無人機技術(shù)基礎(chǔ)與技能訓練 習題答案（于坤林） 及 期末試題

1、無人機技術(shù)基礎(chǔ)與技能訓練習題答案第1章無人機概述習題1.什么是無人機系統(tǒng)？無人機與航模相比有哪些主要區(qū)別？答：無人機系統(tǒng)是指無人機飛行平臺、動力裝置、導航飛控、任務(wù)設(shè)備、通 信鏈路及地面站等的統(tǒng)稱。無人機與航模的主要區(qū)別有以下三個方面：（1）飛行平臺無人機的設(shè)計平臺和系統(tǒng)的制造均遵循嚴格的工程應(yīng)用要求，采用先進的制 造技術(shù)，并要求具備較高的可靠性，以滿足其功用的需要。而航模僅為滿足單一 的觀賞或競技需求而設(shè)計的用于娛樂運動的航空器，其飛行平臺的技術(shù)水平遠不 及無人機。（2）控制系統(tǒng)無人機具備飛行控制系統(tǒng)或自動駕駛儀，可自主控制亦可人工遙控控制，并 能實現(xiàn)速度矢量控制。而航模僅能通過遙控器直接操

2、控其舵面從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向爬升 等操作。（3）任務(wù)載荷無人機搭載一定的任務(wù)載荷具備一定的功用，航模一般不搭載任務(wù)載荷，航 模用于競技等體育運動。2.無人機的分類方法主要有哪些？答：無人機的分類方法主要有（1）按用途分類按照無人機所能擔負的功用分類可分為軍用無人機和民用無人機。（2）按平臺構(gòu)型分類按平臺構(gòu)型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無 人機等。（3）按活動半徑分類按活動半徑分類，無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程 無人機和遠程無人機。（4）按空機質(zhì)量分類按空機質(zhì)量分類，無人機可分為微型、輕型、小型以及大型無人機。（5）按任務(wù)高度分類5.申報飛行計劃包

3、括哪些基本內(nèi)容？答：申報飛行計劃包含以下基本內(nèi)容：(1)飛行單位，任務(wù)，預計開始飛行與結(jié)束時間；(2)駕駛員姓名 代號(呼號)；(3)型別與架數(shù)；(4)起飛、降落地和備降地；(5)飛行氣象條件；(6)巡航速度，飛行高度和飛行范圍；(7)其他特殊保障需求。6.什么是飛行平安？影響飛行平安的因素有哪些？答：飛行平安是指航空器在運行過程中，不出現(xiàn)由于運行失當或外來原因而造成 航空器上人員或者航空器損壞的事件。影響飛行平安的因素有：(1)大氣溫度對飛行平安的影響；(2)空氣密度對飛行平安的影響；(3)雨雪對飛行平安的影響；(4)大霧對飛行平安的影響；(5)風速對飛行平安的影響。.無人機飛行前需要做那些

4、檢查？答：(1)無人機設(shè)備檢查(2)地面檢查；(3)飛行環(huán)境檢查。.無人機飛行時要注意哪些事項？答：飛行時的考前須知：(1)無人機的飛行控制；(2)飛行突發(fā)情況處理；1)無人機碰到障礙物處理；2)無人機飛行失聯(lián)處理。第8章無人機裝調(diào)常用的工具與材料習題.無人機裝調(diào)時常用的夾持工具和緊固工具有哪些？答:無人機裝調(diào)時常用的夾持工具有尖嘴鉗、鏡子等；常用的緊固工具有螺絲刀、 扳手等。.無人機裝調(diào)時常用的膠帶有哪些？各有什么功用？答：（1）纖維膠帶在無人機裝調(diào)時，纖維膠帶主要用于結(jié)構(gòu)件之間的固定與加強。它是泡沫板固定 翼無人機常用的膠帶。（2）紙膠帶在無人機裝調(diào)時，主要用于如接收機天線等一些不需要太大

5、粘合力的臨時結(jié)構(gòu)固 定。（3）紙膠帶在無人機裝調(diào)時，主要用于如接收機天線等一些不需要太大粘合力的臨時結(jié)構(gòu)固 定。.風槍焊臺有什么用？在使用時要注意哪些事項？答：主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風來對元器件進行焊接與摘取元器件 的工具。答：熱風槍使用考前須知：（1）啟動熱風槍時，請勿讓它分開您的眼簾，如果您要分開，不管時間多短， 請先拔掉插頭。（2）工作時盡量在干燥地方使用，由于在潮濕的環(huán)境會引起不必要的電氣漏電。 如果一定要在潮濕的地方工作請盡量選擇干燥的地方站立，并衣著膠鞋。（3）為防止灼傷或個人受傷，請勿直接用手觸摸高熱的前管。（4）熱風槍溫度非常高，請勿將熱風槍直吹于會因熱而使外表受損

6、的物體。例 如塑膠零件、紡織品類，或外表上有布面、絨面之類的家具。（5）不要在存放有毒溶劑的狹窄空間中使用熱風槍。由于有毒的溶劑碰到熱空 氣會慢慢蒸發(fā)，而積聚成可燃的濃度。有些溶劑甚至在低至204C時會起火燃燒， 所以盡量維持熱風槍遠離有毒溶劑的空間。（6）當您要收存熱風槍時，您必需要等到白鐵管冷卻，直到可用手觸摸時，才 可收存。（7）不要堵塞熱風槍入風口或白鐵管的出風口，那將會減低空氣的流量，并且 會增加出風口的溫度而同時會造成熱風槍內(nèi)部零件溫度升高、過熱使熱風槍損壞。.無人機裝調(diào)時常用的膠水有哪些？各有什么功用？答：（1）瞬干膠瞬干膠能夠迅速固化粘接，固化后無毒。(2)熱熔膠它是一種無毒無

7、味的環(huán)保型膠粘劑，可用于塑料、電子元器件、泡沫板單位粘接。(3)泡沫膠泡沫膠廣泛用于KT板、EPO等泡沫材料之間的粘合，是專門用來粘貼泡沫板的 膠。(4)螺絲膠主要用于螺絲和螺母的螺紋連接處。(5)硅橡膠硅橡膠是一種粘接性好、高強度、無腐蝕的硅橡膠。組裝無人機時常用于一些線 路接口處的密封防水處理。.無人機裝調(diào)時常用的緊固件有哪些？答：無人機裝調(diào)時常用的緊固件有：螺栓、螺母、螺釘。.熱熔膠槍有什么用？在使用時要注意哪些事項？.答:熱熔膠槍可以將熱熔膠加溫熔化后打在需要粘結(jié)固定的地方，快速固化后 起固定作用。熱熔膠槍使用考前須知：L熔膠槍使用前，應(yīng)檢查電源接插座是否接觸良好。.熔膠槍首次使用時，

8、電熱元件會輕微發(fā)煙，這是正常情況，十分鐘后會自 然消失。.接通電源后，不可長時間處在備用狀態(tài)(不可超過20分鐘)，當暫停使 用時，先把電源插頭拔出。,防止在極高溫或極體溫環(huán)境下使用。.不宜在冷風直吹下進行工作，否那么會降低效率、及損耗電源。.當連續(xù)使用時，且不可用力加壓扳機，企圖把為能及完全融化的熔膠擠出, 否那么會導致嚴重損壞。.不適用于粘合沉重的物件或需要強力粘性的物件。.使用物件的品質(zhì)，將直接影響熔膠槍的功能和工作物件的質(zhì)量。7.尼龍扎帶、魔術(shù)帖扎帶、魔術(shù)帖扎帶在無人機裝調(diào)時各有什么功用？尼龍扎帶主要用于無人機裝調(diào)時的導線困扎和固定、尼龍扎帶有止退功能, 只能越扎越緊；魔術(shù)帖扎帶主要用于

9、電池的固定。魔術(shù)帖扎帶分公母兩面，兩面可以牢固地 粘合在一起。在收到一定拉力時，可以被翻開，可以屢次反復開合；魔術(shù)貼在無人機裝調(diào)時主要用于粘貼電池、U-BOX等需要經(jīng)常安裝和拆卸的 物品。第9章無人機組裝與調(diào)試習題.簡述多旋翼無人機的組裝步驟。答：機架安裝、動力系統(tǒng)安裝、飛控系統(tǒng)安裝、遙控裝備安裝、任務(wù)載荷安裝。.多旋翼無槳調(diào)試前需要作哪些檢查？.答：無槳調(diào)試前的檢查：（1）檢查槳葉是否全部撤除；（2）檢查電機座，機架螺絲釘是否擰緊；（3）檢查電機是否安裝正確；（4 ）檢查GPS裝置，飛控裝置的線路是否接入正確；（5 ）檢查電路焊接處是否焊接扎實；（6 ）檢查飛行器供電電池電量是否充足；（7）

10、檢查遙控器電量是否充足；（8）檢查是否有準備好的數(shù)據(jù)線。.簡述NAZA飛控的調(diào)試步驟答：NAZA飛控的調(diào)試步驟：（1）飛行器類型選擇（2）主控和GPS安裝位置（3）遙控器/接收機通道設(shè)置（4）操作感度調(diào)節(jié)（5）馬達相關(guān)設(shè)置（6）失控保護設(shè)置（8）電壓保護設(shè)置.簡述固定翼無人機的組裝步驟。答：機翼尾翼安裝、機身安裝、蒙皮安裝、動力系統(tǒng)安裝、飛控安裝.裝調(diào)固定翼無人機時需要做那些方面的調(diào)試?答：調(diào)試、氣動舵面調(diào)試、動力系統(tǒng)調(diào)試、飛控調(diào)試。第10章無人機飛行訓練習題.無人機飛行前需要做哪些檢查？答：(1)飛行前要對飛機進行全面檢查，確保飛機能夠正常工作。(2)飛行前要對飛行場地周圍環(huán)境進行檢查，如遇

11、惡劣天氣或飛行場地周 圍有高大建筑物都不適合飛行。.常用的無人機模擬器軟件有哪些？答：無人機常用的模擬器軟件有REFLEX XTR、RealFlight以及PhoenixRC 三種。.固定翼無人機模擬飛行基本動作有哪些？答：(1)起飛(2)降落(3)矩形航線(4)水平8字.多旋翼無人機模擬飛行基本動作有哪些？答：(1)起飛/降落(2)四方懸停(3)自轉(zhuǎn)1周(4)水平8字.多旋翼無人機場外飛行訓練有哪些基本動作？各有什么動作要求？答：(1)起飛/懸停/降落要求:上升、下降勻速，速率為1米/s,懸停時間為2秒，飛行器不能超過 直徑2米的圓，無明顯的大幅修正動作。(2)四位懸停要求:懸停旋轉(zhuǎn)時高度不

12、變，旋轉(zhuǎn)過程中機體無偏航，停止時角度止確，無 提前或滯后現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)速率為90 /s勻速，整個過程中無錯舵現(xiàn)象發(fā)生；(3)自傳1周要求:懸停懸轉(zhuǎn)時高度不變，旋轉(zhuǎn)速率90 /s,停止時無提前或滯后現(xiàn)象， 過程中無錯舵發(fā)生，不能超過直徑2m的圓，掉高不超過0.5m。(4)水平8字要求:飛行速度勻速，左右轉(zhuǎn)彎半徑相等，高度保持不變，如圖10T4所示。(5)水平直線要求:飛行路線勻速，高度保持不變；6.6.定翼無人機場外飛行訓練有哪些要求?答：(1)起飛/降落要求：起飛前一定要確認風向，應(yīng)正向逆風起飛；降落時也要正向逆風降落；(2)矩形航線要求：第一邊直線要與跑道軸線平行；90度轉(zhuǎn)彎時要保持柔和；矩形航

13、線4 邊同等高度，每邊飛行要保持直線。(3)水平8字要求：1個水平狀的相切圓8字；進入和飛出在同一高度。無人機期末考試試題一、平安及有關(guān)遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準1、國家遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準管理實施工作有哪些組 織負責？答：是由中國航空運動協(xié)會具體負責、實施。2、什么是遙控航空模型飛行員？答：操縱遙控航空模型飛行器進行飛行活動的自然人。3、遙控航空模型飛行員分幾級管理？答：國家、省（市、自治區(qū)）和地市級協(xié)會三級管理實施。4、遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準中的飛行類別有幾種？答：遙控固定翼模型（代碼：A類）、遙控直升機模型（代碼：C 類）及遙控多旋翼飛行器模型（代碼：X類）三個類別

14、。5、遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準共分幾個級別？答：分為八級、七級、六級、五級、四級、三級、二級、一級、特 級，共九個級別，八級最低，特級最高。6、遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準分幾個層次?答：分三個層次：初級為八級、七級、六級；中級為五級、四級、 三級；高級為二級、一級、特級。X類暫不設(shè)高級。7、獲得技術(shù)等級后飛行范圍有規(guī)定嗎？答：獲得技術(shù)等級后的飛行范圍應(yīng)根據(jù)等級要求限定在指定的飛行場地飛行，一般限于模型飛行高度小于120米（含）、模型飛行空域半徑小于500米（含），未經(jīng)批 準不得在其它公共場所隨意飛行，否那么將承當一切后果。8、理論考核涉及哪些方面的內(nèi)容？答：理論考核按申請等級分別考核

15、國家平安飛行法規(guī)，飛行原理，航空模型結(jié)構(gòu)、工藝，遙控設(shè)備及遙控飛行技術(shù)等內(nèi)容。報考高級別還需掌握遙控飛行技能，訓練心理 學等教學理論和技術(shù)。9、遙控航空模型飛行員技術(shù)等級標準考核程序？答：報名、培訓、考核（理論考核和飛行操作考核），發(fā)放執(zhí)照。10、怎樣獲得遙控航空模型飛行員執(zhí)照？答：須向國家認定的考核單位進行申請，參加相應(yīng)級別的理論考試 和現(xiàn)場飛行考核。11、申請人必須參加理論考核嗎?答：必須參加，且理論考試合格后，方準許進行現(xiàn)場飛行考核。12、申請人必須從最低級開始逐級參加考核嗎？答：三級以下，申請人可根據(jù)自身技術(shù)水平，報考適合的級別。13、禁止遙控航空模型飛行員在（醉酒）和（精神恍惚）狀態(tài)

16、下操 控遙控模型飛機。14、遙控模型飛行場地的擁有人應(yīng)承當場地（管理和平安責任）， 如場地租借他方，那么應(yīng)在租借協(xié)議中明確（平安責任方）。15、遙控模型飛行須嚴格遵守空管及公安部門發(fā)布的（禁飛區(qū)）和 （禁飛令）。16、用于遙控航空模型飛行的場地，應(yīng)符合哪些平安條件？答：（1）跑道兩端500米以內(nèi)應(yīng)無高大建筑物；模型飛行空域內(nèi) （跑道中心線外側(cè)長800米X寬200米區(qū)域）不得有人或建筑群、 高壓電線等障礙物。（2）飛行員的左右及其延長線為飛行平安線，并 以隔離欄桿或地面標志線加以分割。所有人員必須在平安線以內(nèi)操作或停留； 任何情況下模型飛機都不得飛入平安線以內(nèi)；任何情況下模型飛機都不得在人群上空

17、飛行。（3）在 飛行準備區(qū)明顯處，應(yīng)設(shè)立平安告示牌，列明平安考前須知和場地使用 管理規(guī)定。（4）設(shè)立飛行頻率登記牌。（5）設(shè)立飛行場地平安員以監(jiān) 督、檢查飛行場地平安飛行。17、遙控模型飛行場地為什么要設(shè)置平安線？答：平安線是隔離模型飛行區(qū)和人員活動區(qū)的標志線，為確保參加 活動人群平安，一定要設(shè)置具有隔離的標志線也就是平安線。18、在遙控模型飛機飛行比賽中為什么模型飛越平安線時要判此輪 比賽為零分并需立即著陸？答：模型飛機在飛行中無論何時越過場地的平安線就是對參加活動 的人群構(gòu)成了平安威脅，因此必須指令遙控模型飛行員立即降落模型飛機，并處以本輪飛行成績無效的 處分。19、如何平安觀看遙控航空模

18、型飛行？答：服從場地工作人員的安排，在平安線后觀看。在無人看管的地 方觀看別人飛行時，一定要在遙控飛行員身后觀看，有經(jīng)驗的遙控飛行員是不會將模型飛機飛到身后去 的；對于哪些滿天亂飛的飛行員應(yīng)該是對于模型飛機掌控能力較差，觀看時應(yīng)盡量遠離。二、選擇題 按任務(wù)高度分類，無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高 空無人機和超高空無人機。（6）按飛行速度分類按飛行速度分類,無人機可分為亞聲速無人機、超聲速無人機和高超聲速無人機。 （7）按使用次數(shù)分類按使用次數(shù)分類，無人機可分類可以分為單次和屢次。3.簡述無人機的主要性能指標。答：無人機的主要性能指標有（1）航程（2）續(xù)航時間（3）飛行速

19、度（4）飛行高度（5）有效載荷質(zhì)量（6）本體尺寸（7）爬升率（8）可靠性（9）經(jīng)濟型（10）發(fā)射回收方式.植保無人機由哪幾大局部組成？有什么優(yōu)點？植保無人機施藥有哪些優(yōu)點？答：植保無人機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴 灑機構(gòu)三局部組成,通常在植保機下部安裝有任務(wù)載荷（包括儲藥箱、農(nóng)藥噴桿、 噴頭、藥管、藥管快拆連接頭、水泵以及置于中心板上的水泵電源降壓模塊等）。植保無人機的工作效率高，防治費用本錢低，防治效果好、省工、省力、 節(jié)約用水量。航空噴霧可以適用于水稻等農(nóng)作物生長期的各個階段，與傳統(tǒng)的擔架式噴霧 機相比，其效果更優(yōu)。而且小型無人機體積小，靈活性高，地形適應(yīng)性好，

20、即使 在丘陵地帶也能發(fā)揮其作用。在水稻生長生理及病蟲害狀態(tài)監(jiān)測方面，無人機也 發(fā)揮了重要作用。.航拍無人機主要由哪幾局部組成？答：航拍無人機由飛行平臺、導航飛控、任務(wù)載荷三局部組成，其中航拍無人機 任務(wù)載荷只要有云臺、相機和圖像傳輸系統(tǒng)等。.常用的無人機任務(wù)載荷有哪些？常用的任務(wù)載荷有傾斜攝影相機、航空相機、紅外熱像儀、空中喊話器、氣體檢測儀、 激光雷達等。1、遙控模型飛機具有一定的（A）,不要把它當做玩具。A、危險 性B、娛樂性2、在飛行中如發(fā)現(xiàn)有異常狀況應(yīng)（A）。A、立即降落查找原因B、 繼續(xù)飛行3、氣象上的風向是指（B）。A、風的去向B、風的來向4、在有風時飛機起飛、降落應(yīng)該（A）。A、

21、迎風B、順風5、發(fā)動機緊固螺絲有松動時，（A）飛行。A、禁止B、允許6、發(fā)動機啟動后，所有人應(yīng)（A）螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面上。A、遠離 B、靠近7、模型飛機的上反角是為了增加其（B）。A、機動性B、安定性8、常規(guī)布局的模型飛機的重心可設(shè)定在離機翼前緣平均弦長的（A） 處。A、28%35% B 55%60%9、啟動發(fā)動機時，遙控器的油門桿應(yīng)置于（B）。A、高速位置B、 怠速位置10、初學者應(yīng)在（A）指導下放飛操縱遙控模型飛機，兒童放飛操 縱遙控飛機同時要有（D）陪同。A、教練或有飛行經(jīng)驗者B、同事C、同學D、成人11、活塞式內(nèi)燃機工作在（A）狀態(tài)時，會使發(fā)動機因過熱停車。A、貧油B、富油12、使用電動

22、機的航模飛機，動力電池的選擇，需要根據(jù)模型的大 小購買，忌諱買過大，大容量的電池用在小機身，由于電池過重，會影響電機推進的效率，滯空時間反 而不長。（？）13、以常規(guī)3S 2200mAh 25C電池為例，25C放電倍率，表示這 個航模電池可以以25*2200mA=55A最大電流放電。（？）14、目前流行的2.4G遙控發(fā)射接收設(shè)備也需要和72Mhz設(shè)備一 樣回避同時開機使用（？）15、航模電池鼓包了就代表已經(jīng)有損壞，就不建議使用了，請和其 它的電池一樣送到專門的電池回收處。（？）16、模型飛機的三軸是（A、B、C） o A、縱軸B、橫軸C、立軸 D、偏航軸17、機翼常見的翼型有（A、B、C） o

23、 A、平凸型B、凹凸型C、 雙凸型18、飛行前必須檢查（A、B、C、D）是否正常。A、遙控設(shè)備控制距離B、伺服系統(tǒng)舵面方向C、動力系統(tǒng)運轉(zhuǎn)情況D、模型結(jié)構(gòu)完整牢固19、應(yīng)該選用（A ）的螺旋槳，禁止使用（B、 C ）螺旋槳。A、完好的木質(zhì)、塑料螺旋槳B、金屬螺旋槳C、損壞后粘合螺旋 槳20、常規(guī)遙控模型飛機動力系統(tǒng)安裝時，為克服發(fā)動機的反扭矩和 動力變化的影響，應(yīng)適當安裝（C、D） o A、上拉B、左拉C、右拉D、下拉。21、延長充電電池壽命的方法是（C、D）。A、常充電B、減少使用次數(shù)C、常使用D、每次放電不低于30% 左右容量。22、鋰電池長期儲存時應(yīng)將內(nèi)部電量（C）。A、全部清空，B、應(yīng)

24、保持滿容量，C、常保持在5080%容量， D、無所謂。23、帶有內(nèi)燃機的模型必須加裝油濾嗎？ （E）A、不必要，B、可有可無，C、必要D、可以試一試，E、非常 必要。24、初學遙控直升機正確練習方法是（A）。A、在指導下進行懸停練習，B、隨意練習進步更快，C、先盤旋練習，D、自學印象更深。三、填空題1、中國航空運動協(xié)會對航空模型定義是：一種重于（空氣），有（尺 寸）（重量）限制，帶有或不帶有（發(fā)動機）的，不能（載人）的航空 器。2、中國航空運動協(xié)會對航空模型一般技術(shù)要求（特殊規(guī)定除外）最大飛行重量含燃料在內(nèi)（25千克）最大升力面積（500平方分米）最大翼載荷（250克/平方分米）活塞式發(fā)動機（

25、總和）最大氣缸工作容積 （250立方厘米）電動機電源最大空載電壓（72伏）動力類模型飛機噪音限 制在（96dB）測 量距離3米。3、中國航空運動協(xié)會對遙控航空模型要求: 模型飛機在飛行過程中，飛行員在地面通過（無線電遙控 設(shè)備）操縱其舵面或 旋翼，利用（空氣動力）改變模型的姿態(tài)、航向和高度而獲得機動飛行。4、 遙控模型的無線電設(shè)備應(yīng)當是（開環(huán)）的類型（注：即模型飛機沒有電子信號反 饋地面）o禁止使用（自動）舵控制和利用慣性、重力或任何類型的（外部） 參考裝置。禁止使用提前設(shè)計的（自動控制）程序或自動控制計時設(shè)備。5、 一般稱能在空中（飛行）的模型為模型飛機，叫航空模型。不能飛行的，以某種 飛機

26、的實際尺寸按一定比例制作的模型叫（飛機模型）。6、模型飛機各局部 重力的合力作用點稱為（重心）。7、機翼迎角超過臨界值后，翼型上外表邊 界層將發(fā)生嚴重的氣流別離，升力急劇下降而不能保持正常飛行的現(xiàn)象，叫（失 速）。8、鋰聚合物電池不得不得過度充電，極限單片截止電壓為（4. 2V）； 保存時，應(yīng)將單片電池電壓放 電至（3.8V）。9、用于航空模型的遙控設(shè)備的應(yīng) 為（40MHz）、（72MHz）、（ 2. 4G）頻段的單向遙控器，發(fā)射功 率限值為（750 mW） o 10、放飛航空模型不能在（能見度差）、（風力較大）、（夜間）等情 況下進行。11、航空模型發(fā)動機的燃料應(yīng)存放在（陰涼干燥）、遠離（火

27、源） 處。12、機翼的翼型是指機翼或尾翼的（橫剖面）的形狀。13、前緣是指翼型 的（最前端）。后緣是指翼型的（最后端）。14、氣動阻力是物體在空氣中運 動時所引起的（阻礙物體運動）的力。15、機翼的升力和阻力與運動速度的（平 方）乘正比。16、鋰電池1S在充滿電的情況下正常電壓是（4. 2V） 17、螺 旋槳的規(guī)格字樣6*4中的4指的是（螺距）18、常用的電子調(diào)速器的作用是 控制（電機的轉(zhuǎn)速）和給（接收機）供電19、兩種電動機KV1400、KV2200在 相同電壓下（KV2200）轉(zhuǎn)速高。20、模型飛機在水平直線飛行時所受到的力有 （升力）（阻力）（重力）（拉力）21、模型飛機起落架的布局形式

28、一般有（前 三點）和（后三點）兩種。22、微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于（7kg）的無 人機。最大翼載荷（250克/平方分米）活塞式發(fā)動機（總和）最大氣缸工作容積 （250立方厘米）電動機電源最大空載電壓（72伏）動力類模型飛機噪音限制在（96dB）測 量距離3米。3、中國航空運動協(xié)會對遙控航空模型要求: 模型飛機在飛行過程中，飛行員在地 面通過（無線電遙控 設(shè)備）操縱其舵面或 旋翼，利用（空氣動力）改變模型的姿態(tài)、航向和高度而獲得 機動飛行。4、 遙控模型的無線電設(shè)備應(yīng)當是（開環(huán)）的類型（注：即模型飛機沒有電子信號反 饋地面）o禁止使用（自動）舵控制和利用慣性、重力或任何類型的（外部）參 考

29、裝置。禁止使用提前設(shè)計的（自動控制）程序或自動控制計時設(shè)備。5、 一般稱能在空中（飛行）的模型為模型飛機，叫航空模型。不能飛行的，以某 種 飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫（飛機模型）。6、模型飛機各局部 重力的合力作用點稱為（重心）。7、機翼迎角超過臨界值后，翼型上外表邊 界層將發(fā)生嚴重的氣流別離，升力急劇下降而不能保持正常飛行的現(xiàn)象，叫（失 速）。8、鋰聚合物電池不得不得過度充電，極限單片截止電壓為（4.2V）； 保存時，應(yīng) 將單片電池電壓放電至（3.8V）。9、用于航空模型的遙控設(shè)備的應(yīng) 為（40MHz）、（72MHz）、（ 2. 4G）頻段的單 向遙控器，發(fā)射功率限值為（750 m

30、W） o 10、放飛航空模型不能在（能見度差）、（風力較大）、（夜間）等情 況下進行。11、航空模型發(fā)動機的燃料應(yīng)存放在（陰涼干燥）、遠離（火源） 處。12、機翼的翼型是指機翼或尾翼的（橫剖面）的形狀。13、前緣是指翼型 的（最前端）。后緣是指翼型的（最后端）。14、氣動阻力是物體在空氣中運 動時所引起的（阻礙物體運動）的力。15、機翼的升力和阻力與運動速度的（平 方）乘正比。16、鋰電池1S在充滿電的情況下正常電壓是（4. 2V） 17、螺 旋槳的規(guī)格字樣6*4中的4指的是（螺距）18、常用的電子調(diào)速器的作用是 控制（電機的轉(zhuǎn)速）和給（接收機）供電19、兩種電動機KV1400、KV2200在

31、 相同電壓下（KV2200）轉(zhuǎn)速高。20、模型飛機在水平直線飛行時所受到的力有 （升力）（阻力）（重力）（拉力）21、模型飛機起落架的布局形式一般有（前 三點）和（后三點）兩種。2022/7/26 16:37無人機試題.doc_文檔之家 docz j. com/doc/b512357828-3. html 2/2 22、微型無人機是指空機質(zhì)量小于 等于（7kg）的無人機。四、問答題1、固定翼模型飛機機翼的平面幾何形狀有 哪幾種？答：矩形、梯形、橢圓形、三角形以及這些形狀的組合型。2、響升 力大小的相關(guān)因素有哪些？答：升力的大小主要取決于四個因素：（1）升力與 機翼面積成正比。（2）升力和 飛機

32、速度的平方成正比。（3）升力與機翼翼型 的升力系數(shù)有關(guān)。（4）升力與空氣密度 有關(guān)。3、遙控固定翼模型主要由哪幾 局部組成？答：機翼、機身、尾翼、動力系統(tǒng)、起落架、控制系統(tǒng)。4、遙控 直升機模型由哪幾個主要局部組成？答：機身、主旋翼、尾旋翼、起落架、動 力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。5、多旋翼飛行器由哪幾個主要局部組成？答：機身、動 力系統(tǒng)、起落架、控制和穩(wěn)定系統(tǒng)。6、什么是翼弦和翼展？答：連接機翼前 后緣的線段叫翼弦，機翼左右翼尖之間的直線距離叫翼展。7、什么叫俯仰安定 性？它與哪些參數(shù)有關(guān)。答：俯仰安定性是指模型飛機在飛行中，因外界干擾 而改變了原來的迎角和速度后，自動恢復到原來的迎角和速度的能力。模

33、型飛 機的俯仰安定性與機翼翼型、安裝角大小、尾翼面積大小、尾力臂長短、重心 位置的高低前后等參數(shù)有關(guān)。8、說出四種模型飛機的主要阻力。第2章無人機的組成及布局習題L固定翼無人機有哪些布局類型?答：如果按機翼和機身連接的上下位置來分，可分為上單翼、中單翼和下單翼;如果按機翼弦平面有無上反角來分,可分為上反翼、無上反翼與下反翼三種類型。 如果按立尾的數(shù)量來分，可分為單立尾、雙立尾和無立尾。.簡述固定翼無人機的組成及各局部功用。答：固定翼飛機大多數(shù)都由機翼、機身、尾翼、起落裝置和動力裝置五個主要部 分組成。(1)機翼是無人機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持無人機飛行時的橫滾安定。(2)機身機身的主要

34、功用是裝載乘員、旅客、武器、貨物和各種設(shè)備，將飛機的其他部件 連接成一個整體。(3)尾翼尾翼的作用是操縱飛機俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機能平穩(wěn)飛行。(4)起落裝置飛機的起落架大都由減震支柱和機輪組成，作用是起飛、著陸、滑跑、停放。(5)動力裝置動力裝置主要用來產(chǎn)生拉力和推力，使飛機前進。.簡述單立尾翼的組成。答：單立尾翼主要包括垂尾安定面、方向舵、平尾安定面和升降舵。.多旋翼無人機由哪些局部組成？答：多旋翼無人機組成一般包括機架起落架、電機和電調(diào)、電池、螺旋槳、飛控 系統(tǒng)、遙控裝置、GPS模塊、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)鏈路。.多旋翼無人機有哪些布局類型？答：多旋翼按形狀分為：十型，X型，H型，上下布局等等。其它

35、布局：如8軸16旋翼，6軸18旋翼，4軸16旋翼等等。第3章無人機的動力系統(tǒng)習題.無人機的電池動力系統(tǒng)是由哪幾局部組成的？答：無人機的電池動力系統(tǒng)主要有電池、電調(diào)、電機、螺旋槳等組成。.螺旋槳有哪些材質(zhì)?各有什么特點？答：螺旋槳的材質(zhì)主要分為塑料槳、碳纖槳、木槳。塑料槳優(yōu)點是效率高，缺點是槳身軟、大載重、高速、大拉力時會輕微變形，產(chǎn) 生顫振。碳纖槳優(yōu)點是硬度高、剛度高、不變形、效率高、顫振小。缺點是價格高、極脆、 碰到硬物易受損。木槳優(yōu)點是振動小、無顫振、價格平衡。缺點是效率比APC和碳槳低。.無人機的電調(diào)有什么作用？答：電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機的轉(zhuǎn) 速。

36、電調(diào)在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將ll.lv的電壓變?yōu)?V為飛 控板和遙控器供電。另外，電調(diào)一般有電源輸出功能，即在信號線的正負極之間有5V左右的電壓輸 出，通過信號線為接收機及舵機供電。.無刷直流電動機常用的參數(shù)有哪些？外轉(zhuǎn)子電動機的規(guī)格為2208表示什么含 義？答：無刷直流電動機常用的參數(shù)：T數(shù)，KV值，尺寸。外轉(zhuǎn)子電動機的規(guī)格為2208表示電機的尺寸，其中前面2位是電機轉(zhuǎn)子的直徑， 后面2位是電機轉(zhuǎn)子的高度。.簡述燃氣渦輪發(fā)動機的組成。答：渦輪航空發(fā)動機一般由進氣道、壓氣機、燃燒室、燃氣渦輪、尾噴管五局部 組成。.簡述二沖程發(fā)動機的工作原理。答：（1）吸氣：活塞由下止點向上止點移

37、動，關(guān)閉掃氣口和排氣口，壓縮已經(jīng) 進入氣缸的混合氣。由于活塞上移，使活塞下部密閉的曲軸箱內(nèi)容積不斷加大, 壓力降低，形成真空度，當活塞下邊緣將進氣口翻開時，在大氣壓力的作用下, 可燃混合氣被吸入曲軸箱內(nèi)?？梢姷谝恍谐淌菈嚎s和預進氣行程。（2）當上一行程活塞接近上止點時，火花塞點火，點燃以壓縮的混合氣體。由 于混合氣體燃燒并急劇膨脹，推動活塞向下移動作功，同時壓縮了曲軸箱內(nèi)的可 燃氣體?；钊蛳乱苿訉⑴艢饪诜_，具有一定壓力的廢氣很快經(jīng)排氣口沖出體 外?；钊^續(xù)向下移動，隨即掃氣口也被翻開，曲軸箱你被壓縮的可燃混合氣體 經(jīng)掃氣口進入氣缸體內(nèi)，同時驅(qū)逐氣缸內(nèi)的廢氣繼續(xù)排出。第4章無人機的航電系統(tǒng)習

38、題.簡述無人機飛控系統(tǒng)的工作原理。答:無人機飛控系統(tǒng)實時采集各傳感器測量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無線電測控終 端傳輸?shù)挠傻孛鏈y控站上行信道送來的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理，輸出控制 指令給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對無人機中各種飛行模態(tài)的控制和對任務(wù)設(shè)備的管理與控 制；同時將無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動機、機載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參 數(shù)實時傳送給機載無線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無線電下行信道發(fā)送回地面測控站。.無人機有哪些常用的傳感器？各有什么作用？答：無人機常用的傳感器有：陀螺儀、磁力計、加速度計、氣壓計、超聲波傳感 器、光流傳感器。陀螺儀就是角速度傳感器，是利用陀螺效應(yīng)原理制造出來用來測量物體角速度的 一種傳感器

39、；磁力計電也叫數(shù)字指南針，可以利用地磁場來定北極；加速度計是 慣性導航系統(tǒng)的重要慣性元件，它用于測量飛機的線加速度，并輸出與加速度成 比例的電信號；氣壓計用以測量大氣壓強的儀器，確定所在高度；超聲波傳感器 在無人機系統(tǒng)中常常用作無人機避障；光流傳感器可被觀察者用來確定目標的運 動情況。.美國手和日本手遙控器在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？答：美國手的油門和方向在左邊，副翼和升降在右邊；日本手的油門和副翼在右 邊，方向和升降在右邊。.舵機的主體結(jié)構(gòu)主要有哪幾個局部組成？簡述舵機的工作原理。答：舵機的主體結(jié)構(gòu)主要有:外殼、減速齒輪組、電機、電位器、控制電路。舵機的工作原理是：控制電路接收信號源的控制信號，并驅(qū)

40、動電機轉(zhuǎn)動；齒輪組 將電機的速度成大倍數(shù)縮小，并將電機的輸出扭矩放大相應(yīng)倍數(shù)，然后輸出；電 位器和齒輪組的末級一起轉(zhuǎn)動，測量舵機軸轉(zhuǎn)動角度；電路板檢測并根據(jù)電位器 判斷舵機轉(zhuǎn)動角度，然后控制舵機轉(zhuǎn)動到目標角度或保持在目標角度。.慣導系統(tǒng)有哪幾局部組成？各有什么作用？慣導系統(tǒng)一般通常由慣性測量組件、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量組件包括加速度計和陀螺儀慣性元件。三個陀螺儀用來測量飛機的沿三 軸的轉(zhuǎn)動運動；三個加速度計用來測量飛機的平動運動的加速度；導航計算機根 據(jù)加速度信號進行積分計算，還進行系統(tǒng)的標定、對準，以及進行機內(nèi)的檢測和 管理；控制顯示器給定初始參數(shù)及系統(tǒng)需要的其他參數(shù)，并顯示各種

41、導航信息。.什么是GPS?它由哪幾局部組成？GPS就是全球定位系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)由空間局部、地面監(jiān)控局部和用戶接收機三大局部組成。第5章無人機其他系統(tǒng)習題.什么是任務(wù)載荷？常用的任務(wù)載荷有哪些？答：任務(wù)載荷是指那些裝備到無人機上為某種完成任務(wù)的設(shè)備的總稱，包括執(zhí)行 電子戰(zhàn)、偵察和武器運輸?shù)热蝿?wù)所需的設(shè)備。常用的任務(wù)載荷有傾斜攝影相機、航空相機、紅外熱像儀、空中喊話器、氣體檢 測儀、激光雷達等。.無人機的發(fā)射方式主要有哪些？答：常見的發(fā)射方式有手拋發(fā)射、起落架滑跑發(fā)射、母機空中發(fā)射、火箭助推發(fā) 射、車載發(fā)射、軌道發(fā)射等方法。.無人機的回收方式主要有哪些？答：回收方式主要有傘降回收、撞網(wǎng)回收、起落

42、架滑輪著陸、空中勾取回收等。.地面站的典型功能有哪些？答：地面站的典型功能有：（1）飛行器的姿態(tài)控制。（2）有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制有效載荷是無人機任務(wù)的執(zhí)行單元。（3）任務(wù)規(guī)劃、飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù) 信息、研究任務(wù)區(qū)域地圖、標定飛行路線及向操作員提供規(guī)劃數(shù)據(jù)等。（4）導航和目標定位（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路。.地面站的典型配置有哪些？答：地面站的典型配置有：（1）系統(tǒng)控制站；（2）飛行器操作控制站；（3）任務(wù) 載荷控制站；（4）數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)；（5）數(shù)據(jù)鏈路地面終端；（6）中央處理單元。.什么是任務(wù)規(guī)劃？任務(wù)規(guī)劃的主要功能有哪些？答：無人機任務(wù)規(guī)劃

43、是指根據(jù)無人機需要完成的任務(wù)、無人機的數(shù)量以及攜帶任 務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務(wù)分配。任務(wù)規(guī)劃主要功能：任務(wù)分配功能航跡規(guī)劃功能仿真演示功能第6章航空氣象習題.大氣層是如何分層的？答：大氣層以大氣中溫度隨高度的分布為主要依據(jù)，可將大氣層劃分為對流層、 平流層、中間層、熱層和散逸層5個層次。.大氣有哪些特性？答：高度增加，空氣密度減??；隨著高度增加，空氣壓力減小；高度增加，氣溫 近似線性降低（11000米對流層內(nèi)）；空氣的濕度越大，空氣的密度越小。.什么是飛行高度？飛行高度是如何分類的？答：飛行高度是指飛機的重心在空中距離某一基準平面的垂直距離。根據(jù)所選基 準平面的不同，飛行高

44、度可以分為以下4種：絕對高度：地面海拔高度，相對海平面的高度；真實高度：相對地面的高度，又 稱為相對高度；壓力高度：相對標準氣壓平面的高度；標準氣壓高度：相對海平 面的高度。.空氣的物理參數(shù)有哪些？答：空氣的物理參數(shù)有密度、溫度和壓力三個主要參數(shù)。.嚴重影響飛行的氣象有哪些？答：嚴重影響飛行的氣象：雷暴、風切變、積冰。.什么是風切變？低空風切變分為哪幾種類型？答:風矢量（風向、風速）在空中水平和垂直方向上的變化稱為風切變。氣象學根據(jù)風場的空間結(jié)構(gòu)把低空風切變分為三種類型：（1）水平風的垂直切變這是指水平風在垂直方向上兩個不同高度點之間的風向和風速的變化。（2）水平風的水平切變這是指水平風在水平

45、方向上兩個不同距離點之間的風向和風速的變化。（3）垂直風的切變這是指上升或下降氣流（垂直風）在水平方向（或航跡方向）上的變化。.風切變對飛機飛行有哪些影響？答：風切變對飛機飛行的影響：順風切變是指飛機從靜風到小順風、小順風到大 順風、逆風到靜風、大逆風到小逆風區(qū)域內(nèi)飛行，這是一種比擬危險的風切變。 在這種情形下飛行，由于順風矢量增大，機體與空氣的相對速度減少，升力隨之 減少，飛機從正常軌道下跌。如果目測高度低，不及時修正，飛機在著陸過程中 將會提前觸地。逆風切變是指飛機從順風由大到小、順風到靜風、靜風到小逆風、小逆風到大逆 風。在這種情況下飛行，由于順風矢量減少，逆風矢量增大，機體與空氣的相對 速度增加，升力隨之增大，飛機將高于正常軌跡。在著