國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案

1、國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題（每題 2 分，共 28 分）1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。T 2.PWM 三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人 一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。F 3.PWM 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放 物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。T 4.PWM 銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別 之處主

2、要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T 5. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T 6.FMS 三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。T 7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T 8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間 隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。T 9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。F 10.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。T 11.PWM 信號一般可由單片機(jī)

3、產(chǎn)生。T 12.PWM 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。T 13.PWM 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。F 14.PWM 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、 輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分）15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ）正確答案：以上三者 16（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空

4、間平面三角形。正確答案：三角法 17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（ ）正確答案：電子電氣接口 19.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）正確答案：伺服系統(tǒng) 20.通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照 記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（ ）正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 21.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（ ）正確答案：作業(yè)目標(biāo) 22.SCARA 機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)

5、屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）正確答案：信息系統(tǒng) 24.在 3D 打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維 護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB 多項(xiàng)選擇題(每題 5 分，共 30 分。) 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 26.機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 27.一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 28.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高 正確

6、答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 29.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案：驅(qū)動裝置 30.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時費(fèi)用 四、綜合題（共 12 分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè) K 為通電方式系數(shù)，M 勵磁繞組的相數(shù)，則步距角的計(jì)算公式為 （ ）。正確答案：=360/KMZr 32步距角的計(jì)算值是（ ）正確答案：1.2 33設(shè)三相為 U、V、W，步

7、進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動, 順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)?（ ）。正確答案：UVWUVWUV 第二套 一、判斷題 1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。T 2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T 3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T 4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出 F 5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。F 6。PWM 信號一般可由單

8、片機(jī)產(chǎn)生。T 7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。T 8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的 F 9.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。F 10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。F 11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。T 12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。T 13.

9、FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。F 14.3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。F 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分 15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16.傳感器輸出信號的形式不含有（）類型 正確答案：開關(guān)信號型 17.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VWU，則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍 18.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（）正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取

10、決于什么所要求的動作（）正確答案：. 作業(yè)目標(biāo) 20.正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（）正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）正確答案：能量系統(tǒng) 22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）正確答案：SLA 23、（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。正確答案：相位法 24. （）測距 正確答案：相位法 三、多項(xiàng)選擇題(每題 5 分，共 30 分) 25.直線導(dǎo)軌機(jī)

11、構(gòu)的特點(diǎn)有（）正確答案：良好的自動調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 26.檢測傳感器的輸出量有（）正確答案：、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案：、模擬量 27.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：.可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：. 設(shè)備利用率低 正確答案：. 減少了工序中在制品量 正確答案：. 減少直接工時費(fèi)用 30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）正確答案：

12、信號隔離 正確答案：加速度匹配 正確答案：信號放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共 12 分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31設(shè) K 為通電方式系數(shù)，M 勵磁繞組的相數(shù)，則步距角的計(jì)算公式為 （ ）。正確答案：=360/KMZr 32步距角的計(jì)算值是（ ）正確答案：1.2 33設(shè)三相為 U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動, 順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)?（ ）。正確答案：UVWUVWUV 第三套 一、判斷題 1.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F 2

13、.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T 3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。T 4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T 5.傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等）時測量電路稱為開關(guān)型測量電路。T 6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T 7.直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的

14、結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T 8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。T 9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。T 10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。F 11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。T 12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床

15、和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T 13. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。正確答案：控制器 2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子電氣接口 3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng) 4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（）正確答案：“自主控制”方式 5.五自由度（含所有

16、自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。正確答案：五個 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）正確答案：上料檢測單元 8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是（）正確答案：SLS 9.（D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。正確答案：三角形 10.激光測距中，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。正確答案：三角形 三、多項(xiàng)選擇題(每題 5 分，共 30 分。) 1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）正確答案：傳動效率高 正確答案：傳動精度高 2.傳感器一般由（）部分組成。正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動裝置