新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測(cè)維修

1、新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測(cè)維修CONTENTS目 錄整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)01整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修03整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試0201整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)控制系統(tǒng)一般包括傳感器、控制器和執(zhí)行元件。傳感器采集信息并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理和決策，并向執(zhí)行元件發(fā)送控制指令以完成某項(xiàng)控制功能。控制系統(tǒng)組成01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)當(dāng)系統(tǒng)中有少數(shù)幾個(gè)控制系統(tǒng)且兩個(gè)控制系統(tǒng)需要相互通信時(shí)，可以通過 CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線將若干個(gè)控制系統(tǒng)連接起來；這些控制系統(tǒng)是平等的，沒有主次之分。當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)控制系統(tǒng)且系統(tǒng)之間有通信需求，但是各個(gè)系統(tǒng)之間信息傳輸速度不同時(shí)，多個(gè)系統(tǒng)可以連接在

2、網(wǎng)關(guān)上，通過 CAN 總線實(shí)現(xiàn)不同通信速率系統(tǒng)之間的通信。傳輸速度不同的系統(tǒng)間通信01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)新能源汽車整車控制系統(tǒng)是基于 CAN 總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，以整車控制器為管理核心，實(shí)現(xiàn)電池管理控制、電機(jī)控制、空調(diào)控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等功能。1. 分層控制通常整車控制器（VCU）是車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，所有信號(hào)都需要經(jīng)過它進(jìn)行處理，VCU除了執(zhí)行整車控制器功能外，還要起到網(wǎng)關(guān)的功能。新能源汽車中通常將整車控制器作為第一層，其他各控制器為第二層，各控制器之間通過CAN進(jìn)行信息交互，共同實(shí)現(xiàn)整車的功能控制。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 分層控制汽車各部件都有獨(dú)立的控制器，整車控制

3、器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)集中進(jìn)行能量管理及各部件的協(xié)調(diào)控制，因此，整車控制器作為新能源汽車的“大腦”，在整車控制系統(tǒng)中起到至關(guān)重要的作用。為滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換量大、實(shí)時(shí)性及可靠性要求高的特點(diǎn)，各控制系統(tǒng)之間通常采用CAN總線進(jìn)行通信。整車控制系統(tǒng)的分層控制01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 分模塊控制也有整車控制系統(tǒng)采用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分模塊控制。電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)分為能量系統(tǒng)、新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能量回饋系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，整車控制器的功能由多個(gè)控制單元協(xié)同完成。這種控制模式減輕了單個(gè)控制單元的工作量，每個(gè)控制單元的工作內(nèi)容相對(duì)單一，因此對(duì)控制單元的要求降低，但是控制單元之間數(shù)據(jù)交換量更大、更頻繁?；?/p>

4、 CAN 總線的分模塊控制系統(tǒng)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 系統(tǒng)組成比亞迪 E5 整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接如所示，它沒有整車控制器，整車控制功能由若干個(gè) ECU（電子控制單元）協(xié)同完成，主要包括網(wǎng)關(guān)、VTOG（雙向交流遞變式）、低壓BMS（電池管系統(tǒng)）、主控制器、車載終端等。比亞迪 E5 CAN 系統(tǒng)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 的整車控制系統(tǒng)通過若干條 CAN 線路進(jìn)行通信，主要包括：（1）起動(dòng) CAN：傳輸速率為 125Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和無(wú)鑰匙起動(dòng)模塊中；用于E5 汽車的起動(dòng)控制與信息采集，由 ECL、BCM（車身控制模塊）和 I-KEY 組成，當(dāng)車主攜帶鑰匙進(jìn)入駕駛室時(shí)由起動(dòng)網(wǎng)

5、檢測(cè)到信號(hào)，可以無(wú)鑰匙起動(dòng)整車。(2) 舒適 CAN：傳輸速率為 125Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和電機(jī)控制器模塊中；用于整車上的多媒體系統(tǒng)，由多功能顯示屏、組合開關(guān)、CD、RCM、SRS、診斷口、空調(diào)子網(wǎng)（包括空調(diào)控制器、空調(diào)壓縮機(jī)和 PTC）和車載終端等組成。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 的整車控制系統(tǒng)通過若干條 CAN 線路進(jìn)行通信，主要包括：（3）動(dòng)力 CAN：傳輸速率為 250Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和電池管理模塊中；用于動(dòng)力控制系統(tǒng)，主要包括擋位控制器、組合儀表、低壓 BMS、高壓電控總成（內(nèi)部有 VTOG、車載充電機(jī)、DC/DC、主動(dòng)泄放模塊、漏電傳感器）、主控制器

6、、P 擋電機(jī)控制器、動(dòng)力電池（電池管理器、電池信息采集器）。（4）底盤 CAN：傳輸速率為 500Kb/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和 ABS 模塊中；主要用于行駛安全系統(tǒng)，由 4 個(gè)模塊組成，即 EPB、REPS、ABS/ESP 和診斷口。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 主要零部件1）網(wǎng)關(guān)比亞迪E5網(wǎng)關(guān)的位置如圖所示，位于副駕駛室儲(chǔ)物箱的后方。車載總線中存在幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)之間需要進(jìn)行通信，網(wǎng)關(guān)正是維系這些網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的一個(gè)中間體。網(wǎng)關(guān)控制器主要有以下 3 個(gè)功能。（1）報(bào)文路由：網(wǎng)關(guān)具有轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的功能，并可對(duì)總線報(bào)文狀態(tài)進(jìn)行診斷。（2）信號(hào)路由：實(shí)現(xiàn)信號(hào)在不同報(bào)文間的映射。（3）網(wǎng)絡(luò)管理：進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)

7、監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)、錯(cuò)誤處理、休眠喚醒等。比亞迪 E5 網(wǎng)關(guān)的位置01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 主要零部件2）高壓電控總成高壓電控總成安裝在車輛前艙內(nèi)，內(nèi)部集成雙向交流逆變式電機(jī)控制器（VTOG）、高壓配電箱和漏電傳感器、車載充電器（安裝在高壓電控總成背面）、DC/DC 變換器等部件，如所示。高壓電控總成控制高壓電的交直流逆變、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、充放電、整車高壓回路配電、高壓漏電檢測(cè)、防盜、通信故障處理等功能。高壓電控總成01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 主要零部件3）電池管理控制器電池管理控制器是純電動(dòng)汽車動(dòng)力控制部分的核心，負(fù)責(zé)整車電動(dòng)系統(tǒng)的電力控制并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓電力系統(tǒng)的用電狀態(tài)，采取保護(hù)措施，保證車輛安全行駛

8、。比亞迪 E5 純電動(dòng)汽車電池管理控制器安裝在高壓電控總成的后方，如圖所示。電池管理控制器的主要功能是：接收電池信息采集器、直流漏電傳感器、車載充電機(jī)、VTOG 等控制器傳遞的數(shù)據(jù)和信息，接收碰撞傳感器、互鎖信息等傳感器信號(hào)，控制接觸器的吸合與斷開、車載充電機(jī)的充放電及 VTOG 的功率等。低壓 BMS 和電池管理控制器的位置01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 主要零部件4）主控制器比亞迪 E5 純電動(dòng)汽車的主控制器是車輛的管理控制單元，安裝在副儀表臺(tái)上。它的主要功能是通過對(duì) CAN 總線上的信息進(jìn)行綜合判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè) ECU 的監(jiān)控、管理和協(xié)調(diào)；通過對(duì)其他 ECU 發(fā)過來的信息以及自身采集到的信號(hào)進(jìn)

9、行判斷和處理，確保純電動(dòng)汽車上各主要用電設(shè)備正常工作。當(dāng)它檢測(cè)到異常情況時(shí)，會(huì)發(fā)出一些如限流、關(guān)閉空調(diào)等控制要求，同時(shí)將故障代碼存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)器中。在緊急情況下，它保障車輛的安全。它還能對(duì)冷卻風(fēng)扇電機(jī)進(jìn)行控制，確保車輛水冷系統(tǒng)及時(shí)散熱；對(duì)真空助力系統(tǒng)的真空泵進(jìn)行控制，將真空氣罐的真空度控制在合適的范圍以內(nèi)，確保提供充分的制動(dòng)助力，并在其失效時(shí)采取有效措施以保證安全；對(duì)車速、行駛里程進(jìn)行測(cè)試和計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果通過 CAN 總線發(fā)送給顯示儀表進(jìn)行顯示輸出。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 主要零部件主控 ECU 主要實(shí)現(xiàn)的功能（車型不同，功能可能不一樣）如下。（1）真空泵控制：通過對(duì)真空壓力傳感器和制

10、動(dòng)傳感器的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真空泵的控制，以確保提供足夠的制動(dòng)助力。（2）冷卻風(fēng)扇控制：通過對(duì)冷卻水水溫進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并且參考戶外溫度來控制冷卻風(fēng)扇與冷凝風(fēng)扇，以確保電機(jī)、空調(diào)等系統(tǒng)能在正常溫度下工作。（3）車速信號(hào)處理：通過對(duì)車速傳感器信號(hào)的采集，實(shí)現(xiàn)車速、里程的計(jì)算和為其他系統(tǒng)提供較好的車速信號(hào)。（4）碰撞信號(hào)的采集與發(fā)送。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 雙路電供電電動(dòng)汽車中 DC/DC 替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動(dòng)機(jī)上的 12 V 發(fā)電機(jī)，與蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源。DC/DC 在直流高壓輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標(biāo)稱為13.8 V。比亞迪 E5 車型的 DC/DC 在上電時(shí)、充電時(shí)（

11、包括交流充電、直流充電）、智能充電時(shí)都會(huì)工作，以輔助低壓鐵電池為整車提供低壓電源，如圖所示。DC/DC 系統(tǒng)框圖01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 雙路電供電DC/DC 集成在高壓電控總成里，輸出正極通過正極保險(xiǎn)盒直接與低壓鐵電池正極相連，如圖 所示，而 DC/DC 的輸出負(fù)極則是通過高壓電控總成殼體搭鐵。DC/DC 低壓輸出接口01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 拆卸儲(chǔ)物盒將雜物箱打開，然后在雜物箱右側(cè)找到雜物箱氣動(dòng)彈簧，將雜物箱上安裝氣動(dòng)拉簧的卡扣擠壓變形后可取出氣動(dòng)彈簧，按所示脫開氣動(dòng)彈簧與雜物箱總成的連接。通過雙手?jǐn)D壓變形將雜物箱兩側(cè)的限位柱取出，使限位柱脫開限位孔；將雜物箱總成轉(zhuǎn)軸處與儀表板下本體配合緊

12、固處脫開，即可取出雜物箱總成。脫開氣動(dòng)彈簧與雜物箱兩側(cè)的限位柱01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 拆卸網(wǎng)關(guān)控制器拔下線束連接器插頭，用 10# 套筒拆卸 1 顆網(wǎng)關(guān)控制器固定支架螺栓，取下固定支架，取下網(wǎng)關(guān)控制器，如圖所示。3. 安裝網(wǎng)關(guān)控制器放置網(wǎng)關(guān)控制器，用 10# 套筒安裝固定支架固定螺栓，連接線束連接器插頭。4. 安裝雜物盒安裝雜物盒的順序與拆卸雜物盒相反。網(wǎng)關(guān)控制器的拆裝01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)網(wǎng)關(guān)控制器插接件 G19 的 16 號(hào)端子為常電，12 號(hào)端子為 IG1 電，24 號(hào)端子為雙路電，11 號(hào)端子為搭鐵。斷開插接件可以檢查網(wǎng)關(guān)供電及搭鐵線電阻，操作步驟為：（1）斷開低壓蓄電池負(fù)極；（2）斷

13、開網(wǎng)關(guān)控制器 G19 連接器；（3）連接低壓蓄電池負(fù)極；（4）測(cè)量線束端供電電壓和搭鐵線電阻。供電電壓的測(cè)量位置、測(cè)量條件和標(biāo)準(zhǔn)值見上表，搭鐵線電阻的測(cè)量位置、測(cè)量條件和標(biāo)準(zhǔn)值見下表。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)由于沒有整車控制器，比亞迪 E5 整車控制系統(tǒng)各控制單元之間進(jìn)行分模塊控制。整車控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能如下表所示。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 駕駛員意圖解析整車控制器根據(jù)加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、擋位信號(hào)及轉(zhuǎn)向信號(hào)，解析駕駛員的駕駛意圖（如加速、減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等），即根據(jù)控制策略中相關(guān)的計(jì)算規(guī)則，將駕駛員發(fā)出的加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

14、命令并通過 CAN 總線傳送給電機(jī)控制器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)駕駛員操作的響應(yīng)完全取決于整車控制器對(duì)信號(hào)解析的結(jié)果，并直接影響駕駛員的控制效果和操作感覺。2. 驅(qū)動(dòng)控制整車控制器根據(jù)駕駛員對(duì)車輛的操縱輸入（踏板信號(hào)和選擋開關(guān)）、車輛運(yùn)行狀態(tài)、行駛路況及環(huán)境等信息進(jìn)行分析和處理，向相關(guān)部件控制器發(fā)出指令，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)車輛，以滿足駕駛員對(duì)車輛的動(dòng)力性要求。此外，整車控制器還將根據(jù)車輛狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的安全性、舒適性控制。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 換擋控制整車控制器將對(duì)駕駛員換擋意圖進(jìn)行解析，識(shí)別車輛合理的擋位，并在基于模型開發(fā)的擋位管理模塊中優(yōu)化換擋操作，在保證車輛正常行駛及駕駛員舒適性的同時(shí)，實(shí)

15、現(xiàn)駕駛員換擋意圖。此外，還需要在換擋故障時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作以保證整車安全，并通過顯示儀表提醒駕駛員。4. 充電過程控制整車控制器接收到充電信號(hào)后（如快充或慢充連接確認(rèn)信號(hào)），配合電池管理系統(tǒng)共同進(jìn)行充電過程中的充電功率控制，禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài)，并根據(jù)電池狀態(tài)信息限值充電功率，以保護(hù)電池。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)5. 制動(dòng)能量回饋控制當(dāng)車輛減速制動(dòng)時(shí)，整車控制器根據(jù)當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)信息和動(dòng)力電池的狀態(tài)信息來進(jìn)行判斷是否進(jìn)行制動(dòng)能量回饋控制。整車控制器應(yīng)在滿足車輛安全性能、制動(dòng)性能及駕駛員舒適性的前提下，在滿足相應(yīng)條件后，進(jìn)行制動(dòng)能量回饋，回收部分制動(dòng)能量，進(jìn)一步提高

16、整車能量利用效率。駕駛員可通過方向盤上的按鈕對(duì)制動(dòng)能量回饋程度進(jìn)行控制。6. 整車能量?jī)?yōu)化管理整車控制器通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)及其他車載能源動(dòng)力系統(tǒng)等的協(xié)調(diào)和管理，實(shí)現(xiàn)整車能量利用效率的提高和續(xù)駛里程的延長(zhǎng)。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)7. 高壓上 / 下電控制電動(dòng)汽車上 / 下電控制的目的在于：在已有整車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下，采集鑰匙、踏板、連接充電槍等駕駛員動(dòng)作信號(hào)，通過 CAN 總線與動(dòng)力電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)等進(jìn)行通信，來控制整車高壓的上電、下電安全。在上 / 下電過程中力求準(zhǔn)確可靠，并對(duì)整車動(dòng)力系統(tǒng)的高壓故障迅速做出反應(yīng)。8. 電動(dòng)化輔助系統(tǒng)管理電動(dòng)化輔助系統(tǒng)包括電動(dòng)

17、空調(diào)、電制動(dòng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等。整車控制器將根據(jù)動(dòng)力電池及低壓蓄電池狀態(tài)，對(duì) DC/DC 和電動(dòng)化輔助系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)9. 車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示整車控制器將對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過原車 CAN 總線將各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息傳送給車載信息顯示系統(tǒng)，包括顯示儀表和中控系統(tǒng)。顯示儀表和中控系統(tǒng)均能夠顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和相關(guān)的故障診斷信息。顯示儀表如圖所示。顯示儀表01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)10. 故障診斷與處理整車控制器根據(jù)各傳感器信號(hào)及其他通過 CAN 總線得到的電機(jī)、電池、充電機(jī)等信息，對(duì)車輛產(chǎn)生的各種故障進(jìn)行判斷、等級(jí)分類、報(bào)警顯示等處理，同時(shí)存儲(chǔ)故障碼，供維修時(shí)查看。

18、11. 遠(yuǎn)程控制大多數(shù)電動(dòng)汽車都具有便捷的遠(yuǎn)程查詢和遠(yuǎn)程控制功能，主要包括遠(yuǎn)程查詢功能、遠(yuǎn)程空調(diào)控制及遠(yuǎn)程充電控制。用戶可以通過手機(jī)APP 進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。（1）遠(yuǎn)程查詢功能：用戶可以通過手機(jī) APP實(shí)時(shí)查詢車輛狀態(tài)，包括電池 SOC 值、續(xù)駛歷程、空調(diào)狀態(tài)、電池溫度等，如圖所示。遠(yuǎn)程查詢功能01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)11. 遠(yuǎn)程控制（2）遠(yuǎn)程空調(diào)控制：在夏季或冬季，用戶可以在使用車輛前通過手機(jī) APP 實(shí)現(xiàn)車輛空調(diào)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，進(jìn)行空調(diào)制冷、空調(diào)暖風(fēng)和除霜等操作，保證駕駛?cè)嗽谶M(jìn)入車輛時(shí)車內(nèi)環(huán)境良好。（3）遠(yuǎn)程充電控制：純電動(dòng)汽車用戶通常是在家充電，因此充電時(shí)間集中在下班后，此時(shí)若立即充電，由于電動(dòng)汽

19、車充電時(shí)間都比較長(zhǎng)，用戶不能像傳統(tǒng)車加油一樣等待電池充滿，充滿后無(wú)法第一時(shí)間斷開充電槍也會(huì)造成安全隱患和心理壓力；與此同時(shí)也無(wú)法利用夜間波谷電價(jià)，將造成金錢上的損失。因此，電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)一般都配置遠(yuǎn)程充電控制功能，方便客戶充電。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)12. 整車 CAN 總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理在整車的網(wǎng)絡(luò)管理中，整車控制器是信息管理的中心，負(fù)責(zé)信息的組織和傳輸、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理、信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理等功能，并通過 CAN（EVBUS，電動(dòng)汽車總線）線協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、空調(diào)系統(tǒng)等模塊相互通信，如圖所示。CAN 總線通信01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)13. 防溜車功能純電動(dòng)

20、汽車在坡道上起步時(shí)，駕駛員從松開制動(dòng)踏板到踩下加速踏板的過程中，會(huì)出現(xiàn)整車向后溜車的現(xiàn)象；在坡道行駛過程中，如果駕駛員踩下加速踏板的深度不夠，則車輛會(huì)出現(xiàn)車速逐漸下降到 0 后再溜車的現(xiàn)象。為了防止車輛在坡道上溜車的現(xiàn)象，整車控制器中增加了防溜車功能。這一功能可以保證車輛在坡道上起步時(shí)，向后溜車距離小于 10 cm；在坡道上運(yùn)行過程中，如果動(dòng)力不足導(dǎo)致車速下降到 0，則車輛將保持靜止，不再向后溜車。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 整車工作模式主要有三種：充電模式、行駛模式和放電模式。其中，充電模式、放電模式優(yōu)先于行駛模式。比亞迪 E5 具有車輛對(duì)外放電功能（裝有時(shí)），即 VTOG 控制器能夠

21、實(shí)現(xiàn)向充電樁或壁掛式充電盒提供交流電的功能，通過放電模式設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)車外不同種類的負(fù)載供電。1）工作模式充電模式：充電喚醒信號(hào)、（快慢充）充電門板信號(hào)或連接確認(rèn)信號(hào)。行駛模式：點(diǎn)火鑰匙 ON 擋、無(wú)充電喚醒信號(hào)、無(wú)充電門板信號(hào)或連接確認(rèn)信號(hào)。放電模式：放電按鈕、放電槍連接信號(hào)。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2）模式切換充電模式不能切換到行駛模式。在充電過程中，直接將鑰匙打到 ON 擋，車輛不能上高壓；需拔下充電槍后，駕駛員將鑰匙打到 ON 擋，方可上高壓。放電模式也不能切換到行駛模式。在放電過程中，直接將鑰匙打到 ON 擋，車輛不能上高壓；需拔下放電槍后，駕駛員將鑰匙打到 ON 擋，方可上高壓。行駛

22、模式可以切換到充電 / 放電模式。整車在行駛模式時(shí)（停止?fàn)顟B(tài)），如果檢測(cè)有充電 /放電需求，整車控制器需先執(zhí)行高壓下電后，再進(jìn)行正常的充電 / 放電流程。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 整車能量管理目前電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程與傳統(tǒng)車型相比有一定的不足，因此電動(dòng)汽車整車能量管理通常以續(xù)駛里程為目標(biāo)，同時(shí)還要考慮動(dòng)力電池的壽命（充放電次數(shù)）和駕駛安全。因此，通常有功率限制功能，包括限制動(dòng)力電池充放電功率、限制電機(jī)控制器功率、限制空調(diào)功率、跛行狀態(tài)允許等措施，除此之外還有與制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)協(xié)作、對(duì)動(dòng)力電池的 SOC 進(jìn)行管理等功能。2. 整車驅(qū)動(dòng)控制整車驅(qū)動(dòng)控制即扭矩控制，其核心內(nèi)容包括工況判斷、需求扭矩計(jì)算

23、、扭矩輸出等。工況判斷主要是根據(jù)當(dāng)前整車狀態(tài)信息（如加速 / 制動(dòng)踏板位置、當(dāng)前車速及整車故障信息等）來判斷當(dāng)前需要的整車駕駛需求。加速 / 制動(dòng)踏板信號(hào)受駕駛員操控，因此工況判斷也包含駕駛員意圖的解析。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 整車驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制模式分為三種。正常模式：按照駕駛?cè)艘庠?、車輛載荷、路面情況和氣候環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性。跛行模式：當(dāng)車輛某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時(shí)，此時(shí)控制器將不采納駕駛?cè)说募铀僬?qǐng)求，而是起動(dòng)跛行模式后，最高車速為 9 km/h。停機(jī)保護(hù)模式：當(dāng)車輛某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，控制器將停止發(fā)出指令，進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。整車控制器完成車輛需求扭矩計(jì)算后，根據(jù)

24、當(dāng)前車輛的扭矩輸出能力，以及當(dāng)前整車狀態(tài)參數(shù)，最終計(jì)算出需要輸出的扭矩，然后控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)整車的驅(qū)動(dòng)控制。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 制動(dòng)能量回饋控制電動(dòng)汽車的制動(dòng)方式可分為機(jī)械制動(dòng)（通常是液壓制動(dòng)）和電力制動(dòng)兩大類，其制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一種混合制動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)汽車制動(dòng)工況大致可分為三種，在不同工況下制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用不同的制動(dòng)策略。（1）緊急制動(dòng)：指緊急制動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度較大。出于安全性方面的考慮，在這種情況下應(yīng)以機(jī)械制動(dòng)為主，一般不進(jìn)行能量回饋。（2）中輕度制動(dòng)：指汽車在正常行駛工況下的制動(dòng)過程，可分為減速過程與停車過程。通常由電力制動(dòng)主導(dǎo)完成減速過程，機(jī)械制動(dòng)主導(dǎo)完成停車

25、過程。兩種制動(dòng)的過渡點(diǎn)由電動(dòng)機(jī)發(fā)電特性確定，應(yīng)避免充電電流過大或充電時(shí)間過長(zhǎng)。（3）下長(zhǎng)坡時(shí)制動(dòng)：此種工況下對(duì)制動(dòng)力的要求不大，制動(dòng)力通?？赏耆呻娏χ苿?dòng)提供，在制動(dòng)過程中回饋電流穩(wěn)定，充電時(shí)間長(zhǎng)，但是要防止動(dòng)力電池過充。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)4. 整車保護(hù)功能控制電動(dòng)汽車中動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器等為高壓部件，因此整車保護(hù)功能主要是指高壓防護(hù)。通常包括以下幾方面。（1）高壓警示：高壓線束用警告色（黃色）提醒、高壓部件上有明確的指示標(biāo)志（警示標(biāo)簽），如圖所示。（2）防護(hù)措施，主要包括高壓互鎖、絕緣電阻檢查、漏電保護(hù)等。高壓線束與高壓部件標(biāo)簽01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 連接診斷儀將測(cè)試主線、U

26、SB 線與 VCI 設(shè)備（藍(lán)牙接線盒）連接，如圖所示。診斷儀 VCI 的連接01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 連接診斷儀VCI 設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。VCI 設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 連接診斷儀VCI 設(shè)備各部分的功能見右表。將 USB 線與平板顯示器連接；將測(cè)試主線連接到車輛 OBDII 診斷插口，比亞迪 E5 的診斷接口位于主駕駛室。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 進(jìn)入診斷儀確定與車輛成功配對(duì)后，打開診斷儀電源開關(guān)，然后滑動(dòng)解鎖觸摸鍵將屏幕解鎖。在屏幕上點(diǎn)擊“MaxiSys”圖標(biāo)，進(jìn)入后點(diǎn)擊“診斷”圖標(biāo)，如左圖所示。在制造商選擇界面選擇“比亞迪”，如右圖所示。診斷界面 選擇制造商 01整

27、車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 進(jìn)入診斷儀進(jìn)入后顯示連接 VCI 界面，如圖所示，界面顯示：請(qǐng)確認(rèn)車輛連接到 VCI 并且打開點(diǎn)火鑰匙；當(dāng)正在建立通信連接時(shí)，大約需要 10 秒鐘，請(qǐng)稍等。連接 VCI 界面01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 進(jìn)入診斷儀與車輛建立通信后點(diǎn)擊確定，進(jìn)入車型選擇界面，如左圖所示，選擇“E5”，則進(jìn)入比亞迪 E5 車型各個(gè)系統(tǒng)的選擇界面，如右圖所示。車型選擇 模塊選擇界面01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動(dòng)測(cè)試進(jìn)行數(shù)據(jù)流讀取需要進(jìn)入各個(gè)相關(guān)控制單元，因此要選擇控制單元，進(jìn)入模塊選擇界面，此時(shí)可根據(jù)想要讀取的數(shù)據(jù)流進(jìn)入相應(yīng)模塊。下面以電池管理系統(tǒng)為例進(jìn)行數(shù)據(jù)流讀取與主動(dòng)測(cè)試。選擇動(dòng)

28、力模塊，進(jìn)入控制單元選擇界面，如左圖所示，選擇“電池管理系統(tǒng)”。進(jìn)入電池管理系統(tǒng)后進(jìn)入功能菜單，可以進(jìn)行讀取故障碼、清除故障碼、讀取數(shù)據(jù)流、主動(dòng)測(cè)試操作和特殊功能操作，如右圖所示（系統(tǒng)界面顯示為“動(dòng)作測(cè)試”）。其中特殊功能可以標(biāo)定動(dòng)力電池電量。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動(dòng)測(cè)試控制單元選擇模塊 控制單元功能菜單01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動(dòng)測(cè)試點(diǎn)擊“讀取數(shù)據(jù)流”圖標(biāo)后進(jìn)入電池管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流界面，如上圖和下圖所示，可以上下滑動(dòng)查看數(shù)據(jù)流信息。主要信息有滿電次數(shù)、SOC、電池組當(dāng)前總電壓、電池組當(dāng)前總電流、最大允許充電功率、充電次數(shù)、最大允許放電功率、最低電壓電池編

29、號(hào)、最低單節(jié)電池電壓、最高電壓電池編號(hào)、最高單節(jié)電池電壓、最低溫度號(hào)、最低溫度、最高溫度、放電是否允許、充電是否允許、預(yù)充狀態(tài)、主接觸器狀態(tài)、負(fù)極接觸器狀態(tài)、正極接觸器狀態(tài)、預(yù)充接觸器狀態(tài)以及各個(gè)單體電池信息（電壓、溫度信息）等。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)電池管理系統(tǒng)部分?jǐn)?shù)據(jù)流 1 電池管理系統(tǒng)部分?jǐn)?shù)據(jù)流 201整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 讀取數(shù)據(jù)流 / 主動(dòng)測(cè)試點(diǎn)擊“動(dòng)作測(cè)試”圖標(biāo)進(jìn)入電池管理系統(tǒng)主動(dòng)測(cè)試（動(dòng)作測(cè)試）界面，如圖所示，可以進(jìn)行以下主動(dòng)測(cè)試：BMS 工作模式切換、電池冷卻內(nèi)循環(huán)控制、電池加熱控制、電池冷卻控制和目標(biāo)水溫控制。進(jìn)入相應(yīng)測(cè)試環(huán)節(jié)后可以對(duì)相關(guān)元器件實(shí)施主動(dòng)測(cè)試。電池管理系統(tǒng)動(dòng)作測(cè)試

30、菜單01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 將 VTOG 模塊、車載充電器模塊、DC/DC 變換器模塊和高壓配電模塊及漏電傳感器集成在一個(gè)總成內(nèi)，稱為高壓電控總成，又稱“四合一”。高壓電控總成與其他部件的高壓連接關(guān)系如圖所示，分別與動(dòng)力電池、交流充電口、直流充電口、永磁同步電機(jī)、空調(diào)電動(dòng)壓縮機(jī)和空調(diào) PTC 水加熱器通過高壓線束相連。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成與其他部件的連接關(guān)系01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成外部有控制線束接口、低壓接口、高壓接口和水管接口，各個(gè)接口位置如圖所示。高壓電控總成各接口位置01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成前部如圖所示，從右至左依次為：直流輸入接口，出水口，驅(qū)動(dòng)電機(jī)

31、三相接口，交流輸入 L1、N 相接口和交流輸入 L2、L3 相接口（裝有時(shí)）。高壓控制組件正前方外部接口01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成后部如圖所示，從右至左依次為：動(dòng)力電池負(fù)極母線接口、動(dòng)力電池正極母線接口、PTC 加熱器高壓輸出接口、電動(dòng)壓縮機(jī)高壓輸出接口和 33PIN 低壓插接件。由于 PTC 加熱器高壓輸出接口、電動(dòng)壓縮機(jī)高壓輸出接口形狀一樣，位置臨近，為了防止插錯(cuò)，廠商將這兩個(gè)接口做成不同顏色。高壓控制組件后方外部接口01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成左側(cè)有DC/DC低壓輸出接口、高壓保險(xiǎn)盒和外殼接地線螺栓孔，如圖所示。DC/DC 低壓輸出端與低壓電池并聯(lián)給整車低壓系統(tǒng)提供 13.8

32、V 電源；32 A 空調(diào)高壓保險(xiǎn)給電動(dòng)壓縮機(jī)和 PTC 水加熱器供電。在配有動(dòng)力電池加熱系統(tǒng)的車型上還有動(dòng)力電池 PTC水加熱總成保險(xiǎn)。高壓控制組件左側(cè)外部接口01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成右側(cè)有 64PIN 低壓插接件、冷卻液進(jìn)水口和外殼接地線螺栓口，如圖所示。高壓電控總成通過左右兩側(cè)的外殼接地線與車身搭鐵，防止殼體帶電造成汽車和人身危害。高壓控制組件右側(cè)外部接口01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 高壓電控總成的結(jié)構(gòu)及功能2）主要功能（1）控制高壓交 / 直流電雙向逆變，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)充電功能、放電功能（VTOG、車載充電器）。（2）實(shí)現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC/DC

33、）。（3）實(shí)現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測(cè)功能（高壓配電箱、漏電傳感器模塊）。（4）直流充電升壓功能（VTOG、直流充電線圈和電容）。（5）防盜功能：E5 車型的起動(dòng)防盜，鎖的是電機(jī)控制器（VTOG），即在整車上電之前，電機(jī)控制器也需要對(duì)碼。如果電機(jī)控制器未進(jìn)行匹配，整車是無(wú)法上電的。（6）包括 CAN 通信、故障處理記錄、在線 CAN 燒寫及自檢等功能。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 高壓電控總成上層結(jié)構(gòu) 比亞迪 E5 高壓電控總成下層結(jié)構(gòu)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 高壓電控總成的結(jié)構(gòu)及功能1）結(jié)構(gòu)比亞迪 E5 高壓電控總成采用內(nèi)部集成設(shè)計(jì)，上層主要包含 VTOG、高壓配電箱、漏電傳

34、感器和 DC/DC 轉(zhuǎn)換器，如左圖所示；在高壓電控總成下層有車載雙向充電器，如右圖所示；中間為冷卻水道，冷卻液在中間水道中流動(dòng)，為高壓電控總成內(nèi)部的發(fā)熱部件，即 IGBT 模塊、DC/DC、車載充電機(jī)、升降壓線圈、放電電阻（主動(dòng)放電模塊、被動(dòng)放電電阻）等散熱。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2. 雙向交流逆變式電機(jī)控制器（VTOG）VTOG 主要由 1 塊控制板、1 塊驅(qū)動(dòng)板、1 塊采樣板、1 個(gè)用于平波的薄膜電容、DC 模塊的電感和電容、3 個(gè)交流濾波電感、3 個(gè)交流濾波電容、泄放電阻、預(yù)充電阻、電流霍爾、接觸器等元器件組成。VTOG 的工作電氣特性如右表所示。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)3. 高壓配電模塊高壓

35、配電模塊主要作用是完成動(dòng)力電池電源的輸出及分配，其上游是動(dòng)力電池組，下游包括 VTOG、DC/DC、PTC 水加熱器、電動(dòng)壓縮機(jī)、漏電傳感器，也將 VTOG 和車載充電器的高壓直流電分配給動(dòng)力電池組，實(shí)現(xiàn)對(duì)支路充電器的保護(hù)及切斷。高壓配電模塊內(nèi)部主要由銅排連接片、接觸器、霍爾電流傳感器、預(yù)充電阻、動(dòng)力電池組正負(fù)極輸入組成，其中接觸器由電池管理器控制，通過接觸器的通斷控制充放電，如下圖所示。2 個(gè)霍爾電流傳感器：左邊的監(jiān)測(cè) VTOG 直流側(cè)電流大小，右邊的監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池組進(jìn)出總電流。5 個(gè)接觸器，圖中從左至右依次為：主接觸器、交流充電接觸器、直流充電正極接觸器、直流充電負(fù)極接觸器、預(yù)充接觸器。01

36、整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)比亞迪 E5 高壓配電箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)4. DC/DC 及漏電傳感器比亞迪 E5 用 DC/DC 替代了傳統(tǒng)燃油車上的 12 V 發(fā)電機(jī)和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源，DC/DC 在直流高壓輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標(biāo)稱為 13.8 V。它安裝在高壓電控總成里，其上裝有漏電傳感器。E5 車型高壓電控總成內(nèi)部裝配有漏電傳感器。它本身也是一個(gè)動(dòng)力網(wǎng) CAN 模塊，通過監(jiān)測(cè)與動(dòng)力電池輸出相連接的正母線與車身底盤之間的絕緣電阻來判定高壓系統(tǒng)是否漏電，并將嚴(yán)重漏電信號(hào)或一般漏電信號(hào)發(fā)送給 BMS，同時(shí)將絕緣阻值信息通過 CAN 信號(hào)發(fā)送給電池管理器、VTOG

37、，并采取相應(yīng)保護(hù)措施。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)5. 車載充電機(jī)車載充電機(jī)（On-Board Charger，OBC），作用是：將交流充電口傳遞過來的（220 V/50 Hz）交流電轉(zhuǎn)換為直流高壓電為動(dòng)力電池充電。比亞迪 E5 進(jìn)行充電時(shí)，3.3 kW 功率以內(nèi)的單相交流充電均是通過 OBC 進(jìn)行的，而功率大于 3.3 kW 的交流充電（含單相和三相交流）是通過 VTOG 進(jìn)行的。實(shí)際上 E5 出租車裝配的“四合一中”不帶 OBC，也是可以通過 VTOG 進(jìn)行 3.3 kW 以內(nèi)功率的單相交流充電的。E5 私家車版加裝 OBC 的主要原因是：與出租車相比，私家車充電場(chǎng)所不那么固定，經(jīng)常會(huì)存在家用電網(wǎng)

38、小功率充電；而小功率充電時(shí)，OBC 的效率比 VTOG 要高一些。比亞迪 E5 的車載充電機(jī)為雙向充電機(jī)，能將電網(wǎng)傳來的交流電整流、升壓處理后給動(dòng)力電池充電；也能將動(dòng)力電池的直流電降壓、逆變后變成交流電，可用于驅(qū)動(dòng)用電設(shè)備、給其他電動(dòng)汽車充電或向電網(wǎng)供電。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)1. 清除 VTOG 防盜在更換電機(jī)控制器（或更換“四合一”總成方式）時(shí)，使用原廠診斷儀 VDS1000 先對(duì)原車的 VTOG 進(jìn)行密碼清除，然后再對(duì)換上的備件進(jìn)行防盜編程。原廠診斷儀 VDS1000 附加功能中有“電機(jī)控制器編程”和“電機(jī)控制器密碼清除”功能，如下圖所示。電機(jī)控制器編程和清除密碼01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2.

39、下電退電至 OFF 擋，將鑰匙拔下并妥善保存（無(wú)線鑰匙帶離有效范圍），打開前艙蓋，拆卸低壓蓄電池負(fù)極，等待5 min （將高壓系統(tǒng)的殘余電能釋放）。3. 放水沿逆時(shí)針方向慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)副水箱蓋，將冷卻系統(tǒng)中的殘余壓力全部釋放；然后取下副水箱蓋。舉升車輛，擰松放水閥，排盡冷卻液。將排出的冷卻液存放于合適的容器內(nèi)。待冷卻液排凈后，旋緊散熱器放水閥。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)4. 拆除附件高壓電控總成殼體還作為安裝的機(jī)體，其上裝有 PTC 加熱水壺、DC/DC 輸出端線束、三相輸出端插接器、繼電器盒。拆卸高壓電控總成前要先從高壓電控總成上拆下 PTC 加熱器副水箱、DC/DC 輸出端線束和繼電器盒的固定螺栓。5

40、. 拔下低壓插頭拔下高壓電控總成上的低壓線束：33PIN 低壓插接件（后側(cè)）、64PIN 低壓插接件（左側(cè)）。由于 BMS 也安裝在高壓電控總成上而且無(wú)法直接拆卸，因此要拔下安裝在高壓電控總成上的低壓 BMS 上的低壓線束，斷開 BMS 的連接。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)6. 拔下水管拆除高壓電控總成冷卻液進(jìn)水管、出水管以及冷卻液排氣管管路，其中進(jìn)水管在高壓電控總成的左側(cè)。7. 拆卸并拔出高壓插頭依次拔除高壓電控總成上的所有高壓接插件：慢充線束插件、快充線束插件、空調(diào) PTC水加熱器插件、電動(dòng)壓縮機(jī)插件、動(dòng)力電池 PTC 水加熱器插件（裝有時(shí)）、動(dòng)力電池正負(fù)極插件。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束需要先拆掉插頭

41、固定螺栓。8. 拆除搭鐵線拆除高壓電控總成上左右兩根搭鐵線。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)9. 拆卸高壓電控總成用 14# 套筒拆除高壓電控總成與前艙大支架之間的 6 顆 M10 螺栓，其位置如下圖所示，用抱裝夾具將高壓電控總成從前艙中抬出。高壓電控總成固定螺栓01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)10. 安裝高壓電控總成高壓電控總成安裝按照拆卸相反的順序進(jìn)行，并依次進(jìn)行以下操作：安裝兩端的搭鐵線，安裝進(jìn)水管、出水管、排氣管，安裝或連接高壓線束（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相連接線、慢充線束、快充線束、電動(dòng)壓縮機(jī)線束、PTC 加熱器線束、動(dòng)力電池正負(fù)極連接線），安裝或連接低壓線束（DC/DC 輸出線、33PIN 低壓插接件、64PIN

42、 低壓插接件和低壓 BMS 上的 3 個(gè)線束插接件）。11. 加注冷卻液將比亞迪公司指定的冷卻液倒入副水箱，直至達(dá)到注入口頸部的底端為止。蓋上副水箱蓋，并擰緊，上電讓水泵運(yùn)轉(zhuǎn)約 5 min，然后將其斷電。待電機(jī)和散熱器等已冷卻，取下副水箱蓋，然后將比亞迪公司指定的冷卻液注入副水箱使其液面達(dá)到副水箱上限（MAX）標(biāo)記處。重復(fù)上述步驟，直至不需再添加冷卻液為止。冷卻系統(tǒng)的容量約為 7.8 L。蓋上副水箱蓋并旋至最終停止位，徹底擰緊。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)打開高壓電控總成上蓋并進(jìn)行認(rèn)知。高壓電控總成的上部結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要有：高壓母線負(fù)極霍爾式電流傳感器、高壓母線正極霍爾式電流傳感器、大容量薄膜電容

43、、VTOG 高壓電控主板、三相交流電霍爾式電流傳感器、IGBT 模塊（共 8 個(gè)，其中 6 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī) / 能量回饋和三相交流充放電，另外 2 個(gè)用于直流充電）、三相交流輸出接觸器（裝有時(shí)）、VTOG 電源電路板（包括主動(dòng)泄放電阻）、DC/DC 功率變換器、空調(diào) 32A 保險(xiǎn)、預(yù)充電阻、漏電傳感器、直流充電正負(fù)極接觸器、預(yù)充接觸器、交流充電接觸器（裝有時(shí)）、主接觸器和放電功率電阻（被動(dòng)泄放電阻）。01整車控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)高壓電控總成上部結(jié)構(gòu)02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試 02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試車輛儀表盤的主要作用是為駕駛員提供車輛狀態(tài)信息及車輛故障信息。車輛狀態(tài)信息主要包括整車動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)（如動(dòng)力

44、電池剩余電量、車輛續(xù)駛行駛里程等）和車輛行駛狀態(tài)（如擋位信號(hào)、車速、車輛燈光系統(tǒng)工作情況等）。車輛故障信息主要包括系統(tǒng)故障燈和部件故障燈等。除上述功能之外，顯示儀表盤還具有駕駛員提示功能，不僅能以指示燈的形式進(jìn)行提示（如充電提醒燈、室外溫度提示燈、安全帶未系提示燈等），還能夠在必要的時(shí)候進(jìn)行聲音報(bào)警和文字報(bào)警提示。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試比亞迪 E5 純電動(dòng)汽車的儀表盤及各指示燈如圖所示，主要分為三個(gè)區(qū)域：功率表、信息顯示屏和車速表。比亞迪 E5 的組合儀表02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1. 功率表比亞迪 E5 的功率表如右圖所示。功率表顯示當(dāng)前模式下整車的實(shí)時(shí)功率。功率表默認(rèn)用“kW”（千瓦）來指

45、示整車的功率，可通過菜單中的單位設(shè)置選擇“HP”（馬力）。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：1 HP（馬力）=0.745 7 kW（千瓦），1 kW（千瓦）=1.34 HP（馬力）。在車輛下坡時(shí)或減速行駛時(shí)，功率指示值可能為負(fù)值，表示當(dāng)前車輛正在給動(dòng)力電池充電，即汽車現(xiàn)在處于能量回收狀態(tài)。功率表 02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 車速表比亞迪 E5 的車速表如右圖所示。電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此表指示當(dāng)前車速值，車速表默認(rèn)用“km/h”（千米每小時(shí)）來指示整車的車速，可通過菜單中的單位設(shè)置選擇“MPH”（英里每小時(shí)，俗稱“邁”）。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：1 MPH=1.609 km/h。車速表 02整車控制系

46、統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的信息顯示屏的內(nèi)容包含電量表、里程信息、擋位指示、室外溫度、背光調(diào)節(jié)擋位提示、調(diào)節(jié)菜單、行車信息、提示信息、故障信息等。比亞迪 E5 的電量表如右圖所示。整車電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此表指示當(dāng)前車輛動(dòng)力電池預(yù)計(jì)剩余的電量。當(dāng)指示條將要或已進(jìn)入紅色區(qū)，需盡快對(duì)動(dòng)力電池充電。電量表和里程信息 02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的擋位指示如右圖所示，變速桿在某位置時(shí)，顯示相應(yīng)的擋位指示。比亞迪 E5 的擋位有 P（駐車擋）、R（倒擋）、N（空擋）和 D（前進(jìn)擋）。電量表和里程信息 02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏比亞迪 E5 的續(xù)

47、駛里程顯示如右圖所示，續(xù)駛里程是根據(jù)剩余電量并結(jié)合車輛行駛工況所計(jì)算顯示剩余電量所能支持的行駛距離，該距離可能與實(shí)際行駛的距離有所不同。此表默認(rèn)顯示單位為“km”（千米），可通過菜單中的單位設(shè)置選擇“mile”（英里）。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：1 mile=1.609 km。當(dāng)續(xù)駛里程顯示數(shù)值過低時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)車輛充電。續(xù)駛里程顯示02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏能量流程圖用于指示電機(jī)、電池、車輪之間的能量流向狀態(tài)，胎壓顯示各個(gè)輪胎的壓力數(shù)值，如下圖所示。能量流程圖和胎壓02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏累計(jì)平均電耗顯示出廠到當(dāng)前車輛的平均電耗；累計(jì)平均電耗費(fèi)用顯示出廠到當(dāng)前車輛平均

48、 100 km 消耗的電的總費(fèi)用；最近 50 km 平均電耗顯示最近 50 km 的電耗；最近 50 km 平均電耗費(fèi)用顯示最近 50 km 車輛消耗電的費(fèi)用，如右圖所示。電耗顯示02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏平均車速是指自上次重新設(shè)置后至當(dāng)前狀態(tài)的平均車速；行駛時(shí)間是指自上次重新設(shè)置后的行駛時(shí)間，如下圖所示。平均車速與行駛時(shí)間顯示02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏故障 / 提示信息彈窗顯示包括充電提示信息、放電提示信息、故障提示信息、其他提示信息（如駐車提示、行駛提示、掛擋提示等）。充放電提示通常是白色字體，屏幕右上角有充電連接圖標(biāo)，如右圖所示。平均車速與行駛時(shí)間顯示02整車

49、控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 信息顯示屏故障提示信息用黃色字體，如左圖所示。其他提示信息（如駐車提示、行駛提示、掛擋提示等）顯示用白色字體，如右圖所示。故障提示信息顯示 其他提示信息顯示02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試4. 儀表盤指示燈 / 警告燈常見的指示燈 / 警告燈及指示 / 警告內(nèi)容如下表所示。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試比亞迪 E5 的多功能信息顯示屏根據(jù)是否帶 CD 有不同的顯示，如下圖所示。多功能顯示屏02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1. 多媒體系統(tǒng)比亞迪 E5 的多媒體系統(tǒng)按鍵如右圖所示。多媒體系統(tǒng)按鍵02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1）多功能觸摸屏當(dāng)電源擋位置于“ACC”時(shí)，系統(tǒng)起動(dòng)，觸

50、摸屏將顯示初始畫面數(shù)秒，系統(tǒng)開始工作。當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)后，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，并彈出警告信息。在該界面下點(diǎn)擊“同意”，則可以在行駛狀態(tài)下正常使用所有功能。該界面顯示 5 s 后自動(dòng)進(jìn)入桌面系統(tǒng)。多媒體起動(dòng)后，屏幕頂部的狀態(tài)欄顯示有關(guān)設(shè)備狀態(tài)的信息，桌面顯示主頁(yè)面第一頁(yè)，如右圖所示。2）手勢(shì)及響應(yīng)多媒體系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)，手勢(shì)及響應(yīng)為安卓系統(tǒng)的普遍操作。桌面及主頁(yè)面02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 音響系統(tǒng)比亞迪 E5 多媒體音響按鍵如右圖所示，主要包括：開 / 關(guān)機(jī)按鍵及音量調(diào)節(jié)旋鈕，F(xiàn)M、AM 選擇按鍵，CD、SD 選擇按鍵，向上、向下調(diào)節(jié)按鍵，向前、向后選擇按鍵等。多媒體音響按鍵02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試輔

51、助用電設(shè)備主要包括車輛照明系統(tǒng)、車輛空調(diào)系統(tǒng)、雨刮器、點(diǎn)煙器、電動(dòng)車窗等設(shè)備。輔助用電設(shè)備多受控于車身控制器和其他子系統(tǒng)控制器，如空調(diào)控制器，這些控制器通過與整車控制器的通信，協(xié)調(diào)完成相應(yīng)控制功能。輔助用電設(shè)備雖然與車輛動(dòng)力性能的好壞無(wú)太大聯(lián)系，但直接關(guān)系著車輛駕駛員的安全和駕駛舒適性，因此保證輔助用電設(shè)備的功能完好具有重要意義。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試電動(dòng)汽車特有的故障燈主要有充電系統(tǒng)警告燈、動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈、電機(jī)冷卻液溫度過高警告燈、動(dòng)力電池過熱警告燈、動(dòng)力電池故障警告燈等，如下圖所示。常見的電動(dòng)汽車特有故障燈02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1. 充電系統(tǒng)警告燈（1）充電時(shí)此燈用于警告充電系統(tǒng)故

52、障。（2）放電時(shí)此燈用于警告放電系統(tǒng)故障。（3）非充放電時(shí)此燈用于警告 DC 模塊及起動(dòng)型鐵電池模塊的工作狀態(tài)。注意：如果在駕駛中此燈點(diǎn)亮，表示 DC 系統(tǒng)或起動(dòng)型鐵電池系統(tǒng)存在問題。關(guān)閉空調(diào)、風(fēng)扇、收音機(jī)等，建議將車直接開到最近的比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店進(jìn)行修理。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈如果動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障，此警告燈點(diǎn)亮。如果發(fā)生下列任何一種情況，則表示由警告燈系統(tǒng)監(jiān)控的部件中某處發(fā)生故障，建議盡快與比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店聯(lián)系檢查車輛：（1）整車電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此警告燈持續(xù)點(diǎn)亮。（2）駕駛中此警告燈點(diǎn)亮。注意：在操作中，此警告燈短暫點(diǎn)亮不表示有問題。盡量不要在警告

53、燈點(diǎn)亮的情況下駕駛車輛，建議盡快與比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店聯(lián)系檢查車輛。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3. 電機(jī)冷卻液溫度過高警告燈當(dāng)整車電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此警告指示電動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度過高。在惡劣的條件下，例如酷暑季節(jié)或長(zhǎng)時(shí)間爬坡、高速行駛，電機(jī)可能產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。電機(jī)冷卻液溫度過高警告燈常亮，表示溫度過高，同時(shí)右側(cè)信息顯示屏顯示“冷卻液溫度過高，請(qǐng)立即將車輛?？吭诎踩范?，使電動(dòng)機(jī)降溫，并建議聯(lián)系比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店”；閃爍時(shí)表示冷卻液液位低，應(yīng)及時(shí)添加冷卻液。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試4. 動(dòng)力電池過熱警告燈如果此指示燈點(diǎn)亮，表示動(dòng)力電池溫度太高，須停車降溫。在下列工作條件中，動(dòng)力電池可能會(huì)產(chǎn)生

54、過熱現(xiàn)象，例如：（1）在炎熱的天氣進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間爬坡。（2）長(zhǎng)時(shí)間停停走走，頻繁急加速、急剎車，或車輛長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)得不到休息的狀況。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試5. 動(dòng)力電池故障警告燈當(dāng)整車電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此燈點(diǎn)亮。如果動(dòng)力電池系統(tǒng)工作正常，則幾秒鐘后此燈熄滅。此后，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，此燈將再次點(diǎn)亮，建議與比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店聯(lián)系檢查車輛。如果發(fā)生任何一種下列情況，則表示由警告燈系統(tǒng)監(jiān)控的部件中發(fā)生故障，建議盡快與比亞迪汽車授權(quán)服務(wù)店聯(lián)系檢查車輛。（1）當(dāng)整車電源擋位處于“OK”擋時(shí)，此燈持續(xù)點(diǎn)亮。（2）駕駛中此燈持續(xù)或偶然點(diǎn)亮。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1. 藍(lán)牙設(shè)置在藍(lán)牙界面中按“設(shè)置”，界

55、面如右圖所示。點(diǎn)擊“設(shè)備名稱”進(jìn)入設(shè)備名稱修改界面，設(shè)備名稱為數(shù)字或字母及文字，所設(shè)置的設(shè)備名稱字符個(gè)數(shù)為 110。點(diǎn)擊“配對(duì)密碼”進(jìn)入密碼修改界面，配對(duì)密碼必須為 4位數(shù)字，默認(rèn)初始密碼為“0000”或“1234”。點(diǎn)擊“自動(dòng)連接”，即開起自動(dòng)連接功能。當(dāng)自動(dòng)連接功能開起時(shí)，多媒體每次開機(jī)時(shí)都會(huì)檢測(cè)最近一次所連接的設(shè)備，若檢測(cè)到該設(shè)備，則自動(dòng)連接到此設(shè)備上。再次點(diǎn)擊“自動(dòng)連接”，自動(dòng)連接功能關(guān)閉。點(diǎn)擊“自動(dòng)應(yīng)答”，即自動(dòng)應(yīng)答功能開起。當(dāng)自動(dòng)應(yīng)答功能開起時(shí)，當(dāng)有來電 5 s 未手動(dòng)接聽，即會(huì)自動(dòng)接聽。藍(lán)牙設(shè)置界面02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 藍(lán)牙連接在藍(lán)牙界面中按“設(shè)備連接”，界面如右圖所示。

56、在該界面可以最多記錄 8 個(gè)曾經(jīng)連接過的設(shè)備名稱，若要連接所儲(chǔ)存的 8 個(gè)設(shè)備以外的設(shè)備，必須先刪除當(dāng)前某一個(gè)設(shè)備名稱后，才能進(jìn)行連接，即不會(huì)自動(dòng)覆蓋前一個(gè)設(shè)備?？梢渣c(diǎn)選當(dāng)前的某個(gè)設(shè)備名稱進(jìn)行連接，也可以通過該設(shè)備搜索到多媒體系統(tǒng)進(jìn)行連接。藍(lán)牙連接后，若允許導(dǎo)入通信錄，則可在通信錄界面查看聯(lián)系人。藍(lán)牙設(shè)置界面02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試1. 純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)方式根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)裝置的布置形式，純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)方式可以分為以下幾種。1）傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式一致，配置有多擋傳動(dòng)裝置（變速器）和離合器，只是將發(fā)動(dòng)機(jī)換成電動(dòng)機(jī)，如右圖所示，屬于改造型電動(dòng)汽車。這種布置可以提高電

57、動(dòng)汽車的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低速時(shí)電動(dòng)汽車的后備功率。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2）電機(jī) - 驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)模式根據(jù)電機(jī)的特性，可以直接采用具有固定速比的減速器，因此整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不存在換擋問題，從而舍去了離合器，如左圖所示。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器及差速器進(jìn)行集成，將集成后的部件直接連接到驅(qū)動(dòng)軸上，如右圖所示。這種方式要求電機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大的后備功率，以保證電動(dòng)汽車的起步、爬坡、加速超車等動(dòng)力性要求。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試3）雙電機(jī)式驅(qū)動(dòng)模式將一個(gè)電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)閮蓚€(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，如左圖所示。兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)保證了兩側(cè)車輪可以在同一時(shí)刻具有不同的轉(zhuǎn)速，因此可以省去傳統(tǒng)的

58、差速器。為了更好地利用空間，可以將電機(jī)放在車輪上進(jìn)行輪式驅(qū)動(dòng)，采用輪邊減速器對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行減速增扭，如右圖所示。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試4）輪轂電機(jī)式驅(qū)動(dòng)模式去掉所有的機(jī)械傳動(dòng)裝置，直接將電機(jī)內(nèi)置于車輪，如右圖所示。這樣可以最大限度地簡(jiǎn)化整車結(jié)構(gòu)，提高空間利用率，減輕整車質(zhì)量，還可以提高傳動(dòng)效率。然而，這種布置對(duì)電機(jī)集成度要求高，對(duì)電機(jī)的設(shè)計(jì)要求也更為苛刻；這樣也增加了汽車的非簧載質(zhì)量，對(duì)汽車的平順性不利。02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性1）理想的動(dòng)力輸出特性從車輛的角度來說，理想的動(dòng)力輸出特性曲線應(yīng)是在全車速范圍內(nèi)可以保持恒功率輸出，輸出轉(zhuǎn)矩隨車速的上升呈雙曲線趨勢(shì)下降，如右圖

59、所示。但是在低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩被限制為一個(gè)恒值，因?yàn)榇藭r(shí)最大驅(qū)動(dòng)力由輪胎與地面接觸面間的附著力決定，因此為了防止車輪打滑，這個(gè)恒值不能超過附著力。動(dòng)力裝置的恒轉(zhuǎn)矩特性可以在低速時(shí)提供高牽引力，滿足車輛在加速、超車或是爬坡等行駛路況的需求。理想動(dòng)力輸出特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性2）內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力輸出特性迄今為止，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)仍然是汽車上最普遍的動(dòng)力提供裝置。但是內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性（右圖）通常與汽車牽引力所要求的理想運(yùn)行特性有一定的差距，它能夠平穩(wěn)地運(yùn)行在怠速狀態(tài)，通常到達(dá)中間速度時(shí)可以輸出最大轉(zhuǎn)矩，若進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)速，由于進(jìn)氣管中的損耗增加，使平均有效壓力降低，輸出轉(zhuǎn)矩

60、減小。內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性2）內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力輸出特性與汽車?yán)硐氲霓D(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線相比，內(nèi)燃機(jī)只是具有相對(duì)平滑的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線。所以在傳統(tǒng)燃油車輛上安裝多擋變速箱的目的是為了讓內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線向理想曲線靠攏，擴(kuò)大內(nèi)燃機(jī)輸出大功率的轉(zhuǎn)速范圍，如下圖所示。加入變速器后內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速特性曲線02整車控制系統(tǒng)功能測(cè)試2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性3）電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出特性電動(dòng)機(jī)通常具有很逼近汽車?yán)硐脒\(yùn)行特性的轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速輸出特性，如右圖所示。通常電動(dòng)機(jī)由零轉(zhuǎn)速起動(dòng)，在基速以下采用電壓控制，可以保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)速增加到其基速時(shí)，電壓增至其額