位置轉(zhuǎn)速電流閉環(huán)控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計樣本

1、運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書課題名稱：位置、轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生學(xué)號：專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)生成績：指導(dǎo)教師：課題工作時間：-6-12 至-6-30武漢工程大學(xué)教務(wù)處制填寫說明：一、二、三項由指導(dǎo)教師在課程設(shè)計（年論文）開始前填寫并交由學(xué)生保管;四、五兩項由學(xué)生在完成課程設(shè)計后填寫，并將此表與課程設(shè)計一同裝訂成冊交給指導(dǎo)教師；成績評定由指導(dǎo)教師按評定標(biāo)準(zhǔn)評分。此表格填寫好后與正文一同裝訂成冊。一、課程設(shè)計的任務(wù)和要求要求設(shè)計一個位置、轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制直流伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)對階躍輸 入信號穩(wěn)態(tài)無靜差。已知(1)直流永磁伺服電動機(jī)：額定功率PN = 3 kW,額定轉(zhuǎn)速nN =

2、 1 500 r/min,額定電壓 UN = 220 V,額定電流 IN =11.5 A;（2）系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量J = 0.11 kg m2,機(jī)械傳動裝置的傳動比中1,驅(qū)動裝置的滯后 時間常數(shù)Ts =0.0002s,機(jī)電時間常數(shù)Tm =0.16 s,電磁時間常數(shù)Tl =0.02 s。任務(wù)（1）完成系統(tǒng)理論與仿真分析1）進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)計算，采用工程設(shè)計方法完成位置、轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的結(jié) 構(gòu)和參數(shù)設(shè)計；2）利用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)的仿真模型，對整個調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性 能進(jìn)行仿真分析。（2）完成系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計（包括電路原理圖設(shè)計、參數(shù)計算、元器件選型）1）主電路的設(shè)計；2）P

3、WM脈沖信號產(chǎn)生電路的設(shè)計；3）位置、轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器及其限幅電路的設(shè)計；4）轉(zhuǎn)速、電流檢測電路的設(shè)計；5）保護(hù)電路的設(shè)計；6）輔助電源電路的設(shè)計。（3）PCB板的設(shè)計、制作與調(diào)試（根據(jù)時間選做）指導(dǎo)教師簽字：教研室主任簽字：月日年月日二、進(jìn)度安排第一階段：選擇課程設(shè)計題目，明確課程設(shè)計任務(wù)和要求，查閱參考資料。第二階段：進(jìn)行理論分析，完成位置、轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計，進(jìn)行系 統(tǒng)仿真建模和分析，進(jìn)行主電路和控制電路原理圖設(shè)計、制作與調(diào)試等。第三階段：總結(jié)課題內(nèi)容、撰寫課程設(shè)計報告。第四階段：準(zhǔn)備和參加課程設(shè)計答辯。三、應(yīng)收集資料及主要參考文獻(xiàn)羅飛.電力拖動與運動控制系統(tǒng)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.阮毅，陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)一一運動控制系統(tǒng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版 社，.王兆安.電力電子技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.袁海宵.永磁無刷直流電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)研究D.南京：南京航空航天大學(xué)碩士 論文，.楊燕波.基于DSP的無刷直流電機(jī)三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的研究D.上海：東華大學(xué)碩士 論文，.洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真M.北京：機(jī)械工業(yè)出版 社，