DB32-T 4221-2022鐵路集裝箱遠(yuǎn)程操控作業(yè)通用技術(shù)規(guī)范-（高清現(xiàn)行）

1、ICS 53.040.99CCS R46DB32江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)DB32/T 42212022鐵路集裝箱遠(yuǎn)程操控作業(yè)通用技術(shù)規(guī)范（General specification of railway container remote control operation ）2022-03-18 發(fā)布2022-04-18 實施江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB32/T 42212022I前言本文件按GB/T 1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則規(guī)定起草。本文件由連云港市市場監(jiān)督管理局提出。本文件由江蘇省交通運輸廳歸口。本文件主要起草單位：連云港港口控股集團(tuán)有限公司、連云港中哈國

2、際物流有限公司、連云港市標(biāo) 準(zhǔn)化研究中心。本文件主要起草人：朱向陽、李文豪、陳群、姚峰經(jīng)、張新運、夏永生、李健、沈佳琳、左學(xué)梅、 王軍、高娟、潘曉盼、馮浩、李琦、孔祥偉、陳軍、李元軍、喬港、徐健、高春、孫翔。DB32/T 42212022 PAGE 11鐵路集裝箱遠(yuǎn)程操控作業(yè)通用技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了鐵路集裝箱遠(yuǎn)程操控作業(yè)的技術(shù)要求及試驗。 本文件適用于鐵路集裝箱遠(yuǎn)程操控的安裝和使用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T

3、5226.32 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件GB 11602 集裝箱港口裝卸作業(yè)安全規(guī)程GB/T 6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程 第1部分：總則GB 6974.19 起重機(jī)名詞術(shù)語-集裝箱起重機(jī)GB/T 19683 軌道式集裝箱門式起重機(jī)GB/T 28264-2017 起重機(jī)械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1軌道式集裝箱門式起重機(jī) rail mounted gantry用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放的設(shè)備。3.2遠(yuǎn)程控制 remote control利用無線或電信號對遠(yuǎn)端的設(shè)備進(jìn)行操作的一種方式。3.3生產(chǎn)

4、系統(tǒng) terminal operating system用于管理和控制碼頭及場站作業(yè)各個環(huán)節(jié)的計算機(jī)管理系統(tǒng)，是生產(chǎn)管理的核心。3.4視頻監(jiān)控 close-circuit television利用視頻攝像頭監(jiān)控起重機(jī)的關(guān)鍵部位及其周邊環(huán)境，實時顯示、記錄現(xiàn)場圖像。3.5定位系統(tǒng) positioning system利用傳感器、超聲波技術(shù)等以精確確定設(shè)備運行空間位置為目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個集合體或 裝置（部件）。3.6自動識別技術(shù) automatic identification and data capture應(yīng)用一定的識別裝置，通過被識別物品和識別裝置之間的接近活動，自動地獲取被識別物品

5、的相關(guān) 信息，并提供給后臺的計算機(jī)處理系統(tǒng)來完成相關(guān)后續(xù)處理的一種技術(shù)。3.7防撞保護(hù) crash protection通過自動檢測大車、小車運行方向通道上的障礙物（包括人，集裝箱卡車，或相鄰 RMG）與下橫梁外緣的距離，防止發(fā)生碰撞的保護(hù)系統(tǒng)。3.8吊具負(fù)載防撞保護(hù) load anti-collision檢測集裝箱或障礙物高度和輪廓信息，防止吊具與集裝箱碰撞的保護(hù)系統(tǒng)。3.9防集裝箱卡車吊起保護(hù) protection for preventing container truck from lifting防止集裝箱卡車隨同集裝箱被吊起的保護(hù)系統(tǒng)。3.10定位偏差 positioning dev

6、iation大車、小車及起升運行機(jī)構(gòu)按照作業(yè)指令以額定速度在作業(yè)區(qū)域內(nèi)自動運行達(dá)到的實際位置與指令 預(yù)定的目標(biāo)位置的偏離值。3.11大車糾偏偏差 deviation of rectification of Gantry大車運行機(jī)構(gòu)按照作業(yè)指令以預(yù)定的速度在作業(yè)區(qū)域內(nèi)自動或遠(yuǎn)程手動運行，其實際行程軌跡偏離大車標(biāo)準(zhǔn)線的程度。3.12箱位 container position集裝箱在堆場上的三維立體空間位置，主要由貝位、列位、層組成。3.13貝位 bay堆場中的集裝箱按照大車行走方向進(jìn)行排列的順序標(biāo)號。3.14列位 row堆場中的集裝箱按照小車行走方向進(jìn)行排列的順序標(biāo)號。3.15層 tire堆場中的

7、集裝箱按照起升高度方向進(jìn)行排列的順序標(biāo)號。技術(shù)要求一般要求遠(yuǎn)程操控作業(yè)（以下簡稱“遠(yuǎn)控系統(tǒng)”）按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖紙和技術(shù)文件進(jìn)行安裝。外購、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)文件的規(guī)定，并有制造廠的合格證明，所有自制零部件經(jīng)檢驗合格后方 可安裝。遠(yuǎn)控系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)保證匹配合理、連接可靠，相關(guān)電氣、控制單元、機(jī)械部分使用安全。電氣設(shè)備的電磁兼容性應(yīng)符合 GB/T 21067 的要求。外設(shè)的檢測裝置（如傳感器、攝像頭、照相機(jī)等）防護(hù)等級應(yīng)符合 GB/T5226.32 的要求。固定可靠，宜增設(shè)防墜落措施。設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)控系統(tǒng)改造后，其技術(shù)性能指標(biāo)不應(yīng)低于改造前性能指標(biāo)。遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置使用管理權(quán)限。定位要求大車自動定位大車自

8、動定位應(yīng)能自動檢測、記錄大車運行的位移值（含終點值），并同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)。此位 移值應(yīng)在顯示屏實時顯示。大車定位偏差應(yīng)在30mm 以內(nèi)。表 1 遠(yuǎn)控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)序號參數(shù)名稱技術(shù)要求1控制信號延遲不高于20ms2總體視頻延時不大于280ms3集卡定位允許偏差不大于100mm4集卡RFID識別率不低于98%5箱號OCR識別率不低于85%6列車號RFID識別率不低于98%起升自動定位起升自動定位能自動檢測、記錄升降的高度值（含終點值），并同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)。此高度 值應(yīng)在顯示屏實時顯示。起升自動定位偏差應(yīng)在80mm 以內(nèi)。大、小車進(jìn)入指令位置后，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)能檢測吊具與目標(biāo)箱（車）的距離，并符合以下

9、要求：自動吊箱模式時，當(dāng)?shù)蹙呦陆档皆O(shè)定值時，遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制降為低速運行。若周圍有高于目標(biāo)箱的障礙物，應(yīng)使提前降為低速運行，速度不應(yīng)大于軌道式龍門吊（以下簡稱“RMG”）起升額定速度的10%；遠(yuǎn)程手動吊箱模式時，當(dāng)?shù)蹙呦陆抵聊繕?biāo)箱上方時，旋鎖應(yīng)位于集裝箱鎖孔的上方，其位置偏差應(yīng)能滿足吊箱的基本要求；若遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制起升機(jī)構(gòu)先自動運行，后轉(zhuǎn)換為遠(yuǎn)程手動吊箱模式，則最遲在吊具下降至最小安 全距離前進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最小安全距離應(yīng)不低于 500mm。小車自動定位小車自動定位系統(tǒng)應(yīng)能自動檢測、記錄小車運行的位移值（含終點值），并同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)。 此位移值應(yīng)在顯示屏實時顯示。小車自動定位偏差應(yīng)在20mm 以內(nèi)。吊

10、具二次定位吊具二次定位應(yīng)能自動檢測自身與目標(biāo)集裝箱邊緣鎖孔的相對位置偏差，含兩者之間的前、后、左、 右及高度并將數(shù)值同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)，此數(shù)值應(yīng)在顯示屏實時顯示。吊具定位在大車方向應(yīng)在35mm 以內(nèi)，小車方向25mm 以內(nèi)。自動定位檢測功能應(yīng)設(shè)定位檢測，并具備以下功能：獨立于定位系統(tǒng)；同一故障不應(yīng)導(dǎo)致定位和自動定位檢測功能同時失效；實時檢測的結(jié)果應(yīng)同步上傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)，并以差值進(jìn)行顯示；當(dāng)差值的絕對值大于偏差最大允許值時，該系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制對應(yīng)機(jī)構(gòu)停止自動運行。通訊及視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制信號延遲、總體視頻延時，以及集裝箱卡車（以下簡稱“集卡”）RFID 識別率、箱號OCR 識別率、列車號 R

11、FID 識別率應(yīng)符合表 1 中的規(guī)定。通訊信號及視頻監(jiān)控信號發(fā)生中斷或延時的相關(guān)技術(shù)保護(hù)要求，應(yīng)滿足表 2 規(guī)定。視頻信號不應(yīng)有卡頓。視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)至少能監(jiān)控：RMG 大車運行區(qū)域、起升運行區(qū)域、吊具著箱和開閉鎖狀態(tài)，以及堆箱是否整齊等項目。遠(yuǎn)程操作臺至少應(yīng)顯示：定位數(shù)據(jù)、糾偏數(shù)據(jù)、箱型狀態(tài)、著箱和開閉鎖狀態(tài)、安全保護(hù)裝置動 作狀態(tài)、操作指令、實時故障信息。吊箱作業(yè)的 RMG 與進(jìn)行大車定位的 RMG 的視頻應(yīng)分屏顯示，分屏數(shù)量應(yīng)滿足作業(yè)工況要求。遠(yuǎn)控操作臺顯示器分辨率不低于 1080P。每個視頻畫面均宜有對應(yīng)的中文標(biāo)識，顯示屏的畫面應(yīng)能跟隨執(zhí)行的指令自動或手動切換。自動與遠(yuǎn)程手動操作模式切換

12、時，遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)有提示性報警。表 2 通訊及視頻監(jiān)控技術(shù)保護(hù)要求序號性能描述技術(shù)保護(hù)要求1通訊信號中斷或傳輸響應(yīng)時間超過 20ms所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動運行或保持靜止?fàn)顟B(tài)2視頻監(jiān)控信號中斷或傳輸響應(yīng)時間超過280ms所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動運行或保持靜止?fàn)顟B(tài)3視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)有斷電自動記憶、存儲功能儲存時間不應(yīng)少于 72h4通訊系統(tǒng)具有故障自診斷功能發(fā)生故障時，遠(yuǎn)控系統(tǒng)報警，所有機(jī)構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)。安全保護(hù)安全防護(hù)應(yīng)符合 GB 11602 要求。緊急停止開關(guān)遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)設(shè)不能自動復(fù)位的急停開關(guān)，該開關(guān)符合 GB/T 6067.1 的要求。大車防撞保護(hù)當(dāng) RMG 與運行方向通道上的障礙物（人、集卡、集裝箱、R

13、MG 等）有發(fā)生碰撞可能時，應(yīng)能控制大車運行機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的距離自動減速，并在碰撞前停止運行。大車防撞保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)采用冗余設(shè)置。負(fù)載防撞保護(hù)遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有故障診斷功能，當(dāng)負(fù)載防撞保護(hù)發(fā)生故障時，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制對應(yīng) 機(jī)構(gòu)停止自動運行。當(dāng)?shù)蹙呦陆禃r，負(fù)載防撞保護(hù)應(yīng)檢測目標(biāo)層通道上是否有障礙物，若有碰撞危險，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng) 控制起升機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的距離自動減速、停止。當(dāng)小車運行時，負(fù)載防撞保護(hù)應(yīng)檢測目標(biāo)列位通道上的箱型狀態(tài)，若有碰撞危險，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng) 控制小車運行機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的距離自動減速、停止。當(dāng)大車運行時，負(fù)載防撞保護(hù)應(yīng)檢測目標(biāo)貝位通道上的箱型狀態(tài)，若有碰撞危險，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng) 控制大車運行機(jī)構(gòu)在 1

14、0m 處檢測到障礙物，從而自動減速，并在 6m 處大車應(yīng)停車。減搖裝置當(dāng)?shù)竭_(dá)指令位置時，吊具最多兩個擺動周期內(nèi)，狀態(tài)符合作業(yè)要求。防集卡、列車板吊起保護(hù)RMG 應(yīng)設(shè)防集卡吊起保護(hù)。在配合作業(yè)時，設(shè)備應(yīng)安裝檢測裝置，可以檢測集裝箱與集卡位置狀態(tài)， 在起升超過 300mm 時該系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：切斷上升方向動作，起升自動停車；發(fā)出聲光報警信號，并提醒遠(yuǎn)程操作人員； c)只允許人工操作將集卡放至原位；d)須手動復(fù)位該故障。防掛鎖保護(hù)對列車進(jìn)行放提箱作業(yè)時，系統(tǒng)應(yīng)具備對 FTR 鎖的保護(hù)功能，在起升過程出現(xiàn)掛鎖時，應(yīng)在起升高度不超過 40mm 時該保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：自動停車，同時具有報警功能。

15、切斷上升方向動作，起升自動停車；發(fā)出聲光報警信號，并提醒遠(yuǎn)程操作人員； c)只允許人工操作將列車板放回至軌道上； d)須手動復(fù)位該故障。其他保護(hù)遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)有保護(hù)措施，如鑰匙操作開關(guān)、訪問碼等，防止擅自使用。遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)具備 RMG 司機(jī)室的所有操作功能。聯(lián)鎖保護(hù)遠(yuǎn)程操控模式下，作業(yè)現(xiàn)場除集卡通道預(yù)留出入口外，其他位置均應(yīng)封閉，防止無關(guān)人員或集卡 隨意穿插出入。任何人員或車輛進(jìn)、出堆場檢修作業(yè)時，應(yīng)有應(yīng)答允許機(jī)制。且遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)有在檢修作業(yè)全程 保持有效的聲、光報警信號，提醒遠(yuǎn)程操作人員。并且只能由參與檢修的人員在離開時解除該報警。進(jìn)行作業(yè)任務(wù)分配時，故障的 RMG 作業(yè)模式自動屏蔽。故障 R

16、MG 停放的區(qū)域應(yīng)自動進(jìn)行封閉。封閉區(qū)域面積應(yīng)以安全為前提。RMG 遠(yuǎn)程操作與機(jī)上司機(jī)室操作應(yīng)互鎖，只允許一種操作模式；且應(yīng)在 RMG 登機(jī)處設(shè)置遠(yuǎn)程/本地轉(zhuǎn)換開關(guān)。一臺 RMG 在同一時刻只允許一個遠(yuǎn)程操作臺操作。試驗空載試驗遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制 RMG 從預(yù)定箱位自動運行至目標(biāo)箱位，能自動檢測相應(yīng)運行通道（如貝位、列位或?qū)樱┥系南湫蜖顟B(tài)，若運行通道有可能發(fā)生碰撞的障礙物，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制對應(yīng)機(jī)構(gòu)停 止自動運行。大車自動定位校驗大車運行機(jī)構(gòu)從預(yù)定貝位自動運行至目標(biāo)貝位，大車自動定位位置數(shù)據(jù)與指令給定的位置數(shù)據(jù) 應(yīng)能實時顯示，且它們之間的差值在 30mm 內(nèi)時，大車能正常運行?，F(xiàn)場實際測量三

17、次大車定位的實際偏差值，應(yīng)不大于 30mm (偏差測量以定位裝置安裝側(cè)、以導(dǎo)板外伸部分（超出外緣）最大尺寸為基準(zhǔn))，并按表 3 要求記錄。將自動定位檢測數(shù)據(jù)設(shè)置大于 30mm 時，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制大車停止自動運行。起升自動定位校驗遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制起升機(jī)構(gòu)從預(yù)定層自動運行至目標(biāo)層，顯示屏上的起升自動定位數(shù)據(jù)或自校驗數(shù) 據(jù)應(yīng)能實時顯示，且數(shù)據(jù)在 80mm 內(nèi)時，能正常運行?，F(xiàn)場測量三次起升定位的實際偏差值，應(yīng)不大于 80mm，并按表 3 要求記錄。將自動定位檢測數(shù)據(jù)設(shè)置為大于 80mm 時，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制起升停止自動運行。小車自動定位校驗遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制小車運行機(jī)構(gòu)從預(yù)定列位自動運行

18、至目標(biāo)列位，顯示屏上的小車自動定位數(shù)據(jù)或 實時檢測數(shù)據(jù)應(yīng)能實時顯示，且數(shù)據(jù)在 20mm 內(nèi)時，能正常運行?，F(xiàn)場測量三次小車定位的實際偏差值，應(yīng)不大于 20mm ，并按表 3 要求記錄。將自動定位檢測數(shù)據(jù)設(shè)置為大于 20mm，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制小車停止自動運行。表 3 大車、起升、小車定位測試表序號試驗內(nèi)容定位定位校驗?zāi)繕?biāo)停車位置（相對起點）實際停車位置（相對起點）偏差值位置檢測裝 置 1 位置值位置檢測裝 置 2 位置值偏差值1大車234起升567小車89吊具二次定位遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制吊具進(jìn)行二次定位時，顯示屏上二次定位相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)能實時顯示，且數(shù)據(jù)符合表 1 規(guī)定時，能正常運行；將實時檢測數(shù)

19、據(jù)設(shè)置為不符合表 1 規(guī)定，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制設(shè)備停止自動運行，并按表 4 要求記錄。大車防撞保護(hù)系統(tǒng)空載試驗遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制大車運行機(jī)構(gòu)從預(yù)定貝位自動運行至目標(biāo)貝位，在該運行通道區(qū)間設(shè)置高度不大于 0.3m 的障礙物，大車防撞保護(hù)應(yīng)自動檢測到運行通道上的障礙物，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)有報警輸出并控制大車按本文件 4.7.3 規(guī)定停止自動運行。分別使一套防撞保護(hù)裝置失效（如關(guān)閉電源或中斷信號），另外一套防撞保護(hù)裝置應(yīng)獨立完成 本文件 5.1.6.1 所述的功能。采用遠(yuǎn)程手動操作大車運行時，大車防撞保護(hù)功能應(yīng)有效。試驗結(jié)果按表 4 要求記錄。負(fù)載防撞保護(hù)試驗遠(yuǎn)程手動操作，人為撞箱，驗證負(fù)載防撞保護(hù)功能是

20、否有效。屏蔽堆場管理系統(tǒng)，在運行通道人為設(shè)置障礙，自動運行，驗證負(fù)載防撞保護(hù)系統(tǒng)功能是否有 效。恢復(fù)初始狀態(tài)，遠(yuǎn)控系統(tǒng)應(yīng)運行正常。大車自動運行到指令貝位后，在最不利的位置測試最外緣與堆場內(nèi)障礙物的安全距離應(yīng)不小于100mm。各機(jī)構(gòu)在作業(yè)區(qū)域內(nèi)運行平穩(wěn)，視頻自動切換至當(dāng)前動作機(jī)構(gòu)的監(jiān)控畫面；通訊、視頻信號正常， 視頻清晰無卡頓，并按表 4 要求記錄。遠(yuǎn)控系統(tǒng)的故障須手動復(fù)位后，RMG 才能正常運行。RMG 自動與遠(yuǎn)程手動操作模式切換時，遠(yuǎn)程操作臺報警有效。驗證是否對遠(yuǎn)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作臺分級設(shè)置管理權(quán)限。吊箱試驗RMG 吊箱狀態(tài)下，當(dāng)起升、大車、小車機(jī)構(gòu)分別運行時，人為設(shè)置障礙物，若有碰撞危險，遠(yuǎn)

21、控系統(tǒng)報警并控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的距離自動減速、停止。大、小車自動運行到目標(biāo)位置后，自動吊箱模式或遠(yuǎn)程手動吊箱模式設(shè)定的功能有效，著箱、開 閉鎖功能正常。RMG 各機(jī)構(gòu)在作業(yè)區(qū)域內(nèi)運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，制動可靠，通訊、視頻信號正常，視頻清晰無卡頓。試驗結(jié)果按表 4 要求記錄。通訊及視頻監(jiān)控控制信號延遲、總體視頻延時、集卡 RFID 識別率箱號、OCR 識別率列車號、RFID 識別率:遠(yuǎn)控系統(tǒng)控制相應(yīng)大、小車至任意一目標(biāo)貝位，能夠自動采集識別集裝箱的貝位、列位、層數(shù)等信息，能自動 采集識別列車號、集卡車號等信息，以上信息能實時回傳至遠(yuǎn)控系統(tǒng)顯示。任意識別 20 次目標(biāo)信息， 采集識別正確的次數(shù)與識別總次數(shù)之比即為其識別率。當(dāng)人為使通訊信號、視頻監(jiān)控信號中斷或傳輸響應(yīng)時間超過限定值時，所有保護(hù)應(yīng)符合表 2 的技術(shù)要求。目測視頻信號有無卡頓。目測視頻監(jiān)控系統(tǒng)是否能監(jiān)控 RMG 大車運行區(qū)域、運行區(qū)域、著箱和開閉鎖狀態(tài)，以及堆箱是否整齊等項目。人為使視頻監(jiān)