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文檔簡介
1、多媒體技術(shù)基礎(第3版)第3章 數(shù)字聲音編碼2008年9月第3章 數(shù)字聲音編碼目錄3.1 聲音簡介3.1.1 聲音是什么3.1.2 聲音的頻率范圍3.2 聲音信號數(shù)字化3.2.1 從模擬過渡到數(shù)字3.2.2 模擬信號與數(shù)字信號3.2.3 聲音信號數(shù)字化3.2.4 聲音質(zhì)量與數(shù)據(jù)率3.3聲音質(zhì)量的MOS評分標準3.4 脈沖編碼調(diào)制(PCM)3.4.1 PCM的概念3.4.2 均勻量化3.4.3 非均勻量化3.5 PCM在通信中的應用3.5.1 頻分多路復用3.5.2 時分多路復用3.5.3 數(shù)字通信線路的數(shù)據(jù)傳輸率3.6 增量調(diào)制與自適應增量調(diào)制3.6.1 增量調(diào)制(DM)3.6.2 自適應增量
2、調(diào)制(ADM)3.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制3.7.1 自適應脈沖編碼調(diào)制(APCM)的概念3.7.2 差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)的概念3.7.3 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)3.7.4 G.726 ADPCM編譯碼器3.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器3.8.1 子帶編碼(SBC)3.8.2 子帶-自適應差分脈沖編碼調(diào)制(SB-ADPCM)3.9 線性預測編碼(LPC)的概念3.10 GSM聲音簡介3.11 話音編碼標準摘要3.11.1 編碼算法的性能3.11.2 話音編碼標準參考文獻和站點 23.1 聲音簡介聲音是什么聲音是聽覺器官對聲波的感知,而聲波是通過空氣或其他媒體
3、傳播的連續(xù)振動聲音的強弱體現(xiàn)在聲波壓力的大小上,音調(diào)的高低體現(xiàn)在聲音的頻率上聲音用電表示時,聲音信號在時間和幅度上都是連續(xù)的模擬信號,如圖3-1所示聲波具有普通波所具有的特性,例如反射 (reflection)、折射 (refraction)和衍射(diffraction)等 圖3-1 聲音是一種連續(xù)的波33.1 聲音簡介(續(xù)1)Audio是什么 Audio作名詞聲音 通常指頻率在10 Hz和20 000 Hz范圍里的聲音The part of television or motion-picture equipment that has to do with soundThe broadca
4、sting, reception, or reproduction of soundAudible soundA sound signal Audio作修詞音頻 修飾或說明人的聽覺系統(tǒng)可感知的頻率 (1020 000 Hz)Relating to frequencies within the range of perception by the human ear from about 15 through 20,000 hertz (cycles per second).Of or relating to humanly audible sound. Of or relating to th
5、e broadcasting or reception of sound. Of or relating to high-fidelity sound reproduction43.1 聲音簡介(續(xù)2)練習: 如何翻譯下面的術(shù)語audio on demand音樂點播/聲音點播digital audio數(shù)字聲音 DVD-audio?streaming audio ?audio streaming ? MPEG audio ? audio compression ?聲音的頻率高保真聲音(high-fidelity audio): 10 20 000 Hz聲音(audio): 20 20 000Hz
6、話音(speech): 3003000/3400 Hz亞音/次音(subsonic): 20 000 Hz53.2 聲音信號數(shù)字化數(shù)字化的概念采樣和量化連續(xù)時間的離散化通過采樣來實現(xiàn),就是每隔相等的一段時間采樣一次,這種采樣稱為均勻采樣(uniform sampling)連續(xù)幅度的離散化通過量化(quantization)來實現(xiàn),就是把信號的強度劃分成一小段一小段,如果幅度的劃分是等間隔的,就稱為線性量化,否則就稱為非線性量化。圖3-2表示了聲音數(shù)字化的概念 圖3-2 聲音的采樣和量化63.2 聲音信號數(shù)字化(續(xù)1)采樣頻率采樣頻率由根據(jù)奈奎斯特理論(Nyquist theory)確定奈奎斯特
7、理論指出,采樣頻率不應低于聲音信號最高頻率的兩倍,這樣就能把以數(shù)字表達的聲音還原成原來的聲音,這叫做無損數(shù)字化(lossless digitization)假設被采樣信號的最高頻率為fmax,則采樣定律可用公式表示為讀者可這樣來理解奈奎斯特理論聲音信號可看成是由許多正弦波組成的,一個振幅為A、頻率為f的正弦波至少需要兩個采樣樣本表示,因此,如果一個信號中的最高頻率為fmax ,采樣頻率最低要選擇2 fmax 。例如,話音信號的最高頻率約為3.4 kHz,采樣頻率就選為8 kHz 73.2 聲音信號數(shù)字化(續(xù)2)采樣精度度量聲音波形幅度的精確程度,用每個聲音樣本的位數(shù)(即bps)表示例如每個聲音
8、樣本用16位表示,測得的聲音樣本值是在065535范圍里的數(shù),它的精度是1/65536精度是在模擬信號數(shù)字化過程中度量模擬信號的最小單位,因此也稱量化階(quantization step size)01 V的電壓用256個數(shù)表示時,量化階等于1/256 V樣本位數(shù)的大小影響到聲音的質(zhì)量,位數(shù)越多,聲音質(zhì)量越高,所需存儲空間也越多;位數(shù)越少,聲音質(zhì)量就越低,所需存儲空間也越少 83.2 聲音信號數(shù)字化(續(xù)3)采樣精度的另一種表示方法是信號噪聲比,簡稱為信噪比(signal-to-noise ratio,SNR),并用下式計算 其中,Vsignal表示信號電壓,Vnoise表示量化噪聲電壓(模擬
9、信號的采樣值和與它最接近的數(shù)字數(shù)值之間的差值),SNR的單位為分貝(db) 93.2 聲音信號數(shù)字化(續(xù)4)聲音質(zhì)量和數(shù)據(jù)率 質(zhì)量度量質(zhì)量采樣頻率(kHz)樣本精度(bit/s)單道聲/立體聲(未壓縮的)數(shù)據(jù)率(kb/s)頻率范圍(Hz)電話*88單道聲64.0 2003 400AM11.0258單道聲88.22015000FM22.05016立體聲705.6507000CD44.116立體聲1411.22020000DAT4816立體聲1536.02020000*電話使用m律編碼,動態(tài)范圍為13位,壓縮后的樣本精度為8位103.3 聲音質(zhì)量的MOS評分標準聲音質(zhì)量的衡量方法聲音帶寬法等級由高
10、到低依次是DAT、CD、FM、AM和數(shù)字電話客觀質(zhì)量度量用信噪比(SNR)表示,詳細計算請參看林福宗和陸達編寫的多媒體與CD-ROM,1995.3清華大學出版社出版主觀質(zhì)量度量度量方法類似于電視節(jié)目中的歌手比賽,由評委對每個歌手的表現(xiàn)進行評分,然后求出平均值 有時同時采取兩種方法評估,有時以主觀質(zhì)量度量為主113.3 聲音質(zhì)量的MOS評分標準(續(xù))主觀平均分(mean opinion score,MOS) 對聲音主觀質(zhì)量度量比較通用的標準是5分制,各檔次的評分標準見表3-2 分數(shù)質(zhì)量等級失真級別5優(yōu)(Excellent)無察覺4良(Good)(剛)察覺但不討厭3中(Fair)(察覺)有點討厭2
11、差(Poor)討厭但不反感1劣(Bad)極討厭(令人反感)表3-2 聲音質(zhì)量MOS評分標準123.4 脈沖編碼調(diào)制(PCM)脈沖編碼調(diào)制(PCM)的概念 PCM是pulse code modulation的縮寫概念上最簡單、理論上最完善、最早研制成功、使用最為廣泛、數(shù)據(jù)量最大的編碼系統(tǒng)圖3-3 PCM編碼原理框圖133.4 脈沖編碼調(diào)制(續(xù)1)在圖3-3中輸入是模擬信號,輸出是PCM樣本。防失真濾波器:低通濾波器,用來濾除聲音頻帶以外的信號波形編碼器:可理解為采樣器量化器:可理解為“量化階大小(step-size)”生成器或者稱為“量化間隔”生成器PCM實際上是模擬信號數(shù)字化 模擬聲音數(shù)字化的
12、兩個步驟:第一步是采樣,就是每隔一段時間間隔讀一次聲音的幅度第二步是量化,就是把采樣得到的聲音信號幅度轉(zhuǎn)換成數(shù)字值143.4 脈沖編碼調(diào)制(續(xù)2)量化的方法主要有均勻量化和非均勻量化均勻量化采用相等的量化間隔/等分尺度量采樣得到的信號幅度,也稱為線性量化。量化后的樣本值Y和原始值X的差E=Y-X稱為量化誤差或量化噪聲圖3-4 均勻量化153.4 脈沖編碼調(diào)制(續(xù)3)非均勻量化大的輸入信號采用大的量化間隔,小的輸入信號采用小的量化間隔可在滿足精度要求的情況下用較少的位數(shù)來表示聲音數(shù)據(jù)還原時,采用相同的規(guī)則采樣輸入信號幅度和量化輸出數(shù)據(jù)之間定義了兩種對應關(guān)系律壓擴算法A律壓擴算法注:壓擴(comp
13、anding)圖3-5 非均勻量化163.5 PCM在通信中的應用時分多路復用 PCM編碼早期主要用于話音通信中的多路復用時分多路復用是在同一條通信線路上使用不同時段“同時”傳送多個獨立信號的通信方法時分多路復用的核心思想是將時間分成等間隔的時段,為每對用戶指定一個時間間隔,每個間隔傳輸信號的一部分例如,話音信號的采樣頻率f8000 Hz/s,它的采樣周期125 s,這個時間稱為1幀(frame)。在這個時間里可容納的話路數(shù)有兩種規(guī)格24路制30路制 173.5 PCM在通信中的應用(續(xù)1)24路制的重要參數(shù)如下:每秒鐘傳送8000幀,每幀125s12幀組成1復幀(用于同步)。每幀由24個時間
14、片(信道)和1位同步位組成每個信道每次傳送8位代碼,1幀有24 8 1193位(位)數(shù)據(jù)傳輸率R80001931544 kb/s每一個話路的數(shù)據(jù)傳輸率80008=64 kb/s圖3-6 24路PCM的幀結(jié)構(gòu) 183.5 PCM在通信中的應用(續(xù)2)30路制的重要參數(shù)如下:每秒鐘傳送8000幀,每幀125 s16幀組成1復幀(用于同步)每幀由32個時間片(信道)組成每個信道每次傳送8位代碼數(shù)據(jù)傳輸率:R80003282048 kb/s每一個話路的數(shù)據(jù)傳輸率80008=64 kb/s 線路利用率使用時分多路復用技術(shù)時,由于當信道無數(shù)據(jù)傳輸時仍給那個信道分配時間槽,因此線路利用率較低為解決這個問題,
15、開發(fā)了統(tǒng)計時分多路復用技術(shù)(statistical time division multiplexing, STDM)。STDM是按照每個傳輸信道的傳輸需要來分配時間間隔的時分多路復用技術(shù),可提高傳輸線路的效率 193.5 PCM在通信中的應用(續(xù)3)數(shù)字通信線路的數(shù)據(jù)傳輸率 為反映PCM信號復用的復雜程度,通常用“群(group)”這個術(shù)語來表示,也稱為數(shù)字網(wǎng)絡的等級傳輸容量由一次群(基群)的30路(或24路),增加到二次群的120路(或96路),三次群的480路(或384路),圖3-7表示二次復用的示意圖。圖中的N表示話路數(shù),無論N30還是N24,每個信道的數(shù)據(jù)率都是64 kb/s,經(jīng)過一
16、次復用后的數(shù)據(jù)率就變成2048 kb/s(N30)或1544 kb/s(N24)在數(shù)字通信中在北美,具有1544 kb/s數(shù)據(jù)率的線路叫做“T1遠距離數(shù)字通信線路”,提供這種數(shù)據(jù)率的服務級別稱為T1等級在歐洲,具有2048 kb/s數(shù)據(jù)率的線路叫做“E1遠距離數(shù)字通信線路”,提供這種數(shù)據(jù)率的服務級別稱為E1等級T1/E1,T2/E2,T3/E3,T4/E4和T5/E5的數(shù)據(jù)傳輸率見表3-3203.5 PCM在通信中的應用(續(xù)4)時分多路復用示意圖圖3-7 二次復用示意圖 213.5 PCM在通信中的應用(續(xù)5)T1/E1,T2/E2,T3/E3,T4/E4和T5/E5的數(shù)據(jù)傳輸率注:在ITU的
17、文件中,數(shù)據(jù)率用kb/s和Mb/s做單位,因此該表沒有用kbps和Mbps做單位 223.6 增量調(diào)制與自適應增量調(diào)制增量調(diào)制也稱調(diào)制(delta modulation,DM),是一種預測編碼技術(shù)對實際的采樣信號與預測的采樣信號之差的極性進行編碼。如果實際的采樣信號與預測的采樣信號之差的極性為“正”,則用“1”表示;相反則用“0”表示,或者相反由于DM編碼只須用1位對話音信號進行編碼,所以DM編碼系統(tǒng)又稱為“1位系統(tǒng)” 比較:PCM是對每個采樣信號的整個幅度進行量化編碼圖3-8 DM波形編碼示意圖 233.6 增量調(diào)制與自適應增量調(diào)制(續(xù))自適應增量調(diào)制(ADM) 根據(jù)輸入信號斜率的變化自動調(diào)
18、整量化階的大小,以使斜率過載和粒狀噪聲都減到最小。在檢測到斜率過載時開始增大量化階,而在輸入信號的斜率減小時降低量化階例如,宋(Song)在1971描述的ADM技術(shù)中提出:每當輸出不變時量化階增大50%;每當輸出值改變時,量化階減小50%又如,由格林弗基斯(Greefkes)在1970年提出的連續(xù)可變斜率增量調(diào)制(CVSD)的基本方法是:如果連續(xù)可變斜率增量調(diào)制器的輸出連續(xù)出現(xiàn)三個相同值時,量化階加一個大的增量,反之,就加一個小的增量。Motorola公司于20世界80年代初期開發(fā)了實現(xiàn)CVSD算法的集成電路芯片,如MC3417/MC3517用于一般的數(shù)字通信,MC3418/MC3518用于數(shù)
19、字電話。MC3417/MC3418用于民用,MC3517/MC3518用于軍用 243.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制APCM的概念APCM是什么adaptive pulse code modulation的縮寫,自適應脈沖編碼調(diào)制根據(jù)輸入信號幅度大小來改變量化階大小的一種波形編碼技術(shù)自適應瞬時自適應,即量化階的大小每隔幾個樣本就改變音節(jié)自適應,即量化階的大小在較長時間里發(fā)生變化253.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)1)改變量化階大小的方法(1)前向自適應(forward adaptation):根據(jù)未量化的樣本值的均方根值來估算輸入信號的電平,以此來確定量化階的大小,并對其電平進行編碼作為邊信息
20、(side information)傳送到接收端前向自適應APCM的基本概念如圖3-9 (a)所示(a)前向自適應圖3-9 APCM方塊圖 263.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)2)改變量化階大小的方法(2)后向自適應(backward adaptation):從量化器剛輸出的過去樣本中提取量化階信息。由于后向自適應能在發(fā)收兩端自動生成量化階,所以它不需要傳送邊信息。后向自適應APCM的基本概念如圖3-9 (b)所示(b)后向自適應圖3-9 APCM方塊圖 273.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)3)DPCM的概念DPCM是什么APCM中文術(shù)語為差分脈沖編碼調(diào)制differential puls
21、e code modulation的縮寫利用樣本與樣本之間存在的信息冗余來進行編碼的一種數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)基本思想:根據(jù)過去的樣本去估算下一個樣本信號的幅度大小,這個值稱為預測值,然后對實際信號值與預測值之差進行量化編碼,從而就減少了表示每個樣本信號的位數(shù)它與脈沖編碼調(diào)制(PCM)不同的是,PCM是直接對采樣信號進行量化編碼,而DPCM是對實際信號值與預測值之差進行量化編碼,存儲或者傳送的是差值而不是幅度絕對值,這就降低了傳送或存儲的數(shù)據(jù)量。可適應大范圍變化的輸入信號 283.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)4)DPCM原理差分信號d(k):離散輸入信號s(k)和預測器輸出的估算值se(k-1)之差對
22、d(k)進行量化編碼,得到圖3-10 DPCM方塊圖 293.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)5)ADPCM的概念ADPCM的中文術(shù)語為自適應差分脈沖編碼調(diào)制adaptive difference pulse code modulation的縮寫綜合了APCM的自適應特性和DPCM系統(tǒng)的差分特性,是一種性能比較好的波形編碼技術(shù)它的核心想法是:利用自適應的思想改變量化階的大小,即使用小的量化階(step-size)去編碼小的差值,使用大的量化階去編碼大的差值使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本的預測值,使實際樣本值和預測值之間的差值總是最小303.7 自適應差分脈沖編碼調(diào)制(續(xù)6)ADPCM編碼框圖
23、如圖3-11所示 接收端的譯碼器使用與發(fā)送端相同的算法,利用傳送來的信號來確定量化器和逆量化器中的量化階大小,并且用它來預測下一個接收信號的預測值 圖3-11 ADPCM方塊圖 313.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器G.722推薦標準507000 Hz的話音稱為寬帶話音1988年CCITT制定的,稱為“數(shù)據(jù)率為64 kb/s的7 kHz聲音信號編碼(7 kHz Audio-coding with 64 kb/s)”910該標準把話音信號的質(zhì)量由電話質(zhì)量提高到AM無線電廣播質(zhì)量,而其數(shù)據(jù)傳輸率仍保持為64 kb/s在可懂度和自然度方面都比帶寬為3003400 Hz的話音有明顯提高,也更
24、容易識別對方的說話人采用的技術(shù)子帶編碼(SBC)自適應差分脈沖調(diào)制(ADPCM)編碼323.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器(續(xù)1)子帶編碼(sub-band coding,SBC)用一組帶通濾波器(band-pass filter,BPF)把輸入聲音信號的頻帶分成若干個連續(xù)的頻段,每個頻段稱為子帶。對每個子帶中的聲音信號采用單獨的編碼方案去編碼在信道上傳送時,將每個子帶的代碼復合在一起;在接收端譯碼時,將每個子帶的代碼單獨譯碼,然后把它們組合起來,還原成原來的聲音信號好處有兩個可對每個子帶信號分別進行自適應控制,量化階的大小可按照每個子帶的能量電平加以調(diào)節(jié)。具有較高能量電平的子帶用大
25、的量化階去量化,以減少總的量化噪聲可根據(jù)每個子帶信號在感覺上的重要性,對每個子帶分配不同的位數(shù),用來表示每個樣本值。333.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器(續(xù)2)例如,在低頻子帶中,為了保護音調(diào)就要求用較小的量化階、較多的量化級數(shù),即分配較多的位數(shù)來表示樣本值。而話音中的摩擦音和類似噪聲的聲音,通常出現(xiàn)在高頻子帶中,對它分配較少的位數(shù)SBC的方塊圖如圖3-13所示,圖中的編碼/譯碼器可以采用ADPCM,APCM或PCM圖3-13 子帶編碼方塊圖 343.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器(續(xù)3)聲音頻帶的分割可用樹型結(jié)構(gòu)的式樣進行劃分首先把整個聲音信號帶寬分成兩個相等帶寬的子帶
26、:高頻子帶和低頻子帶然后對這兩個子帶用同樣的方法劃分,形成4個子帶這個過程可按需要重復下去,以產(chǎn)生2k個子帶,K為分割的次數(shù)用這種辦法可以產(chǎn)生等帶寬的子帶,也可以生成不等帶寬的子帶例如,對帶寬為4000 Hz的聲音信號,當K=3時,可分為8個相等帶寬的子帶,每個子帶的帶寬為500 Hz;也可生成5個不等帶寬的子帶,分別為0,500),500,1000),1000,2000),2000,3000)和3000,4000 采用正交鏡像濾波器(quadrature mirror filter,QMF)來劃分頻帶 353.8 G.722 SB-ADPCM編譯碼器(續(xù)4)SB-ADPCM編譯碼器方框圖 圖
27、3-17 7 kHz聲音信號64 kb/s數(shù)據(jù)率的編譯碼方塊圖363.9 線性預測編碼(LPC)的概念 線性預測編碼(linear predictive coding,LPC)話音壓縮技術(shù)。將話音生成機理模型化為一個離散的、時變的、線性的遞歸濾波器編碼時使用線性預測分析話音波形產(chǎn)生聲道激勵和轉(zhuǎn)移函數(shù)的參數(shù),對聲音波形的編碼實際就轉(zhuǎn)化為對這些參數(shù)的編碼,這就可減少聲音的數(shù)據(jù)量譯碼時使用線性預測分析得到的參數(shù),通過話音合成器重構(gòu)話音。合成器實際上是一個離散的隨時間變化的時變線性濾波器,它代表人的話音生成系統(tǒng)模型時變線性濾波器分析話音波形時,當作預測器使用合成話音波形時,當作生成模型使用373.9
28、線性預測編碼(LPC)的概念(續(xù)1)線性預測器使用過去的P個樣本值來預測現(xiàn)時刻的采樣值x(n),如圖3-18所示圖3-18 預測概念383.9 線性預測編碼(LPC)的概念(續(xù)2)預測值用過去P個樣本值的線性組合表示為 為方便起見,式中采用了負號 殘差誤差即線性預測誤差為一個線性差分方程, 在給定的時間范圍里,如n0, n1,使e(n)的平方和即 為最小,這樣可使預測得到的樣本值更精確。 393.9 線性預測編碼(LPC)的概念(續(xù)3)預測系數(shù)通過求解偏微分方程,可找到系數(shù)ai的值如果把發(fā)音器官等效成濾波器,這些系數(shù)ai可以理解成濾波器的系數(shù)在接收端重構(gòu)的話音不再具體復現(xiàn)真實話音的波形,而是合
29、成的聲音 403.10 GSM編譯碼器簡介GSM編譯碼器簡介 GSM是Global System for Mobile communications的縮寫,可譯成全球數(shù)字移動通信系統(tǒng)GSM算法是1992年柏林技術(shù)大學(Technical University Of Berlin)根據(jù)GSM協(xié)議開發(fā)的,這個協(xié)議是歐洲最流行的數(shù)字蜂窩電話通信協(xié)議。除了ADPCM算法已經(jīng)得到普遍應用之外,還有一種使用較普遍的波形聲音壓縮算法叫做GSM算法,使用這種算法的編碼器稱為GSM編碼器413.10 GSM編譯碼器簡介(續(xù))GSM的性能GSM的輸入:數(shù)據(jù)分成幀(frame),一幀(20毫秒)由帶符號的160個樣
30、本組成,每個樣本為13位或16位的線性PCM(linear PCM)碼使用的采樣頻率為8 kHz時,如果每個樣本為16位,那么未壓縮的話音數(shù)據(jù)率為128 kb/sGSM的輸出: 一幀(16016位)的數(shù)據(jù)壓縮成260位的GSM幀,相當于13 kb/s。由于260位不是8位的整數(shù)倍,因此編碼器輸出的GSM幀為264位的線性PCM碼使用GSM壓縮后的數(shù)據(jù)率為:(264位8000樣本/秒)/160樣本=13.2 千位/秒GSM的壓縮比:128:13.2 = 9.7,近似于10:1423.11 話音編碼標準摘要 編碼器MOS分64 kb/s脈沖編碼調(diào)制(PCM)4.332 kb/s自適應差分脈沖編碼調(diào)
31、制(ADPCM)4.116 kb/s低時延碼激勵線性預測編碼(LD-CELP)4.08 kb/s碼激勵線性預測編碼(CELP)3.73.8 kb/碼激勵線性預測編碼(CELP)3.02.4 kb/s線性預測編碼(LPC)2.5編碼算法的性能 表3-5 部分編碼器的MOS分 43第3章 數(shù)字聲音編碼參考文獻ITU G系列推薦標準文檔的下載網(wǎng)址:.Thomas J. Lynch, Ph.D. Data Compression Techniques and Application. Van Nostrand Reinhold Company,1985Thomas W. Parsons. Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. 1986Sadaoki Furui. Digital
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