電氣線路的基本控制原則以及基本控制環(huán)節(jié)

1、電氣線路的基本控制原則以及基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制 第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制 第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 第六節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級調(diào)速控制 第七節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制 第八節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點(diǎn)編號來表

2、示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“電氣制圖”和GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原

3、則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 某機(jī)床的電氣控制原理圖 1繪制電氣原理圖的原則 1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。 3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件文字符號一致,可以不畫在一起。同類型器件使用多個(gè)用不同下標(biāo)區(qū)分。 4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)（常態(tài)）繪制。 5）電氣原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按

4、動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。 6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。 2. 原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。 3. 符號位置的索引 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號可簡化成： 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。 對

5、接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 右欄 中欄 左欄 主觸頭所 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 對繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄 右欄 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。例圖中 KM1線圈下方的 （二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。某機(jī)床的電器元件 布置圖 （三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實(shí)際接線圖。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相

6、對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。 例如，車床的電氣安裝接線圖 對于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。 對于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。 通常對容量小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。第二節(jié)

7、 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動(dòng) 額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡單缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大 右圖為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓直接起動(dòng)控制電路。 一、單向全壓直接起動(dòng)控制電路1.工作原理 起動(dòng)過程：合QS按下SB2KM線圈得電自鎖M起動(dòng)停車過程：按下SB2KM線圈斷電M停車自鎖2、電路的保護(hù)環(huán)節(jié) （1）短路保護(hù) 由熔斷器實(shí)現(xiàn)電路短路保護(hù)。 （2）過載保護(hù) 通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長期過載保護(hù)。 （3）欠壓和失壓保護(hù) 由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 欠壓保護(hù)：是指電機(jī)主回路和控制回路供電電壓低于電機(jī)額定電壓時(shí)所實(shí)施的保護(hù)。 失壓保護(hù)：是指在電機(jī)運(yùn)行時(shí)由于外界突然斷電后又重新恢復(fù)

8、供電時(shí)所實(shí)施的保護(hù)。二、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕時(shí)、電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖(a)是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。合QS按下SB2KM線圈得電M起動(dòng)主觸頭閉合松開SB2KM線圈失電主觸頭斷開M停車 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 圖(b)是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。點(diǎn)動(dòng)：手動(dòng)開關(guān)SA打開連續(xù)工作：合上SA，自鎖觸頭接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。 圖 (c) 復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制 按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制合QS按下SB2KM得電自鎖M起動(dòng)主觸頭閉合連續(xù)運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：合QS按下SB2KM得電M起動(dòng)主觸頭閉合松開SB2KM失電M停車 圖 d)是利用中

9、間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：按下SB3KM得電自鎖M起動(dòng)按下SB2KA得電M起動(dòng)KM得電松開SB2KM斷電M停車KA斷電 在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。 三、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路1、電動(dòng)機(jī)“正-停-反”控制電路按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)停車：按下SB2KM1失電M停車 如圖 a）所示： a）正-停-反電路互鎖 2、電動(dòng)機(jī)“正-反-?！笨刂齐娐菲淇刂齐娐啡鐖D所示。按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電

10、自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車互鎖聯(lián)鎖 四、自動(dòng)往返行程控制電路 右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)如此周而復(fù)始。工作原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn) 上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓

11、起動(dòng)控制 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）因起動(dòng)電流較大，不允許用全壓直接起動(dòng)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。有時(shí)為了減小起動(dòng)時(shí)對機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓起動(dòng)。 降壓起動(dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待起動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動(dòng)、星-三角（Y-）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)及延邊三角形降壓起動(dòng)。 一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子

12、繞阻串接起動(dòng)電阻時(shí)，由于起動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組起動(dòng)電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小起動(dòng)電流。這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。 1、自動(dòng)切換的降壓起動(dòng)電路原理： 合上電源開關(guān)QS，接入三相電源，按下SB2，KM1、KT線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電并自鎖。KM2主觸點(diǎn)短接電阻R，KM2的常閉觸點(diǎn)斷開，使KM1、KT線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)KM2主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、自動(dòng)/手動(dòng)短接電阻降壓起動(dòng)

13、電路原理： SA為自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，當(dāng)SA置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖a）相同。若SA置于手動(dòng)時(shí)，KT被切除，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓起動(dòng)。再按下加速按鈕SB3，電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 二、星-三角（Y-）降壓起動(dòng)控制 1、適用范圍 正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓起動(dòng)。適用于操作較頻繁的空載或輕載場合。 2、原理 起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的 ，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。（1）、雙接觸器控制電路

14、適用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) （2）、三接觸器控制電路 適用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 按下起動(dòng)按鈕SB2， KM1、KT線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)星形降壓起動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電并自鎖，常閉觸點(diǎn)KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。 （1）、雙接觸器控制電路 按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時(shí)通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)，當(dāng)KT動(dòng)作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。（2）、三接觸器控制電路三、自耦變壓器降壓起

15、動(dòng)控制電路 按下SB2，KM1、KT線圈同時(shí)得電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓起動(dòng)。當(dāng)KT動(dòng)作，使接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U21，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到1/K2，由于TU2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。 自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的較大容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)

16、矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。 常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動(dòng)操作的有XJ01型和CTZ系列等。 降壓起動(dòng)。HL3滅。當(dāng)KT動(dòng)作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。同時(shí)，HL2滅，HL1亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)行。 合上電源開關(guān)QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動(dòng)期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器電路（

17、適用1428kW）四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用增加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)。 延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖 電動(dòng)機(jī)繞組有9個(gè)接線端。出線頭編號分別為： U（U1、U2、U3） V（V1、V2、V3） W（W1、W2、W3）其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。 按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時(shí)得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，KM3線圈通電并自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步

18、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。常用串電阻和串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。一、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制電路 串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。 按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R

19、3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路 按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動(dòng)。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1KI2KI3。二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻起動(dòng)時(shí)存在一定的機(jī)械沖擊，起動(dòng)線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。

20、從20世紀(jì)60年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨(dú)創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動(dòng)減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)較為理想的一種起動(dòng)設(shè)備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)片E形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個(gè)部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個(gè)鐵損較大的電抗器。 頻敏變阻器等效電路： 自動(dòng)控制時(shí)將開關(guān)SA扳向“自動(dòng)”，按下SB2，KM1、KT得電，當(dāng)KT到，KA、KM2得電，頻敏變阻器短接，完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。 手動(dòng)時(shí)SA板“手動(dòng)”，斷開KT，按下SB2，串頻敏變阻器起動(dòng)，按下SB3，短接RF，起動(dòng)過程結(jié)束。起動(dòng)中，KA將熱繼電器的發(fā)熱元件

21、FR短接，以免起動(dòng)時(shí)間長而使熱繼電器誤動(dòng)作。采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車。 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車； 電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的

22、制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制電路 1、反接制動(dòng)種類： 倒拉反接制動(dòng)起重機(jī)下放重物； 電源反接制動(dòng)： *為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí) 應(yīng)迅速切斷電源； *轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻來限制反接制動(dòng)電流。 2、反接制動(dòng)電阻的接線方法 對稱、不對稱 3、反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 按下SB2，KM1得電，全壓起動(dòng)。速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作，因SB1按下，K

23、M2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路 按起動(dòng)SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KS動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開，常開觸點(diǎn)KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準(zhǔn)備。 按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS-1已斷開，KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開，KM2斷電，正反接制動(dòng)結(jié)束。 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路 工作原理： 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器

24、KA3得電并自鎖，接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，這時(shí)KA1、KA3中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。 若按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電

25、阻R獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100rmin時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1復(fù)位， KA1 斷電， KM2 斷電，反接制動(dòng)過程結(jié)束。 二、能耗制動(dòng)控制電路 1、單向能耗制動(dòng)控制電路 正常運(yùn)行后，按下停止按鈕 SB1，KM1斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間到時(shí)常閉觸點(diǎn)KT斷開，KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路 制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM 斷電，斷開三相電源。此時(shí)速度仍然很高，KS的常開觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能

26、夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路 正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開直流電源，KM3常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。 2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路該電路按時(shí)間原則控制 適用于10kW以下制動(dòng)要求不高的場合。 制動(dòng)時(shí)，按SB1， KM1斷電，KT、KM2得電，接入

27、整流電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動(dòng)結(jié)束。 與反接制動(dòng)相比，能耗制動(dòng)具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電源，控制電路復(fù)雜。 通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場合，反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場合。 3、無變壓器的單管能耗制動(dòng)控制電路一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級調(diào)速控制原理 由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極對數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。 1、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：改變定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻、串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。 2、

28、變頻調(diào)速：SPWM結(jié)合逆變器。 3、變極調(diào)速：雙速或多速電動(dòng)機(jī)。變極對數(shù)僅適用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。第六節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級調(diào)速 a）三角形連接，電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行，低速 b）是雙星形連接，電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行，高速。 42極雙速電機(jī)定子繞組 按下低速起按鈕SB2，低速接觸器KM1得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為三角形，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下高速起按鈕SB3，低速KM1斷電，高速接觸器KM2和KM3線圈得電電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。二、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 開關(guān)SA扳到中間位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。低速時(shí)，把SA扳到“低速”的位置，KM1得電，定子繞組聯(lián)成三

29、角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 高速時(shí)，把SA扳到“高速”的位置，KT得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組先聯(lián)成三角形，低速起動(dòng)。一段延時(shí)后，KT動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)成雙星形，高速運(yùn)轉(zhuǎn)。三、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 第七節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制 一、直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法 1、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)之一是起動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的1020倍。除小型直流電動(dòng)機(jī)外一般不直接起動(dòng)。 為了保證起動(dòng)過程中產(chǎn)生足夠大的反電動(dòng)勢以減小起動(dòng)電流和產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而加速起動(dòng)過程，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵(lì)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在接通電樞繞組電源時(shí)，必須同時(shí)或提前接上額定的勵(lì)磁電壓。串

30、勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流是同時(shí)接通的。 2、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 由電磁轉(zhuǎn)矩TCTI，改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩個(gè)方法，一種是改變電樞繞組兩端電壓的極性，使電樞電流反向；另一種是而改變勵(lì)磁繞組兩端電壓的極性。 改變電樞繞組兩端電壓極性來改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于主電路電流較大，故切換功率較大。 采用改變直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的極性來改變轉(zhuǎn)向的方法，盡管切換功率較小，但在改變勵(lì)磁電流方向過程中，如0會(huì)造成“飛車”，因此改變勵(lì)磁電流的同時(shí)要切斷電樞繞組電源，另外須加設(shè)阻容吸收裝置來消除勵(lì)磁繞組因觸點(diǎn)斷開產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢。 3、調(diào)速控制 直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)速性

31、能。調(diào)速方法主要有電樞回路串電阻調(diào)速、改變電樞電壓調(diào)速、改變勵(lì)磁調(diào)速和混合調(diào)速。 4、制動(dòng)控制 與交流電動(dòng)機(jī)類似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等。 將SA置“0”位。合上QF1和QF2，欠電流繼電器KI2得電動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)KI2閉合，KA通過SA1-2得電并自鎖。過電流繼電器KI1不動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT1的得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1立即斷開，斷開KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動(dòng)時(shí)串入R1和R2。 二、他勵(lì)（包括并勵(lì)）直流電動(dòng)機(jī)的控制電路1、電樞回路串電阻的起動(dòng)與調(diào)速控制電路（1）起動(dòng)前準(zhǔn)備 （2）起動(dòng) 將SA的手柄由“0”位板到“3”位，SA1-2觸

32、點(diǎn)斷開，其他三對觸點(diǎn)閉合。此時(shí)KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)M串R1、R2起動(dòng)，同時(shí)KM1常閉觸點(diǎn)斷開，使KT1線圈斷電并開始延時(shí)。起動(dòng)電阻R1上的電壓降使并聯(lián)在其兩端的KT2線圈得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)KT1延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1閉合，KM2線圈得電。KM2的常開觸點(diǎn)閉合，切除起動(dòng)電阻R1，電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步加速，同時(shí)KT2線圈被短接，KT2開始延時(shí)，延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT2閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3的主觸點(diǎn)閉合，切除電阻R2，電動(dòng)機(jī)再次加速，進(jìn)入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn) 。 （3）調(diào)速 低速時(shí)，將SA扳到“l(fā)”或“2”位，電動(dòng)機(jī)在電樞串有兩段或一段電阻下運(yùn)行，其轉(zhuǎn)

33、速低于主令控制器處在“3”位時(shí)的轉(zhuǎn)速。例如，將SA扳到1位，KM2、KM3都不能得電，電動(dòng)機(jī)串R1和R2運(yùn)行。在調(diào)速過程中KT1和KT2的延時(shí)作用是保證電動(dòng)機(jī)M有足夠的加速時(shí)間，避免由于電流突變引起傳動(dòng)系統(tǒng)過大的沖擊。 （4）保護(hù) 電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載和短路時(shí)，主回路過電流繼電器KI1立即動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)脫離電源。 欠電流繼電器KI2的作用是當(dāng)勵(lì)磁線圈斷路或勵(lì)磁電流減小時(shí)，KI2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電，進(jìn)行失磁和弱磁保護(hù)。 主令控制器SA具有零位保護(hù)和零壓保護(hù)的作用，SA手柄處于“0”位，KA才能接通，避免了電動(dòng)機(jī)的自起動(dòng)，起零壓保護(hù)作用；也保證電動(dòng)機(jī)在任何情況下總是從低速到高速的安全加速起動(dòng)，叫做零位保護(hù)

34、。 電路中二極管V與電阻R串聯(lián)構(gòu)成勵(lì)磁繞組的吸收回路，防止停車時(shí)由于過大的自感電動(dòng)勢引起繞組絕緣擊穿。 直流電源采用兩相零式整流電路，R兼有起動(dòng)限流和制動(dòng)限流作用。R3調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。R2吸收自感電動(dòng)勢，KM1為能耗制動(dòng)接觸器，KM2為工作接觸器，KM3為切除起動(dòng)電阻的接觸器。 2、變勵(lì)磁調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制電路 工作原理： （1）起動(dòng) 按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2和KT線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，一段延時(shí)后，KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)（21-29）閉合，使KM3線圈得電并自鎖，KM3主觸點(diǎn)閉合切除起動(dòng)電阻R，起動(dòng)過程結(jié)束。 （2）調(diào)速 在正常運(yùn)行狀態(tài)下，調(diào)節(jié)電阻R3，改變勵(lì)磁電流的大小，從而

35、改變磁通，即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （3）停車及制動(dòng) 在正常運(yùn)行狀態(tài)下，按下停車按鈕SB1，接觸器KM2和KM3線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KM1線圈得電，通過R接通能耗制動(dòng)回路，KM1的另一常開觸點(diǎn)短接電容C，使電源電壓全部加在勵(lì)磁繞組兩端，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程中的強(qiáng)勵(lì)磁作用，加強(qiáng)制動(dòng)效果。松開按鈕SB1，制動(dòng)結(jié)束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。 3、改變勵(lì)磁電壓極性的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖為MM52125A型導(dǎo)軌磨床的部分電路 （1）正轉(zhuǎn) 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM18線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，建立勵(lì)磁KI2閉合；KT得電延時(shí)到KM17得電并自鎖，KM17主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，KM17

36、的常閉觸點(diǎn)使時(shí)間繼電器KT線圈斷電。KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合，KM18自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路，勵(lì)磁電流由K到J；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 （2）停車 按下SB1，KM17線圈斷電，其主觸點(diǎn)切斷電動(dòng)機(jī)的電樞電源，常閉觸點(diǎn)閉合，使KT線圈得電。KT延時(shí)到，其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷KM18的自鎖回路。KT延時(shí)期間，KM18線圈一直保持通電狀態(tài)，保證勵(lì)磁回路的正常供電，停車控制中，先切斷電樞電源后切斷勵(lì)磁電源。 （3）反轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)停止后，即KT延時(shí)時(shí)間到，按下SB3，KM19和KM17線圈得電并自鎖，KM17主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)電樞電源，KM19主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源，勵(lì)磁電流方向是由J到K，與正轉(zhuǎn)時(shí)相

37、反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4、具有能耗制動(dòng)的正反轉(zhuǎn)控制線路 （1）起動(dòng)前的準(zhǔn)備 SA置于“0”位。合上QF1和QF2，電動(dòng)機(jī)的并勵(lì)繞組中流過額定的勵(lì)磁電流，欠電流繼電器KI2得電動(dòng)作，KA得電并自鎖。電流繼電器KI1不動(dòng)作，時(shí)間繼電器KT1的線圈得電，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1處于斷開狀態(tài)，斷開KM2和KM3線圈的通電回路，保證起動(dòng)時(shí)串入R1和R2。 （2）起動(dòng)與調(diào)速 將SA的手柄由“0”位板到“1”位，KML線圈得電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合使KM1線圈得點(diǎn)，KML、KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源，串R1、R2起動(dòng)，電樞電壓為左正右負(fù)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。同時(shí)KML輔助常閉觸點(diǎn)斷開，KT1斷電并開始延時(shí)，KML輔

38、助常開觸點(diǎn)閉合，使KAL線圈得電，KAL常開觸點(diǎn)閉合，為接通KM4線圈做準(zhǔn)備。起動(dòng)電阻R1上的電壓使并聯(lián)在其兩端的KT2得電，當(dāng)KT1延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT1閉合。需要電動(dòng)機(jī)加速時(shí)，將SA手柄由“1”搬到“2”位，KM2得電。切除起動(dòng)電阻R1，電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步加速；同時(shí)KT2線圈被短接，KT2開始延時(shí)，延時(shí)到，其延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)KT2閉合，為KM3得電做準(zhǔn)備。將SA手柄由“2”搬到“3”位，KM3得電，切除電阻R2，電動(dòng)機(jī)再次加速，進(jìn)入全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)結(jié)束。 （3）制動(dòng) 將SA手柄由左扳回“0”位，KML線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)電源，其輔助常閉觸點(diǎn)閉合使KM4線圈得電，其主觸電閉合

39、，接通R3在內(nèi)的能耗制動(dòng)電路，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)的慣性，在勵(lì)磁保持情況下，電樞導(dǎo)體切割磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，使KAL中仍有電流而不釋放，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到一定數(shù)值時(shí)，KAL斷電，制動(dòng)結(jié)束。電路恢復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備重新起動(dòng)。 反轉(zhuǎn)狀態(tài)停車的制動(dòng)過程與上述過程相似，不同的是利用中間繼電器KAR來控制。 5、反接制動(dòng)的控制電路 R3為反接制動(dòng)限流電阻，R為電動(dòng)機(jī)停車時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻 （1）起動(dòng) 合上電源開關(guān)QF，勵(lì)磁繞組獲得額定勵(lì)磁電壓。同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1和KT2線圈得電，它們的延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開，接觸器KM4和KM5線圈處于斷電狀態(tài)，時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)時(shí)間大于KT1的延時(shí)時(shí)

40、間，此時(shí)電路處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。 按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KML線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻R1和R2降壓起動(dòng)， KML的常閉觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器KT1和KT2斷電，經(jīng)過一定時(shí)間，KT1延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)先閉合，然后KT2延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KM4和KM5線圈先后得電，其主觸點(diǎn)先后切除電阻R1和R2，直流電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 （2）制動(dòng) 由于起動(dòng)開始時(shí)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢為零，電壓繼電器KV不會(huì)動(dòng)作，所以接觸器KM1、KM2（或KM3）都不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)建立反電動(dòng)勢后，電壓繼電器KV吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，其常開觸點(diǎn)的閉合為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。 設(shè)電動(dòng)機(jī)原來正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB1，則正向接觸器KML