無人船測(cè)量簡(jiǎn)易步驟

1、ElETSlili輸入任務(wù)名，比例尺設(shè)置當(dāng)?shù)貦E球（測(cè)量坐標(biāo)系）無人船測(cè)量測(cè)量前準(zhǔn)備將數(shù)據(jù)接收器連接至電腦，安裝數(shù)據(jù)傳輸天線及遙控天線。在岸上利用RTK接碳素桿，測(cè)得一個(gè)準(zhǔn)確坐標(biāo)值（可以直接利用控制點(diǎn)）作為校驗(yàn)的已知點(diǎn)，然后將RTK接至船體，船體放在校準(zhǔn)點(diǎn)上。第一步。打開海洋測(cè)量軟件6,新建任務(wù)。上一出點(diǎn)下一步，完成。設(shè)置中央子午線（注：橢球轉(zhuǎn)換，平面轉(zhuǎn)換，高程擬合，點(diǎn)校驗(yàn)，點(diǎn)平移；這幾個(gè)選項(xiàng)此時(shí)都為空）記錄方式選擇按實(shí)地行走距離，設(shè)置采集間隔，定位要求選擇單點(diǎn)定位第二步，通訊試驗(yàn)，調(diào)試GPS及測(cè)深數(shù)據(jù)的通訊。單擊計(jì)算機(jī)右鍵，打開設(shè)備管理器，找到查看當(dāng)前所用端口編號(hào)。在軟件菜單欄的設(shè)置里，打開G

2、PS設(shè)置，在端口欄找到可用端口，點(diǎn)擊設(shè)置串口，在端口參數(shù)確認(rèn)端口，點(diǎn)擊通信試驗(yàn)，開始，空白欄里要有“3PGGA”數(shù)據(jù)，證明GPS數(shù)據(jù)連接正常，隨后點(diǎn)確定保存設(shè)置。翻2希1護(hù)在軟件的設(shè)置里，打開測(cè)深儀設(shè)置，點(diǎn)開左側(cè)選項(xiàng)卡工作方式，選擇端口，設(shè)置串口，進(jìn)行通信試驗(yàn)，空白欄要有“DT”數(shù)據(jù)，證明測(cè)深儀數(shù)據(jù)連接正常，隨后點(diǎn)確定保存。（注：在工作方式深儀）界面，端口工作方式要選擇單頻測(cè)./：1爭(zhēng)設(shè)宜I輯刊式IooQO0O0-00QQoo-o_n&吒皿Dl.DLm貶17,吐口皿嚇吒譏皿I7-吒定位號(hào):記錄數(shù):數(shù)據(jù)通訊都正常后，點(diǎn)工作方式一測(cè)量方式進(jìn)行設(shè)備連接，也可以通過下圖的快捷方式進(jìn)行連接。33詫鈕任島

3、c：、収twe衛(wèi)沁；123劉*圧】記錄LL】=21工住方式:MJ驗(yàn)阻lSLEI若注1三1工貝：U岀池0卜丨“1旳1日例兇風(fēng)囤尼兇町3商笛Ell鑰字QDOh1應(yīng)昭我1済XI*TOC o 1-5 h zII.1.hIIT-T-T-rIIIIIIiiiiiiiiii固定差改正，在測(cè)量時(shí)，因地區(qū)差異，平面和高程會(huì)有一定的誤差，這時(shí)我們要對(duì)軟件進(jìn)行固定差改正，具體操作如下：文件一修改任務(wù)一選擇點(diǎn)校驗(yàn)選項(xiàng)卡。距=24B方險(xiǎn)旳4狂56口口99一9$7=34430059.裁屁70航向HLCI手格）涌淞pnnF=?n用測(cè)得的校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，跟未進(jìn)行改正的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)減，得到的差值填入點(diǎn)校驗(yàn)的改正區(qū)域。最終使右側(cè)的X、

4、Y、H跟校準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)一致。測(cè)量范圍導(dǎo)入步驟首先利用CAD將測(cè)量范圍線另存為“.DXF”格式的文件，然后點(diǎn)軟件里的作圖f計(jì)劃測(cè)線調(diào)入，選擇DXF格式文件進(jìn)行調(diào)入。準(zhǔn)備工作結(jié)束后，點(diǎn)記錄f開始記錄，測(cè)量結(jié)束后點(diǎn)記錄f停止記錄。在測(cè)量期間，為了后期數(shù)據(jù)處理方便，當(dāng)測(cè)量一段時(shí)間后，通過電腦鍵盤上的F5按鍵，進(jìn)行快速換線。后期數(shù)據(jù)處理打開數(shù)據(jù)后處理軟件，首先獲取任務(wù)，通過保存路徑，找到本次測(cè)量的任務(wù),任務(wù)文件是為后綴名“.nav”的文件。文件舊測(cè)澆改正數(shù)Z水位改正數(shù)CE澆娠口水深改正岡功能P血水渓赍料處理Ver2013.07.D4任務(wù)獲取成功后，進(jìn)行水深數(shù)據(jù)處理，點(diǎn)水深數(shù)據(jù)一采集水深取樣，進(jìn)入水深編輯取樣

5、界面，點(diǎn)擊左上角文件f打開原始數(shù)據(jù)，選擇“.SS”文件。在水深取樣時(shí)，紅色線條代表測(cè)量的水深數(shù)據(jù)，需要把整體的水深數(shù)據(jù)過一遍，將在測(cè)量過程中出現(xiàn)的非正常水深數(shù)據(jù)處理掉。處理方法就是。將鼠標(biāo)放在需要處理的點(diǎn)位，單擊左鍵不動(dòng)，根據(jù)右側(cè)的實(shí)時(shí)水深數(shù)據(jù)跟相鄰的正確水深結(jié)種方式，將所測(cè)的所有“.SS”文件處理完，然后退出至主界面。在測(cè)量過程中，全程都有固定解時(shí)，將不需要進(jìn)行水位改正，可以直接通過主界面的功能f格式轉(zhuǎn)換，在要生成的格式中，選擇南方CASS5.0格式，然后確定。在測(cè)量時(shí)，有些測(cè)區(qū)信號(hào)不穩(wěn)定。通常會(huì)出現(xiàn)失去固定解的情況，這時(shí)，需要在測(cè)量前后，測(cè)量水面高程作為潮位改正依據(jù)。水位改正的具體步驟如下：在數(shù)據(jù)后處理軟件主界面點(diǎn)擊水位改正數(shù)f水位數(shù)據(jù)輸入。在編輯水位數(shù)據(jù)界面，自定義時(shí)間間隔，根據(jù)測(cè)量日期選擇增加日期，然后點(diǎn)擊增加一天。然后在水位欄里。將水面高程填在對(duì)應(yīng)的測(cè)量時(shí)間的后面，即測(cè)量時(shí)間多久，對(duì)應(yīng)的水面高程要填到多久。然后左上角文件f存儲(chǔ)（建議將水位文件保存在測(cè)量項(xiàng)目的文件夾內(nèi)）。注：水位填寫完成后。必須要通過鍵盤上的方向鍵，將所有空白的位置填滿。水位保存后，點(diǎn)主頁(yè)面的水深改正f批量水深改正，進(jìn)入水位改正界面，點(diǎn)擊選取單站水位文件，選擇保存好的水位數(shù)據(jù)文件“.CXX”然后點(diǎn)繼續(xù)，選擇需要改正的“.htt”文件進(jìn)行水位改正