自動化學院本科論文模板2012

1、哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文哈爾濱理工大學學士學位論文- PAGE II -(頁碼：居中、小五、底部、短橫與頁碼之間空新羅馬體一格)- PAGE II - MACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入中文論文題目 摘要本文以全自主型移動機器人的視覺系統(tǒng)為研究對象，提出了邊緣爬行算法和將顏色特征和形狀特征相結合的快速目標識別算法，并結合實際機器人系統(tǒng)做了相關實驗?？找恍嘘P鍵詞MacroButton NoMacro 單擊此處輸入中文關鍵詞注：論文題目不得超過25個字，要簡練、準確、可分二行書寫，不設副標題。摘要中不宜使用公式、圖表，不標注引用文獻編號中文論文題

2、目(小二號、黑體、居中，加粗)(段前12磅，斷后6磅，單倍行距)“摘要”(小二號、黑體、居中，加粗，段前12磅，斷后6磅，單倍行距)正文不少于400字字體：正文全部宋體、小四(英語用新羅馬體小四)行距：中文單倍行距關鍵詞：3-5個主題詞，中間用分號隔開(中文分號)(小四、黑體)。 MACROBUTTON AcceptAllChangesShown Click here and input title in English AbstractMacroButton NoMacro Click here and input abstract in English(首行縮進1字符)Keywords (

3、英文狀態(tài)下兩個空格)MacroButton NoMacro Click here and input keywords in English注：英文論文題目(新羅馬體小二、居中、加粗，段前12磅，斷后6磅，單倍行距)“Abstract”(用新羅馬體小二、居中、加粗，段前12磅，斷后6磅，單倍行距)英文摘要正文應與中文摘要內容完全相同(1200-1500字符，1.5倍行距)Keywords 必須與中文關鍵詞對應，中間用分號隔開(分號為新羅馬體+空格)不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印PAGE II- - PAGE III -目 錄(小二號、黑體、居中，加粗)(段前12磅，斷后6磅，單倍行距，中

4、間2個新羅馬空格)摘要 = 1 * ROMAN IAbstract = 2 * ROMAN II TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc321472491 第1章 緒論 PAGEREF _Toc321472491 h 1 HYPERLINK l _Toc321472492 1.1 課題背景 PAGEREF _Toc321472492 h 1 HYPERLINK l _Toc321472493 1.1.1 PAGEREF _Toc321472493 h 1 HYPERLINK l _Toc321472494 1.2 國內外文獻綜述 PAGEREF _Toc3214724

5、94 h 1 HYPERLINK l _Toc321472495 1.3 論文研究內容 PAGEREF _Toc321472495 h 1 HYPERLINK l _Toc321472496 第2章 MACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入標題 PAGEREF _Toc321472496 h 2 HYPERLINK l _Toc321472497 2.1 顏色空間 PAGEREF _Toc321472497 h 2 HYPERLINK l _Toc321472498 2.1.1 RGB色彩空間 PAGEREF _Toc321472498 h 2 HYPE

6、RLINK l _Toc321472499 2.1.2 HSI色彩空間 PAGEREF _Toc321472499 h 2 HYPERLINK l _Toc321472500 2.2 圖像分割 PAGEREF _Toc321472500 h 3 HYPERLINK l _Toc321472501 2.2.1 使用閾值進行圖像分割 PAGEREF _Toc321472501 h 3 HYPERLINK l _Toc321472502 2.3 邊緣檢測 PAGEREF _Toc321472502 h 3 HYPERLINK l _Toc321472503 2.4 本章小結 PAGEREF _Toc

7、321472503 h 3 HYPERLINK l _Toc321472504 第3章 MACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入標題 PAGEREF _Toc321472504 h 4 HYPERLINK l _Toc321472505 3.1 基于神經網絡的目標識別 PAGEREF _Toc321472505 h 4 HYPERLINK l _Toc321472506 3.2 PAGEREF _Toc321472506 h 4 HYPERLINK l _Toc321472507 3.3 PAGEREF _Toc321472507 h 4 HYPERLI

8、NK l _Toc321472508 3.4 本章小結 PAGEREF _Toc321472508 h 4 HYPERLINK l _Toc321472509 第4章 軟件設計 PAGEREF _Toc321472509 h 5 HYPERLINK l _Toc321472510 結論 PAGEREF _Toc321472510 h 6 HYPERLINK l _Toc321472511 致謝 PAGEREF _Toc321472511 h 7 HYPERLINK l _Toc321472512 參考文獻 PAGEREF _Toc321472512 h 8 HYPERLINK l _Toc32

9、1472513 附錄 PAGEREF _Toc321472513 h 10千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行- PAGE 10 - PAGE 11 -緒論一級標題(小二、黑體、居中、段前12磅、段后6磅、單倍行距、加粗)課題背景二級標題(小三號、黑體、段前6磅、段后6磅、單倍行距、加粗)MacroButton NoMacro 單擊此處輸入論文正文。祝您才思泉涌，妙手生花，順利通過答辯段落開始后縮兩個字符，行與行之間以及各段落之間均為單倍行距。不論幾級標題都不能單獨置于頁面的最后一行

10、，即標題排版中不能出現孤行。正文的排版中各段也盡可能不出現孤行。三級標題(四號、黑體、段前4磅、段后4磅、單倍行距、加粗)國內外文獻綜述視覺是人類從大自然中獲取信息的最主要的手段(若有分類用1標注)1(全角英文狀態(tài)下的)一般，攝像機所獲得的圖像是二維的2場景論文研究內容形狀是人類視覺中一個十分重要的特征，用圖像分析技術獲得的形狀描述可以用于目標識別。形狀識別需要經過兩個步驟，以失火的形狀描述；二是識別出形狀1。(引用文獻號用方括號“ ”括起來置于引用名詞的右上角，按上標排版，字號為5號，新羅馬) MACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入標題 本章主要介紹

11、一些圖像處理中的相關知識，包括顏色空間，圖像分割，邊緣檢測方法和理論(節(jié)前可以無此敘述)顏色空間為了正確的使用顏色，需要建立顏色模型。在一個典型的多媒體計算機系統(tǒng)中，RGB色彩空間計算機色彩顯示器顯示色彩的原理與彩色電視機一樣根據三基色原理，用基色光單位來表示光的量，則在RGB色彩空間，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：Fr R + g G + b B (2-1)(公式標號選擇右對齊，公式部分居中，無標號公式直接居中，文字公式混排段落選擇最小值0磅)。公式應居中放置，有序號公式可略靠左。若公式前有“解”、“證”、“假設”等文字時，文字頂格寫，公式末不加標點，公式序號寫在公

12、式右側的行末頂邊線，并加圓括號(一般只有文中需要引用的或重要的公式才編號)。序號按章排，如“(2-1)”、“(2-2)”。文章中引用公式時，一般用“見式(1-1)”或如公式(2-4)所示。人們常用一個三維的立方體來描述RGB色彩空間如圖2-1所示。(段后0.5行)圖2-1(新羅馬體) RGB色彩空間的立方體表示圖、表的標號與文字間空一個空格，圖、表等上下應與正文間隔0.5行，字體5號。HSI色彩空間HSI色彩空間和RGB色彩空間只是同一物理量的不同表示法，因而它們之間存在著轉換關系，如公式(2-4)所示。 (2-4)圖像分割在計算機視覺和圖像分析的研究和應用中，圖像分割是一種基本的和關鍵的技術

13、使用閾值進行圖像分割使用閾值是一種區(qū)域分割技術，對物體和背景對比較強的景物分割特別有用。下面介紹一些較典型的閾值分割算法：極小值點閾值四級標題(小四號、黑體、單倍行距)邊緣檢測邊緣檢測是圖像分析識別前必不可少的環(huán)節(jié)，是一種重要的圖像預處理技術。 (a) 階躍型 (b) 屋頂型 (c) 斜坡型 (d) 沖擊型 圖2-4 灰度突變種類邊緣具有方向和幅度兩個特征，沿邊緣走向，像素值變化比較平緩；而垂直于邊緣走向本章小結(每章必須有本章小結，除第一章之外。) MACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入標題 基于神經網絡的目標識別數據融合是傳統(tǒng)學科和新興工程領域相結

14、合而產生的一項前沿技術，具有表3-1 預識別對像有關參數表(居中、5號、段前、段后0.5行、表的標號與文字間空一個格)圓柱體長方體圓錐體圓臺體球體正方體不規(guī)則實物圖顏色深灰色淺灰色黃綠色淺黃色橘紅色大紅色深黃色尺寸(cm)R=2.5H=15W=6L =8H=13R=3H=13r =2.5R=3.5H=13R=2W=14L =14H=14H=18比賽中的目標實物圖網 球球 門機 器 人 顏色黃綠色藍色或黃色黑色(有彩色標志環(huán))尺寸(cm)R=2.5H=30,W=60(表的兩邊不用劃線，表上下線粗1.5磅，其他線為0.5磅，表中內容居中)本章小結軟件設計軟件采用面向對像的設計方法，考慮到對計算效率

15、的要求，采用C+編程語言，開發(fā)環(huán)境為Windows2000 Professional，編程工具為Visual Studio NET 2003，采用C+標準庫函數和MFC類庫本章小結千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y論”以前的所有正文內容都要編寫在此行之前。結論本文較完整地討論了包含圖像分割、邊緣檢測和目標識別等相關技術的常用處理方法。針對問題，取得的研究成果如下(本文的主要工作如下)：1研究了(給出了)。2提出了(建立了)一種。3利用的基本原理，實現了一種。4基于方面的廣泛應用，提出了。綜上所述，本文對問題、算法今后的工作應該在繼續(xù)研究。注：標題前面不加“第XXX章”字樣。致謝 M

16、ACROBUTTON AcceptAllChangesShown 單擊此處輸入致謝 參考文獻林來興空間控制技術宇航出版社，1992：2542(書)GLangwen，BJWiliabms金屬材料的分類王山海，梁輝，天國興，等，譯北京：中國書籍出版社，2004：231250(譯作)李曉東，張慶紅，葉瑾林氣候學研究的若干理論問題北京大學學報：自然科學版，1999，35(1)：101106(期刊)XYaoEvolutionary Artifitial Neural NetworksJOf Neural System，1993，(4)：203222(期刊)吳葳，洪炳熔自由浮游空間機器人捕捉目標的運動規(guī)劃

17、研究中國第五屆機器人學術會議論文集，哈爾濱，1997：7580(會議)SNiwa，MSuzuki and KKimuraElectrical Shock Absorber for Docking System SpaceIEEE Intemational Workshop on Intelligent Motion Control，Bogazici University，Istenbul，1990：825830(會議)諶穎空間最優(yōu)交會控制理論哈爾濱工業(yè)大學博士論文，1992：813(論文)姜錫州一種溫熱外敷藥制備方案：中國，88105607.31987-03-061999-04-02(專利)西

18、安電子科技大學光折變自適應光外差探測方法：中國，01128777.2 2002-03-062002-0528 HYPERLINK http:/211.152.9/sipoasp/zljs/hyjs-yx-new.asp http:/211.152.9/sipoasp/zljs/hyjs-yx-new.asp? Recid=01128777.2&leixin=0(專利)PACS-L：The public-access computer systems forumHoustonTex ：University of Houston Libraries，19891995-05-06 ， HYPERLINK http:/info http:/info ./pacsl.html (網頁,有時沒有主要責任者)標點符號用中文，5(1)和2438用新羅馬，序號使用項目符號與標號，如下圖設置參考文獻具體要求：1、字體為小四號、宋體.論文中引用文獻應以近期發(fā)表的與論文直接有關的文獻為主。2、實參考文獻數量不少于15篇，其中外文文獻不少于3篇。3、論文將其中一篇外文文獻譯成中文，不少于3000漢字。4、英