Plc在三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)Plc在三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用姜波指導(dǎo)老師：班 級：學(xué) 號：系（部）：專 業(yè)：完成時間：目錄中文摘要.關(guān)鍵字. = 2 * ROMAN II1引言.12 三相異步電動機(jī)的簡介.2 2.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu).3 2.2 三相異步電動機(jī)的工作原理.4 3 Plc的基礎(chǔ).5 3.1 plc的基礎(chǔ). 3.2 plc與繼電氣控制的區(qū)別 3.3 plc的工作原理 3.4 plc的應(yīng)用分類4 三線異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計 4.1基于電器的三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)

2、控制系統(tǒng)設(shè)計 4.2基于PLC的三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的的控制系統(tǒng)設(shè)計5 兩種控制系統(tǒng)的比較6 兩種控制系統(tǒng)設(shè)計的接線圖紙7 結(jié)論8 致謝9 參考文獻(xiàn) PLC在三相異步電動機(jī)控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強(qiáng)，功能完善等優(yōu)點。長期以來，PLC始終處于自動化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。本論文對電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的電器控制系統(tǒng)和電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了講解，并對這兩種控制系統(tǒng)進(jìn)行了對比。關(guān)鍵詞：PLC；三相異步電動機(jī)；繼電器1引言三

3、相異步電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動機(jī)常常運行在惡劣的環(huán)境下,導(dǎo)致產(chǎn)生過流,短路,斷相,絕故,對緣老化等事故，應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合的高壓電動機(jī),大功率電動機(jī)來說,一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。在生產(chǎn)過程中,科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中,電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛,在機(jī)械設(shè)備的控制中,電氣控制也比其它的控制方法使用的更為普遍。本系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言-梯形語言,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電

4、器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)，企業(yè)對自動化的需要。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動了PLC的發(fā)展，使得PLC的功能日益增強(qiáng)，目前，在先進(jìn)國家中，PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)

5、用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)，企業(yè)。由于PLC綜合了計算機(jī)和自動化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術(shù)水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時，計數(shù)，數(shù)字運算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息，網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛的運用于眾多行業(yè)。2三相異步電動機(jī)的簡介：按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機(jī)可分為籠式和繞線式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點是調(diào)速困難。繞線式三

6、相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機(jī)的起動性能和調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。2.1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)：三相異步電動機(jī)由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。2.1.1 定子定子由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座和端蓋等組成。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心用0.5 mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組。2.1.2 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心也用0.5 mm厚硅鋼

7、片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。 2.2 三相異步電動機(jī)的工作原理三相定子繞組中通入交流電后，便在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將作切割磁力線的運動而在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向可根據(jù)右手螺旋法則來判斷。由于轉(zhuǎn)子本身為一閉合電路，所以在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，稱為轉(zhuǎn)子電流，電圖1-3為三相異步電動機(jī)工作原理示意圖。為簡單起見，圖中用一對磁極來進(jìn)行分析。流方向與電動勢的方向一致，即上面流出，下面流進(jìn)。圖1-3 三相異步電動機(jī)工作原理圖 轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力的作用，其方向

8、可由左手定則來判斷，上面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向右的力的作用，下面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向左的力的作用。電磁力對轉(zhuǎn)子的作用稱為電磁轉(zhuǎn)矩。在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著順時針方向轉(zhuǎn)動起來，顯然轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向一致。 3 PLC基礎(chǔ)3.1 PLC的定義 可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。3.2 PLC與繼電器控制的區(qū)別1.控制方式 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或

9、并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2.控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點有抖動現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 3.延時控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。 PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。3.3 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入

10、運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階

11、段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的

12、梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。3.4 PLC的應(yīng)用分類 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力

13、、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為幾類。1.開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于

14、模擬量控制。3.運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4.過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序

15、。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC

16、的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。4 三項異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計4.1. 基于電器的三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計4.1.1電器三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計圖 圖4.1 5.1.2電器三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制的設(shè)計步驟: 1.認(rèn)識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形和符號。接線方式：抄錄各電器牌數(shù)據(jù)，并用萬用表判斷導(dǎo)線電器線圈、觸頭是否完好。 2按圖6.1接線，經(jīng)過老師檢查后方可進(jìn)行合上電源操作。 a 合上電源開關(guān)（380V-220V），按下SB1啟動按鈕，觀察接觸器的動作狀態(tài)，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（正、反），并作記錄。 b 按下SB2啟動按鈕，使

17、電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 C 按下SB3 啟動按鈕，觀察接觸器的動作狀態(tài)，電動機(jī)是否按操作a時反向轉(zhuǎn)動，冰作記錄。 d 重復(fù)b的操作方法。 e 按操作a 進(jìn)行后，再按操作c進(jìn)行，觀察電動機(jī)接觸機(jī)器替得（失）電，電動機(jī)正，反連續(xù)轉(zhuǎn)動，并作記錄。 F 按下SB 停止按鈕，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，關(guān)閉總電源開關(guān)。4.1.2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動的操作順序為：合上電源開關(guān)。正轉(zhuǎn)運行：按下正傳按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，則使得 = 1 * GB3 KM1自鎖觸點閉合。 = 2 * GB3 KM1主觸點閉合，電動機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。 = 3 * GB3 KM1常閉輔助觸點（連鎖觸點）分開。反轉(zhuǎn)運行：先按下停止按鈕SB1，使得

18、接觸器KM1線圈斷電，則使得 = 1 * GB3 KM1自鎖觸點斷開復(fù)位。 = 2 * GB3 KM1主觸點斷開，電動機(jī)M斷電。 = 3 * GB3 KM1連鎖觸點閉合復(fù)位。再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，則接觸器KN2線圈通電，使得 = 1 * GB3 KM2自鎖觸點閉合。 = 2 * GB3 KM2主觸點閉合，電動機(jī)M通電反轉(zhuǎn)。 = 3 * GB3 KM2常閉輔助觸點（連鎖觸點）分開。5.2.1三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制利用PLC控制分析 在生產(chǎn)過程中,往往要求電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如起重機(jī)吊鉤的上升與下降,機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退等等。由電動機(jī)原理可知，只要把電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩

19、相對調(diào)，就可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實質(zhì)上是兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設(shè)必要的互鎖。按照電動機(jī)可逆運行操作順序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-?！眱煞N控制電路 圖3-2 I/O接線圖圖3-3 梯形圖 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 00010001 OR 05000002 AND-NOT 00000003 AND-NOT 05010004 OUT 05000005 LD 0002 0006 OR 05010007 AND-NOT 00000008 AND-NOT 05000009 OUT 0

20、5010010 END(01)PLC控制的工作過程的分析： 按下SB2，輸入繼電器0001動合觸點閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。 按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機(jī)M斷電停止正轉(zhuǎn) 按下SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機(jī)M通電反轉(zhuǎn)圖3-5 I/O接線圖圖3-6 梯形圖 指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0000 0001 OR 05006兩張控制系統(tǒng)的設(shè)計的比較 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系

21、統(tǒng)的區(qū)別 PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面： 1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的，PLC

22、系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。 3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。 4

23、）從定時和計數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。 5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 所以PLC控制也就有了他的好處、不易老化，設(shè)備簡單，結(jié)構(gòu)合