汽車底盤電控技術(shù)ASRTRC

1、電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）第四部分1主要內(nèi)容：1、 ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)2、 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3、防滑差速器2ASR（Anti Slip Regulation）/TRC（Traction Control System）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑控制/牽引力控制系統(tǒng)功能：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。ABS是防止制動(dòng)車輪抱死而滑移；ASR是防止驅(qū)動(dòng)輪原地不動(dòng)而滑轉(zhuǎn)。一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)（一）ASR功能和滑轉(zhuǎn)率3 Sd=（Vc-V）/Vc100% V車身速度；

2、Vc車輪速度V0 時(shí)，汽車處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)?；D(zhuǎn)率Sd1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；2）在各種路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；3）上述趨勢，無論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)時(shí)都幾乎一樣。4Sd為ASR系統(tǒng)控制參數(shù)1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制在起步、加速時(shí)若油門增加過猛，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)力過大而時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)?？刂品椒ǎ狠o助(副)節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制、延遲點(diǎn)火提前角控制。2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)。液壓系統(tǒng)分兩類：一類，ASR與ABS組合在ABS中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器；另一類，在輪缸前增加單獨(dú)的ASR液壓裝置。（二）防滑轉(zhuǎn)控制的方式53）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的

3、制動(dòng)力ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器同時(shí)作用，在對驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)的同時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。4）防滑差速鎖(LSDLimited Slip Differential)控制驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，LSD對差速器鎖止裝置控制，鎖止范圍0100%，從而對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪仍正常驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，LSD對差速器鎖止裝置控制，鎖止范圍0100%，從而對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪仍正常驅(qū)動(dòng)。65）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制適應(yīng)各種路面，使控制效果更理想。例如：驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)，若出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)，采取減小輸出功率的方法控制車輪滑轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)，若路面較滑也會(huì)出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)

4、，采取對滑轉(zhuǎn)車輪制動(dòng)的方法效果較好；注：在車速很高（80120km/h）時(shí)，ASR一般不起作用。7ECU根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信號計(jì)算滑轉(zhuǎn)率，若滑轉(zhuǎn)率超出范圍，再綜合節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向信號等確定控制方式，從而控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。二、ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）ASR的基本組成和工作原理8主要傳感器：輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器ASR選擇開關(guān)可關(guān)閉ASR系統(tǒng)（懸空檢測故障時(shí)）（二）ASR的傳感器（三）ASR的ECU一般與ABS的ECU組合在一起9、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器作用：對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不通電，ASR不起作用，電

5、磁閥在左位，活塞推至右端，不影響ABS的工作；電磁閥通電，閥在右位，活塞左移，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)；電磁閥半通電，閥在中位，活塞保持原位，制動(dòng)壓力不變；電磁閥斷電，閥在左位，活塞右移，制動(dòng)壓力下降。（四）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)102）組合式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不通電，ASR不起作用，ABS通過電磁閥、控制制動(dòng)壓力。電磁閥通電，閥移右位，電磁閥、不通電，制動(dòng)壓力增加；電磁閥半通電，閥在中位，制動(dòng)壓力不變；電磁閥、也通電，閥移右左位，制動(dòng)壓力下降。ASR可分別對電磁閥、控制，實(shí)現(xiàn)對左右驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)控制。112、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置作用：改變輔助節(jié)氣門的開度。ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門全開；車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，改變

6、輔助節(jié)氣門開度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。12能自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑，屬于主動(dòng)安全傳動(dòng)裝置。功能：汽車在良好路面上行駛時(shí)，具有正常差速作用。在壞路面上時(shí)，差速被鎖止，能起到防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)作用。類型：強(qiáng)制鎖止式差速器鎖止時(shí)，左右半軸連成整體；防滑差速器在滑路面上能自動(dòng)改鎖止系數(shù)，直至差速器鎖止。常見型式：摩擦片式、自動(dòng)離合器式等三、防滑差速器（一）防滑差速器的功能與類型13、主動(dòng)防滑差速器（LSD）主要有裝有濕式差速器(VTCS)的防滑控制和主動(dòng)防滑控制(LSD)差速器兩種?？刂品绞剑耗：刂品绞剑ǘ╇娮涌刂剖椒阑钏倨鱒TCS型(Vehicle Tracking Crntrol System)

7、：根據(jù)滑轉(zhuǎn)量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)力。LSD型 (Limited Slip Differential) ：利用傳感器檢測道路和車輛狀態(tài)，控制油門和制動(dòng)器。14傳動(dòng)路線:發(fā)動(dòng)機(jī)變速器驅(qū)動(dòng)小齒輪環(huán)齒輪環(huán)齒輪安裝箱中央差速器分動(dòng)箱從動(dòng)齒輪傳動(dòng) 軸后差速器前差速器箱前差速器、四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器15差速限制機(jī)構(gòu)前后輪發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí),控制差動(dòng)限制離合器的油壓,從而控制前后輪轉(zhuǎn)矩的分配.161、2號電磁閥斷電，差動(dòng)限制離合器活塞室無油壓，自由狀態(tài)；1、2號電磁閥通電，1、2號轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油經(jīng)BD至離合器活塞室，活塞接合力大；只有1號電磁閥通電，1號轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油經(jīng)ABD至活塞室，低油壓，活塞接合力弱；只有2號電磁閥通電，2號轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油經(jīng)ACD至活塞室，由于低油壓向E反饋，油壓中，活塞接合力中等。工作原理17控制特性:ECU主要根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、變速器的變速