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1、第五章 圖像的噪聲抑制1所謂的圖像噪聲,是圖像在攝取時(shí)或是傳輸時(shí)所受到的隨機(jī)干擾信號。常見的有椒鹽噪聲和高斯噪聲。 圖像噪聲的概念2椒鹽噪聲的特征: 出現(xiàn)位置是隨機(jī)的,但噪聲的幅值是基本相同的。高斯噪聲的特征: 出現(xiàn)在位置是一定的(每一點(diǎn)上),但噪聲的幅值是隨機(jī)的。 圖像噪聲的概念3設(shè)計(jì)噪聲抑制濾波器,在盡可能保持原圖信息的基礎(chǔ)上,抑制噪聲。均值濾波器中值濾波器邊界保持類濾波器圖像噪聲的抑制方法4均值濾波器 原理在圖像上,對待處理的像素給定一個(gè)模板,該模板包括了其周圍的鄰近像素。將模板中的全體像素的均值來替代原來的像素值的方法。5 以模塊運(yùn)算系數(shù)表示即:12143122345768957688
2、567891214312234576895768856789344456678C=6.6316C=5.5263均值濾波器 處理方法待處理像素示例邊框保留不變的效果示例6均值濾波器的改進(jìn) 加權(quán)均值濾波均值濾波器的缺點(diǎn)是,會(huì)使圖像變的模糊,原因是它對所有的點(diǎn)都是同等對待,在將噪聲點(diǎn)分?jǐn)偟耐瑫r(shí),將景物的邊界點(diǎn)也分?jǐn)偭?。為了改善效果,就可采用加?quán)平均的方式來構(gòu)造濾波器。7均值濾波器的改進(jìn) 加權(quán)均值濾波 如下,是幾個(gè)典型的加權(quán)平均濾波器。示例示例示例示例8中值濾波器 問題的提出雖然均值濾波器對噪聲有抑制作用,但同時(shí)會(huì)使圖像變得模糊。即使是加權(quán)均值濾波,改善的效果也是有限的。為了有效地改善這一狀況,必須改
3、換濾波器的設(shè)計(jì)思路,中值濾波就是一種有效的方法。9中值濾波器 設(shè)計(jì)思想因?yàn)樵肼暎ㄈ缃符}噪聲)的出現(xiàn),使該點(diǎn)像素比周圍的像素亮(暗)許多。如果在某個(gè)模板中,對像素進(jìn)行由小到大排列的重新排列,那么最亮的或者是最暗的點(diǎn)一定被排在兩側(cè)。取模板中排在中間位置上的像素的灰度值替代待處理像素的值,就可以達(dá)到濾除噪聲的目的。10中值濾波器 原理示例數(shù)值排序m-2m-1mm+1m+2610258mm+1m - 2m+2m - 161025826611中值濾波器 濾波處理方法與均值濾波類似,做3*3的模板,對9個(gè)數(shù)排序,取第5個(gè)數(shù)替代原來的像素值。12中值濾波器與均值濾波器的比較對于椒鹽噪聲,中值濾波效果比均值濾
4、波效果好。 13中值濾波器與均值濾波器的比較原因:椒鹽噪聲是幅值近似相等但隨機(jī)分布在不同位置上,圖像中有干凈點(diǎn)也有污染點(diǎn)。中值濾波是選擇適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)來替代污染點(diǎn)的值,所以處理效果好。因?yàn)樵肼暤木挡粸?,所以均值濾波不能很好地去除噪聲點(diǎn)。14中值濾波器與均值濾波器的比較對于高斯噪聲,均值濾波效果比中值濾波效果好。 15中值濾波器與均值濾波器的比較原因:高斯噪聲是幅值近似正態(tài)分布,但分布在每點(diǎn)像素上。因?yàn)閳D像中的每點(diǎn)都是污染點(diǎn),所以中值濾波選不到合適的干凈點(diǎn)。因?yàn)檎龖B(tài)分布的均值為0,所以均值濾波可以消除噪聲。(注意:實(shí)際上只能減弱,不能消除。思考為什么?)16邊界保持類平滑濾波器 問題的提出經(jīng)過平滑
5、濾波處理之后,圖像就會(huì)變得模糊。分析原因,在圖像上的景物之所以可以辨認(rèn)清楚是因?yàn)槟繕?biāo)物之間存在邊界。而邊界點(diǎn)與噪聲點(diǎn)有一個(gè)共同的特點(diǎn)是,都具有灰度的躍變特性。所以平滑處理會(huì)同時(shí)將邊界也處理了。 17邊界保持類平滑濾波器 設(shè)計(jì)思想為了解決圖像模糊問題,一個(gè)自然的想法就是,在進(jìn)行平滑處理時(shí),首先判別當(dāng)前像素是否為邊界上的點(diǎn),如果是,則不進(jìn)行平滑處理;如果不是,則進(jìn)行平滑處理。18最小方差平滑濾波器 基本原理將屬于同一個(gè)區(qū)域的可能的相鄰關(guān)系以9種模板表示出來,然后計(jì)算每個(gè)模板中的灰度分布方差,以方差最小的那個(gè)模板的均值替代原像素值。19最小方差平滑濾波器 模板結(jié)構(gòu)模板如下:本例在第2和第6中選擇一個(gè)
6、方差小的。31245678920Sigma平滑濾波器 基本原理根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)的原理,屬于同一類別的元素的置信區(qū)間,落在均值附近2 范圍之內(nèi)。Sigma濾波器是構(gòu)造一個(gè)模板,計(jì)算模板的標(biāo)準(zhǔn)差,置信區(qū)間為當(dāng)前像素值的2范圍。將模板中落在置信范圍內(nèi)的像素的均值替換原來的像素值。21邊界保持類平滑濾波器 總結(jié)邊界保持類平滑濾波器的核心是:盡可能地將平滑處理避開兩個(gè)或多個(gè)不同區(qū)域進(jìn)行計(jì)算??梢圆捎貌煌螤罱Y(jié)構(gòu)判別,也可以采用同類相似的概念進(jìn)行判別。22謝謝大家作業(yè)1. P100 第2題2. P101 第3(2)題23圖像的噪聲示例24椒鹽噪聲示例25高斯噪聲示例26均值濾波器濾椒鹽噪聲的效果27均值濾波器濾高斯噪聲的效果28加權(quán)均值濾波器的效果(H1)H0的比較例H1的效果29加權(quán)均值濾波器的效果(H2)H0的比較例H2的效果30加權(quán)均值濾波器的效果(H3)H0的比較例H3的效果31加權(quán)均值濾波器的效果(H4)H0的比較例H4的效果32中值濾波器的效果(椒鹽噪聲)33中值濾波器的效果(高斯噪聲)34中值濾波與均值濾波效果比較 (椒鹽噪聲)中值濾波均值濾波35中值濾波與
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