型：單項選擇題標準答案：BESP32 for Arduino程序如下，程序運行后串口監(jiān)視器顯示的數(shù)值是？()481224試題編號：20220224155720951試題類型：單項選擇題標準答案：CString類庫成員函數(shù)中，從字符串中指定位置截取字符串的函數(shù)是？()indexOf()substring()endsWith()findUntil()試題編號：20220224155721105試題類型：單項選擇題標準答案：BESP32 for Arduino 中，程序 Serial.println(sizeof(float)的運行結果是？()1248試題編號：202202241557

3、20898試題類型：單項選擇題標準答案：CESP32主控板的外設中，用于模擬輸入的外設是？()LEDCSigmaDeltaDACADC試題編號：20220224155720650試題類型：單項選擇題標準答案：DESP32 for Arduino采用LEDC方式進行模擬輸出時，函數(shù)ledcWrite()的兩個參數(shù)分別 是？()A, 通道號PWMPWM通道號C.弓|腳號占空比D,占空比引腳試題編號：20220224155720713試題類型：單項選擇題標準答案：A8,以下程序執(zhí)行后，在如以下圖所示的串口監(jiān)視器窗口中，輸入123,然后點擊發(fā)送按鈕, 串口監(jiān)視器窗口顯示的內(nèi)容是？()if(Serial

4、.available()Serial.printin(Serial.available();)123345試題編號：20220224155721158試題類型：單項選擇題標準答案：C9,整型變量val的值為0 xC3,函數(shù)bitSet(val,4)的運算結果是？()0 xC30 xD30 xE3OxCB試題編號：20220224155721027試題類型：單項選擇題標準答案：BESP32forArduino中，用于設置模擬輸入取樣分辨率的函數(shù)是？（）analogRead（）analogSetWidthQdacWrite（）ledcWrite（）試題編號：20220224155720681試題類

5、型：單項選擇題標準答案：BESP32主控板，采用按鍵作為外部中斷輸入，在不考慮抖動的情況下，一次按鍵觸發(fā)兩 次中斷，所對應的中斷觸發(fā)模式是？（）ONLOWCHANGERISINGFALLING試題編號：20220224155720792試題類型：單項選擇題標準答案：BUART進行數(shù)據(jù)傳送時，起始位和停止位的電平分別是？（）A,低電平低電平B.低電平高電平C.高電平低電平D.高電平高電平試題編號：20220224155721126試題類型：單項選擇題標準答案：BESP32主控板采用LEDC進行模擬輸出時，可實現(xiàn)模擬輸出的通道數(shù)量是？（）281632試題編號：20220224155720759試題

6、類型：單項選擇題標準答案：C14. 74HC595移位寄存器芯片的以下引腳中，數(shù)據(jù)輸入引腳是？（）SH_CPST_CPDsQ7，試題編號：20220224155720967試題類型：單項選擇題標準答案：c.以下函數(shù)中，用于將數(shù)據(jù)指定位設置為1 (置位)的函數(shù)是？()shiftOut()bitSet()bitClear()bitRead()試題編號：20220224155721089試題類型：單項選擇題標準答案：B.共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如以下圖所示，執(zhí)行以下程序后，數(shù)碼管顯示的圖形如 圖中紅色所示，第5行紅框內(nèi)對應的程序是？()void setup () pinMode(5Z OU

7、TPUT);pinMode(18, OUTPUT);pinMode(19z OUTPUT);digitalWrite (5Z HIGH);digitalWrite(5, LOW);void loop() i39/A3T7/2736/AODA2/2635/A7DA1/2534/A6Tx2/1733/A5/T8RX2/1632/A4/T9 -e.rT3/15ESP32T6/145/CST4/1318/SCKT5/1219/MISOTOM23/MOSIT2/2RXO/322/SCL21/SDATXO/13V3 5VGND3V3 5VGND shiftOut(18,D shiftOut(18,D sh

8、iftOut(18, D.r shiftOut(19,shiftOut (19, l試題編號：2022022415572101219, MSBF工RST, OxD);18, LSBFIRST, OxD);18, MSBFIRST, OxD);試題類型：單項選擇題標準答案：C17. ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示十進制整數(shù)輸出的格式字符是？()A. %c%d%s%f試題編號：20220224155720873試題類型：單項選擇題標準答案：B18.兩個器件通過UART進行數(shù)據(jù)傳送，一個器件的RX引腳連接到另一個器件的弓I腳是？（）RXTXGNDVcc試題

9、編號：20220224155721058試題類型：單項選擇題標準答案：B. ESP32 for Arduino,touchAttachlnteirupt（）函數(shù)的功能是？（）A.檢測當前的磁場強度B.返回指定電容傳感器引腳的中斷閾值C.返回指定引腳電容傳感器的值D.設置指定電容傳感器引腳的中斷回調函數(shù)試題編號：20220224155720839試題類型：單項選擇題標準答案：D.正常情況下，ESP32 WROOM模塊的工作電壓是？（）1.8V3.0V3.3V5V試題編號：20220224155720633試題類型：單項選擇題標準答案：C二、多項選擇題（共5題，共10分）以下選項中，表示變量a除以

10、2的表達式有？（）a/2a2a2a%2試題編號：20220224155721200試題類型：多項選擇題標準答案：A|BESP32主控板，設置數(shù)字弓I腳為輸入模式時，對應的參數(shù)有？（）INPUTOUTPUTINPUT_PULLUPINPUT_PULLDOWN試題編號：20220224155721177試題類型：多項選擇題標準答案：A|C|DESP32 WROOM模塊包含的外設有？（）BluetoothADCDACWiFi試題編號：20220224155721237試題類型：多項選擇題標準答案：A|B|C|DUART數(shù)據(jù)幀中必須包含的有？（）A.起始位B.數(shù)據(jù)位C.校驗位D.停止位試題編號：20220224155721285試題類型：多項選擇題標準答案：A|B|D以下器件中，可以不采用動態(tài)顯示的有？（）A,單顆LED1位數(shù)碼管4位數(shù)碼管8x8LED 點陣試題編號：20220224155721264試題類型：多項選擇題標準答案：A|B三、判斷題（共5題，共10分）. ESP32 WR00M模組具有硬件模擬輸出功能。正確 錯誤試題編號：20220224155721396試題類型：判斷題標準答案：正確.串口波特率是指每秒所傳送的字節(jié)數(shù)。正確 錯誤試題編號：20220224155721324試題類型：判斷題標準答案：錯誤. ESP32 WR00M模組是32位的雙核處理器