實(shí)驗(yàn)報(bào)告-PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

1、科研項(xiàng)目階段實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成研究生：阮益實(shí)驗(yàn)名稱完成時(shí)間2016年6月30日項(xiàng)目名稱型號數(shù)量備注1、臺達(dá)PLCDVP-64EH31臺2、計(jì)算機(jī)1臺3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TB65601臺4、步進(jìn)電機(jī)42BYGH247T684AG131臺5、導(dǎo)線若干6、電源220V/24V/5V實(shí)驗(yàn)儀器PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1、掌握PLC的基本控制原理實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握臺達(dá)軟件WPLSoft編程方法及調(diào)試3、掌握步進(jìn)電機(jī)的基本原理，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用，能實(shí)現(xiàn)plc控制步進(jìn)電機(jī)的手動(dòng)正反轉(zhuǎn)和自動(dòng)正反轉(zhuǎn)4、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度的控制1、通過plc發(fā)出高速脈沖，發(fā)送一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，連續(xù)脈沖實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是

2、由脈沖的頻率所決定，電機(jī)的回轉(zhuǎn)角度則由輸出脈沖的個(gè)數(shù)決定2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TB6065的使用說明、畫出plc和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接線原理圖集電極開路C共陽極）實(shí)驗(yàn)原理說明與實(shí)驗(yàn)方法圖1控制器plc與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖VCC、GND步/進(jìn)】4串%甜1AZ馳18+琲器1肛24V和歩進(jìn)電機(jī)圖2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的接線原理圖4、通過脈沖輸出指令plsy和步進(jìn)順序功能圖進(jìn)行手自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。1、準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)器材，根據(jù)原理圖進(jìn)行接線2、調(diào)節(jié)運(yùn)行電流和細(xì)分?jǐn)?shù)3、編寫控制程序?qū)嶒?yàn)步驟實(shí)驗(yàn)結(jié)果、M說明1、自動(dòng)控制X6=0N是自動(dòng)控制程序運(yùn)行，Y3=0N電機(jī)正轉(zhuǎn)，Y3=0FF電機(jī)反轉(zhuǎn)2、

3、手動(dòng)控制X2=ON是手動(dòng)控制程序正轉(zhuǎn)運(yùn)行，X3=0N手動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)與方法1、接線時(shí)應(yīng)注意驅(qū)動(dòng)器控制信號電源電壓為5V,如果實(shí)驗(yàn)室沒有5V電源，必須串接限流電阻，而驅(qū)動(dòng)器則接24V電壓；2、高速脈沖輸出口應(yīng)根據(jù)不同的機(jī)型選用，常用的Y0Y2Y4Y6,不可接在其他口，脈沖輸出完畢，注意標(biāo)志信號ON,不冋機(jī)型指令結(jié)束后標(biāo)志位應(yīng)復(fù)位；3、調(diào)機(jī)前應(yīng)調(diào)節(jié)微動(dòng)開關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器額定電流，必須等于小于步進(jìn)電機(jī)的額定電流；4、運(yùn)行過程中電機(jī)若有振動(dòng)，應(yīng)該調(diào)節(jié)細(xì)分電流，可以改善消除低頻振蕩現(xiàn)象；5、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以通過設(shè)置標(biāo)志信號M1332ON可以暫停脈沖；6、步進(jìn)電機(jī)接線應(yīng)區(qū)分AB相，可以用萬用電表檢測AB相；7、注意一個(gè)程序中不可以同時(shí)出現(xiàn)2個(gè)或2個(gè)以上的PLSY脈沖輸出指令，但是在步進(jìn)順序功能圖中不同步進(jìn)點(diǎn)可以出現(xiàn)一次。相關(guān)附件1、程序仿真圖2、TB6065步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊注：1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容由導(dǎo)