世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽規(guī)則

1、.：.；2021 世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽規(guī)那么總那么：【1】2021國(guó)際奧林匹克機(jī)器人大賽(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2021)競(jìng)賽規(guī)那么由世界機(jī)器人奧林匹克委員會(huì)以下簡(jiǎn)稱(chēng)“委員會(huì)制定，僅適用于本大賽進(jìn)展期間。1.在競(jìng)賽當(dāng)天的早上，將會(huì)額外宣布一條特別的規(guī)那么?！?】參賽資歷和隊(duì)伍組成1.參賽年齡小學(xué)組：1996年1月1日以后出生的學(xué)生初中組：1993年1月1日-1995年12月31日之間出生的學(xué)生高中組：1990年1月1日-1992年12月31日之間出生的學(xué)生【3】注冊(cè)：本次競(jìng)賽將采取網(wǎng)上在線注冊(cè)及網(wǎng)上競(jìng)賽的方式，注冊(cè)地址： HYPERLINK wroboto/WroRegi

2、st.asp wroboto/WroRegist.asp，參賽隊(duì)伍上傳所選工程的相關(guān)資料，組委會(huì)將根據(jù)這些資料進(jìn)展網(wǎng)上初賽，根據(jù)初賽成果選拔優(yōu)勝隊(duì)伍參與南沙決賽；請(qǐng)各參賽隊(duì)在競(jìng)賽前15天上傳資料所需上傳資料包括：常規(guī)賽：【1】參與過(guò)程的描畫(huà)或心得領(lǐng)會(huì), 特別閱歷分享,技術(shù)分享等 ( 500-1000字的描畫(huà))【2】各個(gè)角度的機(jī)器人照片3張及制造過(guò)程2張圖片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以內(nèi)【3】完成義務(wù)視頻請(qǐng)將視頻編輯為wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以內(nèi)。【4】運(yùn)用ROBOLAB或NXT編寫(xiě)的程序創(chuàng)意賽：【1】 作品簡(jiǎn)要闡明，字?jǐn)?shù)至少2

3、00-500字【2】 各個(gè)角度的機(jī)器人照片3張及制造過(guò)程2張圖片格式要求jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以內(nèi)【3】完好功能演示視頻請(qǐng)將視頻編輯為wmv、mov、mpeg、swf格式；大?。?0M以內(nèi)?！?】 作品資料作品資料要包含以下內(nèi)容：創(chuàng)意來(lái)源、構(gòu)造闡明、程序闡明、學(xué)生制造心得；格式要求：保管為PDF格式，字?jǐn)?shù)至少500字。2.隊(duì)伍組成1個(gè)教練，2-3名學(xué)生【3】器材競(jìng)賽參賽隊(duì)伍組裝機(jī)器人的競(jìng)賽器材，除規(guī)那么另有闡明外，需為L(zhǎng)EGO原廠零部件。參賽機(jī)器人的控制器需為L(zhǎng)EGO MINDSTORMSTM RCX或NXT?？刂栖浖氝\(yùn)用ROBOLAB或 LEGO MI

4、NDSTORMSTM Edu NXT。運(yùn)用組委會(huì)不允許的器材或控制軟件，取消該隊(duì)該場(chǎng)競(jìng)賽資歷。參賽隊(duì)伍需自備競(jìng)賽器材、競(jìng)賽運(yùn)用軟件、計(jì)算機(jī)。參賽隊(duì)伍在進(jìn)場(chǎng)時(shí)應(yīng)預(yù)備充足的零件或器材。假設(shè)參賽隊(duì)伍所攜帶的設(shè)備發(fā)生缺點(diǎn)，組委會(huì)不擔(dān)任維修與改換。教練不得進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地指點(diǎn)選手操作。選手在組裝前，機(jī)器人一切的部件必需是處于最初的形狀不是預(yù)先搭建好的廢品或半廢品，例如，組裝開(kāi)場(chǎng)前，輪胎不能安裝到輪轂上。參賽者不能運(yùn)用器材運(yùn)用的闡明書(shū)、機(jī)器人組裝步驟或圖片，參賽者可以事先編寫(xiě)好程序。機(jī)器人不能運(yùn)用螺絲、黏著劑或膠帶等物品來(lái)固定零件，違者取消該隊(duì)競(jìng)賽資歷。機(jī)器人的馬達(dá)和傳感器由LEGO提供，為圖1中所示的器材，

5、不允許運(yùn)用第三方傳感器，參賽隊(duì)伍不得對(duì)LEGO原裝零件進(jìn)展任何之修正例如：RCX、NXT馬達(dá)、傳感器等，違者將取消該隊(duì)該場(chǎng)競(jìng)賽資歷。【4】機(jī)器人規(guī)那么在啟動(dòng)前，機(jī)器人最大的尺寸必需在250mm x 250mm x 250mm之內(nèi)機(jī)器人只允許運(yùn)用一個(gè)控制器RCX 或 NXT.馬達(dá)和傳感器數(shù)量不限參賽機(jī)器人需為自動(dòng)機(jī)器人，能獨(dú)力完成義務(wù)，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不得運(yùn)用無(wú)線通訊或遙控/線控系統(tǒng)控制機(jī)器人，否那么取消該隊(duì)參賽資歷并且必需立刻退出競(jìng)賽。參賽機(jī)器人假設(shè)以NXT為控制器，需封鎖其藍(lán)牙功能，運(yùn)用USB線下載程序【5】競(jìng)賽前在檢查開(kāi)場(chǎng)前，隊(duì)伍在指定位置做好競(jìng)賽預(yù)備，在宣布組裝開(kāi)場(chǎng)前，隊(duì)員不能觸碰競(jìng)賽區(qū)物

6、品。在低3-4節(jié)提到的，隊(duì)員要從零部件的最初形狀開(kāi)場(chǎng)組裝，在宣布開(kāi)場(chǎng)組裝之前，裁判將會(huì)檢查部件的形狀并且，隊(duì)員必需單獨(dú)的拿出他們的零部件，在檢查期間，隊(duì)員不能觸碰零部件和電腦，只需在裁判的指示下，才可以觸碰零部件。只需等到組委會(huì)宣布開(kāi)場(chǎng)，才干開(kāi)場(chǎng)組裝?！?】競(jìng)賽競(jìng)賽時(shí)間分為組裝時(shí)間、兩個(gè)回合的競(jìng)賽，調(diào)試時(shí)間。除了在組裝和調(diào)試以外，隊(duì)員不得組裝機(jī)器人。組裝時(shí)間：150分鐘組委會(huì)宣布后，隊(duì)伍開(kāi)場(chǎng)組裝并進(jìn)展程序的測(cè)試，當(dāng)組裝時(shí)間終了后，隊(duì)員必需將機(jī)器人擺放到檢查區(qū)，當(dāng)裁判確認(rèn)一切的機(jī)器人符合規(guī)格后，競(jìng)賽開(kāi)場(chǎng)。第一輪競(jìng)賽終了后，將有10分鐘的調(diào)試時(shí)間，隊(duì)員可以將機(jī)器人拿回到組裝區(qū)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)展改良和測(cè)

7、試。調(diào)試時(shí)間終了后，隊(duì)員必需將機(jī)器人拿回到指定的位置，當(dāng)裁判確認(rèn)一切的機(jī)器人符合規(guī)格后，第二輪競(jìng)賽開(kāi)場(chǎng)。每一輪競(jìng)賽終了后由裁判統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)，假設(shè)參賽隊(duì)的得分一樣，名次由另外一場(chǎng)的分?jǐn)?shù)決議，假設(shè)兩場(chǎng)得分都一樣，那么名次一樣。假設(shè)檢查期間發(fā)現(xiàn)機(jī)器人違規(guī)，裁判將給隊(duì)伍1分鐘的時(shí)間去調(diào)整，在1分鐘以后機(jī)器人仍舊還是違反規(guī)定，就不能參與該回合競(jìng)賽。組裝時(shí)間終了后，就不能修正或互換機(jī)器人例如下載程序，改換電池，隊(duì)伍也不能要求額外的時(shí)間?！?】競(jìng)賽場(chǎng)地各參賽隊(duì)伍必需在競(jìng)賽所指定的區(qū)域每隊(duì)一個(gè)位置進(jìn)展機(jī)器人的組裝與程序撰寫(xiě)，除選手、組委會(huì)任務(wù)人員與組委會(huì)特許之人員外，其它人員不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域。所運(yùn)用的競(jìng)賽道具與競(jìng)

8、賽場(chǎng)地以大會(huì)所提供為準(zhǔn)?！?】制止的行為破壞競(jìng)賽場(chǎng)地、競(jìng)賽道具或其它隊(duì)伍的機(jī)器人。 運(yùn)用危險(xiǎn)物品或是有其它能夠影響競(jìng)賽進(jìn)展之行為。 對(duì)參與本大賽的隊(duì)伍、觀眾、裁判、任務(wù)人員，發(fā)表不適當(dāng)?shù)难孕小?其它經(jīng)裁判認(rèn)定會(huì)影響本大賽進(jìn)展的事項(xiàng)者。 【9】在競(jìng)賽期間，裁判團(tuán)擁有最高的裁定權(quán)。裁判團(tuán)的判決不會(huì)也不能再被更改，裁判們?cè)诟?jìng)賽終了之后也不會(huì)因觀看競(jìng)賽影片而更改判決?！?0】參賽隊(duì)員在分?jǐn)?shù)表上簽字以后，分?jǐn)?shù)就不得改動(dòng)【11】假設(shè)裁判別定某隊(duì)喪失競(jìng)賽資歷，那么該隊(duì)之機(jī)器人就應(yīng)立刻退出競(jìng)賽，且該回合成果不予計(jì)算。【12】參賽隊(duì)伍在競(jìng)賽時(shí)如違規(guī)，那么組委會(huì)有權(quán)決議取消該隊(duì)競(jìng)賽資歷?！?3】參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程

9、中一概制止運(yùn)用任何通訊設(shè)備或通訊方式，也嚴(yán)禁場(chǎng)外人員與參賽選手以任何方式交談或溝通，違者那么取消參賽資歷并立刻退出競(jìng)賽。假設(shè)確有需求，組委會(huì)允許參賽隊(duì)在競(jìng)賽任務(wù)人員陪同下與其它人通訊?！?4】競(jìng)賽時(shí)假設(shè)因場(chǎng)地要素而導(dǎo)致競(jìng)賽無(wú)法順利進(jìn)展；或因突發(fā)要素而無(wú)法斷定成果；那么由裁判別定重賽，選手不得異議。假設(shè)是選手以為因大會(huì)場(chǎng)地要素而影響其成果者，參賽選手得當(dāng)場(chǎng)提出異議要求重賽，由裁判別定該回合能否重賽，賽后提出那么不予受理。假設(shè)經(jīng)裁判認(rèn)定重賽時(shí)，那么不論該回合有無(wú)過(guò)關(guān)，原來(lái)成果不計(jì)，以重賽成果為準(zhǔn)?！?5】選手如遇有任何疑議，應(yīng)在競(jìng)賽時(shí)立刻向裁判當(dāng)場(chǎng)提出，由裁判進(jìn)展處置或判決，一旦選手分開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地，

10、那么不受理事后提出的異議。如有意見(jiàn)分歧或是規(guī)那么了解上的差別，以裁判最終決議為準(zhǔn)?！?6】假設(shè)本規(guī)那么尚有未盡事宜或異動(dòng)之處，那么以競(jìng)賽當(dāng)日裁判組公布規(guī)那么為準(zhǔn)。裁判組擁有對(duì)比賽規(guī)那么的最后解釋權(quán)益。WRO2021 允許運(yùn)用的馬達(dá)和傳感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SE

11、NSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 小學(xué)組：運(yùn)發(fā)動(dòng)義務(wù)目的：機(jī)器人在前進(jìn)途中將場(chǎng)地角上的目的物體打翻，并前往起點(diǎn)【1】.場(chǎng)地圖將有意想不到的規(guī)那么場(chǎng)地尺寸：2370mm(長(zhǎng)) x 1150mm(寬)，底色為白色，黑線寬度為18MM，圓的直徑為100mm起點(diǎn)和終點(diǎn)區(qū)域大小為400MM x 370MM場(chǎng)地中的墻大小為1540MM(長(zhǎng)) x 180MM寬 x 50MM高，三角棱柱的尺寸為：120mm長(zhǎng)x 120mm(寬) x 100mm高有兩個(gè)圓柱表示門(mén)，圓柱的直徑與罐子的直徑一樣物體三角棱柱、墻和柱子都是固定在賽臺(tái)上的。目的物體是罐子，最大

12、分量為345g，罐子高度在競(jìng)賽當(dāng)天早上宣布。規(guī)那么：每一回合競(jìng)賽時(shí)間為2分鐘=120秒。機(jī)器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，在出發(fā)前，機(jī)器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。機(jī)器人必需從起點(diǎn)出發(fā)，穿過(guò)門(mén),完成每個(gè)目的點(diǎn)，最后，必需再次穿過(guò)門(mén)前往起始區(qū)。打到目的物體的順序I-II-III得分：競(jìng)賽由義務(wù)分+時(shí)間分組成義務(wù)分穿過(guò)門(mén) +10分只能計(jì)算一次打翻每個(gè)角上的目的物體 103時(shí)間分兩分鐘之內(nèi)完成競(jìng)賽，計(jì)算時(shí)間，時(shí)間分=120-完成義務(wù)所需的時(shí)間假設(shè)機(jī)器人沒(méi)有穿過(guò)門(mén)回到起點(diǎn)，那么時(shí)間分為0分。初中組：三項(xiàng)全能Smash Triathlon該項(xiàng)競(jìng)賽根本上沿用小學(xué)組的規(guī)那么，但是有各種妨礙物：隧道，上下斜坡。

13、【1】競(jìng)賽場(chǎng)地：將會(huì)有一些特別的規(guī)那么1場(chǎng)地尺寸：2370mm(長(zhǎng)) x 1150mm(寬)，底色為白色，黑線寬度為18MM，圓的直徑為100mm2起點(diǎn)和終點(diǎn)區(qū)域大小為400MM x 370MM3場(chǎng)地中的墻大小為1540MM(長(zhǎng)) x 18MM寬 x 50MM高，三角形區(qū)域大小120MM長(zhǎng)x 120MM寬x100MM高4有兩個(gè)圓柱表示門(mén)，圓柱的直徑與罐子的直徑一樣5有六個(gè)區(qū)域從A-F每塊區(qū)域大小為510MM長(zhǎng)x 380MM寬，區(qū)域里能夠有一個(gè)斜坡、隧道或其他妨礙物，據(jù)體的物體大小，種類(lèi)將會(huì)在以后公布。區(qū)域物體為如以下圖所示：(a) 斜坡(b) 山(c) 隧道(d) 窄的公路(e) 沼澤地(f)

14、 靜水海綿的顏色是變化的，積木塊的位置是隨機(jī)的LEGO積木塊 24, 高度大約為11mm.積木塊顏色是變化的積木塊位置是隨機(jī)的 (g) 激流物體三角棱柱、墻和柱子都是固定在賽臺(tái)上的。目的物體是罐子，最大分量為345g，罐子高度在競(jìng)賽當(dāng)天早上宣布?！?】規(guī)那么1.每一回合競(jìng)賽時(shí)間為2分鐘。2.機(jī)器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，在出發(fā)前，機(jī)器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。機(jī)器人必需從起點(diǎn)出發(fā)，穿過(guò)門(mén),完成每個(gè)目的點(diǎn)，最后，必需再次穿過(guò)門(mén)前往起始區(qū)。打到目的物體的順序I-II-III5.穿過(guò)區(qū)域的順序：A-B-C-D-E-F【3】計(jì)分競(jìng)賽由義務(wù)分+時(shí)間分組成義務(wù)分1穿過(guò)門(mén) +10分只能計(jì)算一次2打翻每個(gè)

15、角上的目的物體 1033穿過(guò)六塊區(qū)域 106時(shí)間分兩分鐘之內(nèi)完成競(jìng)賽，回到起始區(qū)，計(jì)算時(shí)間，時(shí)間分=120-完成義務(wù)所需的時(shí)間假設(shè)機(jī)器人沒(méi)有穿過(guò)門(mén)回到起點(diǎn)，那么時(shí)間分為0分。高中組：渣滓清理Recycle Keeper機(jī)器人在場(chǎng)地中將會(huì)挑戰(zhàn)兩種義務(wù)第一種義務(wù)目的，四個(gè)角上的目的物體，第二個(gè)義務(wù)目的，16個(gè)乒乓球?！?】場(chǎng)地將會(huì)有特殊的規(guī)那么，乒乓球在場(chǎng)地中的位置是一個(gè)樣板1場(chǎng)地尺寸：2340mm(長(zhǎng)) x 1140mm(寬)，100mm高，底色為白色，黑線寬度為18MM，尺寸略微小一些，黑色圓柱直徑為100mm。2起點(diǎn)和終點(diǎn)區(qū)域大小為400MM x 360MM3得分區(qū)域的大小為400MM x

16、360MM，在point area的高度為50mm，三角形區(qū)域大小120MM長(zhǎng)x 120MM寬x100MM高4門(mén)的寬度是400MM5.三角棱柱固定在場(chǎng)地上6.目的物領(lǐng)會(huì)是罐子，最大高度為345g，罐子高度在競(jìng)賽當(dāng)天宣布。7 有16個(gè)乒乓球固定在LEGO2x2積木上，5mm高，積木塊的位置將在競(jìng)賽當(dāng)天宣布，如下圖。 【2】規(guī)那么1每一回合競(jìng)賽時(shí)間為2分鐘。=120秒2在出發(fā)前，機(jī)器人的任何部分的投影不能超越起始區(qū)。3機(jī)器人必需從起始區(qū)域出發(fā)，穿過(guò)門(mén)，打翻四個(gè)角上的目的物體，將乒乓球運(yùn)到得分區(qū)域point area。兩個(gè)義務(wù)的順序沒(méi)有限制定義：穿過(guò)門(mén)：機(jī)器人一切的部件必需完全經(jīng)過(guò)門(mén)6. 打翻：機(jī)器

17、人必需打翻罐子，并且罐子必需從三角形棱柱上掉下。【3】計(jì)分競(jìng)賽由義務(wù)分+時(shí)間分組成義務(wù)分穿過(guò)門(mén) 10分只計(jì)算一次運(yùn)送乒乓球的數(shù)量 1016時(shí)間分：基于義務(wù)時(shí)間，機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)到完成打翻四個(gè)目的物體的時(shí)間時(shí)間分=30秒-完成義務(wù)的時(shí)間*X數(shù)字X將在競(jìng)賽當(dāng)天宣布假設(shè)完成義務(wù)超時(shí)超越30秒，那么不計(jì)時(shí)間分假設(shè)機(jī)器人不能完成義務(wù)，或完成超時(shí)，那么將得到它所獲得的義務(wù)分。主題：維護(hù)全球環(huán)境-Saving Global Environment一個(gè)隊(duì)只能參與常規(guī)賽或創(chuàng)意賽競(jìng)賽將分為三個(gè)組別：小學(xué)、初中、高中LEGO資料和其它資料所占的比例不限制，但是一切的機(jī)器人必需運(yùn)用RCX或NXT控制，軟件不限。參與創(chuàng)意競(jìng)賽的隊(duì)伍將圍繞“維護(hù)全球環(huán)境的組題制造機(jī)器人機(jī)器人可以預(yù)先組裝好，程序可以預(yù)先編寫(xiě)好。機(jī)器人包括裝飾部分的尺寸不能超越2970 x1860mm參與創(chuàng)意賽的隊(duì)伍必需經(jīng)過(guò)如下過(guò)程：測(cè)試并進(jìn)展機(jī)器人的最后組裝，在指定位置粘貼好海報(bào)，向評(píng)委演示，并回答評(píng)委的問(wèn)題。參賽隊(duì)必需提交一份機(jī)器人引見(jiàn)，以及機(jī)器人的獨(dú)特性，引見(jiàn)必需包含程序的例子，機(jī)器人有創(chuàng)新部分的圖片引見(jiàn)。報(bào)告必需以書(shū)面方式提交給評(píng)