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1、伺服系統(tǒng)三環(huán)控制1.1 伺服系統(tǒng)的概要1.2 交流伺服電機(jī)的構(gòu)造1.2 位置反響元件1. 伺服系統(tǒng)的概要位置控制系統(tǒng)的構(gòu)造圖位置控制模塊速度控制單元測(cè)量與檢測(cè)速度控制單元機(jī)床CNC速度環(huán)速度反饋速度檢測(cè)位置環(huán)位置反饋+-位置誤差計(jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)+-指令1.1 伺服系統(tǒng)的概要半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制1.1 伺服系統(tǒng)的概要1.2 伺服電機(jī)的構(gòu)成1.3 伺服反響元件1.3 伺服反響元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報(bào)警信息、校驗(yàn)信息等2.1 FANUC 伺服系統(tǒng)的根本構(gòu)造2.2 伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2 伺服放大器的開(kāi)展過(guò)程和區(qū)

2、別CPU 板CPUDRAMG/A CPU 控制BOOT ROM引導(dǎo)程序FROM系統(tǒng)軟件伺服軟件用戶宏SRAM系統(tǒng)參數(shù)加工程序宏變量G/A外設(shè)控制1/2伺服軸卡SV-CPUSV-RAMG/A DPS 控制3/4伺服軸SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUC i-B 系列系統(tǒng)系統(tǒng)伺服控制局部框圖ISO AMPPWM DRVLSIPWM回路信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制回路FSSB通訊LSI電機(jī)PCPWM DRVLSIPWM回路信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制回路RELY電源模塊伺服模塊伺服放大器的框圖2.2 伺服放大器的根本構(gòu)造3.1 伺服系統(tǒng)的框圖3.2 位置控制3.3 速度控制3.4 伺服參數(shù)的初始設(shè)定 位置控制相關(guān)參數(shù)如果10mm的螺距，N/M設(shè)定了12/1000，相當(dāng)于電機(jī)多轉(zhuǎn)了。指令了X10mm, 實(shí)際走了12mm。這樣設(shè)定是說(shuō)10

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