控制系統(tǒng)解決方案

1、確定控制任務(wù)系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計設(shè)計硬件軟件功能分配折衷IL接口設(shè)計平臺構(gòu)成方案選擇平臺系統(tǒng)性能選電氣原理圖控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)考慮計算機的角度考選I用可實II現(xiàn)性QLiI丄控制系統(tǒng)方式選擇檢測元件選擇執(zhí)行機構(gòu)斥一能匚2選專功接板用用匚路選通接電用成路行發(fā)計口采集電自開設(shè)接組裝方案單板機、單片機通用微型計算機通用工控計算機完善的中斷系統(tǒng)足夠的存儲容量通道和實時時鐘數(shù)據(jù)處理能力控制的速度要求控制的精度要求系統(tǒng)的穩(wěn)定性要*哪些物理執(zhí)行機選用什方案：量要檢動機驅(qū)測，采用動、氣什么檢測驅(qū)動、器件，檢進電氣測精度要是液壓求是多少服機構(gòu)還是其說明丿開環(huán)閉環(huán)1控制確定計算機是做給定計算直接控制、數(shù)據(jù)處理還是監(jiān)督

2、控制等為完成務(wù)需要備什么能，需設(shè)計哪輸入輸通道和備什么任配功要些出配外即可以用硬件實現(xiàn)、可以用軟件實現(xiàn)的功能。到底選用那一種方式（與性能、成本、系統(tǒng)復(fù)雜度等因素有關(guān)）芯片、儲器、口電路總線。路設(shè)計軟件設(shè)（研發(fā)期長、計復(fù)雜知識深電單板機基、本被淘計汰。實時周控制領(lǐng)域設(shè)應(yīng)用好研發(fā)周短、設(shè)工作量小、功強；成高、可性差、算機利率低、積大研發(fā)周短、設(shè)靠計用體小、功強；成高、可性高、用于工現(xiàn)場期計正常制能力；能力內(nèi)存、磁盤等的合理星通道類型、數(shù)量等是否宀一完備-字行線皴執(zhí)度系不st系統(tǒng)聯(lián)系統(tǒng)原理圖視覺機器視覺系統(tǒng)麥克揚聲數(shù)值、開關(guān)量繼電器開關(guān)傳動控制脈沖伺服-1=11步進由機bi1開關(guān)信號U行程開關(guān)|測量

3、脈沖編碼器I模擬信號接近開關(guān)運動控制系統(tǒng)人機界面控制系統(tǒng)實現(xiàn)PC-PCI板卡控制方案手機對象啟動器、電磁閥等開關(guān)量設(shè)備流程控制圖像、音頻、振動等傳感器L伺服電機系統(tǒng)運動控制功能開關(guān)關(guān)量設(shè)備等界面控制數(shù)字量模擬量采集多軸運動控制卡LabVIEW工業(yè)控制計算機平臺一多槽PCI總線系統(tǒng)S通過多軸運動控制卡控制電機的運動，進行精確定位控制。通過數(shù)字量和模擬量數(shù)據(jù)采集卡，控制其它硬件工作?？刂瞥绦蛲耆稍贚abVIEW平臺中，編程軟件容易統(tǒng)一。一級控制系統(tǒng)，控制器由工控機獨立完成，只在工控機平臺上編程。PC-串口一PLC控制方案通過PLC的定位控制模塊（功能）控制電機的運動，進行精確定位控制。通過PLC的數(shù)字量和模擬量通道，控制其它硬件工作。兩級控制系統(tǒng)，