FANUCCNC培訓(xùn)資料說明

1、FANUCPOWERMATE數(shù)控系統(tǒng)培訓(xùn)資料（一）第一部分FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的簡單介紹第二部分FANUCPOWERMATE-A/B第三部分FANUCPOWERMATE-D第四部分FANUC梯形圖解讀第五部分FANUCPOWERMATE故障處理第六部分FANUCPOWERMATE系列比較北京發(fā)那科機(jī)電有限公司2007年2月25日一.數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的簡單介紹CNC概要1.1zc的含義NCJilNuniericdlCc.ir數(shù)值控制裝置）I勺縮街是自動(dòng)地控制機(jī)床的.作臺(tái)，刀架等位置和速度的NC以諭是由晶體管、卜等電子尤件構(gòu)成血隨著微型計(jì)算卜的出現(xiàn)由它生成了NCMik步商晶化，扌C這種NC琢為CNC

2、（ComputerizedNumericalControl）。CNC的弟-個(gè)C是內(nèi)裝計(jì)算機(jī)的盤思。CC除了規(guī)制機(jī)床以外，還廠泛地應(yīng)川在控制機(jī)器人筲/fifth控制器的構(gòu)成力面虻和cc的不同點(diǎn)如F：1）硬件NC運(yùn)算和控制的順序冋略是th怙體管、二極管、電阻、電容零電子元件構(gòu)成的。擴(kuò)展功能是依鎖控制冋路（皎件）囚此功能的擴(kuò)展受限制。2）軟件NC（CNC）內(nèi)部裝有小型計(jì)算機(jī)，微型處州器和存儲(chǔ)冋賂。運(yùn)算及控制邏輯等大部分NC功能均由軟件處理。擴(kuò)展功能主耍由軟件進(jìn)行,囚此擴(kuò)展性好,這是較大的特點(diǎn)。1.2NC機(jī)床的分類和用途財(cái)NC機(jī)床進(jìn)彳j上分類的話.町以分為刀只回轉(zhuǎn)進(jìn)行加工的機(jī)床工件冋轉(zhuǎn)進(jìn)行加丄的機(jī)床刀

3、只回轉(zhuǎn)進(jìn)行加工的機(jī)床工件冋轉(zhuǎn)進(jìn)行加丄的機(jī)床刀具、匸件都不冋轉(zhuǎn)進(jìn)行加匸的機(jī)械f（例）NC銳床.加匚中心f（例）NC車床、外圓磨床（例）線切割機(jī)床、激光加工機(jī)床CNC車床1-11-1加I.IU【CNC的Hl途】以前，使用cm加丁為杠找丁苓件而嵐近為r減輕勞動(dòng)祀c機(jī)床、各種匕用機(jī)床及機(jī)器人等方CNC得到了廣泛的應(yīng)用。CNC的主耍則途如2金屈切削用孔加L、攻絲、鋰削、饒削、牛削、切螺紋、切平面、輪燼加丄、雕模、坐標(biāo)僮削、平面磨削、HW削等等.用于線切割電加工機(jī)床用于沖孔、金屬成療沖壓、步?jīng)_、彎花4用:產(chǎn)業(yè)機(jī)器人5.用丁塑料成形機(jī)6用于測量、檢測測哥曲啲,測最平血坐標(biāo)7用于應(yīng)用領(lǐng)域激光加工機(jī)、氣體切割機(jī)

4、、焊援機(jī)、制圖機(jī)、印刷機(jī)等產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人:川機(jī)1-2產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人:川機(jī)1-21-31-31-31-31.3各種機(jī)床外形圖1-31-31-31-31-31-31-31-3升降臺(tái)式牙銃漏血牛床盼式誼、冼床仃牛弍龍門詵床$式鋰床龍門銃各種機(jī)床外形國1-51-5外83J8床床身回轉(zhuǎn)傾床【.貝磨床5丄作臺(tái)轉(zhuǎn)形詵床BWOIJK單誓刨床）立弍規(guī)!線機(jī)制圖機(jī)各種機(jī)床外形圖111-51-51.4坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)1-51-51-51-5在數(shù)控機(jī)床上仃沿若軸住線運(yùn)動(dòng)的I作臺(tái),溜板和酔軸冋轉(zhuǎn)丁作臺(tái)等部件.把詢者的軸稱勺宜線軸，后者的軸稱為冋轉(zhuǎn)軸。用MC控制這些運(yùn)動(dòng)部分先耳耍紈J門工匕_分的軸的名稱卜運(yùn)動(dòng)方向,汕1.仃統(tǒng)

5、旳:比二亠卜兒汎；.L戰(zhàn)很大的混亂.在(ISO,JS)標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了對(duì)J坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)的基本考屯方彳的同時(shí)，對(duì)每種機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)都作了鋼標(biāo)軸的3個(gè)X.Y.Z7母，沿石這些軸的運(yùn)動(dòng)也便川X.Y.ZT母。另外,沿若於標(biāo)軸作回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)便用A,B.C,沿若平行與X.Y,Z的軸的運(yùn)動(dòng)使川l：,V了母、機(jī)床的直線軸是這樣決定的，即把與機(jī)床匸軸平行的軸作為Z軸。F便川該標(biāo)址門作業(yè)的編程可凰丿I固定祚工件上的右干氏角妣標(biāo)系(標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系)進(jìn)行。即,在機(jī)床上，有丄件移動(dòng)和刀具移動(dòng)兩種情況，但編程時(shí).只考慮I件周定.力具圍繞I件運(yùn)動(dòng),并按規(guī)定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行編:阻1-51-51-51-5坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)符號(hào)

6、1-61-71-71-71-71.5NC機(jī)床的構(gòu)成NC機(jī)床的構(gòu)成如卜所示。1-81-81-81-81.6NC的歷史NC經(jīng)歷了下農(nóng)所示的發(fā)展過程。年代使用元件NC的種類伺服的種類其他1956年真空管F2O2,F2011959年堵(Ge)F211.F213電液伺服電機(jī)1961年晶體管F220,F230,F210,F250F260,F330A/B1963年硅(S1)晶體管F220.F230F240L,F280F132,DNC1966年1CF260IC世界上第一個(gè)全部IC化1969年F220AF240AF260A莊全模塊化NC1972年F10?F20?F30組件化NCNC鉆床1974年F1000.F2

7、000F3000DC伺服電機(jī)機(jī)器人1975年F200A/BF2000C?F3000C線切割電加工機(jī)床1976年1C,占JJLSIFS-5系列FS-7系列Mate系列F200C,F330DDC主軸電機(jī)1979年FS-2系列FS3系列FS6系列FS9系列AC主軸電機(jī)H動(dòng)編社裝登(PD)1984年FS10系列FS11系列FS12系列AC何服電機(jī)(模擬控制)電動(dòng)式注塑機(jī)(AUTOSIIOT)1985年FSO系列1987年LSI(農(nóng)曲安裝)FS15系列AC伺服電機(jī)(數(shù)字控制)澈允發(fā)牛器PowerMateMMC #模塊A模塊B模塊DPMC梯形圖編輯XO(CRT和編輯卡必要)PMC參數(shù)范1羽3202367的

8、范圍內(nèi)劃分D、R領(lǐng)域PMCPRM畫面紙帶記憶長標(biāo)準(zhǔn)10M10M選擇項(xiàng)20M20M./40M20/40/80/160M程序數(shù)最人6363/125/200/400用戶宏程序程序形式宏程序A宏程序B菜單編程X0(尙CRT)宏程序變量#1#99#100#199#500#599#1-#33#100-#149(#199)#500#531(#699)宏程序變量的輸出0宏程序執(zhí)行鍵X0注)必須有CRT,沒有圖形功能數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)FA卡FA卡、存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡(JEIDA)LED顯示電源指示+5V亮Eg自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中S1閃亮SO閃亮報(bào)警SO7CS1亮設(shè)定棒S1:過熱S2:分離放電單元RSW：CRT共有機(jī)能保險(xiǎn)F1K3A):輸入電源F21(1A):+24V用