1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟

1、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟簡介： PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟及實例運用。PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟一個需要以下七個：系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備選型分析你所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。 PLC 最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。 這個系統(tǒng)可能是單個 機器，機群或一個生產(chǎn)過程。判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。 （選型要求）判斷一下你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的復(fù)雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠。I/O 賦值（分配輸入輸出）將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入信號進行賦值，和PLC 的輸入編號相對應(yīng)。（列表）將你所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸出信號進行賦值，和PLC 的輸出編號相對應(yīng)。（列表）設(shè)計控制原理圖設(shè)計出

2、較完整的控制草圖。編寫你的控制程序。在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。程序?qū)懭?PLC 將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破?。編輯調(diào)試修改你的程序a.程序查錯 （邏輯及語法檢查）b.在局部插入 END ，分段調(diào)試程序。整體運行調(diào)試監(jiān)視運行情況 在監(jiān)視方式下，監(jiān)視一下你的控制程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟5，如果正確則作第七步。運行程序（千萬別忘記備份你的程序） 煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)中的使用一 . 系統(tǒng)設(shè)計和選型系統(tǒng)分析：唐山荊各莊煤礦的輸煤系統(tǒng)全長大約300米左右 ,生產(chǎn)過程是這樣的 .地下開采的煤通過提升機提到地面并翻斗到前煤倉 .此時提升上來的煤是各種物體的混合體,其中包括煤，煤矸石 ,

3、煤末 ,木棍等等 .煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要目的是將提升上來的混合物變成我們需要的煤末和煤塊.煤末通過皮帶 1和皮帶 2 傳送到后倉由刮板刮到艙下的火車車廂內(nèi).塊煤和其它混合物通過手選 1和手選 2皮帶傳送 ,由站在兩邊的工作人員清除煤矸石木棒等雜物,真正的煤塊被傳送到堆煤場 .下面給出地面生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)過程的框圖 .在沒有實現(xiàn) PLC 控制以前 ,整個生產(chǎn)過程完全是手動的 .工作人員按照下面生產(chǎn)流程啟動生 產(chǎn)線.起動刮板起動皮帶 1 和皮帶 2起動手選 1 和手選 2起動電動篩 1 和電動篩 2起動供煤 1 和供煤 2 工作人員按照下面生產(chǎn)流程停止生產(chǎn)線 .停止供煤 1 和供煤 2停止電動篩 1

4、 和電動篩 2停止手選 1 和手選 2停止皮帶 1 和皮帶 2停止刮板每起動和停止一個設(shè)備都必須有一定的延時. 停產(chǎn)時延時時間根據(jù)輸煤線沒有煤為標(biāo)準(zhǔn)整個起動過程都是步行 ,工作人員的勞動強度是不是很大根據(jù)以上的生產(chǎn)過程分析這個系統(tǒng)是一個不大的生產(chǎn)過程，輸入點數(shù)少于輸出點數(shù)，考慮 到留有一些備用點，選擇了 F1-40MR 24 入 /16 出的 PLC, 而 1K 的編程容量可滿足系統(tǒng)要求，進 而設(shè)計了下面的 PLC 控制的煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng) .設(shè)備的選型1. 保留原有地面生產(chǎn)系統(tǒng) ,添加手自動轉(zhuǎn)換2. PLC: F1-40MR自制控制臺一個二. 輸入輸出分配 : （I/O 賦值）名稱輸入點數(shù)名稱

5、輸出點數(shù)總復(fù)位X400預(yù)報警 （電笛 ）Y430予啟動X401刮板Y431起動X402皮帶 1Y432報警清除X403皮帶 2Y433手選 1 急停X404手選 1Y434手選 2 急停X405手選 2Y435控制室總停線X406篩煤 1Y436現(xiàn)場正常停線X407篩煤 2Y437無供煤正常停止X409供煤 1Y440緊急重載停線X410供煤 2Y441啟動正確指示燈Y445三. 設(shè)計控制原理圖（地面生產(chǎn)線PLC 控制程序）1廠TO1-T_1 1(11T1M203CNT3囂3211T1H-1 1V(1 1T2IB203M204CNT2 Y432Y433/1144H- 11 1 1 1XT2M2

6、03M205-CHT2 Y432Y433/1 1T21 1II II(1 1T3M203-CNT1VY434/1111 (T3M203CNT1Y434,11T3441 1 (1 1T4M203CNTOY435/1 1甘甘1 1 (TOY431M203 CHT3Y432T1Y433T2Y434Y435T3Y436Y437T4Y4402S皮帶1）手選22S)2S)篩子1篩子2供煤11丨WY43714-II/11X403報警清除X402(T4 M203 CNTO Y4371-4Y441)T7 10S )M201)供煤2M210)CNT0M201X4O6控制室正常停止 CNT4 1 IH-M2101

7、rKI2111 rT7X4091 11 1M210無煤停止CNT4X400)2勛計時)）正常起動指示燈說明 : TOC o 1-5 h z 以上系統(tǒng)是根據(jù)七個設(shè)計步驟設(shè)計而成.在啟動生產(chǎn)線之前 ,先預(yù)警 20秒鐘 ,告知沿線工作人員注意安全.20秒后 ,系統(tǒng)按刮板 ,皮帶 1,2,手選 1,2,篩 1,2,和供煤 1,2 依次啟動 .如果正常起動 ,則正常起動指示燈亮 .系統(tǒng)正常開始生產(chǎn) .正常停車時 ,發(fā)出警示信號 （0.2 秒脈沖 ）,告知沿線注意安全 ,系統(tǒng)按供煤 1,2, 篩 1,2,手選 1,2, 皮帶 1,2,刮板依次停車 .各設(shè)備停止時間根據(jù)線上無煤為原則.在無重大事故情況下 ,

8、不可重載停車 .手選 1 和手選 2 在人員安全受到危險的情況下 ,可急停 .調(diào)試時 ,可甩掉電機 ,直接控制接觸器 ,動作正常后 ,方可聯(lián)機運行 .利用接觸器的輔助接點 ,在控制室里顯示生產(chǎn)線的動作流程.也許有人會問 ,為什么不在前倉安煤位傳感器而搞成全自動化 ,問題是提升上來的煤什么都 有,而煤位也不是水平的 ,因此未加煤位傳感器 .（根據(jù)用戶要求 ）皮帶 1,和皮帶 2 由于采用滾軸斜夾 ,沒有跑偏問題 .LG PLC 在中水處理系統(tǒng)中的使用一. 系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備選型1. 系統(tǒng)流程：2. 工作原理： 中水處理系統(tǒng)是將生活污水還原成中水的處理過程。 使用過的生活污水被集中在調(diào)水池中， 由充氧

9、機進行充氧。 充氧后的水由提升泵提至生化池， 由充氧機進行兩級生化。 在處理過程中還 要對生化過的水進行加藥，消毒，攪拌等工序，使其能夠達到二次使用的可能。 處理過的中水由 加壓泵打到回用池中，由供水泵供給用戶在利用。（主要用為沖廁或綠化用水）3. 系統(tǒng)要求：調(diào)節(jié)池曝氣機* 2 臺（一用一備） 380V/1.6KW 要有手 / 自動切換* 手動方式：手動控制兩臺曝氣機的切換及每臺曝氣機的起停。* 自動方式：自動控制兩臺曝氣機的切換。 要求：當(dāng)運行曝氣機出現(xiàn)熱保護時自動轉(zhuǎn)換為備用機。 曝氣為間歇方式，曝氣半小時，間歇 15 分鐘，以保證生物菌存活。生化池曝氣機* 一級生化池 2 臺 380V/2

10、.9KW （一用一備） 二級生化池 2 臺 380V/1.6KW （ 一用一備 ）* 手動方式：手動控制曝氣機起停。* 自動方式：自動控制兩臺曝氣機的切換。 要求：當(dāng)運行曝氣機出現(xiàn)熱保護時自動轉(zhuǎn)換為備用機。曝氣機白天 12 小時連續(xù)運行，夜間進入休眠狀態(tài)，每隔一小時曝氣10 分鐘。提升泵* 2 臺（一用一備） 380V/2.2KW 要有手 / 自動切換* 手動方式：手動控制兩臺泵的切換及每臺泵的起停。* 自動方式：自動控制兩臺泵的切換。 要求：當(dāng)運行泵出現(xiàn)熱保護時自動轉(zhuǎn)換為備用機。由 PLC 根據(jù)液位自動控制泵的起停（高起低停），泵的起停和調(diào)節(jié)池，生化池液位聯(lián)動， 防止溢水。加壓泵* 2 臺

11、（一用一備） 380V/1.6KW 要有手 /自動切換* 手動方式：手動控制兩臺泵的切換及每臺泵的起停。* 自動方式：自動控制兩臺泵的切換。 要求：當(dāng)加壓泵出現(xiàn)熱保護時自動轉(zhuǎn)換為備用機。由 PLC 根據(jù)液位自動控制泵的起停（高起低停），泵的起停和提升泵，供水泵，回用池液 位聯(lián)動，防止溢水。中水供水泵* 2 臺（一用一備） 380V/3KW 要有手 / 自動切換* 手動方式：手動控制兩臺泵的切換及每臺泵的起停。* 變頻恒壓供水方式：系統(tǒng)管網(wǎng)壓力高于設(shè)定時水泵減速運轉(zhuǎn)；低于設(shè)定加速運轉(zhuǎn)，一臺泵 無法滿足流量值時另一臺泵自動投入運轉(zhuǎn)保證系統(tǒng)壓力達到設(shè)計要求。由 PLC 根據(jù)液位自動控 制泵的起停 （

12、高起低停） 同時和其它泵聯(lián)動。 系統(tǒng)有超高超低報警及變頻器故障自動切換到工頻 的功能。反沖洗泵* 1 臺 380V/5.5KW 手動控制加藥，消毒計量裝置* 1 臺 計量泵 220V/0.5KW 和加壓泵聯(lián)動控制* 1 臺 攪拌器 220V/0.35KW 手動控制自來水補水電磁閥（一個） 回用水池超低液位時由 PLC 控制自動打開電磁閥進行補水。4設(shè)備選型根據(jù)以上的技術(shù)要求和對整個系統(tǒng)的分析，系統(tǒng)的輸入點 36 個，輸出點 20 個，因此決定 選用 36 入 /24 出的可編程控制器。這個系統(tǒng)許多品牌的PLC 都可滿足技術(shù)要求。但為了節(jié)約成本，在性價比上達到最佳，我們選用了 LG 的 K80S

13、 系列 PLC K7M-DR60S 。原因是 LG 的 PLC 價格便宜，編程軟件免費（可省掉編程器），現(xiàn)場調(diào)試方便（由筆記本電腦完成）。編程語言絕 不亞于其它 PLC 。選型目錄： PLC LG K80S K7M-DR60S 36 入 /24 出G7E-RTCA 實時時鐘變頻器 日立 L100 系列 4KW 手/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)及控制柜由開關(guān)柜廠制作二. I/O 賦值1. 輸入分配：序號 Plc 輸入編號 說 明P0000 調(diào)水池一號曝氣機運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0001 調(diào)水池一號曝氣機過熱信號（來自熱繼）P0002 調(diào)水池二號曝氣機運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0003 調(diào)水池二號曝氣

14、機過熱信號（來自熱繼）P0004 一號提升泵運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0005 一號提升泵過熱信號 （來自熱繼）P0006 二號提升泵運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0007 二號提升泵過熱信號 （來自熱繼）P0008 一級生化池一號曝氣機運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0009 一級生化池一號曝氣機過熱信號 （來自熱繼）P000A 一級生化池二號曝氣機運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P000B 一級生化池二號曝氣機過熱信號 （來自熱繼）P000C 二級生化池一號曝氣機運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P000D 二級生化池一號曝氣機過熱信號 （來自熱繼）P000E 二級生化池二號曝氣機運行 （來自手自

15、動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P000F 二級生化池二號曝氣機過熱信號 （來自熱繼）P0010 一號加壓泵運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0011 一號加壓泵過熱信號 （來自熱繼）P0012 二號加壓泵運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0013 二號加壓泵過熱信號 （來自熱繼）P0014 補水電磁閥運行P0015 1 號供水泵變頻運行 （來自手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)）P0016 2 號供水泵變頻運行P0017 一級生化池高水位P0018 一級生化池低水位P0019 1 號供水泵（工頻時）過熱信號P001A 2 號供水泵（工頻時）過熱信號P001B 系統(tǒng)總運行P001C 變頻器報警P001D 變頻器設(shè)置頻率到（來自變頻器開關(guān)量輸

16、出）P001E 調(diào)水池高水位P001F 調(diào)水池低水位P0020 二級生化池高水位P0021 二級生化池低水位P0022 回用池高水位P0023 回用池低水位2. 輸出分配：P0040 調(diào)節(jié)池 1 號充氧泵（曝氣機）P0041 調(diào)節(jié)池 2 號充氧泵（曝氣機）P0042 1 號提升泵P0043 2 號提升泵P0044 一級生化 1 號充氧泵P0045 一級生化 2 號充氧泵P0046 二級生化 1 號充氧泵P0047 二級生化 2 號充氧泵P0048 一號加壓泵P0049 二號加壓泵P004A 補水電磁閥P004C 一號工頻供水P004D 二號工頻供水P0051 一號變頻供水P0052 二號變頻供水P0053 總報警三. 梯形圖：為提升泵提升泵過熱切換1號加壓泵